一種彎道爬行器的制造方法
【專利摘要】一種彎道爬行器，其內(nèi)設(shè)有內(nèi)窺鏡，外壁上設(shè)多組行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括均勻N個(gè)分布在同一個(gè)圓周上的車輪（N≥3），彎道爬行器的外壁設(shè)有固定架，車輪通過車軸與固定架連接。車輪與彎道爬行器的徑向夾角為銳角。本發(fā)明的有益效果為：和現(xiàn)有技術(shù)相比，車輪與彎道爬行器的徑向夾角為銳角，彎道爬行器在管道內(nèi)壁上螺旋狀行走，可以通過彎道，可以更好的對(duì)管道檢測(cè)。
【專利說明】一種彎道爬行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品制造設(shè)備的檢測(cè)設(shè)備，具體涉及一種設(shè)有內(nèi)窺鏡探頭彎道爬行器。

【背景技術(shù)】
[0002]在流體食品(比如牛奶)制造的設(shè)備中，有運(yùn)輸流體食品的管道，此管道的內(nèi)壁因?yàn)樾l(wèi)生和人的健康要求，需要對(duì)其內(nèi)壁進(jìn)行定期不定期的檢測(cè)。但是，現(xiàn)在生產(chǎn)車間多是流水線作業(yè)，管道有彎頭，甚至有連續(xù)彎頭。目前沒有合適的內(nèi)窺鏡探頭實(shí)現(xiàn)通過連續(xù)彎頭檢測(cè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供能通過彎管的一種彎道爬行器。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案具體為:
一種彎道爬行器1，其內(nèi)設(shè)有內(nèi)窺鏡，外壁上設(shè)多組行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括均勻N個(gè)分布在同一個(gè)圓周上的車輪2 (N ^ 3)，彎道爬行器1的外壁設(shè)有固定架21，車輪2通過車軸22與固定架2連接。車輪2與彎道爬行器1的徑向夾角α為銳角。
[0005]行走機(jī)構(gòu)包括均勻三個(gè)分布在同一個(gè)圓周上的車輪2。
[0006]其設(shè)有兩組到四組行走機(jī)構(gòu)。
[0007]本發(fā)明的有益效果為:和現(xiàn)有技術(shù)相比，車輪與彎道爬行器的徑向夾角為銳角，彎道爬行器在管道內(nèi)壁上螺旋狀行走，可以通過彎道，可以更好的對(duì)管道檢測(cè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的示意圖Α。
[0009]圖2是本發(fā)明的示意圖Β。

【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1和圖2所示，一種彎道爬行器1，其內(nèi)設(shè)有內(nèi)窺鏡，外壁上設(shè)多組行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括均勻Ν個(gè)分布在同一個(gè)圓周上的車輪2(Ν ^ 3)，彎道爬行器1的外壁設(shè)有固定架21，車輪2通過車軸22與固定架2連接。車輪2與彎道爬行器1的徑向夾角α為銳角。
[0011]行走機(jī)構(gòu)包括均勻三個(gè)分布在同一個(gè)圓周上的車輪2。
[0012]根據(jù)彎道爬行器的長(zhǎng)度，行走機(jī)構(gòu)可以設(shè)有兩組到四組。
[0013]其工作原理為:
如圖1和圖2，將彎道爬行器放入管道時(shí)，因?yàn)檐囕喤c彎道爬行器的徑向夾角為銳角，所以，彎道爬行器在管道內(nèi)壁上螺旋狀行走，可以通過彎道。行走機(jī)構(gòu)包括均勻三個(gè)分布在同一個(gè)圓周上的車輪，可以避免彎道爬行器翻車時(shí)，無(wú)法行走?，F(xiàn)在，仍然可以繼續(xù)按螺旋狀行走，可以更好的對(duì)管道檢測(cè)。
【權(quán)利要求】
1.一種彎道爬行器，其內(nèi)設(shè)有內(nèi)窺鏡，其特征在于，其外壁上設(shè)多組行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括均勻N個(gè)分布在同一個(gè)圓周上的車輪(2) (N多3)，彎道爬行器的外壁設(shè)有固定架(21)，車輪(2)通過車軸(22)與固定架(2)連接，車輪(2)與彎道爬行器的徑向夾角(α )為銳角。
2.如權(quán)利要求1所述的道爬行器，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括均勻三個(gè)分布在同一個(gè)圓周上的車輪(2)。
3.如權(quán)利要求1所述的道爬行器，其特征在于，其設(shè)有兩組到四組行走機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】F16L55/28GK104500913SQ201410770185
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月15日
【發(fā)明者】孫景照, 南國(guó)文 申請(qǐng)人:鄭州新力光電技術(shù)有限公司