減速機以及攪拌機械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種減速機以及攪拌機械，涉及工程機械【技術領域】。解決了現(xiàn)有技術存在傳動效率較低的技術問題。該減速機包括固定體、輸入齒輪軸、二級雙聯(lián)齒輪、三級雙聯(lián)齒輪、內(nèi)齒輪以及公轉(zhuǎn)動力輸出件，輸入齒輪軸的輪齒與二級雙聯(lián)齒輪的輪齒相嚙合，二級雙聯(lián)齒輪的輪齒與三級雙聯(lián)齒輪的輪齒相嚙合；三級雙聯(lián)齒輪的輪齒與內(nèi)齒輪的輪齒相嚙合；內(nèi)齒輪與公轉(zhuǎn)動力輸出件兩者固定連接或兩者為一體式結(jié)構。本發(fā)明實施例提供的攪拌機械，包括第一攪拌體、第二攪拌體以及本發(fā)明提供的減速機。本發(fā)明提高了減速機的傳動效率以及密封性。
【專利說明】減速機以及攪拌機械
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械【技術領域】，尤其涉及一種減速機以及設置該減速機的攪拌機械。
【背景技術】
[0002]在攪拌機械中，為使物料攪拌的更加均勻，傳動機構通常具有自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)兩種輸出。
[0003]如圖1所示，現(xiàn)有的減速機內(nèi)的傳動機構，其動力輸入軸13通過多級平行軸減速(圖1中示意了 3級平行軸減速)使機構輸出一個較慢的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，同時在公轉(zhuǎn)的基礎上增加一增速機構14，使傳動機構具有一個較快的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，將自傳動力通過動力輸出軸15輸出，從而使整個機構能夠同時具有公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)輸出。
[0004]本 申請人:發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術至少存在以下技術問題:
[0005]現(xiàn)有技術中為獲得較慢的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，采用如圖1所述的三級平行軸減速，減速機構零部件較多，同時較多的齒輪對嚙合使整個機構傳動效率較低。為了獲得較大的輸出扭矩，整個傳動機構體積做的較大。為了使攪拌效果更好，傳動機構必須也同時具有一個較快的速度輸出，因此現(xiàn)有技術在較慢的公轉(zhuǎn)速度輸出基礎上增加一如圖1所示增速機構14，使傳動機構同時具有一較快的輸出轉(zhuǎn)速。
[0006]除此之外，現(xiàn)有傳動機構結(jié)構復雜，必須具有兩個封閉的箱體，機構在運轉(zhuǎn)時容易產(chǎn)生漏油且維修不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的其中一個目的是提出一種減速機以及設置該減速機的攪拌機械，解決了現(xiàn)有技術存在傳動效率較低的技術問題。本發(fā)明優(yōu)選技術方案所能產(chǎn)生的諸多技術效果詳見下文闡述。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術方案:
[0009]本發(fā)明實施例提供的減速機，包括固定體、輸入齒輪軸、二級雙聯(lián)齒輪、三級雙聯(lián)齒輪、內(nèi)齒輪以及公轉(zhuǎn)動力輸出件，其中:
[0010]所述輸入齒輪軸的動力輸入端貫穿所述固定體上的安裝通孔；
[0011]所述輸入齒輪軸、所述二級雙聯(lián)齒輪以及所述三級雙聯(lián)齒輪三者各自均與所述固定體活動連接，且三者各自均能繞其自身與所述固定體的活動連接處相對于所述固定體轉(zhuǎn)動；
[0012]所述輸入齒輪軸的輪齒與所述二級雙聯(lián)齒輪的輪齒相嚙合，所述二級雙聯(lián)齒輪的輪齒與所述三級雙聯(lián)齒輪的輪齒相嚙合；所述三級雙聯(lián)齒輪的輪齒與所述內(nèi)齒輪的輪齒相嚙合；
[0013]所述內(nèi)齒輪與所述公轉(zhuǎn)動力輸出件兩者固定連接或兩者為一體式結(jié)構。
[0014]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述減速機還包括二級齒輪、三級齒輪以及輸出軸，其中:
[0015]所述二級齒輪以及所述三級齒輪兩者各自均與所述公轉(zhuǎn)動力輸出件活動連接，且兩者各自均能繞其自身與所述公轉(zhuǎn)動力輸出件的活動連接處相對于所述公轉(zhuǎn)動力輸出件轉(zhuǎn)動；
[0016]所述輸入齒輪軸的輪齒與所述二級齒輪的輪齒相嚙合，所述二級齒輪的輪齒與所述三級齒輪的輪齒相嚙合；
[0017]所述輸出軸與所述三級齒輪相連接，且所述三級齒輪能帶動所述輸出軸相對于所述公轉(zhuǎn)動力輸出件轉(zhuǎn)動，所述輸出軸的動力輸出端貫穿所述公轉(zhuǎn)動力輸出件上的連接通孔。
[0018]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述二級雙聯(lián)齒輪以及所述三級雙聯(lián)齒輪各自均設置有大齒輪以及小齒輪，其中:
[0019]所述大齒輪的輪齒齒數(shù)多于所述小齒輪的輪齒齒數(shù)；
[0020]所述二級雙聯(lián)齒輪的大齒輪的輪齒與所述輸入齒輪軸的輪齒相嚙合，所述二級雙聯(lián)齒輪的小齒輪的輪齒與所述三級雙聯(lián)齒輪的大齒輪的輪齒相嚙合；
[0021]所述三級雙聯(lián)齒輪的小齒輪的輪齒與所述內(nèi)齒輪的輪齒相嚙合。
[0022]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述固定體上固定連接有第一安裝軸以及第二安裝軸，其中:
[0023]所述二級雙聯(lián)齒輪的中心孔套設在所述第一安裝軸上；
[0024]所述三級雙聯(lián)齒輪的中心孔套設在所述第二安裝軸上；
[0025]所述第一安裝軸以及所述第二安裝軸兩者的軸向方向互相平行。
[0026]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述公轉(zhuǎn)動力輸出件上固定連接有第三安裝軸，其中:
[0027]所述二級齒輪的中心孔套設在所述第三安裝軸上；
[0028]所述三級齒輪的中心孔套設在所述輸出軸上且與所述輸出軸固定連接或鍵連接；
[0029]所述第三安裝軸與所述輸出軸兩者的軸向方向互相平行。
[0030]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述二級雙聯(lián)齒輪的中心孔與所述第一安裝軸之間和/或所述三級雙聯(lián)齒輪的中心孔與所述第二安裝軸之間和/或所述二級齒輪的中心孔與所述第三安裝軸之間通過軸承相連接。
[0031]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述二級雙聯(lián)齒輪、所述三級雙聯(lián)齒輪、所述二級齒輪以及所述三級齒輪各自的數(shù)目均為至少兩個。
[0032]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述內(nèi)齒輪為回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈，所述固定體與所述回轉(zhuǎn)支承的外圈固定連接。
[0033]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述固定體、所述公轉(zhuǎn)動力輸出件均為所述減速機的外殼，且所述固定體、所述回轉(zhuǎn)支承以及所述公轉(zhuǎn)動力輸出件之間形成液密封腔室，所述二級雙聯(lián)齒輪、所述三級雙聯(lián)齒輪、所述二級齒輪以及所述三級齒輪均位于所述液密封腔室之內(nèi)。
[0034]本發(fā)明實施例提供的攪拌機械，包括第一攪拌體、第二攪拌體以及本發(fā)明任一技術方案提供的減速機，其中:[0035]所述第一攪拌體以及所述第二攪拌體各自均包括葉片定位件以及與所述葉片定位件固定連接或為一體式結(jié)構的攪拌葉片；
[0036]所述第一攪拌體的葉片定位件與所述公轉(zhuǎn)動力輸出件相連接且能在所述公轉(zhuǎn)動力輸出件的帶動下轉(zhuǎn)動；
[0037]所述第二攪拌體的葉片定位件與所述輸出軸相連接且能在所述輸出軸的帶動下轉(zhuǎn)動。
[0038]基于上述技術方案，本發(fā)明實施例至少可以產(chǎn)生如下技術效果:
[0039]本發(fā)明實施例提供的減速機中，輸入齒輪軸通過二級雙聯(lián)齒輪(雙聯(lián)齒輪指在一個齒輪軸上加工出兩段齒數(shù)或者模數(shù)不相等的齒輪)、三級雙聯(lián)齒輪便可以實現(xiàn)將動力傳輸給公轉(zhuǎn)動力輸出件(公轉(zhuǎn)動力輸出件優(yōu)選為下殼體)，從而實現(xiàn)公轉(zhuǎn)動力的輸出，由于二級雙聯(lián)齒輪與三級雙聯(lián)齒輪形成了行星減速機構(行星減速機構是指由太陽輪、行星輪及內(nèi)齒圈組成，其中行星輪與太陽輪和內(nèi)齒圈嚙合，同時行星輪繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的一種減速機構)，該行星減速機構相對于現(xiàn)有技術中的三級平行軸減速機構而言，傳動級數(shù)以及齒輪嚙合對均比較少，故而不僅結(jié)構緊湊，而且傳動效率高，所以解決了現(xiàn)有技術存在傳動效率較低的技術問題。
[0040]同時,本發(fā)明優(yōu)選技術方案中，減速機自轉(zhuǎn)動力的傳輸利用了將輸入齒輪軸轉(zhuǎn)速經(jīng)過兩級減速得到輸出轉(zhuǎn)速的機構來實現(xiàn)，由于無需設置現(xiàn)有技術中的增速機構，本發(fā)明自傳的輸出與現(xiàn)有技術中自傳的輸出相比，也存在傳動級數(shù)以及齒輪嚙合對均比較少、結(jié)構緊湊、傳動效率高的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0042]圖1為現(xiàn)有技術中減速機各組成部分之間連接關系的示意圖；
[0043]圖2為本發(fā)明實施例所提供的減速機各組成部分之間連接關系的示意圖；
[0044]圖3為本發(fā)明實施例所提供的減速機的剖視示意圖；
[0045]附圖標記:1、固定體；2、輸入齒輪軸；3、二級雙聯(lián)齒輪；4、第一安裝軸；5、三級雙聯(lián)齒輪；6、第二安裝軸；7、回轉(zhuǎn)支承；71、內(nèi)齒輪；8、二級齒輪；9、第三安裝軸；10、輸出軸；
11、三級齒輪；12、公轉(zhuǎn)動力輸出件；13、動力輸入軸；14、增速機構；15、動力輸出軸。
【具體實施方式】
[0046]下面可以參照附圖圖1?圖3以及文字內(nèi)容理解本發(fā)明的內(nèi)容以及本發(fā)明與現(xiàn)有技術之間的區(qū)別點。下文通過附圖以及列舉本發(fā)明的一些可選實施例的方式，對本發(fā)明的技術方案(包括優(yōu)選技術方案)做進一步的詳細描述。需要說明的是:本實施例中的任何技術特征、任何技術方案均是多種可選的技術特征或可選的技術方案中的一種或幾種，為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術特征以及可替代的技術方案，也不便于每個技術特征的實施方式均強調(diào)其為可選的多種實施方式之一，所以本領域技術人員應該知曉:可以將本發(fā)明提供的任一技術手段進行替換或?qū)⒈景l(fā)明提供的任意兩個或更多個技術手段或技術特征互相進行組合而得到新的技術方案。本實施例內(nèi)的任何技術特征以及任何技術方案均不限制本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明的保護范圍應該包括本領域技術人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術方案以及本領域技術人員將本發(fā)明提供的任意兩個或更多個技術手段或技術特征互相進行組合而得到的新的技術方案。
[0047]本發(fā)明實施例提供了一種傳動效率高、結(jié)構緊湊、占用空間小且密封性好，不會發(fā)生漏油問題的減速機以及設置該減速機的攪拌機械。
[0048]下面結(jié)合圖2?圖3對本發(fā)明提供的技術方案進行更為詳細的闡述。
[0049]如圖2?圖3所示,本發(fā)明實施例所提供的減速機,包括固定體I (優(yōu)選為上殼體)、輸入齒輪軸2、二級雙聯(lián)齒輪3、三級雙聯(lián)齒輪5、內(nèi)齒輪71 (優(yōu)選為回轉(zhuǎn)支承7的內(nèi)圈)以及公轉(zhuǎn)動力輸出件12 (優(yōu)選為下殼體)，其中:
[0050]輸入齒輪軸2的動力輸入端貫穿固定體I上的安裝通孔。
[0051 ] 輸入齒輪軸2、二級雙聯(lián)齒輪3以及三級雙聯(lián)齒輪5三者各自均與固定體I活動連接，且三者各自均能繞其自身與固定體I的活動連接處相對于固定體I轉(zhuǎn)動。
[0052]輸入齒輪軸2的輪齒與二級雙聯(lián)齒輪3的輪齒相嚙合，二級雙聯(lián)齒輪3的輪齒與三級雙聯(lián)齒輪5的輪齒相嚙合。三級雙聯(lián)齒輪5的輪齒與內(nèi)齒輪71的輪齒相嚙合。
[0053]內(nèi)齒輪71(優(yōu)選為回轉(zhuǎn)支承7的內(nèi)圈)與公轉(zhuǎn)動力輸出件12 (優(yōu)選為下殼體)兩者固定連接(該固定連接結(jié)構優(yōu)選為使用螺栓相連接)或兩者為一體式結(jié)構。
[0054]本發(fā)明提供的減速機中，輸入齒輪軸2通過二級雙聯(lián)齒輪3 (雙聯(lián)齒輪指在一個齒輪軸上加工出兩段齒數(shù)或者模數(shù)不相等的齒輪)、三級雙聯(lián)齒輪5便可以實現(xiàn)將動力傳輸給公轉(zhuǎn)動力輸出件12 (公轉(zhuǎn)動力輸出件12優(yōu)選為下殼體)，從而實現(xiàn)公轉(zhuǎn)動力的輸出，二級雙聯(lián)齒輪3與三級雙聯(lián)齒輪5形成了行星減速機構(由太陽輪、行星輪及內(nèi)齒圈組成，其中行星輪與太陽輪和內(nèi)齒圈嚙合，同時行星輪繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的一種減速機構)，該行星減速機構相對于現(xiàn)有技術中的三級平行軸減速機構而言，傳動級數(shù)以及齒輪嚙合對均比較少，故而不僅結(jié)構緊湊，而且傳動效率高。
[0055]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，減速機還包括二級齒輪8、三級齒輪11以及輸出軸10，其中:
[0056]二級齒輪8以及三級齒輪11兩者各自均與公轉(zhuǎn)動力輸出件12活動連接，且兩者各自均能繞其自身與公轉(zhuǎn)動力輸出件12的活動連接處相對于公轉(zhuǎn)動力輸出件12轉(zhuǎn)動。
[0057]輸入齒輪軸2的輪齒與二級齒輪8的輪齒相嚙合，二級齒輪8的輪齒與三級齒輪11的輪齒相嚙合。
[0058]輸出軸10與三級齒輪11相連接，且三級齒輪11能帶動輸出軸10相對于公轉(zhuǎn)動力輸出件12轉(zhuǎn)動，輸出軸10的動力輸出端貫穿公轉(zhuǎn)動力輸出件12上的連接通孔。
[0059]上述結(jié)構輸入齒輪軸2同時為減速機公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)提供速度輸入，該自轉(zhuǎn)動力的傳輸利用將輸入齒輪軸2轉(zhuǎn)速經(jīng)過兩級減速得到輸出轉(zhuǎn)速的機構來實現(xiàn)，由于無需設置現(xiàn)有技術中的增速機構，自傳的輸出與現(xiàn)有技術中自傳的輸出相比，存在傳動級數(shù)以及齒輪嚙合對均比較少、結(jié)構緊湊、傳動效率高的優(yōu)點。
[0060]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，二級雙聯(lián)齒輪3以及三級雙聯(lián)齒輪5各自均設置有大齒輪以及小齒輪，其中:大齒輪的輪齒齒數(shù)多于小齒輪的輪齒齒數(shù)。二級雙聯(lián)齒輪3的大齒輪的輪齒與輸入齒輪軸2的輪齒相嚙合，二級雙聯(lián)齒輪3的小齒輪的輪齒與三級雙聯(lián)齒輪5的大齒輪的輪齒相嚙合。[0061]三級雙聯(lián)齒輪5的小齒輪的輪齒與內(nèi)齒輪71的輪齒相嚙合。
[0062]采用雙聯(lián)齒輪傳動，可以有效地減少零件個數(shù)，進而減少傳動級數(shù)以及齒輪嚙合對的數(shù)目，達到簡化結(jié)構，提高傳動效率的目的。
[0063]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，固定體I (優(yōu)選為上殼體)上固定連接有第一安裝軸4以及第二安裝軸6，其中:第一安裝軸4以及第二安裝軸6兩者均優(yōu)選為銷軸。二級雙聯(lián)齒輪3的中心孔套設在第一安裝軸4上。三級雙聯(lián)齒輪5的中心孔套設在第二安裝軸6上。
[0064]第一安裝軸4以及第二安裝軸6兩者的軸向方向互相平行。
[0065]上述結(jié)構可以實現(xiàn)公轉(zhuǎn)動力的傳輸，其具有便于拆裝、維修，且結(jié)構簡單的優(yōu)點。
[0066]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，公轉(zhuǎn)動力輸出件12上固定連接有第三安裝軸9，其中:第三安裝軸9優(yōu)選為銷軸。二級齒輪8的中心孔套設在第三安裝軸9上。三級齒輪11的中心孔套設在輸出軸10上且與輸出軸10固定連接或鍵連接。第三安裝軸9與輸出軸10兩者的軸向方向互相平行。上述結(jié)構可以實現(xiàn)自傳動力的傳輸，其具有便于拆裝、維修，且結(jié)構簡單的優(yōu)點。
[0067]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，二級雙聯(lián)齒輪3的中心孔與第一安裝軸4之間和/或三級雙聯(lián)齒輪5的中心孔與第二安裝軸6之間和/或二級齒輪8的中心孔與第三安裝軸9之間通過軸承相連接。
[0068]軸承可以有效地降低活動連接結(jié)構的摩擦力，提高傳動效率。
[0069]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，二級雙聯(lián)齒輪3、三級雙聯(lián)齒輪5、二級齒輪8以及三級齒輪11各自的數(shù)目均為至少兩個。
[0070]多個二級雙聯(lián)齒輪3與多個三級雙聯(lián)齒輪5形成的行星減速機構中，各齒輪受力較為均衡，不僅傳動機構傳遞動力的過程較為平穩(wěn)，而且傳動機構的可靠性更為理想。
[0071]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，內(nèi)齒輪71優(yōu)選為回轉(zhuǎn)支承7的內(nèi)圈，固定體I與回轉(zhuǎn)支承7的外圈兩者固定連接或兩者為一體式結(jié)構。
[0072]固定體I與回轉(zhuǎn)支承7的外圈的固定連接優(yōu)選為使用螺栓連接。
[0073]回轉(zhuǎn)支承7又叫轉(zhuǎn)盤軸承，是一種能夠承受綜合載荷的大型軸承，可以同時承受較大的軸向、徑向負荷和傾覆力矩。
[0074]上述結(jié)構利用回轉(zhuǎn)支承7的內(nèi)圈作為行星傳動機構的內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動作為輸出轉(zhuǎn)速。由于回轉(zhuǎn)支承7的內(nèi)圈與外圈之間存在滾柱或滾珠，故而上殼體與下殼體之間的摩擦力較小，公轉(zhuǎn)動力的傳輸效率以及傳動效率高。
[0075]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，固定體1、公轉(zhuǎn)動力輸出件12均為減速機的外殼，固定體I外上殼體，公轉(zhuǎn)動力輸出件12為下殼體。
[0076]固定體1、回轉(zhuǎn)支承7以及公轉(zhuǎn)動力輸出件12之間形成液密封腔室，二級雙聯(lián)齒輪
3、三級雙聯(lián)齒輪5、二級齒輪8以及三級齒輪11均位于液密封腔室之內(nèi)。
[0077]液密封腔室形成了全封閉結(jié)構，該結(jié)構可以使所有齒輪件及其安裝軸、齒輪與安裝軸之間的軸承在一個封閉的殼體內(nèi)，減小了減速機漏油的概率。
[0078]下文結(jié)合附圖2和圖3集中說明本發(fā)明提供的優(yōu)選技術方案:
[0079]本發(fā)明提供的優(yōu)選技術方案提供的減速機中:
[0080]固定體I即上殼體與回轉(zhuǎn)支承7的外圈相固定。輸入齒輪軸2的動力由電機通過聯(lián)軸器傳遞到輸入齒輪軸2的動力輸入端。二級雙聯(lián)齒輪3其通過軸承固定在固定銷軸I即第一安裝軸4上。固定銷軸I即第一安裝軸4，其與上殼體相固定連接。三級雙聯(lián)齒輪5其通過軸承固定在固定銷軸II即第二安裝軸6上。固定銷軸II即第二安裝軸6，其與上殼體相固定連接。回轉(zhuǎn)支承7其內(nèi)圈、外圈可以相對轉(zhuǎn)動，外圈與上殼體連接，內(nèi)圈與下殼體連接。二級齒輪8其通過軸承固定在固定銷軸III即第三安裝軸9。固定銷軸III即第三安裝軸9，其與下殼體相固定連接。輸出軸10為減速機的自轉(zhuǎn)輸出軸10。三級齒輪11與輸出軸10相連接。下殼體與回轉(zhuǎn)支承7的內(nèi)圈相固定。
[0081]動力由輸入齒輪軸2輸入，輸入齒輪軸2首先與二級雙聯(lián)齒輪3的大齒輪端嚙合，二級雙聯(lián)齒輪3繞固定銷軸I即第一安裝軸4旋轉(zhuǎn)，二級雙聯(lián)齒輪3的小齒輪端(小齒輪端或稱:小齒輪，也可以簡稱:小端)與三級雙聯(lián)齒輪5的大齒輪端(大齒輪端或稱:大齒輪，也可以簡稱:大端)嚙合，三級雙聯(lián)齒輪5繞固定銷軸II即第二安裝軸6旋轉(zhuǎn)，三級雙聯(lián)齒輪5的小齒輪端與回轉(zhuǎn)支承7內(nèi)圈嚙合，從而帶動內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承7的外圈與上殼體固定在一起，內(nèi)圈與下殼體固定在一起，內(nèi)圈帶動下殼體一起旋轉(zhuǎn)，從而使減速機具有一個公轉(zhuǎn)速度。同時輸入齒輪軸2與二級齒輪8嚙合，二級齒輪8繞著固定銷軸III即第三安裝軸9旋轉(zhuǎn)，二級齒輪8與三級齒輪11嚙合，帶動三級齒輪11旋轉(zhuǎn)，三級齒輪11與輸出軸10固定在一起，使減速機具有一個自轉(zhuǎn)輸出。
[0082]綜上所述，本發(fā)明優(yōu)選技術方案提供的減速機的公轉(zhuǎn)輸出采用行星減速，首先通過兩個雙聯(lián)齒輪進行兩級減速，同時利用回轉(zhuǎn)支承7內(nèi)外圈可旋轉(zhuǎn)的特性，將回轉(zhuǎn)支承7的內(nèi)圈速度作為公轉(zhuǎn)速度輸出，使整個結(jié)構緊湊、傳動效率高，較少的零部件能提高減速機的裝配效率。減速機自轉(zhuǎn)利用輸入齒輪軸2轉(zhuǎn)速經(jīng)過兩級減速得到輸出速度。整個減速機采用全封閉設計，所有齒輪件在一個封閉的殼體內(nèi)，減小了減速機漏油的概率。
[0083]如圖2?圖3所示，本發(fā)明實施例提供的攪拌機械，包括第一攪拌體、第二攪拌體以及本發(fā)明任一技術方案減速機，其中:
[0084]第一攪拌體以及第二攪拌體各自均包括葉片定位件以及與葉片定位件固定連接或為一體式結(jié)構的攪拌葉片。
[0085]第一攪拌體的葉片定位件與公轉(zhuǎn)動力輸出件12相連接且能在公轉(zhuǎn)動力輸出件12的帶動下轉(zhuǎn)動。
[0086]第二攪拌體的葉片定位件與輸出軸10相連接且能在輸出軸10的帶動下轉(zhuǎn)動。
[0087]該攪拌機械既可以通過第一攪拌體的葉片實現(xiàn)公轉(zhuǎn)攪拌，也可以通過第二攪拌體的葉片實現(xiàn)自傳攪拌，公轉(zhuǎn)攪拌與自傳攪拌兩者相結(jié)合，有利于將物料攪拌的更為均勻，由于本發(fā)明提供的減速機傳動效率高，故而攪拌物料耗費的能源也更少，攪拌物料的成本也更低。
[0088]上述本發(fā)明所公開的任一技術方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領域的技術人員應該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實施的數(shù)值中技術效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無法窮舉，所以本發(fā)明才公開部分數(shù)值以舉例說明本發(fā)明的技術方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應構成對本發(fā)明創(chuàng)造保護范圍的限制。
[0089]如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領域技術人員應該知曉:“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對零部件進行區(qū)別如沒有另行聲明夕卜，上述詞語并沒有特殊的含義。
[0090]同時，上述本發(fā)明如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。
[0091]另外，上述本發(fā)明公開的任一技術方案中所應用的用于表示位置關系或形狀的術語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個單獨的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨部件。
[0092]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術方案范圍當中。
【權利要求】
1.一種減速機，其特征在于，包括固定體、輸入齒輪軸、二級雙聯(lián)齒輪、三級雙聯(lián)齒輪、內(nèi)齒輪以及公轉(zhuǎn)動力輸出件，其中: 所述輸入齒輪軸的動力輸入端貫穿所述固定體上的安裝通孔；所述輸入齒輪軸、所述二級雙聯(lián)齒輪以及所述三級雙聯(lián)齒輪三者各自均與所述固定體活動連接，且三者各自均能繞其自身與所述固定體的活動連接處相對于所述固定體轉(zhuǎn)動；所述輸入齒輪軸的輪齒與所述二級雙聯(lián)齒輪的輪齒相嚙合，所述二級雙聯(lián)齒輪的輪齒與所述三級雙聯(lián)齒輪的輪齒相嚙合；所述三級雙聯(lián)齒輪的輪齒與所述內(nèi)齒輪的輪齒相嚙合； 所述內(nèi)齒輪與所述公轉(zhuǎn)動力輸出件兩者固定連接或兩者為一體式結(jié)構。
2.根據(jù)權利要求1所述的減速機，其特征在于，所述減速機還包括二級齒輪、三級齒輪以及輸出軸，其中: 所述二級齒輪以及所述三級齒輪兩者各自均與所述公轉(zhuǎn)動力輸出件活動連接，且兩者各自均能繞其自身與所述公轉(zhuǎn)動力輸出件的活動連接處相對于所述公轉(zhuǎn)動力輸出件轉(zhuǎn)動； 所述輸入齒輪軸的輪齒與所述二級齒輪的輪齒相嚙合，所述二級齒輪的輪齒與所述三級齒輪的輪齒相嚙合； 所述輸出軸與所述三級齒輪相連接，且所述三級齒輪能帶動所述輸出軸相對于所述公轉(zhuǎn)動力輸出件轉(zhuǎn)動，所述 輸出軸的動力輸出端貫穿所述公轉(zhuǎn)動力輸出件上的連接通孔。
3.根據(jù)權利要求2所述的減速機，其特征在于，所述二級雙聯(lián)齒輪以及所述三級雙聯(lián)齒輪各自均設置有大齒輪以及小齒輪，其中: 所述大齒輪的輪齒齒數(shù)多于所述小齒輪的輪齒齒數(shù)； 所述二級雙聯(lián)齒輪的大齒輪的輪齒與所述輸入齒輪軸的輪齒相嚙合，所述二級雙聯(lián)齒輪的小齒輪的輪齒與所述三級雙聯(lián)齒輪的大齒輪的輪齒相嚙合； 所述三級雙聯(lián)齒輪的小齒輪的輪齒與所述內(nèi)齒輪的輪齒相嚙合。
4.根據(jù)權利要求3所述的減速機，其特征在于，所述固定體上固定連接有第一安裝軸以及第二安裝軸，其中: 所述二級雙聯(lián)齒輪的中心孔套設在所述第一安裝軸上； 所述三級雙聯(lián)齒輪的中心孔套設在所述第二安裝軸上； 所述第一安裝軸以及所述第二安裝軸兩者的軸向方向互相平行。
5.根據(jù)權利要求4所述的減速機，其特征在于，所述公轉(zhuǎn)動力輸出件上固定連接有第三安裝軸，其中: 所述二級齒輪的中心孔套設在所述第三安裝軸上； 所述三級齒輪的中心孔套設在所述輸出軸上且與所述輸出軸固定連接或鍵連接； 所述第三安裝軸與所述輸出軸兩者的軸向方向互相平行。
6.根據(jù)權利要求5所述的減速機，其特征在于，所述二級雙聯(lián)齒輪的中心孔與所述第一安裝軸之間和/或所述三級雙聯(lián)齒輪的中心孔與所述第二安裝軸之間和/或所述二級齒輪的中心孔與所述第三安裝軸之間通過軸承相連接。
7.根據(jù)權利要求3所述的減速機，其特征在于，所述二級雙聯(lián)齒輪、所述三級雙聯(lián)齒輪、所述二級齒輪以及所述三級齒輪各自的數(shù)目均為至少兩個。
8.根據(jù)權利要求2-7任一所述的減速機，其特征在于，所述內(nèi)齒輪為回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈，所述固定體與所述回轉(zhuǎn)支承的外圈固定連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的減速機，其特征在于，所述固定體、所述公轉(zhuǎn)動力輸出件均為所述減速機的外殼，且所述固定體、所述回轉(zhuǎn)支承以及所述公轉(zhuǎn)動力輸出件之間形成液密封腔室，所述二級雙聯(lián)齒輪、所述三級雙聯(lián)齒輪、所述二級齒輪以及所述三級齒輪均位于所述液密封腔室之內(nèi)。
10.一種攪拌機械，其特征在于，包括第一攪拌體、第二攪拌體以及權利要求2-9任一所述的減速機，其中: 所述第一攪拌體以及所述第二攪拌體各自均包括葉片定位件以及與所述葉片定位件固定連接或為一體式結(jié)構的攪拌葉片； 所述第一攪拌體的葉片定位件與所述公轉(zhuǎn)動力輸出件相連接且能在所述公轉(zhuǎn)動力輸出件的帶動下轉(zhuǎn)動； 所述第二攪拌體的葉片定位件與所述輸出軸相連接且能在所述輸出軸的帶動下轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】F16H57/023GK103982597SQ201410229247
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權日:2014年5月27日
【發(fā)明者】湯傳彬, 樊學勇, 張承信, 王松, 黃元 申請人:徐州徐工施維英機械有限公司