一種齒輪傳動機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機械傳動機構，具體說是一種傳遞動力時輸入軸與輸出軸的夾角可改變的齒輪傳動機構。包括安裝在輪軸上的齒輪，所述輪軸安裝在軸座上，所述齒輪包括輪緣、設置在輪緣上的輪齒，所述輪齒包括位于齒輪兩端面之間的柱體部、位于端面外側的扇體部，所述扇體部是由柱體部的輪廓線扇形掃略而成的扇形體；所述軸座設有垂直于輪軸的轉軸。其結構簡單、輸入軸與輸出軸的夾角可改變，應用范圍廣泛，具有很高的應用價值及經(jīng)濟效益。
【專利說明】一種齒輪傳動機構
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械傳動機構，具體說是一種傳遞動力時輸入軸與輸出軸的夾角可改變的齒輪傳動機構。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有齒輪傳動機構常用于傳遞軸間的回轉運動，普通的圓柱齒輪傳遞動力，輸入軸與輸出軸必須平行設置；錐形齒輪可以實現(xiàn)輸入軸與輸出軸間任意夾角的動力傳遞。但上述兩種齒輪傳遞結構，輸入軸與輸出軸之間的夾角必須是固定不變的，在工作過程中無法改變輸入軸與輸出軸之間的夾角。在工業(yè)機器人手臂關節(jié)以及其他萬向傳動調速機構中經(jīng)常需要可隨時改變輸入軸與輸出軸的夾角的齒輪傳動機構。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種結構簡單、輸入軸與輸出軸的夾角可改變的齒輪傳動機構。
[0004]本發(fā)明為解決技術問題所采用的技術方案是:
本發(fā)明所述的一種齒輪傳動機構，包括安裝在輪軸上的齒輪，所述輪軸安裝在軸座上，所述齒輪包括輪緣、設置在輪緣上的輪齒，其特征在于:所述輪齒包括位于齒輪兩端面之間的柱體部、位于端面外側的扇體部，所述扇體部是由柱體部的輪廓線扇形掃略而成的扇形體；所述軸座設有垂直于輪軸的轉軸。
[0005]所述軸座包括通過轉軸鉸接在一起的兩座體，兩座體上通過輪軸各安裝一齒輪，兩齒輪相互嚙合，所述轉軸的軸線通過嚙合齒的柱體部與扇體部的分界線。
[0006]由于采用了上述結構，本發(fā)明結構簡單、輸入軸與輸出軸的夾角可改變，應用范圍廣泛，除有助于提高機器人手臂工作效率及優(yōu)化原有傳動機構等優(yōu)點外，還可應用于輸出方向可變的變速箱改進及簡化很多機械產(chǎn)品的傳動機構，提高傳動效率，降低產(chǎn)品成本，也可作為單獨的萬向傳動調速機構與變速器配套使用，具有很高的應用價值及經(jīng)濟效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明一個實施例的結構示意圖。
[0008]圖2為圖1實施例中橫向剖視圖。
[0009]圖3是輪軸夾角改變的結構示意圖。
[0010]圖4是齒輪的結構示意圖。
[0011]圖5是齒輪的剖視圖。
[0012]圖6是輪齒的扇體部的結構立體圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明所述的一種齒輪傳動機構包括安裝在輪軸1、2上的齒輪3、4，所述輪軸1、2安裝在軸座5、6上，所述軸座5、6設有垂直于輪軸1、2的轉軸7。所述軸座5、6包括通過轉軸7鉸接在一起的兩座體，兩座體上通過輪軸1、2各安裝一齒輪，兩齒輪相互嚙合。
[0014]如圖4、圖5所示，所述齒輪3、4包括輪緣31、設置在輪緣31上的輪齒，所述輪齒包括位于齒輪兩端面之間的柱體部32、位于端面外側的扇體部33，所述柱體部32可以采用現(xiàn)有各種柱狀齒輪的齒形。如圖6所示，所述扇體部33是由柱體部32的輪廓線扇形掃略而成的扇形體，扇形體的夾角可以是不大于90度的任意角度；所述軸座5、6設有垂直于輪軸1、2的轉軸7。
[0015]使用時，兩兩座體可以繞轉軸7擺動，從而帶動兩輪軸1、2，改變其夾角，轉軸7的軸線通過嚙合齒的柱體部32與扇體部33的分界線，在兩輪軸1、2處于平行狀態(tài)時，輪齒的柱體部32嚙合受力，當兩輪軸1、2處于垂直狀態(tài)時，輪齒的扇體部33嚙合受力。這樣，只要兩輪軸1、2之間的夾角在90度之內，該齒輪傳動機構均可有效傳遞力矩。
【權利要求】
1.一種齒輪傳動機構，包括安裝在輪軸(1、2 )上的齒輪(3、4)，所述輪軸(1、2 )安裝在軸座(5、6)上，所述齒輪(3、4)包括輪緣(31)、設置在輪緣(31)上的輪齒，其特征在于:所述輪齒包括位于齒輪兩端面之間的柱體部(32)、位于端面外側的扇體部(33)，所述扇體部(33)是由柱體部(32)的輪廓線扇形掃略而成的扇形體；所述軸座(5、6)設有垂直于輪軸(1、2)的轉軸(7)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種齒輪傳動機構，其特征在于:所述軸座(5、6)包括通過轉軸(7)鉸接在一起的兩座體，兩座體上通過輪軸(1、2)各安裝一齒輪，兩齒輪相互嚙合，所述轉軸(7)的軸線通過嚙合齒的柱體部(32)與扇體部(33)的分界線。
【文檔編號】F16H1/04GK103498889SQ201310434703
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年9月23日 優(yōu)先權日:2013年9月23日
【發(fā)明者】馬海洋, 于翠玉 申請人:馬海洋