一種任意角度搖擺旋轉機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種任意角度搖擺旋轉機構，包括動力裝置、搖擺機構、支撐桿、連接桿、與所述連接桿連接的連接體、及安裝在所述連接體內的旋轉體，所述搖擺機構一端與所述動力裝置輸出軸傳動聯(lián)接，另一端與所述連接桿上某一點鉸接，所述連接桿一端與所述支撐桿鉸接，所述連接桿另一端與所述連接體中部固定連接。本發(fā)明提供的搖擺旋轉機構結構簡單，能夠實現(xiàn)任意角度搖擺和旋轉，兩動作可單一作用，也可同時協(xié)調作用，達到穩(wěn)定擺動的同時也能很好地旋轉，運轉平穩(wěn)，協(xié)調性好。
【專利說明】一種任意角度搖擺旋轉機構

【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種任意角度搖擺旋轉機構。

【背景技術】
[0002]目前，隨著產品功能多樣化的發(fā)展需求，越來越多的設備如新型多功能娛樂搖籃、工程機械、環(huán)衛(wèi)機械、機器手和制藥機械等，要求達到搖擺和旋轉同時協(xié)調運作的效果，而現(xiàn)有的機構結構很復雜，搖擺和旋轉同時運作起來很困難，運行不穩(wěn)定，不能很好地解決搖擺和旋轉同時協(xié)調運作這一問題。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述【背景技術】中所提到的問題，提供了一種任意角度搖擺旋轉機構，該搖擺旋轉機構結構簡單，能夠實現(xiàn)任意角度搖擺和旋轉，兩動作可單一作用，也可同時協(xié)調作用，達到穩(wěn)定擺動的同時也能很好地旋轉，運轉平穩(wěn)，協(xié)調性好。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案如下:
[0005]一種任意角度搖擺旋轉機構，包括動力裝置、搖擺機構、支撐桿、連接桿、與所述連接桿連接的連接體、及安裝在所述連接體內的旋轉體，所述搖擺機構一端與所述動力裝置輸出軸傳動聯(lián)接，另一端與所述連接桿上某一點鉸接，所述連接桿一端與所述支撐桿鉸接，所述連接桿另一端與所述連接體中部固定連接。
[0006]進一步地，所述搖擺機構為曲柄搖桿機構，所述曲柄搖桿機構包括曲柄、第一連桿、搖桿、及第二連桿，所述曲柄一端與所述動力裝置輸出軸傳動聯(lián)接，所述曲柄另一端與所述第一連桿一端鉸接，所述第一連桿另一端與所述搖桿上端鉸接，所述搖桿上某一點與所述支撐桿上某一點鉸接，所述搖桿下端與所述第二連桿一端鉸接，所述第二連桿另一端與所述連接桿上某一點鉸接。
[0007]進一步地，所述搖擺機構為凸輪機構，所述凸輪機構包括與所述動力裝置輸出軸傳動聯(lián)接的凸輪、及由所述凸輪帶動的搖桿，所述搖桿與所述連接桿上某一點鉸接。
[0008]進一步地，所述連接體包括上法蘭板、電機連接板、及下端板，所述上法蘭板與所述下端板之間均勻分布有四根階梯桿，所述四根階梯桿均從所述電機連接板穿過，所述上法蘭板與所述四根階梯桿之間均通過沉頭螺釘固定連接，所述下端板與所述四根階梯桿之間均通過沉頭螺釘固定連接，所述四根階梯桿位于所述電機連接板與所述下端板之間的部分均套設有圓筒。
[0009]進一步地，所述旋轉體包括位于所述上法蘭板與電機連接板之間且安裝在電機連接板上的電機、及通過聯(lián)軸器與所述電機輸出軸傳動連接并從所述下端板中部穿出的旋轉輸出軸，所述旋轉輸出軸與所述下端板之間設有軸承。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下:本發(fā)明提供的搖擺旋轉機構結構簡單，能夠實現(xiàn)任意角度搖擺和旋轉，兩動作可單一作用，也可同時協(xié)調作用，達到穩(wěn)定擺動的同時也能很好地旋轉，運轉平穩(wěn)，協(xié)調性好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明第一種實施方式的結構示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明中連接體和旋轉體組裝在一起的剖面示意圖。
[0014]附圖標記:1、動力裝置，2、搖擺機構，21、曲柄，22、第一連桿，23、搖桿，24、第二連桿，3、支撐桿，4、連接桿，5、連接體，51、上法蘭板，52、電機連接板，53、下端板，54、階梯桿，55、沉頭螺釘,56、圓筒,6、旋轉體,61、電機,62、聯(lián)軸器,63、旋轉輸出軸,64、軸承。

【具體實施方式】
[0015]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0016]實施例1
[0017]結合圖1、圖2所示的一種任意角度搖擺旋轉機構，包括動力裝置1、搖擺機構2、支撐桿3、連接桿4、與所述連接桿4連接的連接體5、及安裝在所述連接體5內的旋轉體6，所述搖擺機構2 —端與所述動力裝置I輸出軸傳動聯(lián)接，另一端與所述連接桿4上某一點鉸接，所述連接桿4 一端與所述支撐桿3鉸接，所述連接桿4另一端與所述連接體5中部固定連接。
[0018]本實施例中，所述搖擺機構2為曲柄搖桿機構，所述曲柄搖桿機構包括曲柄21、第一連桿22、搖桿23、及第二連桿24，所述曲柄21 —端與所述動力裝置I輸出軸傳動聯(lián)接，所述曲柄21另一端與所述第一連桿22 —端鉸接,所述第一連桿22另一端與所述搖桿23上端鉸接，所述搖桿23上某一點與所述支撐桿3上某一點鉸接，所述搖桿23下端與所述第二連桿24 —端鉸接，所述第二連桿24另一端與所述連接桿4上某一點鉸接。
[0019]本實施例中，所述連接體5包括上法蘭板51、電機連接板52、及下端板53，所述上法蘭板51與所述下端板53之間均勻分布有四根階梯桿54，所述四根階梯桿54均從所述電機連接板52穿過，所述上法蘭板51與所述四根階梯桿54之間均通過沉頭螺釘55固定連接，所述下端板53與所述四根階梯桿54之間均通過沉頭螺釘55固定連接，所述四根階梯桿54位于所述電機連接板52與所述下端板53之間的部分均套設有圓筒56，該圓筒56起支撐、固定電機連接板52的作用。
[0020]本實施例中，所述旋轉體6包括位于所述上法蘭板51與電機連接板52之間且安裝在電機連接板52上的電機、及通過聯(lián)軸器62與所述電機61輸出軸傳動聯(lián)接并從所述下端板53中部穿出的旋轉輸出軸63，所述旋轉輸出軸63與所述下端板53之間設有軸承64。
[0021]本發(fā)明中，連接體5和旋轉體6組合成輸出機構，通過上法蘭板51中部與連接桿4固定連接，上法蘭板51與下端板53中間均勻分布有四根階梯桿54，階梯桿54分別與上法蘭板51和下端板53之間通過沉頭螺釘55固定連接，旋轉體6置于連接體5內，當連接桿4繞其與支撐桿3的鉸接點擺動時，旋轉體6同時可旋轉，擺動和旋轉可單一動作，也可以同時動作，并且連接體5和旋轉體6結合的方式，結構新穎，擺動和旋轉同時運轉起來，運行平穩(wěn)，協(xié)調性好。
[0022]本實施例中，通過連接體5和旋轉體6組合的方式，完全避免了擺動過程中電機61輸出軸的受力問題，同時，連接體5可以起到保護電機61的作用，防止電機61輸出軸在搖擺過程中受力而損壞電機，安全可靠性高。
[0023]本發(fā)明主要包括動力源一 1、動力源二 61、傳動機構(曲柄搖桿機構)、及由連接體5和旋轉體6組合成的輸出機構,一方面由動力源一驅動,通過傳動機構(曲柄搖桿機構)帶動輸出機構繞支撐桿3與連接桿4的鉸接點在任意角度內擺動(動作一)，另一方面，動力源二則可帶動旋轉輸出軸63旋轉(動作二)，由連接體5和旋轉體6組合成的輸出機構能夠保證旋轉輸出軸63在動作一擺到任意位置(角度)時能正常旋轉，即可實現(xiàn)動作一和動作二同時協(xié)調運動，運轉平穩(wěn)，協(xié)調性好。
[0024]本發(fā)明能夠達到任意擺動和旋轉的效果，擺動和旋轉可單一動作，也可同時動作，整個機構結構簡單緊湊，運行平穩(wěn)，可廣泛應用到新型多功能娛樂搖籃、工程機械、環(huán)衛(wèi)機械、機器手和制藥機械等設備上，解決搖擺和旋轉同時協(xié)調運作難的問題。
[0025]本實施例應用到新型多功能娛樂搖籃時，將支撐桿3固定在可以固定的裝置上，在旋轉輸出軸63上固定連接橫桿，再將搖籃兩側用繩子或者搖籃自帶的可懸掛的物件懸掛到橫桿兩端，啟動動力源一和動力源二，就可以實現(xiàn)搖籃自動地不斷平穩(wěn)搖動和在設定范圍內來回旋轉，兩動作可單獨工作，亦可同時工作，無需人工推動，實用性非常強。
[0026]實施例2
[0027]實施例2與實施I的不同之處在于，搖擺機構2采用凸輪機構，所述凸輪機構包括與所述動力裝置輸出軸傳動聯(lián)接的凸輪、及由所述凸輪帶動的搖桿，所述搖桿與所述連接桿上某一點鉸接，同樣可達到任意角度搖擺的目的，與連接體5和旋轉體6組合成的輸出機構配合，能夠達到任意擺動和旋轉的效果，擺動和旋轉可單一動作，也可同時動作。
[0028]本發(fā)明中的傳動機構(曲柄搖桿機構)可由其他傳動機構(如凸輪機構、齒輪傳動機構等)代替，同樣可達到任意角度搖擺的目的。
[0029]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種任意角度搖擺旋轉機構，其特征在于，包括動力裝置、搖擺機構、支撐桿、連接桿、與所述連接桿連接的連接體、及安裝在所述連接體內的旋轉體，所述搖擺機構一端與所述動力裝置輸出軸傳動聯(lián)接，另一端與所述連接桿上某一點鉸接，所述連接桿一端與所述支撐桿鉸接，所述連接桿另一端與所述連接體中部固定連接。
2.如權利要求1所述的任意角度搖擺旋轉機構，其特征在于，所述搖擺機構為曲柄搖桿機構，所述曲柄搖桿機構包括曲柄、第一連桿、搖桿、及第二連桿，所述曲柄一端與所述動力裝置輸出軸傳動聯(lián)接，所述曲柄另一端與所述第一連桿一端鉸接，所述第一連桿另一端與所述搖桿上端鉸接，所述搖桿上某一點與所述支撐桿上某一點鉸接，所述搖桿下端與所述第二連桿一端鉸接，所述第二連桿另一端與所述連接桿上某一點鉸接。
3.如權利要求1所述的任意角度搖擺旋轉機構，其特征在于，所述搖擺機構為凸輪機構，所述凸輪機構包括與所述動力裝置輸出軸傳動聯(lián)接的凸輪、及由所述凸輪帶動的搖桿，所述搖桿與所述連接桿上某一點鉸接。
4.如權利要求1-3任意一項所述的任意角度搖擺旋轉機構，其特征在于，所述連接體包括上法蘭板、電機連接板、及下端板，所述上法蘭板與所述下端板之間均勻分布有四根階梯桿，所述四根階梯桿均從所述電機連接板穿過，所述上法蘭板與所述四根階梯桿之間均通過沉頭螺釘固定連接，所述下端板與所述四根階梯桿之間均通過沉頭螺釘固定連接，所述四根階梯桿位于所述電機連接板與所述下端板之間的部分均套設有圓筒。
5.如權利要求4所述的任意角度搖擺旋轉機構，其特征在于，所述旋轉體包括位于所述上法蘭板與電機連接板之間且安裝在電機連接板上的電機、及通過聯(lián)軸器與所述電機輸出軸傳動連接并從所述下端板中部穿出的旋轉輸出軸，所述旋轉輸出軸與所述下端板之間設有軸承。
【文檔編號】F16H37/00GK104179919SQ201410399479
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權日:2014年8月13日
【發(fā)明者】劉贊, 謝明明, 趙飛雄 申請人:劉贊