本公開的一些實施方式總體上涉及致動器及其制造方法，并且更具體地，涉及用于其形狀和結(jié)構(gòu)被簡化以改善對于車輛的適用性和可組裝性的制動系統(tǒng)的致動器及其制造方法。

背景技術(shù)：

1、制動系統(tǒng)必須被安裝在車輛中以執(zhí)行制動，并且為了駕駛員和乘客的安全，已開發(fā)了各種類型的制動系統(tǒng)。

2、常規(guī)的制動系統(tǒng)在駕駛員踩下制動踏板時使用機(jī)械連接的助力器，以便向輪缸供應(yīng)制動所必需的液壓。然而，為了駕駛員的方便，機(jī)電制動系統(tǒng)使用電信號接收駕駛員的制動意圖，并且基于電信號來操作諸如發(fā)動機(jī)這樣的動力chuandong裝置以制動車輛。

3、這樣的機(jī)電制動系統(tǒng)從包括發(fā)動機(jī)和減速器的致動器接收動力以提供制動盤的夾持壓力，并且執(zhí)行車輛的行車制動或駐車制動。

4、此外，提供用于制動的動力的致動器可以被安裝到設(shè)置在每個車輪側(cè)部上的卡鉗殼體。典型地，致動器包括多個齒輪元件，并且在許多情況下，內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外部形狀是不對稱的形狀。相應(yīng)地，當(dāng)致動器被安裝在每個車輪上時，由于左輪與右輪的安裝方向不同，因此可能存在致動器干擾其周圍部件并且對于車輛的可安裝性和適用性劣化的問題。

5、當(dāng)為了解決這些問題而不同地或分別地設(shè)計或制造左輪的致動器和右輪的致動器時，存在產(chǎn)品的生產(chǎn)效率降低和制造成本增加的問題。另外，由于常規(guī)的致動器具有不對稱的形狀，因此施加到齒輪元件的推力的方向可能改變，磨損部分可能根據(jù)車輪上的安裝致動器的位置而改變，從而產(chǎn)品的耐久性可能劣化。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、因此，本公開的一方面是提供對于車輛的可安裝性和適用性改善的致動器及其制造方法。

2、本公開的另一方面是提供改善車身的空間利用率的致動器及其制造方法。

3、本公開的另一方面是提供改善產(chǎn)品的耐久性和性能的致動器及其制造方法。

4、本公開的另一方面是提供不管車輪安裝到車輛的位置如何都穩(wěn)定地產(chǎn)生和提供制動動力的致動器及其制造方法。

5、本公開的另一方面是提供簡化產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和形狀以改善可組裝性和生產(chǎn)率的致動器及其制造方法。

6、本公開的另一方面是提供設(shè)計被簡化并且制造成本降低的致動器及其制造方法。

7、按照本公開的一方面，一種致動器包括：發(fā)動機(jī)，所述發(fā)動機(jī)被配置為提供驅(qū)動力；齒輪組件，所述齒輪組件被配置為傳輸所述發(fā)動機(jī)的所述驅(qū)動力；以及殼體，所述殼體中容納有所述齒輪組件，其中，所述齒輪組件包括設(shè)置在所述發(fā)動機(jī)的驅(qū)動軸上的驅(qū)動齒輪、與所述驅(qū)動齒輪連接以傳輸旋轉(zhuǎn)力的第一齒輪單元和與所述第一齒輪單元連接以將從所述第一齒輪單元傳輸?shù)男D(zhuǎn)力傳輸?shù)絼恿D(zhuǎn)換單元的第二齒輪單元，并且所述第一齒輪單元包括齒輪軸、設(shè)置在所述齒輪軸的一個側(cè)部上并與所述驅(qū)動齒輪嚙合的第一從動齒輪、設(shè)置在所述齒輪軸的另一側(cè)部上并與所述第二齒輪單元嚙合的第二從動齒輪以及設(shè)置在所述第一從動齒輪和所述第二從動齒輪之間的所述齒輪軸上的軸承。

8、所述殼體可以包括被設(shè)置為圍繞所述軸承的一個端部部分和另一端部部分的軸承容納部。

9、所述殼體可以包括從所述殼體的外表面突出并被使用緊固構(gòu)件安裝在可支撐結(jié)構(gòu)上的至少一對安裝部，并且所述一對安裝部可以相對于所述殼體的中心線對稱地設(shè)置。

10、由于容納在所述殼體中的所述第一齒輪單元而向外突出的至少一個突出部分可以設(shè)置在所述殼體上，并且所述突出部分的外端部可以相對于所述殼體的中心線比所述一對安裝部中的每一個的外端部更向內(nèi)設(shè)置。

11、所述軸承的內(nèi)環(huán)可以包括被形成為在所述齒輪軸的軸向方向上穿過所述軸承的聯(lián)接孔，并且所述聯(lián)接孔的內(nèi)周表面可以被設(shè)置為壓配合到所述齒輪軸的外周表面上。

12、所述第一齒輪單元還可以包括聯(lián)接到所述齒輪軸的外周表面以將所述軸承支撐在所述齒輪軸上的夾持構(gòu)件。

13、所述第一從動齒輪可以被設(shè)置為螺旋齒輪，并且所述螺旋齒輪可以通過注射成型設(shè)置在所述齒輪軸上。

14、所述第一齒輪單元還可以包括在蝸桿軸的外周表面上的所述螺旋齒輪的另一端部部分和所述軸承的一個端部部分之間注射成型以支撐所述軸承的支撐環(huán)。

15、所述軸承的另一端部部分可以由形成在所述蝸桿軸的外周表面上的閂鎖臺階支撐。

16、所述第一從動齒輪可以被設(shè)置為螺旋齒輪，并且所述螺旋齒輪可以通過鉚接設(shè)置在所述齒輪軸的一個側(cè)部上。

17、所述第二從動齒輪可以被設(shè)置為蝸桿齒輪(worm?gear)，并且所述蝸桿齒輪可以與所述齒輪軸一體地設(shè)置。

18、所述第二齒輪單元可以包括與所述蝸桿齒輪嚙合的蝸輪(worm?wheel)。

19、按照本公開的另一方面，一種致動器包括：發(fā)動機(jī)，所述發(fā)動機(jī)被配置為提供驅(qū)動力；齒輪組件，所述齒輪組件被配置為傳輸所述發(fā)動機(jī)的所述驅(qū)動力；以及殼體，所述殼體中容納有所述齒輪組件，其中，所述殼體包括被形成為從所述殼體的外表面突出并被使用緊固構(gòu)件安裝在諸如車身這樣的可支撐結(jié)構(gòu)上的至少一對安裝部以及由于容納在所述殼體中的所述齒輪組件而向外突出的至少一個突出部分，并且所述突出部分的外端部相對于所述殼體的中心線比所述一對安裝部中的每一個的外端部更向內(nèi)設(shè)置。

20、所述一對安裝部可以相對于所述殼體的中心線對稱地設(shè)置。

21、按照本公開的另一方面，一種制造致動器的方法包括以下步驟：設(shè)置被配置為提供驅(qū)動力的發(fā)動機(jī)；以及將被配置為傳輸所述發(fā)動機(jī)的所述驅(qū)動力的齒輪組件設(shè)置到殼體，其中，所述齒輪組件的設(shè)置包括在所述發(fā)動機(jī)的驅(qū)動軸上設(shè)置驅(qū)動齒輪，在蝸桿軸的一個側(cè)部上設(shè)置與所述驅(qū)動齒輪嚙合的螺旋齒輪，在所述蝸桿軸的另一側(cè)部上設(shè)置蝸桿齒輪以及在所述蝸桿軸上設(shè)置軸承，并且所述軸承的設(shè)置包括將所述軸承壓配合到所述蝸桿軸上的所述螺旋齒輪和所述蝸桿齒輪之間的中部部分的外周表面上。

22、所述螺旋齒輪的設(shè)置可以包括在所述軸承被壓配合到所述蝸桿軸上之后，將所述螺旋齒輪注射成型在所述蝸桿軸的一個側(cè)部上。

23、所述軸承的設(shè)置還可以包括在所述軸承被壓配合到所述蝸桿軸上之后，在所述蝸桿軸上的所述軸承的一個側(cè)部上設(shè)置夾持構(gòu)件。

24、當(dāng)所述螺旋齒輪被注射成型時，所述螺旋齒輪可以與在所述蝸桿軸的外周表面上的所述螺旋齒輪的另一端部部分和所述軸承的一個端部部分之間的支撐環(huán)一起注射成型。

25、所述螺旋齒輪的設(shè)置可以包括在所述軸承被壓配合到所述蝸桿軸上之后，將單獨制造的螺旋齒輪固定地鉚接到所述蝸桿軸的一個側(cè)部。

26、所述蝸桿齒輪的設(shè)置可以包括一體地設(shè)置所述蝸桿軸和所述蝸桿齒輪。

技術(shù)特征：

1.一種致動器，該致動器包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動器，其中，所述殼體包括支撐位于所述第一從動齒輪和所述第二從動齒輪之間的所述軸承的一個端部部分和另一端部部分的軸承容納部分。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動器，其中：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的致動器，其中：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動器，其中，所述第一齒輪單元的所述齒輪軸被固定地插入到所述軸承的內(nèi)環(huán)的聯(lián)接孔中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的致動器，所述致動器還包括夾持構(gòu)件，所述夾持構(gòu)件聯(lián)接到所述第一齒輪單元的所述齒輪軸的外周表面以支撐位于所述第一從動齒輪和所述第二從動齒輪之間的所述軸承。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的致動器，其中，所述第一從動齒輪是在所述齒輪軸上成型的螺旋齒輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的致動器，其中，所述第一齒輪單元還包括設(shè)置在所述螺旋齒輪和所述軸承之間的蝸桿軸上以支撐所述軸承的支撐環(huán)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的致動器，其中，所述軸承的一個端部部分由設(shè)置在所述蝸桿軸上的所述支撐環(huán)支撐，并且所述軸承的另一端部部分由形成在所述蝸桿軸上的閂鎖臺階支撐。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的致動器，其中，所述第一從動齒輪是通過鉚釘聯(lián)接在所述齒輪軸上的螺旋齒輪。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動器，其中，所述第二從動齒輪是一體地形成在所述齒輪軸上的蝸桿齒輪。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的致動器，其中，所述第二齒輪單元包括與所述蝸桿齒輪能旋轉(zhuǎn)地嚙合的蝸輪。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動器，其中，所述殼體包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的致動器，其中，所述一對安裝部相對于彼此對稱地設(shè)置。

15.一種制造致動器的方法，該方法包括以下步驟：

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述螺旋齒輪的設(shè)置包括在將所述軸承壓配合到所述蝸桿軸上之后，在所述蝸桿軸上注射成型所述螺旋齒輪。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，所述方法還包括在將所述軸承壓配合到所述蝸桿軸上之后在所述蝸桿軸上設(shè)置夾持構(gòu)件以支撐所述軸承。

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述螺旋齒輪的注射成型包括與所述螺旋齒輪和所述軸承之間的所述蝸桿軸上的支撐環(huán)一起注射成型所述螺旋齒輪。

19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述螺旋齒輪的設(shè)置包括在將所述軸承壓配合到所述蝸桿軸上之后，將所述螺旋齒輪固定地鉚接到所述蝸桿軸。

20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，在所述蝸桿齒輪的設(shè)置中設(shè)置的所述蝸桿齒輪與所述蝸桿軸一體。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及致動器及其制造方法。一種致動器可以包括產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的發(fā)動機(jī)、傳輸所述發(fā)動機(jī)的所述旋轉(zhuǎn)力的齒輪組件和在其中容納所述齒輪組件的殼體。所述齒輪組件包括設(shè)置在所述發(fā)動機(jī)的驅(qū)動軸上的驅(qū)動齒輪、與所述驅(qū)動齒輪連接的第一齒輪單元以及與所述第一齒輪單元連接以將從所述第一齒輪單元傳輸?shù)乃鲂D(zhuǎn)力傳輸?shù)絼恿D(zhuǎn)換單元的第二齒輪單元，并且所述第一齒輪單元包括齒輪軸、設(shè)置在所述齒輪軸的一個側(cè)部上并與所述驅(qū)動齒輪嚙合的第一從動齒輪、設(shè)置在所述齒輪軸的另一側(cè)部上并與所述第二齒輪單元嚙合的第二從動齒輪以及設(shè)置在所述第一從動齒輪和所述第二從動齒輪之間的所述齒輪軸上的軸承。

技術(shù)研發(fā)人員：李在炫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：漢拿萬都株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9