專利名稱：滾珠型弧面凸輪分度機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種滾珠型弧面凸輪分度機構(gòu)，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
圓柱滾子弧面分度凸輪機構(gòu)是目前常用的弧面分度凸輪機構(gòu)。圓柱滾子弧面分度凸輪機構(gòu)中的圓柱滾子相對分度盤有固定軸線，且理論上圓柱滾子與弧面凸輪的瞬時接觸線為一條空間曲線，接觸線上各點的相對速度不同，使得凸輪與滾子間產(chǎn)生相對滑動，從而造成不均勻磨損，降低了傳動效率。點嚙合化處理技術(shù)使傳動副間的面約束以及線約束盡量降低為點約束，能夠降低傳動副間的約束，降低機構(gòu)對誤差的敏度，是改進機構(gòu)的方法之一。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種滾珠型弧面凸輪分度機構(gòu)，在當前球面包絡(luò)分度凸輪機構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過改進凸輪的截形和分度盤的形狀，使與球形滾子的線、面接觸均變?yōu)辄c接觸，由滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦。本實用新型采取的技術(shù)方案為滾珠型弧面凸輪分度機構(gòu)，包括輸入軸，輸入軸上套裝有弧面凸輪，弧面凸輪通過球形滾子與輸出軸上的分度盤嚙合，所述的弧面凸輪上有與球形滾子嚙合的雙圓弧滾道。所述的雙圓弧滾道的截形由兩段半徑為r的圓弧組成，圓弧在底部相交，形成一個油溝槽，可容納潤滑油，有助于滾珠的滾動，滾珠只與相切的兩點接觸。所述的分度盤由位于兩側(cè)的兩個分度盤擋盤和位于中間的一個分度盤圓盤組成，分度盤擋盤和分度盤圓盤上等間隔加工有與滾珠相接觸的球座曲面，構(gòu)成在分度盤圓周上等間隔均布的球座。所述的輸入軸和輸出軸在空間上呈異面垂直設(shè)置。所述的輸入軸和輸出軸在箱體內(nèi)，所述的箱體的頂部設(shè)有一個小孔，小孔與分度盤的球座曲面相通，能夠把滾珠從箱體的頂部放進分度盤里，小孔口用擋塞和螺釘封閉。所述的輸入軸通過輸入密封結(jié)構(gòu)與箱體形成密封，輸出軸通過輸出密封結(jié)構(gòu)與箱體形成密封。所述的輸入密封結(jié)構(gòu)包括輸入軸上的圓錐滾子軸承、輸入調(diào)節(jié)蓋、套在圓錐滾子軸承和輸入調(diào)節(jié)蓋外面的偏心套、偏心套上的0型橡膠密封圈及輸入調(diào)節(jié)蓋內(nèi)的輸入油封。所述的輸出密封結(jié)構(gòu)包括輸出軸一端的套筒、輸出油封、輸出調(diào)節(jié)蓋及輸出支承套，還包括輸出軸另一端的圓錐滾子軸承、端頭的壓蓋。電機帶動輸入軸勻速轉(zhuǎn)動,從而帶動輸入軸上的弧面凸輪勻速轉(zhuǎn)動?；∶嫱馆喚哂芯_設(shè)計的輪廓曲面，它通過相嚙合的球形滾子保證驅(qū)動由分度盤擋盤和分度盤圓盤組成的固定在輸出軸上的分度盤按規(guī)定的間歇運動規(guī)律運動，從而帶動輸出軸做間歇運動。[0014]本實用新型的優(yōu)點是由于凸輪滾道采用了雙圓弧截形及分度盤球座構(gòu)造的改變，球形滾子和凸輪及分度盤的接觸變?yōu)辄c接觸，球形滾子的運動軸線不受約束，將滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，使磨損量變小，并提高負載盤運動規(guī)律的準確性和可控性。

圖I為本實用新型的主視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的側(cè)視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3本實用新型的雙圓弧截形弧面凸輪圖；圖4本實用新型的分度盤結(jié)構(gòu)圖；圖5本實用新型的雙圓弧結(jié)構(gòu)圖；圖6本實用新型的滾珠與分度盤擋盤配合結(jié)構(gòu)圖；圖7本實用新型的滾珠與分度盤圓盤配合結(jié)構(gòu)圖；其中1.圓錐滾子軸承A，2.輸入軸，3.輸入調(diào)節(jié)蓋，4.偏心套，5.球形滾子，6.弧面凸輪，7.0型橡膠密封圈，8.輸入油封，9.蓋板，10.圓螺母，11.螺釘，12.圓錐滾子軸承B，13.壓蓋，14.箱體，15.擋塞，16.螺釘A，17.螺釘B，18.輸出油封，19.輸出軸，20.輸出調(diào)節(jié)蓋，21.輸出支承套，22.套筒，23.分度盤擋盤，24.分度盤圓盤，25.螺釘C，r為圓弧半徑，a為滾珠中心分別與凸輪接觸點的連線和雙圓弧交點連線之間的夾角，a '為滾珠中心分別與分度盤接觸點的連線和雙圓弧交點連線之間的夾角。
具體實施方式
滾珠型弧面凸輪分度機構(gòu)，包括輸入軸2，輸入軸2上套裝有弧面凸輪6，弧面凸輪6通過球形滾子5與輸出軸19上的分度盤嚙合，所述的弧面凸輪6上有與球形滾子5嚙合的雙圓弧滾道。雙圓弧滾道的截形由兩段半徑為r的圓弧組成，圓弧在底部相交，形成一個油溝槽，可容納潤滑油，有助于滾珠的滾動，滾珠只與相切的兩點接觸。分度盤由位于兩側(cè)的兩個分度盤擋盤23和位于中間的一個分度盤圓盤24組成，分度盤擋盤23和分度盤圓盤24上等間隔加工有與滾珠相接觸的球座曲面，構(gòu)成在分度盤圓周上等間隔均布的球座。所述的輸入軸2和輸出軸19在空間上呈異面垂直設(shè)置。輸入軸2和輸出軸19放在箱體14內(nèi)，箱體14的頂部設(shè)有一個小孔，小孔與分度盤的球座曲面相通，能夠把滾珠從箱體的頂部放進分度盤里，小孔口用擋塞15和螺釘A16封閉。輸入軸2通過輸入密封結(jié)構(gòu)與箱體14形成密封，輸出軸19通過輸出密封結(jié)構(gòu)與箱體14形成密封。所述的輸入密封結(jié)構(gòu)包括輸入軸2上的圓錐滾子軸承Al、輸入調(diào)節(jié)蓋3、套在圓錐滾子軸承Al和輸入調(diào)節(jié)蓋3外面的偏心套4、偏心套4上的0型橡膠密封圈7及輸入調(diào)節(jié)蓋3內(nèi)的輸入油封8。所述的輸出密封結(jié)構(gòu)包括輸出軸19 一端的套筒22、輸出油封18、輸出調(diào)節(jié)蓋20及輸出支承套21，還包括輸出軸19另一端的圓錐滾子軸承B12、端頭的壓蓋13。本實用新型是由由弧面凸輪6與輸入軸2構(gòu)成的輸入裝置，而其分度盤是由兩個分度盤擋盤23和一個分度盤圓盤24組成其上均勻分布有八個球形滾子5，該分度盤與輸出軸19組成輸出裝置，箱體14與輸入軸2之間分別裝有圓錐滾子軸承I、輸入調(diào)節(jié)蓋3、偏心套4、0型橡膠密封圈7、輸入油封8以及螺釘C 25構(gòu)成輸入的密封，箱體14與輸出軸19之間分別裝有套筒22、輸出油封18、輸出調(diào)節(jié)蓋20、輸出支承套21、圓錐滾子軸承B 12、壓蓋13以及螺釘B 17構(gòu)成輸出密封，圓螺母10把分度盤固定在輸出軸19上，在箱體上有蓋板9、螺釘11，通過蓋板能夠看到凸輪和分度盤的嚙合，擋塞15、螺釘A16是為了裝入滾子時方便而設(shè)置的。本實用新型的工作過程是電機通過減速裝置帶動輸入軸19勻速轉(zhuǎn)動，從而帶動 輸入軸19上的弧面凸輪6勻速轉(zhuǎn)動。弧面凸輪6具有精確設(shè)計的輪廓曲面，它通過相嚙合的鋼球滾子5保證驅(qū)動由分度盤擋盤23和分度盤圓盤24組成的固定在輸出軸19上的分度盤按規(guī)定的間歇運動規(guī)律運動，從而帶動輸出軸做間歇運動。
權(quán)利要求1.滾珠型弧面凸輪分度機構(gòu)，包括輸入軸，輸入軸上套裝有弧面凸輪，弧面凸輪通過球形滾子與輸出軸上的分度盤嚙合，其特征是，所述的弧面凸輪上有與球形滾子嚙合的雙圓弧滾道。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾珠型弧面凸輪分度機構(gòu)，其特征是，所述的雙圓弧滾道的截形由兩段圓弧組成，圓弧在底部相交，形成一個油溝槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾珠型弧面凸輪分度機構(gòu)，其特征是，所述的分度盤由位于兩側(cè)的兩個分度盤擋盤和位于中間的一個分度盤圓盤組成，分度盤擋盤和分度盤圓盤上等間隔加工有與滾珠相接觸的球座曲面，構(gòu)成在分度盤圓周上等間隔均布的球座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的滾珠型弧面凸輪分度機構(gòu)，其特征是，所述的輸入軸和輸出軸在箱體內(nèi)，所述的箱體的頂部設(shè)有一個小孔，小孔與分度盤的球座曲面相通，小孔口通過擋塞和螺釘封閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾珠型弧面凸輪分度機構(gòu)，其特征是，所述的輸入軸通過輸 入密封結(jié)構(gòu)與箱體形成密封，輸出軸通過輸出密封結(jié)構(gòu)與箱體形成密封。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾珠型弧面凸輪分度機構(gòu)，其特征是，所述的輸入密封結(jié)構(gòu)包括輸入軸上的圓錐滾子軸承、輸入調(diào)節(jié)蓋、套在圓錐滾子軸承和輸入調(diào)節(jié)蓋外面的偏心套、偏心套上的O型橡膠密封圈及輸入調(diào)節(jié)蓋內(nèi)的輸入油封。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾珠型弧面凸輪分度機構(gòu)，其特征是，所述的輸出密封結(jié)構(gòu)包括輸出軸一端的套筒、輸出油封、輸出調(diào)節(jié)蓋及輸出支承套，還包括輸出軸另一端的圓錐滾子軸承、端頭的壓蓋。
專利摘要本實用新型涉及一種滾珠型弧面凸輪分度機構(gòu)，包括輸入軸，輸入軸上套裝有弧面凸輪，弧面凸輪通過球形滾子與輸出軸上的分度盤嚙合，所述的弧面凸輪上有與球形滾子嚙合的雙圓弧滾道。由于凸輪滾道采用了雙圓弧截形及分度盤球座構(gòu)造的改變，球形滾子和凸輪及分度盤的接觸變?yōu)辄c接觸，球形滾子的運動軸線不受約束，將滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，使磨損量變小，并提高負載盤運動規(guī)律的準確性和可控性。
文檔編號F16H57/029GK202560966SQ201220104249
公開日2012年11月28日 申請日期2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月19日
發(fā)明者馮顯英, 李蕾, 王綏遠 申請人:山東大學