專利名稱：一種改進的波輪傳動變速機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種改進的波輪傳動變速機構(gòu)。
已知的波輪傳動變速機構(gòu)在結(jié)構(gòu)上比較傳統(tǒng)的變速機構(gòu)要簡單得多，而且在工業(yè)應(yīng)用中性能穩(wěn)定，承載能力和傳動效率都比較高，但由于其零部件需對稱裝配，因此精度難以實現(xiàn)，帶來了加工上的困難，有必要進一步簡化。
本實用新型的目的是提供一種其結(jié)構(gòu)進一步簡化而性能更為穩(wěn)定，加工更為容易的改進的波輪傳動變速機構(gòu)。
這種改進的波輪傳動變速機構(gòu)是這樣實現(xiàn)的，直接將輸入軸制作成偏心軸取代原波輪傳動變速機構(gòu)的雙偏心套，該軸中部通過軸承與傳動輪套接，偏心軸外部一端可與驅(qū)動電機連接另一端則通過軸承與輸出軸同軸心套接，傳動輪上套接有其內(nèi)圓周呈波浪形的波輪，而傳動輪的外圓周邊均勻布置有帶活動套的銷，內(nèi)圓周邊沿邊也均勻布置有帶活動套的銷，內(nèi)圓周邊沿邊也均勻布置有帶活動套的銷，后者及其活動套插入對應(yīng)設(shè)置在輸出軸的座孔內(nèi)，座孔的空腔可使插入的銷及其活動套在腔內(nèi)作擺線運動，這樣，當(dāng)電機驅(qū)動偏心軸轉(zhuǎn)動時，即可通過軸承推動傳動輪外圓周沿邊的銷及活動套沿波輪的波浪形內(nèi)齒運動，若齒數(shù)為Z，則傳動比i＝Z＋1，同時使傳動輪內(nèi)圓周上的銷及其活動套在輸出軸的座孔內(nèi)作擺線運動即以i＝Z＋1的比速傳遞給輸出軸從而達到變速的目的。這種結(jié)構(gòu)中由于不采用對稱的波輪和多套傳動輪，而且省去了原波輪傳動變速機構(gòu)的雙偏心套及異型軸承和推桿等而得到簡化，且不需要過高的裝配精度，從而減少了加工難度，同時，由于它沒有對稱裝配問題，也避免了波動輪波浪形齒錯位或推桿不對稱對工件運行穩(wěn)定性的影響，提高了穩(wěn)定性和工作效率，又由于偏心軸比較雙偏心套其偏心寬度具有可調(diào)性，因此這種改進的波輪傳動變速機構(gòu)的傳動功率較原波輪傳動變速機構(gòu)的傳動功率要大。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。
附


圖1是本實用新型一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中1－偏心軸，2－軸承，3－傳動輪，4－銷，5－活動套，6－波輪，7－傳動輪，8－銷，9－活動套，10－軸承，11－輸出軸，12－座孔。
圖2是
圖1的左視圖。
圖3是傳動輪主視圖；圖4是傳動輪剖視圖。
圖1－4所示的本實用新型的一種改進的波輪傳動變速機構(gòu)包括有一個其內(nèi)圓周呈波浪形的波輪6，輪內(nèi)套接一個傳動輪3和一個傳動輪7，傳動輪3、7由銷4、8合壁固定，銷4均勻分布在沿傳動輪3、7外圓周邊上，并套有活動套5，銷8均勻分布在沿傳動輪3、7內(nèi)圓圓周上，銷8朝向傳動輪7的一端帶有活動套9，傳動輪3中心孔內(nèi)通過軸承2套接偏心軸1，偏心軸1朝向傳動輪3一端接電機，另一端通過軸承10同軸心套接輸出軸11，輸出軸11朝向傳動輪一端對應(yīng)傳動輪3、7上銷8位置布置有相應(yīng)的可使銷8在其內(nèi)腔作擺線運動的座孔12，銷8及其活動套9插入座孔12內(nèi)。由此構(gòu)成的本實用新型一種改進的波輪傳動變速機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，加工容易，完全達到設(shè)計要求。
權(quán)利要求1.一種改進的波輪傳動變速機構(gòu)，它包括有其外圓周呈波浪形的波輪(5)，均勻分布在波輪(5)上的銷(6)、(7)和依次套在銷(6)、(7)上的活動套(4)、(8)，其特征在于它還包括有通過軸承(11)套接在波輪(5)中心孔內(nèi)的偏心軸(1)和由軸承(13)同軸心套接在偏心軸(1)上的輸出軸(9)及殼體(3)，所述帶活動套(4)的銷(6)均勻分布和固定在殼體相對波輪(5)波浪形齒位置、銷(7)均勻分布和固定在波輪(5)的內(nèi)圓周沿邊，銷(7)朝向輸出軸(9)伸出殼體外的一端帶有活動套(8)，輸出軸(9)朝向波輪(5)一端具有對應(yīng)可插入帶活動套(8)的銷(7)并可由銷(7)作擺線運動的座孔(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進的波輪傳動變速機構(gòu)，其特征在于所述偏心軸(1)與殼體(3)之間具有帶密封圈(2)的軸承(10)。
專利摘要本實用新型是一種改進的波輪傳動變速機構(gòu)，具有一端可接電機另一端同軸心通過軸承套接輸出軸的偏心軸，軸中部設(shè)有傳動輪和波輪，傳動輪外圓周邊上帶活動套的銷在偏心軸推動下在波輪輪齒中運行使傳動輪內(nèi)圓周邊沿邊的帶活動套的銷在輸出軸的座孔內(nèi)作擺線運動從而達到變速目的，具有結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，加工容易等特點。
文檔編號F16H37/00GK2186328SQ93234378
公開日1994年12月28日 申請日期1993年7月23日 優(yōu)先權(quán)日1993年7月23日
發(fā)明者唐紅衛(wèi) 申請人:唐紅衛(wèi)