用于在車庫(kù)換擋期間控制變速器的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】用于控制變速器的方法包括以下步驟：施加第一輔助離合器以將第一固定構(gòu)件相互連接到變速器的第一行星齒輪組；施加第二輔助離合器以將第二固定構(gòu)件相互連接到變速器的第二行星齒輪組，其中所述第二行星齒輪組聯(lián)接到變速器的輸出構(gòu)件；施加初級(jí)離合器以將第一行星齒輪組相互連接到第三固定構(gòu)件；將施加到變速器的第一輔助離合器的第一壓力降低第一壓力校準(zhǔn)值；確定是否齒輪游隙已經(jīng)出現(xiàn)；和降低施加到變速器的第二輔助離合器的第二壓力。
【專利說明】
用于在車庫(kù)換擋期間控制變速器的系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制變速器以在車庫(kù)換擋期間最小化車庫(kù)換擋時(shí)間并且最小化動(dòng)力傳動(dòng)系扭矩?cái)_動(dòng)的系統(tǒng)和方法。

【背景技術(shù)】
[0002]通常的多速變速器使用摩擦離合器、行星齒輪裝置和固定互連構(gòu)件的組合來實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳動(dòng)比。行星齒輪組的數(shù)量和物理布置通常由封裝方式、成本和期望速比控制。
[0003]當(dāng)期望限制或消除滑移時(shí)，可能在變速器中使用爪形離合器、帶離合器或其他高增益離合器。當(dāng)分離時(shí)，來自爪形離合器或帶離合器的旋轉(zhuǎn)損耗份額與多片摩擦離合器相比較較最小。另外，可能期望一些高增益離合器，因?yàn)樗鼈兛赡鼙饶Σ岭x合器占據(jù)更小的空間。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明涉及控制變速器以在車庫(kù)換擋期間最小化車庫(kù)換擋時(shí)間并且最小化動(dòng)力傳動(dòng)系扭矩?cái)_動(dòng)的系統(tǒng)和方法。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法包括一個(gè)或多個(gè)以下步驟:檢測(cè)變速器的車庫(kù)換擋開始；響應(yīng)于該檢測(cè)，施加第一輔助離合器以將第一固定構(gòu)件相互連接到變速器的第一行星齒輪組；施加第二輔助離合器以將第二固定構(gòu)件相互連接到變速器的第二行星齒輪組，其中所述第二行星齒輪組聯(lián)接到變速器的輸出構(gòu)件；施加初級(jí)離合器以將第一行星齒輪組相互連接到第三固定構(gòu)件；將施加到變速器的第一輔助離合器的第一壓力降低第一壓力校準(zhǔn)值；確定是否齒輪游隙已經(jīng)出現(xiàn)；和在確定是否齒輪游隙已經(jīng)出現(xiàn)之后，降低施加到變速器的第二輔助離合器的第二壓力，以最小化車庫(kù)換擋期間動(dòng)力傳動(dòng)系扭矩?cái)_動(dòng)。
[0005]在一個(gè)實(shí)施例中，確定是否齒輪游隙已經(jīng)出現(xiàn)的步驟進(jìn)一步包括以下步驟:監(jiān)測(cè)初級(jí)離合器被施加時(shí)或車庫(kù)換擋開始時(shí)聯(lián)接到變速器的變矩器的渦輪轉(zhuǎn)速，以確定最大渦輪轉(zhuǎn)速；和監(jiān)測(cè)車庫(kù)換擋已經(jīng)開始之后的渦輪轉(zhuǎn)速，以確定實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速。確定是否齒輪游隙已經(jīng)出現(xiàn)的步驟進(jìn)一步包括確定是否實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速小于最大渦輪轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速校準(zhǔn)值之間的差值。減小第二壓力的步驟包括如果實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速不小于最大渦輪轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速校準(zhǔn)值之間的差值則將施加到第二輔助離合器的第二壓力降低第二壓力校準(zhǔn)值。
[0006]在一個(gè)實(shí)施例中，降低第二壓力的步驟包括如果實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速小于最大渦輪轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速校準(zhǔn)值之間的差值則將施加到第二輔助離合器的第二壓力降低第三壓力校準(zhǔn)值，該第三壓力校準(zhǔn)值大于第二壓力校準(zhǔn)值。如果自施加初級(jí)離合器已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間量，則進(jìn)行將施加到第二輔助離合器的第二壓力降低第三壓力校準(zhǔn)值的步驟，即使實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速不小于最大渦輪轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速校準(zhǔn)值之間的差值。當(dāng)車庫(kù)換擋開始時(shí)預(yù)定時(shí)間量可以是變速器輸出速度的函數(shù)，并且可以為約I秒。降低變速器的第二輔助離合器的步驟在自車庫(kù)換擋的開始已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間量時(shí)進(jìn)行，即使齒輪游隙沒有出現(xiàn)。
[0007]如果第一壓力小于或等于第一預(yù)定壓力閾值，并且第二壓力小于或等于第二預(yù)定壓力閾值，則將施加到變速器的第一輔助離合器的第一壓力降低第一壓力校準(zhǔn)值的步驟重復(fù)。第一預(yù)定壓力閾值可以是約零。第二預(yù)定壓力閾值可以是約零。
[0008]在一個(gè)實(shí)施例中，如果第一壓力小于或等于第一預(yù)定壓力閾值，并且第二壓力小于或等于第二預(yù)定壓力閾值，則重復(fù)將施加到變速器的第二輔助離合器的第二壓力降低的步驟。該初級(jí)離合器可以是爪形離合器。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，控制變速器的方法包括以下步驟中的一個(gè)或多個(gè):施加第一輔助離合器以將第一固定構(gòu)件相互連接到變速器的第一行星齒輪組的第一構(gòu)件，第一行星齒輪組包括第一構(gòu)件、第二構(gòu)件和第三構(gòu)件；施加第二輔助離合器，以將第二固定構(gòu)件相互連接到變速器的第二行星組的第一構(gòu)件；施加初級(jí)離合器，以將第一行星齒輪組的第二構(gòu)件相互連接到第三固定構(gòu)件；當(dāng)初級(jí)離合器被施加時(shí)測(cè)量聯(lián)接到變速器的輸入構(gòu)件的變矩器的渦輪轉(zhuǎn)速，以確定最大渦輪轉(zhuǎn)速；在施加初級(jí)離合器之后，將施加到變速器的第一輔助離合器的第一壓力降低第一壓力校準(zhǔn)值；在降低第一壓力之后測(cè)量渦輪轉(zhuǎn)速，以確定實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速；確定是否實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速小于最大渦輪轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速校準(zhǔn)值之間的差值，以確定是否齒輪游隙已經(jīng)發(fā)生；和如果實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速不小于最大渦輪轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速校準(zhǔn)值之間的差值，則將第二輔助離合器的第二壓力降低第二壓力校準(zhǔn)值；和如果實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速小于最大渦輪轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速校準(zhǔn)值之間的差值則將第二輔助離合器的第二壓力降低第三壓力校準(zhǔn)值，以最小化車庫(kù)換擋期間動(dòng)力傳動(dòng)系的扭矩?cái)_動(dòng)。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中，該方法可進(jìn)一步包括如果第一壓力不為零，則重復(fù)將施加到變速器的第一輔助離合器的第一壓力降低第一壓力校準(zhǔn)值的步驟。如果實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速不小于最大渦輪轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速校準(zhǔn)值之間的差值，則在自施加初級(jí)離合器已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間量之后，進(jìn)行將施加到第二輔助離合器的第二壓力降低第三壓力校準(zhǔn)值的步驟。預(yù)定時(shí)間量可以是I秒。第二壓力校準(zhǔn)值大于第一壓力校準(zhǔn)值。第三壓力校準(zhǔn)值大于第二壓力校準(zhǔn)值。該方法可進(jìn)一步包括在施加第一輔助離合器之前檢測(cè)車庫(kù)換擋。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中，控制變速器的方法包括以下步驟:施加輔助離合器以將固定構(gòu)件相互連接到變速器的行星齒輪組；施加爪形離合器，以將行星齒輪組中的一個(gè)的構(gòu)件相互連接到固定構(gòu)件中的一個(gè)；當(dāng)初級(jí)離合器被施加時(shí)測(cè)量變速器的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度，以確定最大渦輪轉(zhuǎn)速；在施加初級(jí)離合器之后，將施加到變速器的輔助離合器的壓力降低第一壓力校準(zhǔn)值；在將輔助離合器的壓力降低第一壓力校準(zhǔn)值之后測(cè)量旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度，以確定實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速；確定是否實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速小于最大渦輪轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速校準(zhǔn)值之間的差值，以確定是否齒輪游隙已經(jīng)出現(xiàn)；如果實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速不小于最大渦輪轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速校準(zhǔn)值之間的差值，則將施加到輔助離合器的壓力降低第二壓力校準(zhǔn)值；和如果實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速小于最大渦輪轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速校準(zhǔn)值之間的差值則以將施加到輔助離合器的壓力降低第三壓力校準(zhǔn)值，以最小化車庫(kù)換擋期間動(dòng)力傳遞系扭矩?cái)_動(dòng)。第三壓力校準(zhǔn)值大于第二壓力校準(zhǔn)值。
[0012]在結(jié)合附圖理解時(shí)，本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)以及其他特征和優(yōu)點(diǎn)從下面實(shí)現(xiàn)所附權(quán)利要求中限定的本發(fā)明的一些最佳模式和其他實(shí)施例的詳細(xì)描述非常顯而易見。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1A是十速變速器的桿圖；
[0014]圖1B是另一^h速變速器的桿圖；
[0015]圖1C是顯示圖1-2示出的變速器的可用前進(jìn)和后退速度或傳動(dòng)比的每一個(gè)中各個(gè)扭矩傳遞元件的接合狀態(tài)的真值表；
[0016]圖2A是圖1A的變速器的桿圖，顯示了以空擋操作的圖1A的變速器；
[0017]圖2B是圖1A和2A的變速器的桿圖。
[0018]圖3是當(dāng)輸入被連接到變矩器時(shí)將圖1A-1B的變速器換擋的方法的一個(gè)實(shí)施例的換擋圖表；
[0019]圖4是示出用于將變速器換擋的方法的框圖；
[0020]圖5A是圖1A的變速器的桿圖，顯示了倒退滾動(dòng)的圖1A的變速器；
[0021]圖5B是圖1A和5A的變速器的一部分的桿圖。
[0022]圖6是示出當(dāng)輸入被直接連接到發(fā)動(dòng)機(jī)或馬達(dá)而沒有變矩器時(shí)將圖1A-1B的變速器換擋的方法的換擋圖表；
[0023]圖7A是圖1A的變速器的桿圖，其中圖1A的變速器以空擋操作，并且直接連接到發(fā)動(dòng)機(jī)或馬達(dá)而沒有變矩器；
[0024]圖7B是圖1A和7A的變速器的一部分的桿圖；
[0025]圖7C是與圖4的方法一起使用的控制系統(tǒng)的示意圖；
[0026]圖7D是示出實(shí)施圖4的方法的結(jié)果的曲線；和
[0027]圖8是示出控制圖1A和7A中所示的變速器的車庫(kù)換擋的方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]在本發(fā)明的一些形式中，通過使用四個(gè)行星齒輪組、四個(gè)制動(dòng)器和三個(gè)離合器實(shí)現(xiàn)九或十前進(jìn)速度，從而以相對(duì)小的封裝形式提供九或十速變速器。但是在其他變形形式中，可添加或省略另外的制動(dòng)器、離合器、行星齒輪組或其他部件，并且本文所述的方法可用于具有較少或較多數(shù)量的檔位狀態(tài)的變速器中，因?yàn)檐噹?kù)換擋可獨(dú)立于存在于變速器中的檔位狀態(tài)的數(shù)量。
[0029]本文示出的九或十速自動(dòng)變速器在四個(gè)行星齒輪組的元件之間具有永久機(jī)械連接裝置。如本文所用，聯(lián)接或相互連接指元件之間例如通過剛性構(gòu)件或軸的直接、連續(xù)和永久聯(lián)接或相互連接。另一方面，選擇性聯(lián)接或相互連接指通過離合器或制動(dòng)器的選擇性聯(lián)接，其中離合器或制動(dòng)器可被接合和分離，以當(dāng)接合時(shí)，選擇性聯(lián)接或相互連接的元件一起旋轉(zhuǎn)，但是當(dāng)分離時(shí)，選擇性聯(lián)接或相互連接的元件獨(dú)立地自由旋轉(zhuǎn)。
[0030]參照附圖，其中，相似的附圖標(biāo)記表示相似的部件，圖1示出桿圖形式中的十速變速器10。桿圖為例如自動(dòng)變速器的機(jī)械裝置的部件的示意圖。每一個(gè)單獨(dú)的桿代表行星齒輪組，其中行星齒輪的三個(gè)基本機(jī)械部件每一個(gè)由節(jié)點(diǎn)表示。因此，一個(gè)桿包括三個(gè)節(jié)點(diǎn):一個(gè)用于太陽(yáng)齒輪，一個(gè)用于行星齒輪托架，一個(gè)用于齒環(huán)。在一些情況下，兩個(gè)桿可組合為具有多于三個(gè)節(jié)點(diǎn)(通常四個(gè)節(jié)點(diǎn))的一個(gè)桿。例如，如果兩個(gè)不同桿上的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)通過固定連接部相互連接，則它們可被表示為一個(gè)桿上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。每一個(gè)桿的節(jié)點(diǎn)之間的相對(duì)長(zhǎng)度可被用于表示每一個(gè)相應(yīng)齒輪組的齒環(huán)與太陽(yáng)齒輪的比率。這些桿的比率反之被用于改變變速器的傳動(dòng)比，以實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)谋嚷屎捅嚷氏盗?progress1n)。各個(gè)行星齒輪組的節(jié)點(diǎn)之間的機(jī)械聯(lián)接或相互連接由細(xì)水平線示出，并且例如離合器和制動(dòng)器的扭矩傳遞裝置圖示為相互交叉的指件。
[0031]變速器10包括輸入軸或構(gòu)件12、第一行星齒輪組14、第二行星齒輪組16、第三行星齒輪組18、第四行星齒輪組20和輸出軸或構(gòu)件22。在圖1A的桿圖中，第一行星齒輪組14具有三個(gè)節(jié)點(diǎn):第一節(jié)點(diǎn)14A、第二節(jié)點(diǎn)14B和第三節(jié)點(diǎn)14C。第二行星齒輪組16具有三個(gè)節(jié)點(diǎn):第一節(jié)點(diǎn)16A、第二節(jié)點(diǎn)16B和第三節(jié)點(diǎn)16C。第三行星齒輪組18具有三個(gè)節(jié)點(diǎn):第一節(jié)點(diǎn)18A、第二節(jié)點(diǎn)18B和第三節(jié)點(diǎn)18C。第四行星齒輪組20具有三個(gè)節(jié)點(diǎn):第一節(jié)點(diǎn)20A、第二節(jié)點(diǎn)20B和第三節(jié)點(diǎn)20C。
[0032]輸入構(gòu)件12可以是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，并且被連續(xù)地聯(lián)接到第二行星齒輪組16的第一節(jié)點(diǎn)16A和第一行星齒輪組14的第三節(jié)點(diǎn)14C。輸出構(gòu)件22可以是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，并且被連續(xù)地聯(lián)接到第三行星齒輪組18的第三節(jié)點(diǎn)18C和第四行星齒輪組14的第二節(jié)點(diǎn)20B。第四行星齒輪組20的第一節(jié)點(diǎn)20A聯(lián)接到第二行星齒輪組16的第二節(jié)點(diǎn)16B。第四行星齒輪組20的第二節(jié)點(diǎn)20B聯(lián)接到第三行星齒輪組18的第三節(jié)點(diǎn)18C。第四行星齒輪組20的第三節(jié)點(diǎn)20C聯(lián)接到第一行星齒輪組14的第二節(jié)點(diǎn)14B。第二行星齒輪組16的第三節(jié)點(diǎn)16C聯(lián)接到第三行星齒輪組18的第二節(jié)點(diǎn)18B。
[0033]第一扭矩傳遞裝置，例如第一制動(dòng)器36，選擇性地連接第一行星齒輪組14的第一節(jié)點(diǎn)14A和固定構(gòu)件或變速器殼體50。第二制動(dòng)器34選擇性地將第四行星齒輪組20的第三節(jié)點(diǎn)20C和第一行星齒輪組14的第二節(jié)點(diǎn)14B與固定構(gòu)件或變速器殼體50連接。第一制動(dòng)器36可被稱為第一輔助離合器。
[0034]第二制動(dòng)器34為高增益離合器，例如爪形離合器，或帶離合器。替代地，第二制動(dòng)器34可以是初級(jí)離合器，其繼而可以是爪形離合器。例如，第二制動(dòng)器34可甚至在低壓力施加到其的情況下表現(xiàn)出高扭矩。高增益離合器34可能夠在完全接合之后承載高水平扭矩。高增益離合器34的示例包括具有接近或可幾近于零旋轉(zhuǎn)損耗的爪形離合器。爪形離合器可具有齒，齒具有形成在其中的凹槽，其可選擇地與形成在固定構(gòu)件50的表面上的另一組齒中的第二組凹槽接合；但是，爪形離合器可具有任何其他適當(dāng)形狀。因而，爪形離合器可具有兩個(gè)半體，兩個(gè)半體具有相對(duì)的齒和凹槽，一個(gè)半體連接到固定構(gòu)件50或另一個(gè)構(gòu)件，另一個(gè)半體連接到軸42。爪形離合器不是通過摩擦接合，而是通過爪形離合器的半體的齒和凹槽的干涉和嚙合接合。在另一種變形形式中，高增益離合器34可以是帶離合器，所述帶離合器具有摩擦帶或非摩擦帶，其圍繞例如軸或鼓緊固。第二制動(dòng)器34可以是任何類型的摩擦初級(jí)離合器。因而第二制動(dòng)器34可被通常稱為初級(jí)離合器。
[0035]第一離合器26選擇性地將輸入構(gòu)件或軸12、第二行星齒輪組16的第一節(jié)點(diǎn)16A和第一行星齒輪組14的第三節(jié)點(diǎn)14C與第三行星齒輪組18的第一節(jié)點(diǎn)18A連接。第二離合器28選擇性地將輸入構(gòu)件或軸12、第二行星齒輪組16的第一節(jié)點(diǎn)16A和第一行星齒輪組14的第三節(jié)點(diǎn)14C與第三行星齒輪組18的第二節(jié)點(diǎn)18B和第二行星齒輪組16的第三節(jié)點(diǎn)16C連接。
[0036]第三制動(dòng)器30選擇性地將第三行星齒輪組18的第一節(jié)點(diǎn)18A和固定構(gòu)件或變速器殼體50連接。第四制動(dòng)器32選擇性地將第二行星齒輪組16的第三節(jié)點(diǎn)16C和第三行星齒輪組18的第二節(jié)點(diǎn)18B與固定構(gòu)件或變速器殼體50連接。第三制動(dòng)器30也可被稱為保持離合器。第四制動(dòng)器32也可被稱為第二輔助離合器。
[0037]第一和第二離合器26，28以及第一、第三和第四制動(dòng)器36，30，32可以是摩擦盤離合器，例如離合器組件中的多個(gè)交叉的摩擦和/或非摩擦盤。當(dāng)被施加時(shí)，摩擦離合器可具有滑移，提供平滑換擋準(zhǔn)換。
[0038]現(xiàn)在參照?qǐng)D1B，桿式圖圖示了十速變速器1A的實(shí)施例的示意性布置圖。在圖1B中，繼續(xù)圖1A的桿圖的編號(hào)。離合器和聯(lián)接器被相應(yīng)地圖示，而行星齒輪組的節(jié)點(diǎn)現(xiàn)在顯示為行星齒輪組的部件，例如太陽(yáng)齒輪、齒環(huán)、行星齒輪和行星齒輪托架。圖1B是圖1A的桿圖中示出的變速器的一個(gè)可能的實(shí)施例。
[0039]例如，行星齒輪組20包括太陽(yáng)齒輪構(gòu)件20C、齒環(huán)構(gòu)件20A和行星齒輪托架構(gòu)件20B,行星齒輪構(gòu)件20B可旋轉(zhuǎn)地支撐一組行星齒輪20D (僅其中一個(gè)被顯示)。第四行星齒輪組20在該變形形式中為簡(jiǎn)單的行星齒輪組。但是，第四行星齒輪組20可替代地為復(fù)合行星齒輪組。太陽(yáng)齒輪構(gòu)件20C連接用于與第一軸或相互連接構(gòu)件42共同旋轉(zhuǎn)。齒環(huán)構(gòu)件20A連接用于與第二軸或相互連接構(gòu)件44共同旋轉(zhuǎn)。行星托架構(gòu)件20B連接用于與輸出軸或構(gòu)件22共同旋轉(zhuǎn)。在該實(shí)施例中，行星齒輪20D每一個(gè)配置為與太陽(yáng)齒輪構(gòu)件20C和齒環(huán)構(gòu)件20A相互嚙合。
[0040]行星齒輪組16包括太陽(yáng)齒輪構(gòu)件16A、齒環(huán)構(gòu)件16C和行星齒輪托架構(gòu)件16B，行星齒輪托架構(gòu)件16B可旋轉(zhuǎn)地支撐一組行星齒輪16D(僅其中一個(gè)被顯示)。第二行星齒輪組16在該變形形式中為簡(jiǎn)單的行星齒輪組，但是在本發(fā)明的其他變形形式中，第二行星齒輪組16可以是復(fù)合行星齒輪組。太陽(yáng)齒輪構(gòu)件16A連接用于與輸入軸或構(gòu)件12共同旋轉(zhuǎn)。齒環(huán)構(gòu)件16C連接用于與第三軸或相互連接構(gòu)件46共同旋轉(zhuǎn)。行星托架構(gòu)件16B連接用于與第二軸或相互連接構(gòu)件44共同旋轉(zhuǎn)。在該實(shí)施例中，行星齒輪16D每一個(gè)配置為與太陽(yáng)齒輪構(gòu)件16A和齒環(huán)構(gòu)件16C兩者相互嚙合。
[0041]行星齒輪組18包括太陽(yáng)齒輪構(gòu)件18A、齒環(huán)構(gòu)件18C和行星齒輪托架構(gòu)件18B，行星齒輪托架構(gòu)件18B可旋轉(zhuǎn)地支撐一組行星齒輪18D (僅其中一個(gè)被顯示)。第三行星齒輪組18在該變形形式中為簡(jiǎn)單的行星齒輪組，但是在本發(fā)明的其他變形形式中，第三行星齒輪組18可以是復(fù)合行星齒輪組。太陽(yáng)齒輪構(gòu)件18A連接用于與第四軸或相互連接構(gòu)件48共同旋轉(zhuǎn)。齒環(huán)構(gòu)件18C連接用于與輸出軸或構(gòu)件22共同旋轉(zhuǎn)。行星托架構(gòu)件18B連接用于與第三軸或相互連接構(gòu)件46以及第五軸或相互連接構(gòu)件52共同旋轉(zhuǎn)。在該變形形式中，行星齒輪18D每一個(gè)配置為與太陽(yáng)齒輪構(gòu)件18A和齒環(huán)構(gòu)件18C相互嚙合。
[0042]行星齒輪組14包括太陽(yáng)齒輪構(gòu)件14B、齒環(huán)構(gòu)件14A和行星齒輪托架構(gòu)件14C，行星齒輪托架構(gòu)件14C可旋轉(zhuǎn)地支撐一組行星齒輪14D (僅其中一個(gè)被顯示)。第一行星齒輪組14在該變形形式中為簡(jiǎn)單的行星齒輪組，但是在本發(fā)明的其他變形形式中，第一行星齒輪組14可以是復(fù)合行星齒輪組。太陽(yáng)齒輪構(gòu)件14B連接用于與第一軸或相互連接構(gòu)件42共同旋轉(zhuǎn)。齒環(huán)構(gòu)件14A連接用于與第六軸或相互連接構(gòu)件54共同旋轉(zhuǎn)。行星托架構(gòu)件14C連接用于與輸入軸或構(gòu)件12共同旋轉(zhuǎn)。在該實(shí)施例中，行星齒輪14D每一個(gè)配置為與太陽(yáng)齒輪構(gòu)件14B和齒環(huán)構(gòu)件14A相互嚙合。
[0043]輸入軸或構(gòu)件12連續(xù)地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)、連接到變矩器的渦輪(未示出)或連接到電動(dòng)機(jī)(未示出)。輸出軸或構(gòu)件22與最終驅(qū)動(dòng)單元或變速箱(未示出)連續(xù)地連接。
[0044]扭矩傳遞機(jī)構(gòu)或離合器26，28以及制動(dòng)器30，32，34和36允許軸或相互連接構(gòu)件、行星齒輪組的構(gòu)件和變速器殼體選擇性地相互連接。例如，第一離合器26可選擇性地接合以連接輸入軸或構(gòu)件12與第四軸或相互連接構(gòu)件48。第二離合器28可選擇性地接合以連接輸入軸或構(gòu)件12與第三軸或相互連接構(gòu)件46。
[0045]第三制動(dòng)器30可選擇性地接合以連接第四軸或相互連接構(gòu)件48與靜止元件或變速器殼體50，以限制構(gòu)件48相對(duì)于變速器殼體50旋轉(zhuǎn)。第四制動(dòng)器32可選擇性地接合以連接第五軸或相互連接構(gòu)件52與靜止元件或變速器殼體50，以限制構(gòu)件52相對(duì)于變速器殼體50旋轉(zhuǎn)。第二制動(dòng)器34，其為例如爪形離合器或帶離合器的高增益離合器，可選擇性地接合以連接第一軸或相互連接構(gòu)件42與固定元件或變速器殼體50，以限制構(gòu)件42相對(duì)于變速器殼體50旋轉(zhuǎn)。第一制動(dòng)器36可選擇性地接合以連接第六軸或相互連接構(gòu)件54與靜止兀件或變速器殼體50,以限制構(gòu)件54相對(duì)于變速器殼體50旋轉(zhuǎn)。
[0046]現(xiàn)在參照?qǐng)D1B和1C，將描述十速變速器1A的操作。將意識(shí)到，變速器1A能夠以至少十個(gè)前進(jìn)速度扭矩比和至少一個(gè)倒退速度或扭矩比將來自輸入軸或構(gòu)件12的扭矩傳遞到輸出軸或構(gòu)件22。每一個(gè)前進(jìn)和倒退速度或扭矩比通過一個(gè)或多個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)(即，第一離合器26、第二離合器28、第一制動(dòng)器36、第二制動(dòng)器34、第三制動(dòng)器30和第四制動(dòng)器32)的接合獲得，如下面所說明的。
[0047]圖1C是圖示被致動(dòng)或接合來獲得各個(gè)檔位狀態(tài)的扭矩傳遞機(jī)構(gòu)的多個(gè)組合的真值表。表格中的“X”指特定的離合器或制動(dòng)器被接合以實(shí)現(xiàn)期望的檔位狀態(tài)。“O”表示特定的扭矩傳遞裝置(即制動(dòng)器或離合器)接通或激活，但是沒有承載扭矩。圖1C中沒有使用“O”。還圖示了各個(gè)檔位狀態(tài)的實(shí)際數(shù)值傳動(dòng)比，但是應(yīng)意識(shí)到，這些數(shù)值僅是示例性的，并且其可被在大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，以適應(yīng)變速器1A的各種應(yīng)用和操作標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)然，其他傳動(dòng)比可實(shí)現(xiàn)，取決于所選的齒輪直徑、齒輪齒數(shù)和齒輪構(gòu)造。
[0048]例如，為了建立倒檔，第一離合器26和第四制動(dòng)器32接合或致動(dòng)。第一離合器26連接輸入軸或構(gòu)件12與第四軸或相互連接構(gòu)件48。第四制動(dòng)器32連接第五軸或相互連接構(gòu)件52與靜止元件或變速器殼體50，以限制相互連接構(gòu)件52相對(duì)于變速器殼體50旋轉(zhuǎn)。同樣，十個(gè)前進(jìn)比通過離合器和制動(dòng)器接合的不同組合實(shí)現(xiàn)，如圖1C中所示。
[0049]將意識(shí)到，十速變速器1A的操作和檔位狀態(tài)的前述說明假設(shè)首先所有在指定檔位狀態(tài)下沒有特別提及的離合器是未激活或分離的，其次在換擋期間，即檔位狀態(tài)在至少相鄰的檔位狀態(tài)之間變化期間，在兩個(gè)檔位狀態(tài)中接合或致動(dòng)的離合器將保持接合或致動(dòng)。
[0050]現(xiàn)在參照?qǐng)D2A，2B, 3和4，將描述變速器1A的操作方法。圖2A示出車輛發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)接通時(shí)變速器10或1A的桿圖。在該實(shí)施例中，圖2A示出用于具有變矩器11的動(dòng)力總成的變速器。變矩器11可包括渦輪13，并且操作地將發(fā)動(dòng)機(jī)或馬達(dá)連接到輸入構(gòu)件
12。因此，輸入構(gòu)件12通過變矩器11接收來自發(fā)動(dòng)機(jī)或馬達(dá)的扭矩，并且將扭矩傳遞通過變速器10，1A的齒輪組14，16，18，20。桿從其垂直位置的角位移指示從與每一個(gè)桿相關(guān)聯(lián)的垂直線移動(dòng)的節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。與其桿相關(guān)聯(lián)的垂直線左側(cè)的節(jié)點(diǎn)沿負(fù)方向旋轉(zhuǎn)，并且與其桿相關(guān)聯(lián)的垂直線右側(cè)的節(jié)點(diǎn)沿正方向旋轉(zhuǎn)。
[0051]在圖2A中，車輛處于空擋。如圖2A中所示，當(dāng)車輛啟動(dòng)并且處于空擋時(shí)，下面的節(jié)點(diǎn)經(jīng)受運(yùn)動(dòng):14A，14B, 14C, 20A, 20C, 16A,和16B，因?yàn)檫@些節(jié)點(diǎn)中的每一個(gè)從與其桿相關(guān)聯(lián)的垂直線移動(dòng)。更具體地，節(jié)點(diǎn)14A，14C，20A，16A和16B沿正方向旋轉(zhuǎn)；并且節(jié)點(diǎn)14B和20C沿負(fù)方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)車輛處于空擋時(shí)，輸出軸22不旋轉(zhuǎn)，并且同樣，節(jié)點(diǎn)18A，18B, 18C，16C和20B在空擋不旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，第四制動(dòng)器32(圖1A和1B)可在全部倒退、驅(qū)動(dòng)和空擋中以穩(wěn)態(tài)方式施加到節(jié)點(diǎn)18B和16C。
[0052]如上面關(guān)于高增益離合器34所說明的，可能期望在零或低旋轉(zhuǎn)速度下接合高增益離合器34，以接合高增益離合器34的相對(duì)的表面(如果為爪形離合器)和/或接合高增益接合器34而沒有對(duì)于車輛乘客明顯的猛烈換擋的突然感覺。該猛烈換擋的突然感覺可由但不限于齒輪游隙、變速器部件的快速加速/減速等造成。因此，可能期望在施加高增益離合器34之前，使高增益離合器34作用其上的節(jié)點(diǎn)14B減速或停止。
[0053]因此，用于將變速器(例如機(jī)動(dòng)車輛的變速器10)換擋的方法100顯示在圖4中。方法100可與上面所述的變速器10，1A或其他變速器一起使用。為了便于參考，方法100將首先描述與變速器10 —起使用。但是，方法100也可與變速器1A或任何其他適當(dāng)?shù)淖兯倨饕黄鹗褂?。方?00包括施加扭矩傳遞裝置(例如第一制動(dòng)器36)的步驟102，以相互連接多個(gè)行星齒輪組的第一構(gòu)件與另一構(gòu)件。因此，在變速器10中，方法100可通過將第一制動(dòng)器36施加到第一行星齒輪組14的第一節(jié)點(diǎn)14A來實(shí)施。
[0054]如圖2B所示，當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器36被施加時(shí)，第一節(jié)點(diǎn)14停止旋轉(zhuǎn)，并且第一桿的其他節(jié)點(diǎn)14C，14B也停止旋轉(zhuǎn)。因此第二節(jié)點(diǎn)14B被停止；換句話說，在待接合的高增益離合器34上的滑移速度為零或幾近為零，并且高增益離合器34 (其可以是爪形離合器或帶離合器)可被容易地并且平滑地施加到零速或非常低速的節(jié)點(diǎn)14B。因而，方法100包括施加高增益離合器34來相互連接第一行星齒輪組14的第二構(gòu)件14與固定構(gòu)件50且同時(shí)施加第一制動(dòng)器36的步驟。當(dāng)?shù)谌?jié)點(diǎn)14C被連接到其時(shí)，輸入構(gòu)件12也被通過將第一制動(dòng)器36施加在空擋中而被停止。
[0055]在該實(shí)施例中，并且在本文所述的其他實(shí)施例中，扭矩傳遞裝置可具有施加到其而沒有使其完全接合的壓力，以實(shí)施本發(fā)明的方法100。例如，在一些變形形式中，第一制動(dòng)器36可具有施加到其以部分地但不完全地接合第一制動(dòng)器36的壓力，由此使節(jié)點(diǎn)14A減速，但是允許一些滑移。在該情況下，第二節(jié)點(diǎn)14B將減速，但不一定完全停止。在其他實(shí)施例中，第一制動(dòng)器36可在第二制動(dòng)器34被施加之前完全接合并且鎖定。
[0056]在圖1B的實(shí)施例中，第一節(jié)點(diǎn)14A為齒環(huán)構(gòu)件14A，第二節(jié)點(diǎn)14B為太陽(yáng)齒輪構(gòu)件14B，并且第三節(jié)點(diǎn)14C為行星齒輪托架構(gòu)件14C。因此，第一制動(dòng)器36被施加到齒環(huán)構(gòu)件14A，以停止第一行星齒輪組14的節(jié)點(diǎn)14A，14B, 14C，然后第二制動(dòng)器34 (其為高增益離合器，例如爪形離合器或帶離合器)可被平滑地施加到太陽(yáng)齒輪構(gòu)件14B。
[0057]參照?qǐng)D1C，第一制動(dòng)器36通常不在以空擋、第一檔位或倒檔傳送比中被施加。因此，在高增益離合器34被施加之后，方法100包括釋放被首先被施加的扭矩傳遞機(jī)構(gòu)的步驟106。在該實(shí)施例中，步驟106包括在高增益離合器34，即第二制動(dòng)器34被施加之后釋放第一制動(dòng)器36。
[0058]現(xiàn)在參照?qǐng)D3，換擋圖表示出用于將連接到變矩器的變速器10換擋的方法100的應(yīng)用。為了從空擋換擋到前進(jìn)檔位，第一制動(dòng)器36可被施加，然后第二制動(dòng)器34被施加，如上面所說明的。第一制動(dòng)器36可被完全接合，或其可僅具有施加到其以使其被部分地接合并且滑移的壓力。換句話說，第一制動(dòng)器36可被施加，但是沒有被完全接合或鎖定，但是在其他變形形式中，其可被完全應(yīng)用并且鎖定。
[0059]現(xiàn)在參照?qǐng)D5A-5B，用于滾動(dòng)車庫(kù)換擋，當(dāng)變速器以倒檔傳動(dòng)速比滾動(dòng)時(shí)，駕駛員將變速器10放置在驅(qū)動(dòng)檔位，以使變速器10必須改變到第一檔位。在該情況下，方法100包括在施加具有高增益離合器的第二制動(dòng)器34之前施加第三制動(dòng)器30的另一步驟。這是因?yàn)樵诘箼n傳動(dòng)速比中，輸出構(gòu)件22旋轉(zhuǎn)，并且因此連接到輸出構(gòu)件22的節(jié)點(diǎn)18C和20B旋轉(zhuǎn)。將制動(dòng)器施加到第三行星齒輪組的第一構(gòu)件18A與其他被施加的制動(dòng)器一起有助于將第一行星齒輪組14的第二節(jié)點(diǎn)14B的滑移速度降低到低于第一速度閾值，這在接合第二制動(dòng)器34 (其為爪形離合器或帶離合器)之前是期望的。在第二制動(dòng)器34被施加之后，方法100可包括釋放第三制動(dòng)器30的步驟。
[0060]在例如該變矩器應(yīng)用中，第四制動(dòng)器32可在全部空擋、倒檔和第一檔位比以穩(wěn)態(tài)方式施加。換句話說，第四制動(dòng)器32被施加到第三行星齒輪組18的第二節(jié)點(diǎn)18B和第二行星齒輪組16的第三節(jié)點(diǎn)16C。因此，第四制動(dòng)器32在全部倒檔、空擋和第一檔位保持接合。換句話說，第四制動(dòng)器32在施加第一、第二和第三制動(dòng)器36，34，30的步驟以及釋放第一和第三制動(dòng)器36，30的步驟期間保持被施加。因此，當(dāng)?shù)谌苿?dòng)器30被施加時(shí)，結(jié)果是輸出構(gòu)件22將由于第三節(jié)點(diǎn)18C被連接到輸出構(gòu)件22而停止旋轉(zhuǎn)，并且第三行星齒輪組18的另兩個(gè)節(jié)點(diǎn)18A，18B被通過第三和第四制動(dòng)器30，32停止。
[0061]例如，參照?qǐng)D5A，輸出構(gòu)件22顯示沿倒退方向旋轉(zhuǎn)。因此，圖5A示出當(dāng)沿倒退方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，在換擋到驅(qū)動(dòng)檔位之前的桿節(jié)點(diǎn)。輸入構(gòu)件12和輸出構(gòu)件22都在旋轉(zhuǎn)，如節(jié)點(diǎn)18A, 18C, 16A, 16B，20A，20C，14A, 14B和 14C。更具體地，節(jié)點(diǎn) 18C，20C和 14B沿負(fù)方向旋轉(zhuǎn)，并且節(jié)點(diǎn)18A，16A，16B，20A，14A和14C沿正方向旋轉(zhuǎn)。
[0062]參照?qǐng)D5B，步驟102被執(zhí)行來施加第一制動(dòng)器36，其將第一行星齒輪組14的第一節(jié)點(diǎn)14A (或第一構(gòu)件)停止旋轉(zhuǎn)。第四制動(dòng)器32在圖5B中也被作為穩(wěn)態(tài)制動(dòng)器施加，這將節(jié)點(diǎn)18B和16C停止旋轉(zhuǎn)。但是這不會(huì)導(dǎo)致將第一行星齒輪組14的第二構(gòu)件14B停止旋轉(zhuǎn)。如上所述，用于接合高增益離合器34的目標(biāo)是使第二構(gòu)件14B處于零速、幾近于零速或低速。如圖5B所示，接合第一制動(dòng)器36具有將第二構(gòu)件14B減速的作用(與圖5A相比較，其中當(dāng)與圖5A中的相同的箭頭相比較時(shí)，用于第一行星齒輪組14的從垂直線到桿的箭頭在圖5B中更短，表明第二構(gòu)件14B在第一制動(dòng)器36施加之后，在較低的速率下旋轉(zhuǎn))。但是，第二構(gòu)件14B仍在高于希望用于致動(dòng)高增益離合器34的速度的速度下旋轉(zhuǎn)，因?yàn)槿绻麅H第一制動(dòng)器36被在施加高增益離合器34之前施加，將導(dǎo)致“困難換擋”(雖然不是很困難)。在本發(fā)明的一些變形形式中，略微不困難的換擋將可以接受，并且這構(gòu)成本發(fā)明的一種變形形式。
[0063]但是，在其他變形形式中，可能希望在施加高增益離合器34之前將第二構(gòu)件14B進(jìn)一步減速到零或接近零滑移速度。因此，除了施加第一制動(dòng)器36，并且在第四制動(dòng)器32被以穩(wěn)態(tài)施加時(shí)，第三制動(dòng)器30也被施加。第三制動(dòng)器30將第三行星齒輪組18的第一節(jié)點(diǎn)18A停止旋轉(zhuǎn)。因此，由于第四制動(dòng)器32也被作為圖5B中所示的穩(wěn)態(tài)離合器施加，因此第三行星齒輪組18的三個(gè)節(jié)點(diǎn)中的兩個(gè)被制動(dòng)(18A和18B)。因?yàn)榈谌行驱X輪組18的前兩個(gè)節(jié)點(diǎn)18A，18B被制動(dòng)，因此第三行星齒輪組18的第三節(jié)點(diǎn)18C也將停止旋轉(zhuǎn)。由于第三節(jié)點(diǎn)18C被連接用于與輸出構(gòu)件22共同旋轉(zhuǎn)，因此結(jié)果是輸出構(gòu)件22也停止旋轉(zhuǎn)。本質(zhì)上，車輛可通過將第四制動(dòng)器32施加到第三行星齒輪組18的第二節(jié)點(diǎn)18B并且將第三制動(dòng)器30施加到第三行星齒輪組的第一節(jié)點(diǎn)18A被停止。在輸出構(gòu)件22處于零(或接近零)速下，則第一制動(dòng)器36在使第二構(gòu)件14B停止旋轉(zhuǎn)時(shí)起作用，如上面關(guān)于圖2A和2B所示和說明的。
[0064]圖3還顯示出第一離合器26在從倒檔換擋到驅(qū)動(dòng)擋位時(shí)被施加。這是因?yàn)?，根?jù)圖1C中的真值表,第一離合器26被接合,而變速器10處于倒檔傳動(dòng)比。
[0065]在另一種變形形式中，代替或除了在執(zhí)行從倒檔到前進(jìn)擋位的滾動(dòng)車庫(kù)換擋時(shí)施加第三制動(dòng)器30，車輛可在施加第二制動(dòng)器(高增益離合器)34之前僅通過車輛制動(dòng)系統(tǒng)被制動(dòng)。例如，在倒檔-驅(qū)動(dòng)擋換擋命令被接收之后，車輛制動(dòng)命令可被發(fā)送以停止車輛以倒檔滾動(dòng)。在該情況下，第三行星齒輪組18的第三節(jié)點(diǎn)18C由于車輛制動(dòng)器被施加而基本上被從輸出軸22制動(dòng)。因此，在本變形形式中，第一制動(dòng)器36被施加，并且車輛被通過制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)。第四制動(dòng)器32也可被持續(xù)地施加，如上面所述說明的。結(jié)果是跨第一行星齒輪組14的第二節(jié)點(diǎn)14B的滑移速度為零或幾近為零，并且高增益離合器(第二制動(dòng)器34)可于是被平滑地施加。為了實(shí)現(xiàn)該變形形式無需用戶干預(yù)，該方法100可包括發(fā)送信號(hào)到車輛制動(dòng)系統(tǒng)，以使車輛自動(dòng)地制動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛，例如通過車輛牽引控制系統(tǒng)。因此，駕駛員可以倒檔滾動(dòng)，并且然后將車輛放置在驅(qū)動(dòng)擋位中，并且高增益離合器34將被平滑地施加，對(duì)駕駛員幾乎沒有或沒有可察覺的換擋作用。
[0066]在又一個(gè)變形形式中，變矩器被省略，并且扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的一個(gè)被用于起動(dòng)車輛。參照?qǐng)D6，換擋圖表示出在不同的換擋情形下以主動(dòng)或穩(wěn)態(tài)方式施加的各扭矩傳遞機(jī)構(gòu)。在圖6中所示的實(shí)施例中，第四制動(dòng)器32被用于使用變速器10起動(dòng)車輛。第四制動(dòng)器32被在空擋和驅(qū)動(dòng)擋位中施加，高增益離合器34被施加。
[0067]當(dāng)執(zhí)行車庫(kù)換擋時(shí)，其中車輛被以倒檔停止或以倒檔在滾動(dòng)，并且其中駕駛員將車輛放置到驅(qū)動(dòng)擋位中，如果高增益離合器34被僅與第四制動(dòng)器32 —起施加，則可能由于應(yīng)用高增益離合器34而導(dǎo)致“困難換擋”。因此，方法100被使用，其中第一制動(dòng)器36被在施加第二制動(dòng)器34(步驟104)之前施加(步驟102)，然后第一制動(dòng)器36被在第二制動(dòng)器34被施加(步驟106)之后釋放。每一個(gè)扭矩傳遞裝置可被通過使流體施加到其而沒有使其完全接合并且鎖定，而被部分地接合；或在其他實(shí)施例中，扭矩傳遞裝置可被完全接合。
[0068]但是，當(dāng)從倒檔或滾動(dòng)倒退換擋到驅(qū)動(dòng)擋位時(shí)，方法100的附加步驟可用于沒有聯(lián)接到變矩器并且相反直接聯(lián)接到馬達(dá)或發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的變速器10。這是因?yàn)閼?yīng)用第一制動(dòng)器36將不具有使第一行星齒輪組14的第三節(jié)點(diǎn)14C或第二節(jié)點(diǎn)14B停止旋轉(zhuǎn)的作用，因?yàn)檩斎霕?gòu)件12不可能被停止(在沒有使馬達(dá)/發(fā)動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下)。因此，在沒有變矩器的情況下，輸入構(gòu)件12將需要與馬達(dá)或發(fā)動(dòng)機(jī)輸出一起保持運(yùn)動(dòng)。
[0069]例如，參照?qǐng)D7A-7B，示出用于變速器10的桿圖，其中，在變矩器沒有布置在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器10之間的情況下，輸入構(gòu)件12被直接通過馬達(dá)或發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。圖7A顯示了車輛處于空擋時(shí)變速器節(jié)點(diǎn)、輸入和輸出的運(yùn)動(dòng)。因此，輸出構(gòu)件22不運(yùn)動(dòng)，并且輸入構(gòu)件12必須持續(xù)旋轉(zhuǎn)，以避免使馬達(dá)或發(fā)動(dòng)機(jī)停止。節(jié)點(diǎn)18A，18B, 16A, 16B, 20A, 14C,和14A沿正方向旋轉(zhuǎn)，并且節(jié)點(diǎn)20C和14B沿負(fù)方向旋轉(zhuǎn)。
[0070]因此，類似于上面所示和所述的變形形式，第一行星齒輪組14的第二構(gòu)件14B沿負(fù)方向旋轉(zhuǎn)，這可能對(duì)于應(yīng)用高增益離合器34是不期望的。為了平滑地接合高增益離合器34 (以使變速器10可行進(jìn)到第一檔位)，可能期望將第二構(gòu)件14B停止旋轉(zhuǎn)。方法100可被用于在施加第二制動(dòng)器(高增益離合器)34之前施加第一制動(dòng)器36。但是參照?qǐng)D7B，在該實(shí)施例中，輸入構(gòu)件12不可能停止旋轉(zhuǎn)(在不停止轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下)，并且第一行星齒輪組14的第三節(jié)點(diǎn)14C被持續(xù)地連接以與輸入構(gòu)件12共同旋轉(zhuǎn)，因此第三構(gòu)件14C也不停止旋轉(zhuǎn)。因而，第二構(gòu)件14B必須也持續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且不能被停止。因此，當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器36被施加到第一構(gòu)件14A時(shí)，第二和第三構(gòu)件14B，14C兩者持續(xù)旋轉(zhuǎn)，但是第一行星齒輪組14的第二構(gòu)件14B從負(fù)旋轉(zhuǎn)經(jīng)過零速變化為正旋轉(zhuǎn)。
[0071]因此，在該實(shí)施例中，方法100包括當(dāng)?shù)诙?gòu)件14B在其沿圖7B中所示的正方向旋轉(zhuǎn)之前達(dá)到零或接近零速時(shí)，施加第二制動(dòng)器(高增益離合器)34。因此，現(xiàn)在參照?qǐng)D7C，可使用算法和閉環(huán)控制系統(tǒng)200來確定何時(shí)第二構(gòu)件14B處于零或接近零速。預(yù)定用于期望的第二節(jié)點(diǎn)14B速度的上限閾值202被輸入到控制系統(tǒng)200。在一些變形形式中，預(yù)定上限閾值速度202接近零。
[0072]為了使第二構(gòu)件14B達(dá)到處于或低于預(yù)定上限閾值202的速度，壓力被施加到第一制動(dòng)器36，而不完全接合第一制動(dòng)器36。如圖7A和7B中所示，當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器36沒有被施加時(shí)，第二節(jié)點(diǎn)14B沿負(fù)方向(圖7A)旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器36完全被接合(圖7B)時(shí)，第二節(jié)點(diǎn)14B沿正方向旋轉(zhuǎn)；因此，當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器36被部分接合時(shí)，施加大小低于其完全接合壓力的一定量壓力(在圖7A中施加的壓力(零)和在圖7B中施加的壓力(完全接合)之間)。為了導(dǎo)致被施加到第一制動(dòng)器36的期望大小的壓力，控制系統(tǒng)200可被使用(參見圖7C)。
[0073]因而，方法100包括在控制系統(tǒng)中框204處確定第二構(gòu)件14B的實(shí)際速度的附加步驟。該實(shí)際速度可以任何適當(dāng)方式確定，例如通過測(cè)量或估算。方法100包括比較第二構(gòu)件14B的實(shí)際速度的絕對(duì)值與預(yù)定的上限閾值速度202。該方法100可包括例如提供第二構(gòu)件14B的實(shí)際速度和預(yù)定上限閾值204給控制器206，例如比例-積分-微分控制器(PID控制器)。
[0074]如果第二構(gòu)件14B的施加速度的絕對(duì)值(或大小)超過預(yù)定上限閾值202，則控制器206估計(jì)將通過變速器10施加到第一制動(dòng)器36的壓力大小或壓力中的變化的大小。因此，控制器206發(fā)送信號(hào)到變速器10，以命令變速器10將估計(jì)的期望流體壓力施加到第一制動(dòng)器36，這基于第二構(gòu)件14B的實(shí)際速度和預(yù)定上限閾值202。
[0075]在一些變形形式中，控制器206沒有被用于確定估算的壓力，但是使用控制器206的強(qiáng)命令曲線可輔助將實(shí)際速度移動(dòng)至更接近零或趨近零，而沒有過沖到正旋轉(zhuǎn)范圍，這有助于使結(jié)果穩(wěn)定。例如，如圖7D中所示，速度S示出在垂直軸上，其中時(shí)間T示出在水平軸上。實(shí)際速度曲線A在時(shí)間T軸線下方，因?yàn)榈诙?gòu)件14B沿負(fù)方向旋轉(zhuǎn)(除非其過沖超過零目標(biāo)，這在圖7C中未示出)?？刂破?06可使第二構(gòu)件14B的實(shí)際速度A接近零(或預(yù)定上限閾值202，其優(yōu)選近似零)而沒有過沖到正速度范圍內(nèi)。
[0076]確定第二構(gòu)件14B的實(shí)際速度A、比較實(shí)際速度A的絕對(duì)值與預(yù)定上限閾值202的步驟和調(diào)節(jié)施加到第一制動(dòng)器36的流體壓力的步驟重復(fù)，直到實(shí)際速度A的絕對(duì)值低于或等于預(yù)定上限閾值202。
[0077]返回參照?qǐng)D6，示出用于變速器10的多種情形的換擋表，變速器10沒有連接到變矩器。例如，當(dāng)從倒檔換擋到驅(qū)動(dòng)擋位時(shí)，第一離合器26、第一制動(dòng)器36、第四制動(dòng)器32和第二制動(dòng)器34被施加。在施加第二制動(dòng)器34之前，第一制動(dòng)器36被接合，如上面所說明的，并且控制器，例如控制器206確定多大的流體液體被施加到第一制動(dòng)器36以導(dǎo)致跨第二構(gòu)件14B的零或接近零滑移速度。一旦期望的滑移速度存在，則第二制動(dòng)器34被施加。然后，釋放第一制動(dòng)器36。第四制動(dòng)器32和第一離合器26也被釋放，并且其可在第二制動(dòng)器34被施加之前或之后被釋放。
[0078]如圖6中所示，當(dāng)車輛以倒檔滾動(dòng)時(shí)，以及車輛被換擋到驅(qū)動(dòng)擋位時(shí)，施加附加的制動(dòng)器(第三制動(dòng)器30)。這發(fā)生以制動(dòng)輸出構(gòu)件22，類似于上面關(guān)于圖5A和5B所述的情形，只是圖6適用于沒有與變矩器11 一起使用的變速器10的情況，如圖7A-7D中所示。因此，第一和第三制動(dòng)器36，30被在施加第二制動(dòng)器34之前施加，然后第一和第三制動(dòng)器36，30被釋放。在替代實(shí)施例中，輸出構(gòu)件22可通過車輛制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)，如上面所述。對(duì)于至第一檔位起動(dòng)的驅(qū)動(dòng)，第二制動(dòng)器34被以穩(wěn)態(tài)方式施加，并且第四制動(dòng)器32被施加。對(duì)于至第一檔位穩(wěn)態(tài)換擋的驅(qū)動(dòng)，第二和第四制動(dòng)器34，32被以穩(wěn)態(tài)方式施加。
[0079]控制器206被配置為控制例如變速器10的動(dòng)力總成系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部件的操作?？刂破?06可包括動(dòng)力總成控制模塊(PCM)，并且可執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和變速器控制器的功能；但是，這兩個(gè)控制功能可通過一個(gè)裝置或多個(gè)通訊連接的裝置執(zhí)行?？刂颇K、模塊、控制器、控制單元、處理器和類似術(shù)語(yǔ)指專用集成電路(ASIC)(—個(gè)或多個(gè))、電子電路(一個(gè)或多個(gè))、執(zhí)行一種或多種軟件或固件程序的中央處理單元(一個(gè)或多個(gè))(優(yōu)選微處理器(一個(gè)或多個(gè)))和相關(guān)的內(nèi)存和存儲(chǔ)器(只讀、可編程只讀、隨機(jī)存取、硬盤驅(qū)動(dòng)器等)、組合邏輯電路(一個(gè)或多個(gè))、輸入/輸出電路(一個(gè)或多個(gè))和裝置、適當(dāng)?shù)男盘?hào)調(diào)制和緩沖電路以及適于提供所述功能的其他部件。因而，控制器206可包括一個(gè)或多個(gè)處理器和一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)?？刂破?06具有一組控制算法，包括存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并且執(zhí)行來提供期望功能的本地軟件程序指令和校準(zhǔn)。算法優(yōu)選在預(yù)設(shè)循環(huán)周期期間執(zhí)行。算法被例如通過中央處理單元執(zhí)行，并且可操作來監(jiān)控來自感測(cè)裝置或其他網(wǎng)絡(luò)控制模塊的輸入，并且執(zhí)行控制和診斷程序來控制例如發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器的致動(dòng)器的操作。循環(huán)周期可在正在進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)和車輛操作期間以等間隔執(zhí)行，例如每1，10和100微秒。替代地，算法可響應(yīng)于事件的發(fā)生來執(zhí)行。
[0080]參照?qǐng)D8，控制器206可被用于執(zhí)行控制變速器10或1A(或任何其他適當(dāng)變速器)的方法300。方法300可在特定條件下超馳常態(tài)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器控制方法，以減少由于車庫(kù)換擋造成的動(dòng)力傳動(dòng)系扭矩?cái)_動(dòng)。如上面所討論的，機(jī)動(dòng)車輛自動(dòng)變速器包括多個(gè)檔位元件和摩擦元件，例如離合器，其被根據(jù)用于在變速器輸入和輸出軸之間建立期望傳動(dòng)比的預(yù)定方案選擇地接合或分離。在檔位換擋中，多個(gè)機(jī)構(gòu)，例如液壓或電動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)用于控制離合器流和壓力，以使換擋基本上對(duì)于車輛乘客感覺不到。這在范圍換擋(range shift)或車庫(kù)換擋情況下特別重要，因?yàn)闄n位元件游隙可能較大(特別在全車輪驅(qū)動(dòng)車輛中)，并且可能發(fā)生令人反感的動(dòng)力傳動(dòng)系扭矩?cái)_動(dòng)。因此期望在具有高增益離合器的變速器(例如變速器10或10A)的車庫(kù)換擋期間最小化動(dòng)力傳動(dòng)系扭矩?cái)_動(dòng)。還期望在車庫(kù)換擋期間最小化換擋時(shí)間。
[0081]控制器206可執(zhí)行方法300以在包括例如高增益離合器34的高增益離合器的變速器10或1A或任何其他適當(dāng)變速器的車庫(kù)換擋期間最小化動(dòng)力傳動(dòng)系扭矩?cái)_動(dòng)和換擋時(shí)間。
[0082]方法300開始于步驟302。首先，在步驟304中，方法300包括確定是否已經(jīng)發(fā)生車庫(kù)換擋。換句話說，在步驟304中，系統(tǒng)控制器206檢測(cè)通過變速器10的車庫(kù)換擋的開始。如本文中所用，車庫(kù)換擋被限定為從空擋或停車到倒檔或例如驅(qū)動(dòng)檔位或低檔位等前進(jìn)檔位的變速器換擋(或反之亦然)。另外，車庫(kù)換擋包括從前進(jìn)檔位，例如驅(qū)動(dòng)檔位或低檔位到倒檔變化的變速器換擋(或反之亦然)?？刂破?06在接收到來自檔位選擇器(未示出)或車輛的任何其他適當(dāng)部件的車庫(kù)換擋信號(hào)時(shí)確定車庫(kù)換擋的開始已經(jīng)發(fā)生。如果控制器206沒有接收到車庫(kù)換擋信號(hào)，則控制器206確定車庫(kù)換擋沒有發(fā)生，并且方法300返回到開始步驟302。
[0083]另一方面，如果控制器206接收到檔位選擇器輸入信號(hào)，并且因此確定車庫(kù)換擋已經(jīng)發(fā)生，則控制器206確定是否第二節(jié)點(diǎn)14B在步驟306中被停止。換句話說，在步驟306中，方法300包括確定是否跨將接合的高增益離合器34的滑移速度由于施加第一輔助離合器IAC(例如第一制動(dòng)器36)、第二輔助離合器(例如第四制動(dòng)器32)、保持離合器(例如第三制動(dòng)器30)或其組合而為零或幾近為零，如上面詳細(xì)討論的。如上面所討論的，響應(yīng)于檢測(cè)到車庫(kù)換擋開始，第一輔助離合器1AC,例如第一制動(dòng)器36,可被施加到第一行星齒輪組14的第一節(jié)點(diǎn)14A，以將固定構(gòu)件50相互連接到第一節(jié)點(diǎn)14A，第一節(jié)點(diǎn)14A可以是齒輪、太陽(yáng)齒輪或行星齒輪構(gòu)件。而且，響應(yīng)于檢測(cè)到車庫(kù)換擋的開始，第二輔助離合器，例如第四制動(dòng)器32，可被施加到第二行星齒輪組16的第三節(jié)點(diǎn)16C，以將固定構(gòu)件50與第三節(jié)點(diǎn)16C相互連接。保持離合器，例如第三制動(dòng)器30，可被施加到第一行星齒輪組18的第一節(jié)點(diǎn)18A，以相互連接固定構(gòu)件50與第一節(jié)點(diǎn)18A。當(dāng)?shù)谝惠o助離合器、第二輔助離合器和保持離合器被施加時(shí)，輸出構(gòu)件22停止旋轉(zhuǎn)，如上面所述。
[0084]如果跨將接合的高增益離合器34的滑移速度沒有大約低于速度閾值，則方法300返回到步驟304。如果跨將接合的高增益離合器34的滑移速度大約低于速度閾值，則高增益離合器34在步驟308中被施加到零速或非常低速節(jié)點(diǎn)14B，如上面詳細(xì)討論的。隨后，在步驟310中，當(dāng)應(yīng)用高增益離合器34時(shí)，計(jì)時(shí)器被設(shè)置為零，游隙檢測(cè)標(biāo)志被設(shè)置為偽，并且最大渦輪轉(zhuǎn)速tbn_max被設(shè)置為等于測(cè)得的變矩器11的渦輪的渦輪轉(zhuǎn)速。步驟310包括在爪形離合器34已經(jīng)被施加之后，但是在第一輔助離合器IAC的壓力被降低之前測(cè)量和監(jiān)測(cè)渦輪轉(zhuǎn)速。測(cè)量的渦輪轉(zhuǎn)速也可被稱為實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速，其可被使用任何適當(dāng)?shù)乃俣葌鞲衅鳒y(cè)量。如果變速器被直接連接到發(fā)動(dòng)機(jī)或馬達(dá)(即沒有經(jīng)由變矩器)，則輸入軸12的速度可被測(cè)量。由此，方法300的步驟312包括將第一輔助離合器IAC (例如第一制動(dòng)器36)的壓力降低第一壓力校準(zhǔn)值Xl的方法300。替代地，第一輔助離合器IAC的壓力以第一壓力速率變化。第一壓力校準(zhǔn)值Xi可通過檢測(cè)車輛確定，并且其取決于變速器流體溫度等。第一輔助離合器IAC的壓力不應(yīng)低于零，并且可被稱為第一壓力。隨后，控制器206在步驟314中確定是否游隙檢測(cè)標(biāo)志為偽，或是否計(jì)時(shí)器值T (即從計(jì)時(shí)器開始運(yùn)轉(zhuǎn)而經(jīng)過的時(shí)間)大于預(yù)定時(shí)間限制Tlimit。預(yù)定時(shí)間限制可以是例如約I秒。例如，預(yù)定時(shí)間限制可在0.85至1.25秒范圍內(nèi)。該預(yù)定時(shí)間限制可以是變速器功率流、換擋之前的車輛速度、車庫(kù)換擋開始時(shí)的變速器輸出速度、檔位狀態(tài)等的函數(shù)。
[0085]在方法300的第一循環(huán)中，可能在步驟314中間隙檢測(cè)標(biāo)志為真，并且時(shí)間值T不大于預(yù)定時(shí)間限值Tlimit。如果間隙檢測(cè)標(biāo)志為偽，并且計(jì)時(shí)器值T不大于預(yù)定時(shí)間限值Tlimit，則控制器206在步驟316中確定是否變矩器的測(cè)量的渦輪轉(zhuǎn)速tbn大于最大渦輪轉(zhuǎn)速tbn_max。因而，步驟316還包括在爪形離合器被施加時(shí)測(cè)量變矩器11的渦輪13的渦輪轉(zhuǎn)速和將第一壓力減小第一校準(zhǔn)值XI。如果在步驟318中測(cè)量的渦輪轉(zhuǎn)速tbn大于最大渦輪轉(zhuǎn)速tbn_max，則最大渦輪轉(zhuǎn)速被設(shè)置為等于測(cè)量的渦輪轉(zhuǎn)速tbn。之后，方法300繼續(xù)到步驟320。另一方面，如果測(cè)量的渦輪轉(zhuǎn)速tbn大于最大渦輪轉(zhuǎn)速tbn_max，則方法300直接繼續(xù)到步驟320。
[0086]在步驟320中，確定是否測(cè)量的渦輪轉(zhuǎn)速小于最大渦輪轉(zhuǎn)速tbn_max和渦輪校準(zhǔn)值tbn_delta之間的差值。因而，步驟320包括監(jiān)測(cè)實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速。如果在步驟322中測(cè)量的潤(rùn)輪轉(zhuǎn)速小于最大潤(rùn)輪轉(zhuǎn)速tbn_max和潤(rùn)輪校準(zhǔn)值tnb_delta之間的差值,則游隙檢測(cè)標(biāo)志被設(shè)置為真，由此確定已經(jīng)發(fā)生檔位游隙。相反地，如果測(cè)量的渦輪轉(zhuǎn)速不小于最大渦輪轉(zhuǎn)速tbn_max和渦輪校準(zhǔn)值tnb_delta之間的差值，則在步驟324中第二輔助離合器(例如第四制動(dòng)器32)的壓力被降低第二壓力校準(zhǔn)值X2，并且計(jì)時(shí)器值T增大預(yù)定循環(huán)時(shí)間值t_delta。替代地，在步驟324中，第二輔助離合器(例如第四制動(dòng)器32)的壓力被以第二壓力變化速率降低，并且計(jì)時(shí)器值T被增大預(yù)定循環(huán)時(shí)間值t_delta。預(yù)定循環(huán)時(shí)間值t_delta可通過檢測(cè)確定。預(yù)定循環(huán)時(shí)間值t_delta可例如為二十微秒。之后,方法300繼續(xù)到步驟326。
[0087]返回到步驟322，在游隙檢測(cè)標(biāo)志被在步驟322中設(shè)置為真之后，第二輔助離合器2AC(例如第四制動(dòng)器32)的壓力被在步驟328中降低以第三壓力校準(zhǔn)值X3。第三校準(zhǔn)值X3可大于第二校準(zhǔn)值X2。另外，第三校準(zhǔn)值X3可通過檢測(cè)車輛確定，并且其取決于變速器流體溫度等。替代地，第二輔助離合器2AC的壓力可減小第三變化速率值。第二輔助離合器2AC的壓力不應(yīng)低于零，并且可被稱為第二壓力2AC。之后，方法繼續(xù)到步驟326。
[0088]返回步驟314，如果游隙檢測(cè)標(biāo)志為真，或如果計(jì)時(shí)器值T (即從計(jì)時(shí)器開始運(yùn)轉(zhuǎn)而經(jīng)過的時(shí)間)大于預(yù)定時(shí)間限制Tlimit，則步驟328如上所述執(zhí)行。即，第二輔助離合器2AC(例如第四制動(dòng)器32)的壓力減小第三壓力校準(zhǔn)值X3。
[0089]在步驟324或328被執(zhí)行之后，該方法繼續(xù)到步驟326。在步驟326中，確定是否第一輔助離合器IAC的壓力小于或等于第一預(yù)定壓力閾值lAC_threshold，以及是否第二輔助離合器2AC的壓力(例如第四制動(dòng)器32)小于或等于第二預(yù)定壓力閾值2AC_threshold。第一和第二預(yù)定壓力閾值lAC_threshold, 2AC_threshold可每一個(gè)為約零。如果第一輔助離合器IAC的壓力大于第一預(yù)定壓力閾值lAC_threshold，或如果第二輔助離合器2AC的壓力大于第二預(yù)定壓力閾值2AC_threshold,則方法300返回到步驟312。S卩，第一輔助離合器IAC的壓力再次減小第一壓力校準(zhǔn)值XI。
[0090]如果第一輔助離合器IAC的壓力小于或等于第一預(yù)定壓力閾值lAC_threshold，并且如果第二輔助離合器2AC的壓力小于或等于第二預(yù)定壓力閾值2AC_threshold，則方法300終止于步驟330，并且車庫(kù)換擋完成。雖然上面所述的示例性方法采用兩個(gè)輔助離合器，但是可預(yù)見，該方法可僅使用一個(gè)輔助離合器或多于兩個(gè)輔助離合器。
[0091]詳細(xì)的描述和圖或附圖是對(duì)本發(fā)明的支持和描述，但是本發(fā)明的范圍僅由權(quán)利要求限定。雖然已經(jīng)詳細(xì)描述了實(shí)現(xiàn)要求保護(hù)的本發(fā)明的最佳模式和其他實(shí)施例，但是存在多種可替代設(shè)計(jì)和實(shí)施例來實(shí)踐所附權(quán)利要求中限定的本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種控制變速器的方法，包括: 檢測(cè)變速器的車庫(kù)換擋的開始； 響應(yīng)于該檢測(cè)，施加第一輔助離合器以將第一固定構(gòu)件相互連接到變速器的第一行星齒輪組； 施加第二輔助離合器以將第二固定構(gòu)件相互連接到變速器的第二行星齒輪組，其中，第二行星齒輪組被聯(lián)接到變速器的輸出構(gòu)件； 施加初級(jí)離合器以將第一行星齒輪組相互連接到第三固定構(gòu)件； 將施加到變速器的第一輔助離合器的第一壓力減小第一壓力校準(zhǔn)值； 確定是否已經(jīng)出現(xiàn)齒輪游隙；和 在確定是否已經(jīng)出現(xiàn)齒輪游隙之后，減小施加到變速器的第二輔助離合器的第二壓力，以最小化車庫(kù)換擋期間的動(dòng)力傳動(dòng)系扭矩?cái)_動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定是否齒輪游隙已經(jīng)出現(xiàn)進(jìn)一步包括: 監(jiān)測(cè)初級(jí)離合器被施加時(shí)聯(lián)接到變速器的變矩器的渦輪轉(zhuǎn)速以確定最大渦輪轉(zhuǎn)速；和 監(jiān)測(cè)車庫(kù)換擋已經(jīng)開始之后的渦輪轉(zhuǎn)速以確定實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中確定是否齒輪游隙已經(jīng)出現(xiàn)進(jìn)一步包括確定是否實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速小于最大渦輪轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速校準(zhǔn)值之間的差值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中減小第二壓力包括如果實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速不小于最大渦輪轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速校準(zhǔn)值之間的差值則將施加到第二輔助離合器的第二壓力降低第二壓力校準(zhǔn)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中減小第二壓力包括如果實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速小于最大渦輪轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速校準(zhǔn)值之間的差值則將施加到第二輔助離合器的第二壓力降低第三壓力校準(zhǔn)值，該第三壓力校準(zhǔn)值大于第二壓力校準(zhǔn)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中如果自應(yīng)用初級(jí)離合器已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間量，則將施加到第二輔助離合器的第二壓力降低第三壓力校準(zhǔn)值，即使實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速不小于最大渦輪轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速校準(zhǔn)值之間的差值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，當(dāng)車庫(kù)換擋開始時(shí)，該預(yù)定時(shí)間量為變速器輸出速度的函數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中降低變速器的第二輔助離合器的第二壓力的步驟在自初級(jí)離合器已經(jīng)施加經(jīng)過預(yù)定時(shí)間量時(shí)進(jìn)行，即使齒輪游隙沒有出現(xiàn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中如果第一壓力小于或等于第一預(yù)定壓力閾值，并且第二壓力小于或等于第二預(yù)定壓力閾值，則重復(fù)將施加到變速器的第一輔助離合器的第一壓力降低所述第一壓力校準(zhǔn)值的步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中如果第一壓力小于或等于第一預(yù)定壓力閾值，并且第二壓力小于或等于第二預(yù)定壓力閾值，則重復(fù)將施加到變速器的第二輔助離合器的第二壓力降低的步驟重復(fù)。
【文檔編號(hào)】F16H61/26GK104132128SQ201410177752
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月2日
【發(fā)明者】P.G.奧塔內(nèi)茲 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司