垂直式行星機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種垂直式行星機構(gòu)，其太陽齒輪1和固定齒圈5間嚙合有若干個行星齒輪6，行星齒輪6安裝在行星架2上，行星架2與固定齒圈5之間嚙合有若干個游星齒輪7，游星齒輪7安裝在游星架4上；所述的太陽齒輪1、行星架2、游星架4同軸，行星架2與太陽齒輪1、游星架4之間設(shè)置有耐磨鑲塊8。本發(fā)明利用垂直式行星機構(gòu)的特有的結(jié)構(gòu)性質(zhì)，在同軸的旋轉(zhuǎn)件之間設(shè)置有耐磨鑲塊，具有成本低、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、使用范圍廣的特點。
【專利說明】垂直式行星機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種垂直式行星機構(gòu)。
現(xiàn)有技術(shù)
[0002]垂直式行星機構(gòu)是減速器中常用的傳動形式，具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、功率損失小、效率高、工作平穩(wěn)、噪音小、可進行運動的合成與分解等優(yōu)點，一般通過兩級或多級串聯(lián)實現(xiàn)功能，各級之間使用軸承支撐，如圖1所示為一種兩級串聯(lián)方式，上一級行星機構(gòu)中太陽齒輪I輸入，行星架2輸出，行星架2作為下一級的輸入，游星架4輸出，行星架2通過軸承3支撐在下一級行星機構(gòu)的游星架4上，支撐和限制上一級行星機構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)由于采用了軸承支撐，在設(shè)計中要綜合考慮軸承的安裝位置、安裝方式、軸向限位等因素，會增加減速器軸向尺寸，使結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件加工難度增大，限制減速器應(yīng)用范圍，增加成本。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是設(shè)計一種新型行星機構(gòu)支撐方案，更好地解決垂直式行星機構(gòu)串聯(lián)的支撐問題，達到結(jié)構(gòu)簡單、工藝難度小應(yīng)用范圍廣、成本低的目的。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是，垂直式行星機構(gòu)的太陽齒輪和固定齒圈間嚙合有若干個行星齒輪，行星齒輪安裝在行星架上，行星架與固定齒圈之間嚙合有若干個游星齒輪，游星齒輪安裝在游星架上；所述的太陽齒輪、行星架、游星架同軸，行星架與太陽齒輪、游星架之間設(shè)置有耐磨鑲塊，所述的耐磨鑲塊的材料為錫青銅CuSnlOP或招青銅CuA110Fe3。
[0005]本發(fā)明利用垂直式行星機構(gòu)的特有的結(jié)構(gòu)性質(zhì)，即太陽齒輪、行星架、游星架同軸的特點，在同軸的旋轉(zhuǎn)件之間設(shè)置有耐磨鑲塊，將原有的滾動磨擦改為滑動磨擦，同時，耐磨鑲塊實現(xiàn)了軸向的定位。由于本發(fā)明不使用軸承，耐磨鑲塊采用為較為常見的材料，成本低。因此本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，在工藝上實現(xiàn)容易，體積小，使用范圍廣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1為原垂直式行星機構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]如圖所示，垂直式行星機構(gòu)的太陽齒輪I和固定齒圈5間嚙合有若干個行星齒輪6，行星齒輪6安裝在行星架2上，行星架2與固定齒圈5之間嚙合有若干個游星齒輪7，游星齒輪7安裝在游星架4上；所述的太陽齒輪1、行星架2、游星架4同軸，行星架2與太陽齒輪1、游星架4之間設(shè)置有耐磨鑲塊8,所述的耐磨鑲塊8的材料為錫青銅CuSnlOP或招青銅 CuA110Fe3。
【權(quán)利要求】
1.一種垂直式行星機構(gòu)，其特征是，垂直式行星機構(gòu)包括太陽輪(I)、固定齒圈(5)、行星齒輪出)、行星架(2)、游星齒輪(7)、游星架(4)，太陽齒輪(I)和固定齒圈(5)間嚙合有若干個行星齒輪出)，行星齒輪(6)安裝在行星架(2)上，行星架(2)與固定齒圈(5)之間嚙合有若干個游星齒輪(7)，游星齒輪(7)安裝在游星架(4)上；所述的太陽齒輪(I)、行星架(2)、游星架(4)同軸，行星架(2)與太陽齒輪(I)、游星架(4)之間設(shè)置有耐磨鑲塊(8)。
2.如權(quán)利要求1所述的垂直式行星機構(gòu)，其特征是，所述的耐磨鑲塊(8)的材料為錫青銅 CuSnlOP 或鋁青銅 CuA110Fe3。
【文檔編號】F16H1/28GK104006117SQ201410225079
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】范洪莉, 戴賀明, 董雪蓮, 陳鐵娟, 趙磊, 徐揚, 楊曉光, 吳昊 申請人:哈爾濱東安發(fā)動機（集團）有限公司