專利名稱：一種導向隔振器結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導向隔振器結(jié)構(gòu)，適用于動平臺光電設(shè)備或雷達設(shè)備的減振系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為了保證光電跟蹤測量設(shè)備在運輸過程中能夠安全可靠的工作，很多情況下普遍采用了無角位移減振系統(tǒng)。實驗與實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，無角位移減振系統(tǒng)主要采用的平行四邊形結(jié)構(gòu)及直線導桿結(jié)構(gòu)，由于消除配合間隙的難度大，無角位移減振系統(tǒng)很難做到真正的無角位移，且隨著要求的提高，其加工制造難度很大。所以設(shè)計出結(jié)構(gòu)緊湊、加工制造難度小、角度方向的位移量可控甚至可實現(xiàn)零位移的無角位移減振系統(tǒng)，對實際應(yīng)用具有重要意義。而導向與隔振的集成及導向的無間隙設(shè)計，是無角位移減振系統(tǒng)能夠更好的發(fā)揮作用的重要前提。目前尚未有關(guān)于此技術(shù)的報道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的無角位移減振系統(tǒng)中隔振與導向獨立設(shè)計且導向的橫向間隙難以消除與控制的問題，提供一種導向隔振器結(jié)構(gòu)，在保證現(xiàn)有加工技術(shù)比較容易實現(xiàn)的前提下，做到了隔振與導向的集成化設(shè)計，且導向的橫向間隙可控甚至可實現(xiàn)無間隙設(shè)計。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種導向隔振器結(jié)構(gòu)，由動子、定子、彈性元件、浮動板、螺紋銷、滾動組件組成；工作狀態(tài)下，被隔振器件通過螺釘與動子連接；動子通過彈性元件、浮動板、滾動組件可以相對定子相對移動；浮動板通過對稱分布的螺紋銷與滾動組件連接；定子通過螺釘固定在振動平臺上。所述動子具有與軸線垂直的、與彈性元件接觸的平面板；動子與彈性元件通過固連或預壓縮等方式保證工作過程中兩者始終接觸；動子具有經(jīng)精加工的、可作為滾動組件滾道的面。所述的定子是彈性元件的支撐件；具有經(jīng)精加工的、可作為滾動組件滾道的面； 具有供螺紋銷通過的成對稱分布的槽形通孔，槽形通孔的幾何尺寸和位置根據(jù)螺紋銷的直徑大小、隔振器的行程要求確定。所述的浮動板在使用單個彈性元件時固定在彈性元件的軸向尺寸的中間位置并與軸線垂直；浮動板在使用兩個相同彈性元件時固定兩個彈性元件之間并與軸線垂直；浮動板與彈性元件通過固連或預壓縮等方式保證工作過程中兩者始終接觸。所述的滾動組件由剛球和隔圈組成，剛球的數(shù)量及大小根據(jù)振動環(huán)境確定；剛球的布局要保證工作過程中剛球不能落入定子的槽形通孔內(nèi)；隔圈上具有與定子槽形通孔相同分布的供螺紋銷穿過的孔，孔的大略大于螺紋銷的對應(yīng)尺寸，保證螺紋銷能夠剛好穿過孔。所述的定子與滾動組件之間，滾動組件與動子之間，通過間隙配合、過渡配合或過盈配合控制工作過中隔振器的導向精度及其阻尼。所述的浮動板在滾動組件純滾動工作的前提下，與滾動組件中隔圈具有相同的軸向移動速度。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于(1)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)在保證現(xiàn)有加工技術(shù)比較容易實現(xiàn)的前提下，做到了隔振與導向的集成化設(shè)計，且導向的橫向間隙可控甚至可實現(xiàn)無間隙設(shè)計。(2)現(xiàn)有技術(shù)中導向只能采用間隙配合，始終會有橫向傾斜，本發(fā)明滾動組件與動定子之間，通過間隙配合、過渡配合或過盈配合，控制工作過中隔振器的導向精度及其阻尼，可以使得導向的橫向無間隙。(3)本發(fā)明利用彈性元件與滾動組件中的隔圈之間的運動關(guān)系，實現(xiàn)了彈性元件對滾動組件中的隔圈的移動驅(qū)動，且導向精度更高，基本沒有橫向晃動。


圖1為本發(fā)明導向隔振器結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明導向隔振器動子的主視圖3為本發(fā)明導向隔振器動子的俯視圖4為本發(fā)明導向隔振器定子的主視圖5為本發(fā)明導向隔振器定子的俯視圖6為本發(fā)明浮動板與多個螺紋銷組裝后的主視圖
圖7為本發(fā)明浮動板與多個螺紋銷組裝后的俯視圖
圖8為本發(fā)明滾動組件的主視圖9為本發(fā)明滾動組件的俯視圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明由動子1、定子2、兩個彈性元件3、浮動板4、四個螺紋銷5、滾動組件6組成；工作狀態(tài)下，被隔振器件通過螺釘與動子1連接；動子1通過彈性元件3、浮動板4、滾動組件6可以相對定子2相對移動；浮動板4通過對稱分布的螺紋銷5與滾動組件6連接；定子2通過螺釘固定在振動平臺上。如圖2、圖3所示，動子1具有與軸線垂直的、與彈性元件3接觸的平面；動子1與彈性元件3通過焊接固連的方式保證工作過程中兩者始終接觸；動子1具有經(jīng)精加工的、可作為滾動組件6滾道的面。如圖4、圖5所示，定子2是彈性元件3的支撐件；具有經(jīng)精加工的、可作為滾動組件6滾道的面；具有讓螺紋銷5通過的成對稱分布的四個槽形通孔，槽形通孔的幾何尺寸和位置根據(jù)螺紋銷5的直徑大小、隔振器的行程要求確定，本實施中，螺紋銷的直徑為4mm，隔振器的行程為20mm，槽形通孔的長度和寬度分別為24mm和5mm。本實施中使用了兩個彈性元件3，浮動板4固定兩個彈性元件3之間并與軸線垂直；并通過四個螺紋銷5與滾動組件6的隔圈連接，圖1、圖6、圖7所示。如圖8、圖9所示，滾動組件6由M個5mm直徑的兩排剛球及隔圈組成，剛球的分布位于定子2槽形通孔的兩邊；隔圈上具有與定子2槽形通孔相同分布的讓螺紋銷5穿過的孔，孔的大小略大于螺紋銷5的對應(yīng)尺寸，本發(fā)明實施中，螺紋銷5的直徑為4mm，隔圈上對應(yīng)孔的大小為5mm。定子2與滾動組件6之間，滾動組件6與動子1之間，通過過盈配合來保證工作過中隔振器的橫向無晃動及具有一定的阻尼，裝配時通過熱脹冷縮原理進行。測試結(jié)果表明，本發(fā)明具有良好的減振效果，且導向精度很高，基本沒有橫向晃動。
權(quán)利要求
1.一種導向隔振器結(jié)構(gòu)，其特征在于由動子(1)、定子O)、彈性元件(3)、浮動板 、螺紋銷(5)、滾動組件(6)組成；所述動子(1)具有與軸線垂直的與彈性元件C3)接觸的平面板，所述動子(1)與彈性元件C3)通過固連或預壓縮的方式保證工作過程中兩者始終接觸；所述動子(1)具有經(jīng)精加工的、可作為滾動組件(6)滾道的面；所述定子( 是彈性元件(3)的支撐件，并與彈性元件(3)固連，具有經(jīng)精加工的作為滾動組件(6)滾道的面，且具有讓螺紋銷( 穿過的呈對稱分布的槽形通孔；所述浮動板(4)通過對稱分布的螺紋銷( 與滾動組件(6)連接；所述浮動板(4)在采用單個彈性元件(3)時，固定在彈性元件(3)的軸向尺寸的中間位置并與軸線垂直；所述浮動板(4)在采用兩個相同彈性元件 (3)時，固定在兩個彈性元件(3)之間并與軸線垂直，且與彈性元件(3)固連；在工作狀態(tài)下，被隔振器件通過螺釘與動子(1)連接，動子(1)通過彈性元件(3)、浮動板0)、滾動組件(6)相對定子( 相對移動；所述定子( 通過螺釘固定在振動平臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導向隔振器結(jié)構(gòu)，其特征在于所述浮動板(4)與彈性元件C3)通過固連或預壓縮的方式保證工作過程中兩者始終接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導向隔振器結(jié)構(gòu)，其特征在于所述定子O)的槽形通孔的幾何尺寸和位置根據(jù)螺紋銷(5)的直徑大小、隔振器的行程要求確定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導向隔振器結(jié)構(gòu)，其特征在于所述滾動組件(6)由剛球和隔圈組成；剛球的數(shù)量及大小根據(jù)振動環(huán)境確定；剛球的布局要保證工作過程中剛球不能落入定子O)的槽形通孔內(nèi)；隔圈上具有與定子( 槽形通孔相同分布的讓螺紋銷 (5)穿過的孔，孔的大小略大于螺紋銷(5)的對應(yīng)尺寸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導向隔振器結(jié)構(gòu)，其特征在于所述定子O)與滾動組件(6)之間，滾動組件(6)與動子(1)之間，通過間隙配合、過渡配合或過盈配合控制工作過中隔振器的導向精度及其阻尼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導向隔振器結(jié)構(gòu)，其特征在于所述浮動板(4)在滾動組件(6)純滾動工作的前提下，與滾動組件(6)中隔圈具有相同的軸向移動速度。
全文摘要
一種導向隔振器結(jié)構(gòu)，由動子、定子、彈性元件、浮動板、螺紋銷、滾動組件組成；動子具有與軸線垂直的與彈性元件接觸的平面板，定子是彈性元件的支撐件，并與彈性元件固連，浮動板通過對稱分布的螺紋銷與滾動組件連接；浮動板在采用單個彈性元件時，固定在彈性元件的軸向尺寸的中間位置并與軸線垂直；浮動板在采用兩個相同彈性元件時，固定在兩個彈性元件之間并與軸線垂直；在工作狀態(tài)下，被隔振器件通過螺釘與動子連接，動子通過彈性元件、浮動板、滾動組件相對定子相對移動；定子通過螺釘固定在振動平臺上；本發(fā)明適用于動平臺光電設(shè)備或雷達設(shè)備，做到了隔振與導向的集成化設(shè)計，且導向的橫向間隙可控甚至可實現(xiàn)無間隙設(shè)計。
文檔編號F16F15/02GK102537198SQ20121000458
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月9日
發(fā)明者劉儒貞, 劉興法, 包啟亮, 姜偉偉, 徐治洲, 杜俊峰, 鄒華 申請人:中國科學院光電技術(shù)研究所