專利名稱：行星減速機的緣巢式輸出機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種減速機輸出機構(gòu)，特別是涉及一種內(nèi)嚙合行星減速機的輸出機構(gòu)。
在目前各種內(nèi)嚙合行星減速機的輸出機構(gòu)中，最常見的有十字滑塊式輸出機構(gòu)、銷軸式輸出機構(gòu)、浮動盤式輸出機構(gòu)和零齒差輸出機構(gòu)幾種。其中十字滑塊式輸出機構(gòu)加工和組裝均比較簡易，但一般認(rèn)為傳動效率較低；銷軸式輸出機構(gòu)傳動效率較高，目前應(yīng)用比較普遍，但加工難度較大，特別是銷孔和銷軸的位置度公差和尺寸公差要求均很嚴(yán)格，對安裝也有特殊要求，因此制造和維修均不便，特別是銷軸是一種懸臂梁結(jié)構(gòu)，受力情況極為不利；浮動盤式輸出機構(gòu)有結(jié)構(gòu)較簡單和裝配方便等優(yōu)點，但其主動銷和被動銷均各只有2個，而且其尺寸受到位置的限制，是傳動中的薄弱環(huán)節(jié)；零齒差輸出機構(gòu)具有加互方便的優(yōu)點，但其內(nèi)外齒輪均需進行徑向變位和切向變位，不僅設(shè)計較困難，而且齒厚變薄，特別是在受力時難以達到多齒接觸，使其強度受到影響。以上幾種輸出機構(gòu)的共同缺點是均不可避免地存在滑動摩擦，使傳動效率的提高受到很大限制。
本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、加工和組裝方便、強度大，而且容易實現(xiàn)滾動摩擦的輸出機構(gòu)。
本實用新型提供的輸出機構(gòu)，其原理是在主動件與被動件間用凸緣和園巢實現(xiàn)傳動，一般在行星輪上制出具有偏心e2的凸緣，而在輸出軸的傳動園盤上制出具有相同偏心e2的園巢，園巢的直徑D2等于凸緣直徑D1加兩倍行星輪偏心距e1，即D2＝D1+2e1……………………………(1)式中D2——園巢直徑D1——凸緣直徑e1——行星輪偏心距如附


圖1所示。圖中1為固定圈，2為行星輪，3為行星輪中心孔，4為行星輪凸緣，5為輸出軸園巢。
在運轉(zhuǎn)過程中，凸緣具有行星輪的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)兩種運動。由于其公轉(zhuǎn)運動，凸緣沿園巢邊緣作園周運動，而不使園巢受到凸緣公轉(zhuǎn)運動的推動。同時凸緣又將其自轉(zhuǎn)運動傳遞給園巢，推動輸出軸以低速旋轉(zhuǎn)，從而將減速后的運動傳遞給輸出軸。
根據(jù)行星傳動的規(guī)律，凸緣只在公轉(zhuǎn)的半周范圍內(nèi)其自轉(zhuǎn)運動對園巢有推動作用，其余半周呈脫離趨勢。為了使輸出軸的運動連續(xù)均勻，凸緣和園巢數(shù)目至少應(yīng)有2對，所有緣巢應(yīng)在園周上均勻分布，每對緣巢均各處于不同截面內(nèi)。
為了使凸緣和園巢盡量避免在受力最不利的區(qū)域工作，緣和巢最好應(yīng)為3對，其相位差為120°。在此情況下，由于其重合度較高，運轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)。為了互不干涉，此三對緣巢安排在不同截面內(nèi)，稱為“三環(huán)緣巢式輸出機構(gòu)”，如圖2所示。圖中1為第一對緣巢，2為第二對緣巢，3為第3對緣巢，4為輸出軸傳動盤，5為行星輪，e1為行星輪偏心距，e2為凸緣及園巢偏心距。
本實用新型的進一步改進是將三對凸緣園巢安排在同一截面上，同時將其重疊部分切去。這樣，不僅可縮短其軸向尺寸，減輕重量，而且正好將受力最不利部分切去，而將最有利部分留下。此種結(jié)構(gòu)稱為“三葉緣巢式輸出機構(gòu)”，如圖3所示。圖中1為行星輪，2為行星輪凸緣，3為行星輪中心孔，4為輸出軸傳動盤，5為傳動盤上的園巢；e1為行星輪偏心距，e2為凸緣和園巢偏心距，D1為一個凸緣的直徑，D2為一個園巢的直徑。
為了提高輸出機構(gòu)的傳動效率，可以在凸緣和園巢之間加上適當(dāng)數(shù)量的滾動體，這些滾動體可以是鋼球、園柱或滾針此時園巢的直徑應(yīng)為D2＝D1+2(e1+d)…………………………(2)式中D2——園巢直徑D1——凸緣直徑e1——行星輪偏心距d為滾動體直徑對于具有兩個互為180°相位差的行星輪的減速機構(gòu)，在兩行星輪間亦可采用緣巢式輸出機構(gòu)，但園巢的直徑應(yīng)按下式計算對于沒有滾動體的結(jié)構(gòu)D2＝D1+4e1…………………………(3)對于有滾動體的結(jié)構(gòu)D2＝D1+2(2e1+d)……………………(4)式中D2為一個行星輪上的園巢直徑D1為另一個行星輪上的凸緣直徑e1為行星輪偏心距d為滾動體直徑
權(quán)利要求1.一種行星減速機的緣巢式輸出機構(gòu)，其特征是在主動件與被動件之間用凸緣和園巢實現(xiàn)傳動，凸緣直徑為D1，園巢直徑為D2，凸緣和園巢均具有相同的偏心距e2，凸緣和園巢的數(shù)目不少于2對，并在園周上均勻分布。
2.按權(quán)利要求1所述輸出機構(gòu)，其特征是將各對緣巢安排在不同截面內(nèi)，使其互不干涉。
3.按權(quán)利要求1所速輸出機構(gòu)，其特征是將所有緣巢安排在同一截面內(nèi)，并將重疊部分切去。
4.按權(quán)利要求1至3所述輸出機構(gòu)，其特征是將其裝置在行星輪與輸出軸園盤之間，對于凸緣與園巢間無滾動體的機構(gòu)，園巢直徑D2等于凸緣直徑D1加兩倍行星輪偏心距e1，即D2＝D1+2e1，對于凸緣與園巢間有滾動體的機構(gòu)，園巢直徑D2等于凸緣直徑D1加行星輪偏心距e1與滾動體直徑d之和的二倍，即D2＝D1+2(e1+d)。
5.按權(quán)利要求1至3所述輸出機構(gòu)，其特征是將其裝置在兩相距180°的行星輪之間，對于凸緣與園巢間無滾動體的機構(gòu)，園巢直徑D2等于凸緣直徑D1加四倍行星輪偏心距e1，即D2＝D1+4e1，對于凸緣與園巢間有滾動體的機構(gòu)，園巢直徑D2等于凸緣直徑D1加兩倍行星輪偏心e1與滾動體直徑d之和的二倍，即D2＝D1+2(2e1+d)。
專利摘要本實用新型提供了一種行星減速機的輸出機構(gòu)。該機構(gòu)由若干凸緣與圓巢所構(gòu)成,在凸緣與圓巢間可增加一定數(shù)量的滾動體,以減少摩擦損失。本實用新型具有加工簡單、成本低、強度大、傳動效率高等特點,可用于各種齒形的少齒差式行星減速機。
文檔編號F16H13/08GK2289092SQ9424834
公開日1998年8月26日 申請日期1994年12月19日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月19日
發(fā)明者楊天博, 徐俠 申請人:楊天博, 徐俠