專利名稱：電動(dòng)致動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)控制閥門(mén)的開(kāi)閉的電動(dòng)致動(dòng)器。
背景技術(shù)：
以往用電動(dòng)致動(dòng)器來(lái)作為控制空調(diào)設(shè)備或機(jī)械設(shè)備等中使用的閥門(mén)的開(kāi)閉的裝置。這種電動(dòng)致動(dòng)器中，利用電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)控制被安裝在冷水或熱水，或高溫的蒸氣流動(dòng)的配管上的將球閥或蝶閥等用作閥芯的閥門(mén)的開(kāi)閉。作為這種電動(dòng)致動(dòng)器，存在彈簧返回型的電動(dòng)致動(dòng)器。該彈簧返回型的電動(dòng)致動(dòng)器，在閥門(mén)的閥軸或使其轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸上具有彈簧，作為停電時(shí)的閥門(mén)的緊急開(kāi)閉單元，在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)閥門(mén)的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力預(yù)先上緊彈簧，當(dāng)停電時(shí)沒(méi)有電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力時(shí)，用被上緊的彈簧的彈力強(qiáng)制進(jìn)行達(dá)到緊急開(kāi)閉位置的開(kāi)動(dòng)作或閉動(dòng)作。又，緊急開(kāi)閉位置，有時(shí)定為全閉位置，有時(shí)也定為全開(kāi)位置。然而，這種彈簧返回型的電動(dòng)致動(dòng)器中，具有非常迅速地執(zhí)行閥門(mén)停電時(shí)的開(kāi)動(dòng)作或閉動(dòng)作的優(yōu)點(diǎn)，但存在如下的問(wèn)題:(I)開(kāi)閉時(shí)產(chǎn)生比較大的聲音，(2)通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)為上緊彈簧，有必要使用發(fā)生大力矩的電動(dòng)機(jī)，消耗電力加大，(3)緊急開(kāi)閉時(shí)，彈簧超越地即超過(guò)必要地進(jìn)行開(kāi)動(dòng)作或閉動(dòng)作，對(duì)裝置造成大的危險(xiǎn)等。因此，提出了取代彈簧，在電動(dòng)致動(dòng)器上裝載電氣雙層電容器作為備用電容器，通常時(shí)預(yù)先對(duì)備用電容器進(jìn)行充電，停電時(shí)用備用電容器上所存儲(chǔ)的電能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，使閥門(mén)強(qiáng)制地進(jìn)行開(kāi)動(dòng)作或閉動(dòng)作的電動(dòng)致動(dòng)器的方案(例如參照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)[專利文獻(xiàn)I]日本 特開(kāi)2007-218433號(hào)公報(bào)[專利文獻(xiàn)2]日本特開(kāi)2008-89109號(hào)公報(bào)然而，擔(dān)心發(fā)生這樣的事態(tài)，即能蓄電于備用電容器中的電能，依存于備用電容器的靜電容量，該靜電容量因由于隨時(shí)間變化、施加電壓及溫度變化等而減少，即使監(jiān)視備用電容器的端子間電壓，并經(jīng)常保持預(yù)定的電壓值，在經(jīng)歷時(shí)間后發(fā)生停電時(shí)，蓄電能量也不足，不能執(zhí)行所期待的開(kāi)動(dòng)作或閉動(dòng)作(返回動(dòng)作)。另外，由于停電時(shí)的閥門(mén)開(kāi)度不能確定，所以通?？偸菫槭箯娜_(kāi)到全閉或從全閉到全開(kāi)地進(jìn)行動(dòng)作，對(duì)備用電容器存儲(chǔ)必要的電能。與此相對(duì)，電動(dòng)致動(dòng)器不一定控制閥門(mén)為全閉(開(kāi)度0%)或全開(kāi)(開(kāi)度100%)的位置，被控制為中間開(kāi)度的情況較多。在控制閥門(mén)為中間開(kāi)度中發(fā)生停電時(shí)，雖然只要使其從中間開(kāi)度到全閉或全開(kāi)地進(jìn)行動(dòng)作就可，但備用電容器中存儲(chǔ)了使其從全開(kāi)到全閉或從全閉到全開(kāi)地動(dòng)作所必要的電能。因此對(duì)備用電容器的電能造成過(guò)剩存儲(chǔ)(過(guò)剩充電)，妨礙了節(jié)能的同時(shí)，也縮短備用電容器的壽命。又，專利文獻(xiàn)2中，記述了對(duì)備用電容器充電僅為停電時(shí)的閥門(mén)的開(kāi)動(dòng)作或閉動(dòng)作所要的電力。然而，根據(jù)其說(shuō)明，算出僅是從閥門(mén)的現(xiàn)在的開(kāi)度位置到緊急開(kāi)閉位置的開(kāi)動(dòng)作或閉動(dòng)作所必要的電力，即使對(duì)備用電容器充電該電力，也因備用電容器的靜電容量隨時(shí)間變化、施加電壓及溫度變化等而減少，未必對(duì)備用電容器存儲(chǔ)適量的電能，存在不能執(zhí)行所期待的開(kāi)動(dòng)作或閉動(dòng)作(返回動(dòng)作)的擔(dān)心。另外，作為備用電容器用的電氣雙層電容器，具有能夠用大電流的快速充電那樣的特色。然而，當(dāng)用大電流進(jìn)行充電時(shí)，因電氣雙層電容器的內(nèi)部電阻產(chǎn)生發(fā)熱，使靜電容量劣化。另外，充電電路的電流容量的高輸出化成為必要，提高了成本。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題本發(fā)明為解決這樣的課題而作，其目的在于提供對(duì)備用電容器在常時(shí)存儲(chǔ)適量的電能的同時(shí)，無(wú)論何時(shí)發(fā)生停電都能可靠地執(zhí)行所期待的返回動(dòng)作的電動(dòng)致動(dòng)器。另外，在于提供能防止因備用電容器的內(nèi)部電阻發(fā)熱造成的靜電容量劣化的同時(shí)，可以不需要充電電路的電流容量的高輸出化，力求成本下降的電動(dòng)致動(dòng)器解決課題的手段為達(dá)到這樣的目的，本發(fā)明的電動(dòng)致動(dòng)器，具有電源部、接受來(lái)自該電源部的電力供給并驅(qū)動(dòng)閥門(mén)的電動(dòng)機(jī)、接受來(lái)自電源部的電力供給并被充電的備用電容器，在停電時(shí)由備用電容器中所存儲(chǔ)的電能強(qiáng)制地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，并執(zhí)行返回動(dòng)作使閥門(mén)到達(dá)規(guī)定的開(kāi)度位置，其特征在于，具備:檢測(cè)閥門(mén)的實(shí)際開(kāi)度的開(kāi)度檢測(cè)單元；檢測(cè)備用電容器的端子間電壓的端子間電壓檢測(cè)單元；定期地測(cè)定備用電容器的最新的靜電容量值的靜電容量測(cè)定單元；在每次測(cè)定備用電容器的最新的靜電容量值后，根據(jù)該被測(cè)定到的最新的靜電容量值，算出為執(zhí)行返回動(dòng)作將閥門(mén)從此時(shí)的開(kāi)度設(shè)定值到所述規(guī)定的開(kāi)度位置所必要的備用電容器的充電電壓，作為必要充電電壓的必要充電電壓算出單元；在每次必要充電電壓算出單元算出的必要充電電壓高于端子間電壓檢測(cè)單元測(cè)出的端子間電壓后，根據(jù)閥門(mén)的實(shí)際開(kāi)度與開(kāi)度設(shè)定值決定對(duì)備用電容器的充電電流的值，對(duì)備用電容器進(jìn)行充電使端子間電壓檢測(cè)單元所測(cè)出的端子間電壓達(dá)到必要充電電壓的充電單元。根據(jù)本發(fā)明，定期地測(cè)定備用電容器的最新的靜電容量值，在每次測(cè)定備用電容器的最新的靜電容量值后，根據(jù)該被測(cè)定到的最新的靜電容量值，算出為執(zhí)行返回動(dòng)作將閥門(mén)從此時(shí)的開(kāi)度設(shè)定值到規(guī)定的開(kāi)度位置(緊急開(kāi)閉位置)所必要的備用電容器的充電電壓，作為必要充電電壓。而且，比較算出的必要充電電壓與測(cè)出的備用電容器的端子間電壓，在算出的必要充電電壓高于測(cè)出的端子間電壓時(shí)，根據(jù)閥門(mén)的實(shí)際開(kāi)度與開(kāi)度設(shè)定值決定對(duì)備用電容器的充電電流的值，進(jìn)行對(duì)備用電容器的充電使端子間電壓達(dá)到算出的必要充電電壓。本發(fā)明中，在算出的必要充電電壓高于測(cè)出的端子間電壓時(shí)，根據(jù)閥門(mén)的實(shí)際開(kāi)度值與設(shè)定開(kāi)度值決定對(duì)備用電容器的充電電流的值。這時(shí)，例如是在算出的必要充電電壓高于測(cè)出的端子間電壓且閥門(mén)的開(kāi)度設(shè)定值小于實(shí)際開(kāi)度時(shí)，以對(duì)備用電容器的充電電流的值作為預(yù)定的最小充電電流值。另外，在算出的必要充電電壓高于測(cè)出的端子間電壓，而且閥門(mén)的開(kāi)度設(shè)定值大于實(shí)際開(kāi)度時(shí)，根據(jù)備用電容器的最新的靜電容量值、測(cè)出的端子間電壓、算出的必要充電電壓及預(yù)定的充電時(shí)間，來(lái)決定對(duì)備用電容器的充電電流的值。例如決定對(duì)備用電容器的充電電流的值為Ia=Cnew.(VCmin-VC) / AT。式中，Ia:充電電流的值，Cnew:最新的靜電容量值，VCmin:算出的必要充電電壓，VC:測(cè)出的端子間電壓，Λ T:充電時(shí)間。
本發(fā)明中，備用電容器的最新的靜電容量值如下述那樣求出即可。以規(guī)定的放電電流值Ib使備用電容器中存儲(chǔ)的電能放電，監(jiān)視因放電而下降的備用電容器的端子間電壓，測(cè)定該端子間電壓達(dá)到規(guī)定的電壓值Vl時(shí)的從放電開(kāi)始的時(shí)間Tl，與達(dá)到作為低于電壓值Vl的值確定的規(guī)定電壓值V2時(shí)的從放電開(kāi)始的時(shí)間T2，由該測(cè)定的時(shí)間T1、T2，放電電流值Ib及電壓值V1、V2求出備用電容器的最新的靜電容量值Cnew。例如求出最新的靜電容量值 Cnew 為 Cnew=Ib.(T2-T1) / (V1-V2)。又，本發(fā)明中，備用電容器的必要充電電壓例如按下述那樣求出即可，設(shè)電動(dòng)機(jī)的輸出為P，從閥門(mén)的全閉到全開(kāi)的全驅(qū)動(dòng)時(shí)間為T(mén)a，閥門(mén)的開(kāi)度設(shè)定值為Θ SP，從閥門(mén)的全閉到全開(kāi)的全旋轉(zhuǎn)角度為Θ a,備用電容器的最新的靜電容量值為Cnew，求出備用電容器白勺必要的充電電壓 VCmin,為 VCmin=[2P.Ta.Qsp/ (Cnew.Θ a) ] 1/20發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，由于定期地測(cè)定備用電容器的最新的靜電容量值，在每次測(cè)定備用電容器的最新的靜電容量值后，根據(jù)該被測(cè)定到的最新的靜電容量值，算出為執(zhí)行返回動(dòng)作將閥門(mén)從此時(shí)的開(kāi)度設(shè)定值到規(guī)定的開(kāi)度位置所必要的備用電容器的充電電壓，作為必要充電電壓，在算出的必要充電電壓高于測(cè)出的備用電容器的端子間電壓時(shí)，根據(jù)閥門(mén)的實(shí)際開(kāi)度與開(kāi)度設(shè)定值決定對(duì)備用電容器的充電電流的值，進(jìn)行對(duì)備用電容器的充電使端子間電壓達(dá)到算出的必要充電電壓，因此，對(duì)備用電容器在常時(shí)存儲(chǔ)適量的電能的同時(shí)，無(wú)論在何時(shí)發(fā)生停電都能可靠地執(zhí)行所期待的返回動(dòng)作。另外，在閥門(mén)的開(kāi)度設(shè)定值小于實(shí)際開(kāi)度時(shí)規(guī)定預(yù)定的最小充電電流值等，以不增加負(fù)擔(dān)的合適的電流值進(jìn)行備用電容器的充電，能防止因備用電容器的內(nèi)部電阻發(fā)熱造成的靜電容量劣化的同時(shí)，不要求充電電路的電流容量的高輸出化，力求降低成本。


圖1示出本發(fā)明的電動(dòng)致動(dòng)器的一實(shí)施例形態(tài)的主要部分的方框圖。圖2示出該電動(dòng)致動(dòng)器中的控制電路執(zhí)行的主要?jiǎng)幼黜樞虻奶幚淼牧鞒虉D。圖3示出繼續(xù)圖2的主要?jiǎng)幼黜樞虻奶幚淼牧鞒虉D。圖4示出由主要?jiǎng)幼黜樞蛱幚韴?zhí)行的充電順序的處理的流程圖。圖5示出由主要?jiǎng)幼黜樞蛱幚韴?zhí)行的靜電容量測(cè)定順序的處理的流程圖。圖6示出由靜電容量測(cè)定順序處理執(zhí)行的靜電容量值測(cè)定的處理的流程圖。圖7示出靜電容量值測(cè)定之際的備用電容器的端子間電壓的變化圖。圖8示出在靜電容量值測(cè)定后通過(guò)充電將備用電容器的端子間電壓調(diào)整到必要充電電壓的樣子的圖。圖9示出由主要?jiǎng)幼黜樞蛱幚韴?zhí)行的全電氣特性測(cè)定順序的處理的流程圖。圖10示出繼續(xù)圖9的全電氣特性測(cè)定順序的處理的流程圖。圖11示出由全電氣特性測(cè)定順序處理執(zhí)行的內(nèi)部電阻值測(cè)定的處理的流程圖。圖12示出內(nèi)部電阻值測(cè)定之際的備用電容器的端子間電壓的變化圖。圖13示出內(nèi)部電阻值測(cè)定后的靜電容量值測(cè)定之際的備用電容器的端子間電壓的變化圖。圖14示出在內(nèi)部電阻值測(cè)定后的靜電容量值測(cè)定后通過(guò)充電將備用電容器的端子間電壓調(diào)整到必要充電電壓的狀況的圖。符號(hào)的說(shuō)明I控制電路，2非易失性存儲(chǔ)器，3A/D轉(zhuǎn)換電路，4通信電路，5多路復(fù)用器，6開(kāi)度指令輸入電路，7電動(dòng)機(jī)，8電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，9減速機(jī)構(gòu)，10位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(電位計(jì))，11溫度傳感器,12電源電路，13電源停止檢測(cè)電路，14電源供給切換電路，15控制電源電路，16備用電容器(電氣雙層電容器)，17電容器端子電壓測(cè)定電路，18充電電路，19放電電路，20放電電流測(cè)定電路，100電動(dòng)致動(dòng)器，200閥門(mén)，300外部控制器。
具體實(shí)施例方式下面，根據(jù)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。圖1示出本發(fā)明的電動(dòng)致動(dòng)器的一實(shí)施方式的主要部分的方框圖。圖中，100是本發(fā)明的電動(dòng)致動(dòng)器，被裝于球閥或蝶閥等的閥門(mén)200上，使它們一體化作為電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。另外，在與外部控制器300之間進(jìn)行信息的授受。電動(dòng)致動(dòng)器100具備:控制電路I，非易失性存儲(chǔ)器2，A/D轉(zhuǎn)換電路3，通信電路4，多路復(fù)用器5，開(kāi)度指令輸入電路6，電動(dòng)機(jī)7，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路8，減速機(jī)構(gòu)9，位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(電位計(jì))10，溫度傳感器11，電源電路12，電源停止檢測(cè)電路13，電源供給切換電路14，控制電源電路15，備用電容器(電氣雙層電容器)16，電容器端子電壓測(cè)定電路17，充電電路18，放電電路19及放電電流測(cè)定電路20?？刂齐娐稩具有中央運(yùn)算處理裝置(CPU)，根據(jù)存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器2中的程序進(jìn)行處理動(dòng)作。非易失性存儲(chǔ)器2中存儲(chǔ)有控制閥門(mén)200中的閥芯的開(kāi)度的程序。另外，非易失性存儲(chǔ)器2中存儲(chǔ)根據(jù)上述程序的控制電路(CPU) I的處理動(dòng)作中所用的調(diào)整數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù)。又，非易失性存儲(chǔ)器2中存儲(chǔ)根據(jù)上述程序的控制電路(CPU)I的處理動(dòng)作中得到的測(cè)定數(shù)據(jù)。來(lái)自外部控制器300的閥開(kāi)度的設(shè)定值(設(shè)定開(kāi)度)，通過(guò)開(kāi)度指令輸入電路6 —多路復(fù)用器5 — A/D轉(zhuǎn)換電路3的路徑，被送到控制電路(CPU)I，來(lái)自位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)10的閥開(kāi)度的實(shí)測(cè)值(實(shí)際開(kāi)度)通過(guò)多路復(fù)用器5 — A/D轉(zhuǎn)換電路3的路徑被到控制電路(CPU)
1控制電路(CPU)I將來(lái)自A/D轉(zhuǎn)換電路3的設(shè)定開(kāi)度與實(shí)際開(kāi)度進(jìn)行比較，為使設(shè)定開(kāi)度與實(shí)際開(kāi)度相一致，對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路8發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令。由此，電動(dòng)機(jī)7被驅(qū)動(dòng)，該電動(dòng)機(jī)7的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)構(gòu)9傳到閥門(mén)200的閥軸，通過(guò)操作該閥軸上的閥芯來(lái)調(diào)整閥門(mén)200的開(kāi)度。位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)10通過(guò)減速機(jī)構(gòu)9檢測(cè)閥門(mén)200的閥軸的位移量，作為閥開(kāi)度的實(shí)測(cè)值(實(shí)際開(kāi)度)送到多路復(fù)用器5。通信電路4收發(fā)來(lái)自外部控制器300的數(shù)據(jù)通信，并輸入到或輸出自控制電路(CPU) I。開(kāi)度指令輸入電路6輸入來(lái)自外部控制器300的開(kāi)度指示(模擬值)，并輸出到多路復(fù)用器5。電源電路12從交流電源生成直流電源。電源供給切換電路14通常時(shí)選擇輸出來(lái)自電源電路12的直流電壓，停電時(shí)選擇輸出來(lái)自備用電容器16的直流電壓(充電電壓)。控制電源電路15將來(lái)自電源供給切換電路14的直流電壓轉(zhuǎn)換為各電壓，作為對(duì)各電路的控制電源供給所述各電壓。電源停止檢測(cè)電路13檢測(cè)向電源電路12的交流電源的供給的停止(停電)，并將該情況通知電源供給切換電路14和控制電路(CPU) I。充電電路18以來(lái)自電源電路12的直流電壓作為輸入，進(jìn)行對(duì)備用電容器16的充電。由控制電路(CPU)I指示充電電路18中的對(duì)備用電容器16的充電時(shí)刻和充電電流la。放電電路19進(jìn)行備用電容器16的放電。由控制電路(CPU)I指示放電電路19中的對(duì)備用電容器16的放電時(shí)刻和放電電流Ib。放電電流測(cè)定電路20檢測(cè)放電電路19中的放電電流，并輸出到多路復(fù)用器5。電容器端子電壓測(cè)定電路17測(cè)定備用電容器16的端子間電壓，并輸出到多路復(fù)用器5。溫度傳感器11檢測(cè)裝置內(nèi)部的溫度(備用電容器附近的溫度)，并輸出到多路復(fù)用器5。多路復(fù)用器5切換來(lái)自溫度傳感器11、開(kāi)度指令輸入電路6、放電電流測(cè)定電路20、電容器端子電壓測(cè)定電路17及位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)10的各輸出，并輸出到A/D轉(zhuǎn)換電路3。圖2和圖3分割地示出控制電路(CPU) I根據(jù)存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器2中的程序執(zhí)行的處理動(dòng)作的流程圖(主要?jiǎng)幼黜樞虻牧鞒虉D)。下面，根據(jù)流程圖說(shuō)明控制電路(CPU)I執(zhí)行的處理動(dòng)作。控制電路(CPU)I當(dāng)接入電源時(shí)(步驟S 101的是)，進(jìn)行電動(dòng)致動(dòng)器100內(nèi)各部分的自我診斷(步驟S 102)，若自我診斷的結(jié)果是“異常”(步驟S103的否)，則停止電動(dòng)致動(dòng)器100的動(dòng)作(步驟S104)，并通過(guò)通信電路4向外部控制器300發(fā)送其自我診斷的結(jié)果和使動(dòng)作停止的信息(步驟S105)。若自我診斷的結(jié)果是“正?！?步驟S103的是)，則控制電路(CPU)I讀入溫度傳感器11檢測(cè)的裝置內(nèi)的溫度(步驟S106 )。并且，確認(rèn)是否有來(lái)自外部控制器300的開(kāi)度指令(步驟S107)，若無(wú)開(kāi)度指令的指示(步驟S107的否)，就直接進(jìn)入步驟S110。若有開(kāi)度指令的指示(步驟S107的是)，則比較由其開(kāi)度指令的指示給出的閥開(kāi)度的設(shè)定值(設(shè)定開(kāi)度)Θ sp與來(lái)自位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)10的閥開(kāi)度的實(shí)測(cè)值(實(shí)際開(kāi)度)θ pv (步驟S108)，為使設(shè)定開(kāi)度Θ sp與實(shí)際開(kāi)度θ pv相一致，對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路8發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7 (步驟S109)。由此，若設(shè)定開(kāi)度Θ sp與實(shí)際開(kāi)度θ pv相一致(步驟S108的是)，就進(jìn)入步驟S110?？刂齐娐?CPU) I在步驟SllO中，檢查是否收到過(guò)外部控制器300的命令。在沒(méi)有收到過(guò)外部控制器300的命令時(shí)(步驟SllO的否)，進(jìn)入步驟S113 (圖3)。在收到外部控制器300的命令時(shí)(步驟SllO的是)，執(zhí)行其命令的處理(步驟S111)。并且，向外部控制器300發(fā)出應(yīng)答(步驟S112)，進(jìn)入步驟S113 (圖3)。控制電路(CPU) I在步驟S113中，檢查充電順序是否結(jié)束。在充電順序未結(jié)束時(shí)(步驟SI 13的否)，執(zhí)行充電順序(步驟S114)。[充電順序]圖4示出步驟S114中執(zhí)行的充電順序的流程圖。在充電順序中，控制電路(CPU)I讀出作為設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器2中的備用電容器16的靜電容量的初期設(shè)定值CO (步驟S201)。并且，由該讀出的靜電容量的初期設(shè)定值CO與此時(shí)的設(shè)定開(kāi)度θ sp,計(jì)算為執(zhí)行從此時(shí)的設(shè)定開(kāi)度Θ sp至緊急開(kāi)閉位置的返回動(dòng)作所必要的備用電容器16的最低限度的充電電壓，作為必要充電電壓VCmin (步驟S202)。又，該實(shí)施方式中，假設(shè)緊急開(kāi)閉位置是全閉位置。又設(shè)電動(dòng)機(jī)7的輸出為P，閥門(mén)200的從全閉到全開(kāi)的全驅(qū)動(dòng)時(shí)間為T(mén)a，閥門(mén)200的從全閉到全開(kāi)的全旋轉(zhuǎn)角度為Θ a，由讀出的靜電容量的初始設(shè)定值CO與此時(shí)的設(shè)定開(kāi)度Θ sp，必要充電電壓VCmin由下式(I)求得。
VCmin= [2P.Ta.Θ sp/ (C0.Θ a) ]1/2......(I)并且，控制電路(CPU)I比較備用電容器16的端子間電壓的測(cè)定值VC與步驟S202中求得的必要充電電壓VCmin (步驟S203)，若端子間電壓的測(cè)定值VC不大于等于必要充電電壓VCmin (步驟S203的否)，就讀出作為設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器2中的最小充電電流值Iamin，作為充電電流Ia (步驟S204)，對(duì)充電電路18發(fā)出指示，以該讀出的充電電流值Ia進(jìn)行備用電容器16的充電(步驟S205)。并且，確認(rèn)端子間電壓的測(cè)定值VC為必要充電電壓Cmin (步驟S206的是)以上，返回到主要?jiǎng)幼黜樞?。又，步驟S203中，在端子間電壓的測(cè)定值VC為必要充電電壓VCmin以上時(shí)，不進(jìn)行步驟S204以后的處理，直接返回主要?jiǎng)幼黜樞?。[靜電容量測(cè)定順序]控制電路(CPU) I在步驟S115 (圖3)中，檢查是否是靜電容量的測(cè)定時(shí)刻。本實(shí)施方式中，設(shè)靜電容量的測(cè)定間隔為T(mén)C1，并規(guī)定每經(jīng)過(guò)TCl則產(chǎn)生靜電容量的測(cè)定時(shí)刻。當(dāng)產(chǎn)生靜電容量的測(cè)定時(shí)刻時(shí)(步驟S115的是)，控制電路(CPU) I執(zhí)行靜電容量測(cè)定順序的處理(步驟S116)。圖5示出在步驟S116執(zhí)行的靜電容量測(cè)定順序的流程圖。[最新的靜電容量值的測(cè)定]在該靜電容量測(cè)定順序中，控制電路(CPU) I首先測(cè)定備用電容器16的最新的靜電容量值Cnew (步驟S301)。該備用電容器16的最新的靜電容量值Cnew的測(cè)定如下述進(jìn)行。圖6示出在步驟S301中執(zhí)行的靜電容量值測(cè)定的處理的流程圖?？刂齐娐?CPU) I讀出作為設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器2的放電電流值Ib，并向放電路19發(fā)送指示，以其讀出的放電電流值Ib進(jìn)行備用電容器16的放電(步驟S401，圖7中示出的tl點(diǎn))。并且，監(jiān)視因放電而下降的備用電容器16的端子間電壓VC，測(cè)出該端子間電壓VC到達(dá)規(guī)定的電壓值Vl時(shí)(步驟S402的是，圖7中示出的t2點(diǎn))的從放電開(kāi)始的時(shí)間Tl (步驟S403)。并且測(cè)出備用電容器16的端子間電壓VC到達(dá)作為低于電壓值Vl確定的規(guī)定的電壓值V2時(shí)(步驟S404的是，圖7中示出的t3點(diǎn))的從放電開(kāi)始的時(shí)間T2 (步驟S405)。并且，停止放電(步驟S406 )，由測(cè)得的時(shí)間T1、T2、放電電流值Ib及電壓值Vl、V2，求出備用電容器的最新的靜電容量值Cnew為Cnew=Ib.(T2-T1)/ (V1-V2)(步驟S407)。控制電路(CPU) I在這樣地求得最新的靜電容量值Cnew后，將此求得的最新的靜電容量值Cnew存入非易失性存儲(chǔ)器2 (步驟S302)。[測(cè)定的最新的靜電容量值與極限設(shè)定值和注意設(shè)定值的比較]并且，控制電路(CPU)I比較在步驟S301中測(cè)定的最新的靜電容量值Cnew與作為設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器2中的極限設(shè)定值(步驟S303)，若最新的靜電容量值Cnew超過(guò)極限設(shè)定值(步驟S303的是)，則停止電動(dòng)致動(dòng)器100的動(dòng)作(步驟S304)，將最新的靜電容量值Cnew與停止動(dòng)作的信息發(fā)送到外部控制器300 (步驟S305)。若最新的靜電容量值Cnew不超過(guò)極限設(shè)定值(步驟S303的否)，則控制電路(CPU)I比較最新的靜電容量值Cnew與作為設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器2中的注意設(shè)定值(步驟S306)。這里若最新的靜電容量值Cnew超過(guò)注意設(shè)定值(步驟S306的是)，則將最新的靜電容量值Cnew與要注意的信息發(fā)送到外部控制器300 (步驟S307)。[根據(jù)測(cè)定的最新的靜電容量值的必要充電電壓的算出]
其次，控制電路(CPU)I由測(cè)定的最新的靜電容量值Cnew與此時(shí)的設(shè)定開(kāi)度Θ Sp,計(jì)算為執(zhí)行從此時(shí)的設(shè)定開(kāi)度Θ sp到緊急開(kāi)閉位置(全閉位置)的返回動(dòng)作所必要的備用電容器16的最低限度充電電壓，作為必要充電電壓VCmin (步驟S308)。這時(shí)，設(shè)電動(dòng)機(jī)的輸出為P，閥門(mén)200的從全閉到全開(kāi)的全驅(qū)動(dòng)時(shí)間為T(mén)a，閥門(mén)200的從全閉到全開(kāi)的全旋轉(zhuǎn)角度為Θ a,由測(cè)定的最新的靜電容量值Cnew與此時(shí)的設(shè)定開(kāi)度Θ sp,用下式(2)求出必要充電電壓VCmin。VCmin= [2P.Ta.Θ sp/ (Cnew.Θ a) ]1/2......(2)[對(duì)備用電容器的端子間電壓的必要充電電壓的調(diào)整]并且，控制電路(CPU)I比較備用電容器16的端子間電壓的測(cè)定值VC與步驟S308中計(jì)算的必要充電電壓VCmin (步驟S309)。這里，在必要充電電壓VCmin高于端子間電壓的測(cè)定值VC (步驟S309的否)，而且設(shè)定開(kāi)度Θ SP小于實(shí)際開(kāi)度θ pv時(shí),從非易失性存儲(chǔ)器2讀出最小充電電流值Iamin,作為充電電流值Ia，并向充電電路18發(fā)出指示，以讀出的充電電流值Ia進(jìn)行備用電容器16的充電(步驟S310，圖8中示出的t4點(diǎn))。即，在設(shè)定開(kāi)度Θ sp小于實(shí)際開(kāi)度θ pv時(shí)，以充電電流值Ia作為最小充電電流值Iamin，避免用大電流的充電。另外，在必要充電電壓VCmin高于端子間電壓的測(cè)定值VC (步驟S309的否)，而且設(shè)定開(kāi)度Qsp大于實(shí)際開(kāi)度θρν時(shí)，決定對(duì)備用電容器16的充電電流值Ia為Ia=Cnew.(VCmin-VC) / Λ Τ，并向充電電路18發(fā)出指示，以其決定的充電電流值Ia進(jìn)行備用電容器16的充電(步驟S310，圖8中示出的t4點(diǎn))。式中，Ia:充電電流的值，Cnew:最新的靜電容量值，VCmin:算出的必要充電電壓，VC:測(cè)出的端子間電壓，AT:充電時(shí)間。即，在設(shè)定開(kāi)度Qsp大于實(shí)際開(kāi)度θρν時(shí)，較多地要求應(yīng)充電的電能，但從最新的靜電容量值Cnew、必要充電電壓VCmin、端子間電壓VC及充電時(shí)間Λ D計(jì)算必要最小限度的充電電流值Ia,以不增加負(fù)擔(dān)的適當(dāng)?shù)碾娏髦颠M(jìn)行對(duì)備用電容器16的充電。并且，若端子間電壓的測(cè)定值VC達(dá)到必要充電電壓VCmin (步驟S311的是，圖8中示出的t5點(diǎn))，則結(jié)束靜電容量測(cè)定順序，返回主要?jiǎng)幼黜樞颉Ｈ羰嵌俗娱g電壓的測(cè)定值VC為必要充電電壓VCmin (步驟S309的是)以上，就結(jié)束靜電容量測(cè)定順序，返回主要?jiǎng)幼黜樞?。[全電氣特性測(cè)定順序]接著，控制電路(CPU)I檢查是否是全電氣特性的測(cè)定時(shí)刻(步驟S117(圖3))。該實(shí)施方式中，設(shè)全電氣特性的測(cè)定間隔為T(mén)C2，規(guī)定每經(jīng)過(guò)TC2則產(chǎn)生全電氣特性的測(cè)定時(shí)亥IJ。當(dāng)產(chǎn)生全電氣特性的測(cè)定時(shí)刻時(shí)(步驟S 117的是)，控制電路(CPU)I就執(zhí)行全電氣特性的測(cè)定順序的處理(步驟S118)。又，本實(shí)施方式中，規(guī)定全電氣特性的測(cè)定間隔TC2設(shè)得長(zhǎng)于靜電容量的測(cè)定間隔TC1。[內(nèi)部電阻值的測(cè)定]圖9和圖10分割地示出步驟S118中執(zhí)行的全電氣特性測(cè)定順序的流程圖。在該全電氣特性測(cè)定順序中，控制電路(CPU) I首先測(cè)定備用電容器16的內(nèi)部電阻值Rd (步驟S501)。該備用電容器16的內(nèi)部電阻值Rd的測(cè)定如下述那樣進(jìn)行。圖11示出在步驟S501的內(nèi)部電阻值測(cè)定的處理的流程圖?？刂齐娐?CPU) I讀出存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器2中的最小充電電流值Iamin，作為充電電流值Ia，并向充電電路18發(fā)出指示，以讀出的充電電流值Ia使備用電容器16充電(步驟S601，圖12中示出的tl點(diǎn))。并且，在確認(rèn)備用電容器16的滿充電之后(步驟S602的是，圖12中示出的t2點(diǎn))，讀出存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器2中的放電電流值Ib，并向放電電路19發(fā)出指示，以讀出的放電電流值Ib使備用電容器16放電(步驟S603，圖12中示出的t3 點(diǎn))。控制電路(CPU) I接著用該放電電流值Ib進(jìn)行放電，當(dāng)經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間Tx時(shí)(步驟S604的是，圖12中示出的t4點(diǎn))，停止放電(步驟S605)。并且，求出在時(shí)間Tx間急劇下降的部分的電壓降Λν (步驟S606)，由該電壓降A(chǔ)Vl與放電電流Ib求出備用電容器16的內(nèi)部電阻值，為Rd= AVl/Ib (步驟S607)。[靜電容量值的測(cè)定]接著，控制電路(CPU) I測(cè)定備用電容器16的靜電容量值Cnew (步驟S502)。該備用電容器16的靜電容量值Cnew的測(cè)定，與圖5所示的步驟S301同樣，按照?qǐng)D6所示的流程圖執(zhí)行。S卩，如圖13示出測(cè)定內(nèi)部電阻值Rd之后的備用電容器16的端子間電壓VC的變化那樣，在測(cè)定內(nèi)部電阻值Rd之后的t5點(diǎn)，開(kāi)始由放電電流Ib的放電，測(cè)量備用電容器16的端子間電壓VC達(dá)到規(guī)定的電壓值Vl時(shí)的從放電開(kāi)始的時(shí)間Tl (圖13中示出的t6點(diǎn))，測(cè)量達(dá)到規(guī)定的電壓值V2時(shí)的從放電開(kāi)始的時(shí)間T2 (圖13中示出的t7點(diǎn))，求出備用電容器 16 的靜電容量值 Cnew 為 Cnew=Ib.(T2-T1) / (V1-V2)。控制電路(CPU)I在這樣求出備用電容器16的內(nèi)部電阻Rd和靜電容量值Cnew之后，將求得的內(nèi)部電阻Rd和靜電容量值Cnew保存到非易失性存儲(chǔ)器2中(步驟S503)。[測(cè)定的內(nèi)部電阻值與極限設(shè)定值和注意設(shè)定值的比較]并且，控制電路(CPU) I比較測(cè)定的內(nèi)部電阻值Rd與作為設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器2中的極限設(shè)定值(步驟S504)，若內(nèi)部電阻值Rd超過(guò)極限設(shè)定值(步驟S504的是)，則停止電動(dòng)致動(dòng)器100的動(dòng)作(步驟S505)，對(duì)外部控制器300發(fā)送內(nèi)部電阻值Rd與使動(dòng)作停止的信息(步驟S506)。若內(nèi)部電阻值Rd不超過(guò)極限設(shè)定值(步驟S504的否)，則控制電路(CPU)I比較內(nèi)部電阻值Rd與作為設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器2中的注意設(shè)定值(步驟S507)。這里，若內(nèi)部電阻值Rd超過(guò)注意設(shè)定值(步驟S507的是)，則對(duì)外部控制器300發(fā)送測(cè)定的內(nèi)部電阻值Rd與要注意的信息(步驟S508)。另外，控制電路(CPU) I比較測(cè)定的靜電容量值Cnew與作為設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器2中的極限設(shè)定值(步驟S509(圖10))，若靜電容量值Cnew超過(guò)極限設(shè)定值(步驟S509的是)，則使電動(dòng)致動(dòng)器100的動(dòng)作停止(步驟S510)，對(duì)外部控制器300發(fā)送靜電容量值Cnew與使動(dòng)作停止的信息(步驟S511)。若靜電容量值Cnew不超過(guò)極限設(shè)定值(步驟S509的否)，則控制電路(CPU)I比較靜電容量值Cnew與作為設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器2中的注意設(shè)定值(步驟S512)。這里，若靜電容量值Cnew超過(guò)注意設(shè)定值(步驟S512的是)，則對(duì)外部控制器300發(fā)送靜電容量值Cnew與要注意的信息(步驟S513)。[根據(jù)測(cè)定的靜電容量值的必要充電電壓的算出]
其次，控制電路(CPU) I由測(cè)定的靜電容量值Cnew與此時(shí)的設(shè)定開(kāi)度Θ sp，計(jì)算為從此時(shí)的設(shè)定開(kāi)度Θ SP到緊急開(kāi)閉位置(全閉位置)執(zhí)行返回動(dòng)作所必要的備用電容器16的最低限度的充電電壓，作為必要充電電壓VCmin (步驟S514)。這時(shí)，設(shè)電動(dòng)機(jī)7的輸出為P，閥門(mén)200的從全閉到全開(kāi)的全驅(qū)動(dòng)時(shí)間為T(mén)a，閥門(mén)200的從全閉到全開(kāi)的全旋轉(zhuǎn)角度為Θ a,由測(cè)定的靜電容量值Cnew與此時(shí)的設(shè)定開(kāi)度Θ sp,用前述式(2)求出必要充電電壓VCmin。[對(duì)備用電容器的端子間電壓的必要充電電壓的調(diào)整]并且，控制電路(CPU)I比較備用電容器16的端子間電壓的測(cè)定值VC與步驟S514中算出的必要充電電壓VCmin (步驟S515)，這里，在必要充電電壓VCmin高于端子間電壓的測(cè)定值VC (步驟S515的否)，而且設(shè)定開(kāi)度Θ SP小于實(shí)際開(kāi)度θ pv時(shí),從非易失性存儲(chǔ)器2讀出最小充電電流值Iamin,作為充電電流Ia，并對(duì)充電電路18發(fā)出指示，以讀出的充電電流值Ia進(jìn)行備用電容器16的充電(步驟S516，圖14示出的t8點(diǎn))。另外，在必要充電電壓VCmin高于端子間電壓的測(cè)定值VC (步驟S515的否)，而且設(shè)定開(kāi)度Qsp大于實(shí)際開(kāi)度θρν時(shí)，決定對(duì)備用電容器16的充電電流值Ia為Ia=Cnew.(VCmin-VC) / Λ Τ，并對(duì)充電電路18發(fā)出指示，以其決定的充電電流值Ia進(jìn)行備用電容器16的充電(步驟S516，圖14示出的t8點(diǎn))。并且，若端子間電壓的測(cè)定值VC達(dá)到必要充電電壓VCmin (步驟S517的是，圖14中示出的t9點(diǎn))，就結(jié)束全電氣特性測(cè)定順序，返回到主要?jiǎng)幼黜樞?。若端子間電壓的測(cè)定值VC為必要充電電壓VCmin以上(步驟S515的是)，則結(jié)束全電氣特性測(cè)定順序，返回到主要?jiǎng)幼黜樞?。控制電?CPU) I在主要?jiǎng)幼黜樞?圖2、圖3)中，在上述的步驟SlOf 103的處理結(jié)束之后，若在步驟S103得到所謂正常的自我診斷，則反復(fù)執(zhí)行上述步驟S106118的處理。即，在步驟S106 l 18的處理的反復(fù)中，若由外部控制器200給出開(kāi)度指令指示(步驟S107的是)，則驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7使閥門(mén)200的實(shí)際開(kāi)度θρν與設(shè)定開(kāi)度Θ sp相一致，若由外部控制器200給出命令(步驟SllO的是)，則執(zhí)行該命令的處理。另外，若產(chǎn)生靜電容量的測(cè)定時(shí)刻(步驟S115的是)，則測(cè)定備用電容器16的最新的靜電容量值Cnew，并檢查該測(cè)定的最新的靜電容量值Cnew是否處于正常的范圍，同時(shí)根據(jù)該測(cè)定的最新靜電容量值Cnew計(jì)算必要充電電壓VCmin，調(diào)整備用電容器16的端子間電壓VC到該計(jì)算的必要充電電壓VCmin。另外，若產(chǎn)生全電氣特性的測(cè)定時(shí)刻(步驟S117的是)，則測(cè)定備用電容器16的內(nèi)部電阻值Rd和靜電容量值Cnew，檢查該測(cè)定的內(nèi)部電阻值Rd和靜電容量值Cnew是否處于正常的范圍，同時(shí)根據(jù)該測(cè)定的靜電容量值Cnew計(jì)算必要充電電壓VCmin，調(diào)整備用電容器16的端子間電壓VC到該計(jì)算的必要充電電壓VCmin。這樣一來(lái)，本實(shí)施方式中，由于定期地測(cè)定備用電容器16的最新的靜電容量值Cnew，每當(dāng)測(cè)定備用電容器的最新的靜電容量值Cnew時(shí)，根據(jù)其測(cè)定的最新的靜電容量值Cnew，算出為執(zhí)行使閥門(mén)200從此時(shí)開(kāi)度設(shè)定值Θ sp到緊急開(kāi)閉位置的返回動(dòng)作所必要的備用電容器的充電電壓，作為必要充電電壓VCmin，調(diào)整備用電容器16的端子間電壓VC使其為該算出的必要充電電壓VCmin，因此，便能一面使備用電容器16存儲(chǔ)適量的電能，一面無(wú)論何時(shí)發(fā)生停電都能可靠地執(zhí)行所期待的返回動(dòng)作。從而，消除停電時(shí)的不能動(dòng)作與成功地實(shí)現(xiàn)節(jié)能。另外，本實(shí)施方式中，由于算出備用電容器的必要充電電壓VCmin后，在其必要充電電壓VCmin高于端子間電壓的測(cè)定值VC,而且設(shè)定開(kāi)度Qsp小于實(shí)際開(kāi)度θρν時(shí)，以最小充電電流值Iamin進(jìn)行備用電容器16的充電，在必要充電電壓VCmin高于端子間電壓的測(cè)定值VC，而且設(shè)定開(kāi)度Θ sp大于實(shí)際開(kāi)度θρν時(shí)，決定對(duì)備用電容器16的充電電流值Ia為Ia=Cnew.(VCmin-VC) / Λ Τ，以該決定的充電電流值Ia進(jìn)行備用電容器16的充電，因此，成為按照設(shè)定開(kāi)度9SP，以不加負(fù)擔(dān)的適當(dāng)?shù)碾娏髦颠M(jìn)行備用電容器16的充電。由此，能避免因備用電容器16的內(nèi)部電阻發(fā)熱造成的靜電容量劣化，另外能不要求充電電路18的電流容量的高輸出化,力求降低成本。尚且，本實(shí)施方式中，靜電容量的測(cè)定間隔TCl和全電氣特性的測(cè)定間隔TC2，根據(jù)下述狀況可以變化設(shè)定為最合適的測(cè)定間隔，使測(cè)定時(shí)的充放電次數(shù)減少，以求實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)壽命化。(I)內(nèi)部電阻值和靜電容量值的劣化狀況.內(nèi)部電阻/靜電容量劣化小一測(cè)定間隔長(zhǎng).內(nèi)部電阻/靜電容量劣化大一測(cè)定間隔短(2)裝置內(nèi)部的溫度狀況.內(nèi)部溫度低一測(cè)定間隔長(zhǎng).內(nèi)部溫度高一測(cè)定間隔短另外，本實(shí)施方式中，在充電未能趕上充電中幾次設(shè)定開(kāi)度Θ sp的變更的情況下，使充電電流值自動(dòng)地上升即可。[實(shí)施方式的擴(kuò)展]以上，參照實(shí)施方式說(shuō)明了本發(fā)明，但本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)中，能在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)作技術(shù)人員能理解的種種變更。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)致動(dòng)器，具有電源部、接受來(lái)自該電源部的電力供給并驅(qū)動(dòng)閥門(mén)的電動(dòng)機(jī)、接受來(lái)自所述電源部的電力供給并被充電的備用電容器，在停電時(shí)由所述備用電容器中所存儲(chǔ)的電能強(qiáng)制地驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)，并執(zhí)行返回動(dòng)作使所述閥門(mén)到達(dá)規(guī)定的開(kāi)度位置，其特征在于，具備: 檢測(cè)所述閥門(mén)的實(shí)際開(kāi)度的開(kāi)度檢測(cè)單元； 檢測(cè)所述備用電容器的端子間電壓的端子間電壓檢測(cè)單元； 定期地測(cè)定所述備用電容器的最新的靜電容量值的靜電容量測(cè)定單元； 必要充電電壓算出單元，所述必要充電電壓算出單元在每次測(cè)定所述備用電容器的最新的靜電容量值后，根據(jù)該被測(cè)定到的最新的靜電容量值，算出為執(zhí)行使所述閥門(mén)從此時(shí)的開(kāi)度設(shè)定值到所述規(guī)定的開(kāi)度位置的返回動(dòng)作所必要的所述備用電容器的充電電壓，作為必要充電電壓；和 充電單元，所述充電單元在所述必要充電電壓算出單元所算出的必要充電電壓高于所述端子間電壓檢測(cè)單元所測(cè)出的端子間電壓時(shí)，根據(jù)所述閥門(mén)的實(shí)際開(kāi)度和開(kāi)度設(shè)定值決定對(duì)所述備用電容器的充電電流的值，對(duì)所述備用電容器進(jìn)行充電直到所述端子間電壓檢測(cè)單元所測(cè)出的端子間電壓達(dá)到所述必要充電電壓。
2.按權(quán)利要求1所述的電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于， 在所述必要充電電壓算出單元所算出的必要充電電壓高于所述端子間電壓檢測(cè)單元所測(cè)出的端子間電壓，且所述閥門(mén)的開(kāi)度設(shè)定值在實(shí)際開(kāi)度以下時(shí)，所述充電單元對(duì)所述備用電容器的充電電流的值為預(yù)先設(shè)定的最小充電電流值。
3.按權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于， 在所述必要充電電壓算出單元所算出的必要充電電壓高于所述端子間電壓檢測(cè)單元所測(cè)出的端子間電壓，且所述閥門(mén)的開(kāi)度設(shè)定值大于實(shí)際開(kāi)度時(shí)，所述充電單元根據(jù)所述備用電容器的最新的靜電容量值、所述端子間電壓檢測(cè)單元所測(cè)出的端子間電壓、所述必要充電電壓算出單元所算出的必要充電電壓及預(yù)先設(shè)定的充電時(shí)間，決定對(duì)所述備用電容器的充電電流的值。
4.按權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于， 在所述必要充電電壓算出單元所算出的必要充電電壓高于所述端子間電壓檢測(cè)單元所測(cè)出的端子間電壓，且所述閥門(mén)的開(kāi)度設(shè)定值大于實(shí)際開(kāi)度時(shí)，所述充電單元通過(guò)下式(I)來(lái)決定對(duì)所述備用電容器的充電電流的值， Ia=Cnew.(VCmin-VC) / AT............(I) 式中，Ia:充電電流的值，Cnew:最新的靜電容量值，VCmin:所算出的必要充電電壓，VC:所測(cè)出的端子間電壓，AT:充電時(shí)間。
全文摘要
本發(fā)明提供的電動(dòng)致動(dòng)器，使備用電容器在常時(shí)存儲(chǔ)適量的電能的同時(shí)，無(wú)論何時(shí)發(fā)生停電都能可靠地執(zhí)行所期待的返回動(dòng)作。以不增加負(fù)擔(dān)的合適的電流值進(jìn)行備用電容器的充電。定期地測(cè)定備用電容器(16)的最新的靜電容量值Cnew。根據(jù)每次測(cè)得的最新的靜電容量值Cnew，算出為將閥門(mén)(200)從此時(shí)的設(shè)定開(kāi)度θsp到緊急開(kāi)閉位置(例如全閉位置)執(zhí)行返回動(dòng)作所必要的充電電壓(必要充電電壓)VCmin。在算出的必要充電電壓VCmin高于測(cè)出的端子間電壓VC時(shí)，根據(jù)閥門(mén)的實(shí)際開(kāi)度θpv與設(shè)定開(kāi)度θsp決定充電電流Ia的值，對(duì)備用電容器(16)進(jìn)行充電使端子間電壓VC達(dá)到必要充電電壓VCmin。
文檔編號(hào)F16K31/04GK103090080SQ201210431748
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月4日
發(fā)明者成田浩昭 申請(qǐng)人:阿自倍爾株式會(huì)社