專利名稱：夾緊對中小車的氣動剎車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種夾緊對中小車，更具體的說，本實用新型涉及一種夾緊對中小車的氣動剎車裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)階段許多加工行業(yè)中，要求所加工的工件在對接的時候必須保持中心垂直成一條直線，此類機械設(shè)備中都帶有夾緊工件的裝置，且這種裝置的整體移動是由伺服電機來完成，而伺服電機的制動又直接影響到機械本身動作的精確程度，從而間接或直接影響到 被加工工件的對接精度。目前在裝配線上工件對中的工作中，是人工用儀器，碼尺及輔助工具來完成，相對精度比較差，高級點的機械裝置中伺服電機多數(shù)是靠電氣開關(guān)控制電機本身的停轉(zhuǎn)，容易產(chǎn)生應(yīng)力造成偏差加大，且容易造成工件報廢或重復(fù)加工，造成時間，經(jīng)濟，人工等資源的浪費。在許多加工行業(yè)為了實現(xiàn)工件自動對中，解決在裝配線的中心線與工件中心線重合問題，對中的時間問題和對中的精度，這就涉及到對伺服電機制動的裝置，因此設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單，精度高，安全耐用的夾緊對中小車的制動裝置成為必要，有了夾緊對中小車的制動裝置大大減小了對中的時間，增強了制動效率，加強了對中的精度。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，精度高，安全耐用的夾緊對中小車的制動裝置，其最大特點是能夠準確的按照控制要求對電機進行制動，減少應(yīng)力的產(chǎn)生，提高加工精度和效率。本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)一種夾緊對中小車的氣動剎車裝置，包括安裝座，支持塊，萬向頭，帶孔銷軸，安裝板，剎車機械臂，圓柱螺旋拉伸彈簧、導(dǎo)向塊和汽缸，所述的剎車機械臂焊接支撐塊，分為左剎車機械臂和右剎車機械臂，且相互對應(yīng)并分別與安裝座連接；所述的左、右剎車機械臂的前端各設(shè)有萬向頭，并通過帶孔銷軸與左、右剎車機械臂相互連接；所述的安裝版固定于左剎車機械臂末端位置；所述的導(dǎo)向塊安裝固定在右剎車機械臂末端位置。對上述技術(shù)方案作進一步的改進，其特征是，所述的汽缸連接安裝板；所述的左剎車機械臂設(shè)有圓柱螺旋拉伸彈簧；所述的圓柱螺旋拉伸彈簧通過帶孔螺栓連接于右剎車機械臂；所述的導(dǎo)向塊內(nèi)部帶有弧形凹槽；所述的汽缸設(shè)有球套，并與導(dǎo)向塊內(nèi)部弧形凹槽相接，本方案的好處在于利用彈簧的拉伸力巧妙的控制機械臂打開的動作，即減少了復(fù)雜的機械設(shè)計又達到了增加效率的目的，球套置于導(dǎo)向塊內(nèi)有利于機械臂動力的傳輸，并起到減少由于機械臂運動發(fā)生角度偏移而產(chǎn)生的應(yīng)力，從而達到減少摩擦的效果，延長使用壽命。對上述技術(shù)方案作進一步的改進，其特征是，所述的左剎車機械臂通過螺栓固定連接于安裝座，且前端與右剎車機械臂對應(yīng)端設(shè)有半弧嚙合齒；所述的右剎車機械臂通過帶孔銷軸連接于安裝座，且前端與左剎車機械臂對應(yīng)端設(shè)有半弧嚙合齒；所述的帶孔銷軸有孔端穿插開口銷。本方案的好處在于兩機械臂相對應(yīng)部位都設(shè)有嚙合齒，減少了在制動過程中兩臂對夾時產(chǎn)生的慣性，可以提高制動效率和精度，通過螺栓與帶孔銷軸兩種緊固方式，使得左剎車機械臂為固定不動的，右剎車手臂為可轉(zhuǎn)動部件，減少了機械動力的輸出，從而降低了能耗，避免了兩臂同時運動時產(chǎn)生的位移偏差，對工件加工的影響。對上述技術(shù)方案作進一步的改進，其特征是，所述的萬向頭上裝有橡膠剎車塊，本方案的好處在于增加與制動部件的摩擦力，且便于更換磨損后的制動部件。

圖I為夾緊對中小車的氣動剎車裝置的正視圖。圖2為剎車機械臂后視圖。
·[0013]圖3為夾緊對中小車的氣動剎車裝置的立體圖。圖I中安裝座I，萬向頭2，橡膠剎車塊3，帶孔銷軸4，開口銷5，嚙合齒6，左剎車機械臂7，右剎車機械臂8，汽缸9，帶孔螺栓10，導(dǎo)向塊11，球套12，圓柱螺旋拉伸彈簧13，安裝板14，螺栓15，支撐塊16。
具體實施方式
本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，精度高，安全耐用的夾緊對中小車的制動裝置，其最大特點是能夠準確的按照控制要求對電機進行制動，減少應(yīng)力的產(chǎn)生，提高加工精度和效率。為更加清楚的了解本實用新型的實施方法和應(yīng)用，
以下結(jié)合附圖對本實用新型的作進一步的闡述。具體實施例I :如圖I所示，一種夾緊對中小車的氣動剎車裝置，包括安裝座1，萬向頭2，帶孔銷軸4，安裝板14，支持塊16，剎車機械臂，圓柱螺旋拉伸彈簧13、導(dǎo)向塊11和汽缸9，所述的剎車機械臂焊接支撐塊16，分為左剎車機械臂7和右剎車機械臂8，且相互對應(yīng)并分別與安裝座I連接；所述的左、右剎車機械臂7、8的前端各設(shè)有萬向頭2，并通過帶孔銷軸4與左、右剎車機械臂7、8相互連接；所述的安裝版14固定于左剎車機械臂6末端位置；所述的導(dǎo)向塊11安裝固定在右剎車機械臂8末端位置，所述的汽缸9連接安裝板14 ;所述的左剎車機械臂7設(shè)有圓柱螺旋拉伸彈簧13 ;所述的圓柱螺旋拉伸彈簧13通過帶孔螺栓10連接于右剎車機械臂8，另一端連接左剎車機械臂7 ;所述的導(dǎo)向塊11內(nèi)部帶有弧形凹槽；所述的汽缸9設(shè)有球套12，并與導(dǎo)向塊11內(nèi)部弧形凹槽相接；所述的萬向頭2上裝有橡膠剎車塊3。具體實施例2:如圖2所示，所述的左剎車機械，7通過螺栓15固定連接于安裝座，且前端與右剎車機械臂8對應(yīng)端設(shè)有半弧嚙合齒6 ;所述的右剎車機械臂8通過帶孔銷軸4連接于安裝座1，且前端與左剎車機械臂7對應(yīng)端設(shè)有半弧嚙合齒6 ;所述的帶孔銷軸4有孔端穿插開口銷5。[0021]通過螺栓15與帶孔銷軸4兩種緊固方式，使得左剎車機械臂7為固定不動的，右剎車手臂8為可轉(zhuǎn)動部件，減少了機械動力的輸出，從而降低了能耗，更避免了兩臂同時運動時產(chǎn)生的位移偏差，對工件加工的影響。當汽缸9施加推力，通過球套12和導(dǎo)向塊11將推力傳輸給右剎車機械臂8上，使得右剎車機械臂8以帶孔銷軸4的軸心為圓心作徑向轉(zhuǎn)動，帶動萬向頭2靠向左剎車機械臂7的對應(yīng)方向，從而達到夾緊制動的目的。當汽缸9無施加推力時，由于左剎車機械臂7為固定不動的，在利用其末端上圓柱螺旋拉伸彈簧13的拉力將右剎車機械臂末端拉向其對應(yīng)方向，使得兩只機械臂相互分離， 達到松開停止制動的目的。
權(quán)利要求1.一種夾緊對中小車的氣動剎車裝置，包括安裝座，支持塊，萬向頭，帶孔銷軸，安裝板，剎車機械臂，圓柱螺旋拉伸彈簧、導(dǎo)向塊和汽缸，所述的剎車機械臂焊接支撐塊，分為左剎車機械臂和右剎車機械臂，且相互對應(yīng)并分別與安裝座連接；所述的左、右剎車機械臂的前端各設(shè)有萬向頭，并通過帶孔銷軸與左、右剎車機械臂相互連接；所述的安裝版固定于左剎車機械臂末端位置；所述的導(dǎo)向塊安裝固定在右剎車機械臂末端位置，其特征是，所述的汽缸連接安裝板；所述的左剎車機械臂設(shè)有圓柱螺旋拉伸彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種夾緊對中小車的氣動剎車裝置，其特征是，所述的圓柱螺旋拉伸彈簧通過帶孔螺栓連接于右剎車機械臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種夾緊對中小車的氣動剎車裝置，其特征是，所述的導(dǎo)向塊內(nèi)部帶有弧形凹槽；所述的汽缸設(shè)有球套，并與導(dǎo)向塊內(nèi)部弧形凹槽相接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種夾緊對中小車的氣動剎車裝置，其特征是，所述的左剎車機械臂通過螺栓固定連接于安裝座，且前端與右剎車機械臂對應(yīng)端設(shè)有半弧嚙合齒；所述的右剎車機械臂通過帶孔銷軸連接于安裝座，且前端與左剎車機械臂對應(yīng)端設(shè)有半弧嚙合齒；所述的帶孔銷軸有孔端穿插開口銷。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種夾緊對中小車的氣動剎車裝置，其特征是，所述的萬向頭上裝有橡膠剎車塊。
專利摘要本實用新型涉及一種夾緊對中小車的氣動剎車裝置，目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，精度高，安全耐用的夾緊對中小車的制動裝置，目前裝配線對中夾緊小車上的伺服電機多數(shù)是靠電氣控制電機本身的停轉(zhuǎn)，容易產(chǎn)生應(yīng)力造成偏差加大，且容易造成工件報廢或重復(fù)加工，造成時間，經(jīng)濟，人工等資源的浪費。本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)一種夾緊對中小車的氣動剎車裝置，包括安裝座，萬向頭，帶孔銷軸，安裝板，剎車機械臂，圓柱螺旋拉伸彈簧、導(dǎo)向塊和汽缸，所述的剎車機械臂連接圓柱螺旋拉伸彈簧，并設(shè)有氣缸、導(dǎo)向塊、安裝板、萬向頭，所述的剎車機械臂通過帶孔銷軸連接在安裝座上，本實用新型適用于裝配線上小車對中裝置的位移制動。
文檔編號F16D121/02GK202707868SQ20122027441
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者侯佳郁, 趙軍 申請人:上海哲成汽車裝備工程有限公司