本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械式簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的發(fā)生裝置及方法。
背景技術(shù)：
機(jī)械傳動(dòng)在機(jī)械工程中應(yīng)用非常廣泛，主要是指利用機(jī)械方式傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)。分為兩類：一是靠機(jī)件間的摩擦力傳遞動(dòng)力與摩擦傳動(dòng)，二是靠主動(dòng)件與從動(dòng)件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)的嚙合傳動(dòng)。主要可分為兩類：①靠機(jī)件間的摩擦力傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的摩擦傳動(dòng)，包括帶傳動(dòng)、繩傳動(dòng)和摩擦輪傳動(dòng)等。摩擦傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，大都能適應(yīng)軸間距較大的傳動(dòng)場(chǎng)合，過(guò)載打滑還能起到緩沖和保護(hù)傳動(dòng)裝置的作用，但這種傳動(dòng)一般不能用于大功率的場(chǎng)合，也不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。②靠主動(dòng)件與從動(dòng)件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)的嚙合傳動(dòng)，包括齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)等。嚙合傳動(dòng)能夠用于大功率的場(chǎng)合，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，但一般要求較高的制造精度和安裝精度。
目前尚無(wú)機(jī)械式簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的發(fā)生裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，發(fā)明了一種機(jī)械式簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的發(fā)生裝置及方法。
本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
一種機(jī)械式簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的發(fā)生方法，其特點(diǎn)是：該方法通過(guò)電機(jī)以角速度為ω的速度帶動(dòng)鉸接軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接件(4)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，連接件(4)的有效長(zhǎng)度為l，滑塊(6)隨連接件的一端做相對(duì)于鉸接軸(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，滑塊(6)又做相對(duì)滑槽(8)的垂直方向的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，滑塊(6)相對(duì)滑槽(8)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為垂直方向的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，其相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程為：
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
一種機(jī)械式簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的發(fā)生方法，其特點(diǎn)是：該方法通過(guò)電機(jī)以角速度為ω的速度帶動(dòng)鉸接軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接件(4)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，連接件(4)的有效長(zhǎng)度為l，滑塊(6)隨連接件的一端做相對(duì)于鉸接軸(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，滑塊(6)又做相對(duì)滑槽(8)的垂直方向的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，滑塊(6)相對(duì)滑槽(8)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為垂直方向的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，其相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程為：
所述方法所采用的裝置，其特征在于：包括底座(1)，在所述底座(1)的上方垂直安裝有鉸接座(2)，在所述鉸接座(2)上通過(guò)鉸接軸(3)活動(dòng)安裝有連接件(4)，軸(5)與滑塊(6)是一體的，所述連接件(4)通過(guò)其端頭處的孔與軸(5)連接，連接件(4)端頭處的孔與軸(5)是間隙配合，所述滑塊(6)滑動(dòng)安裝在腰形件(7)的滑槽(8)中，所述腰形件(7)的一端安裝有滑動(dòng)件(9)，所述滑動(dòng)件(9)在滑座(10)的滑動(dòng)槽(11)中滑動(dòng)，且所述滑座(10)安裝在支撐座(12)上。
所述的方法，其特征在于：所述滑槽(8)沿著所述腰形件(7)的長(zhǎng)度方向加工的。
所述的方法，其特征在于：所述滑動(dòng)槽(11)沿著所述滑座(10)的長(zhǎng)度方向加工的。
所述的一種機(jī)械式簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的發(fā)生方法所采用裝置，其特征在于：包括底座(1)，在所述底座(1)的上方垂直安裝有鉸接座(2)，在所述鉸接座(2)上通過(guò)鉸接軸(3)活動(dòng)安裝有連接件(4)，軸(5)與滑塊(6)是一體的，所述連接件(4)通過(guò)其端頭處的孔與軸(5)連接，連接件(4)端頭處的孔與軸(5)是間隙配合，所述滑塊(6)滑動(dòng)安裝在腰形件(7)的滑槽(8)中，所述腰形件(7)的一端安裝有滑動(dòng)件(9)，所述滑動(dòng)件(9)在滑座(10)的滑動(dòng)槽(11)中滑動(dòng)，且所述滑座(10)安裝在支撐座(12)上。
所述的一種機(jī)械式簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的發(fā)生裝置，其特征在于：所述滑槽(8)沿著所述腰形件(7)的長(zhǎng)度方向加工的。
所述的一種機(jī)械式簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的發(fā)生裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)槽(11)沿著所述滑座(10)的長(zhǎng)度方向加工的。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。