專利名稱：采煤機(jī)變異漸開線齒廓行走輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種采煤機(jī)的部件，特別是一種采煤機(jī)的行走輪。
技術(shù)背景現(xiàn)有采煤機(jī)在煤礦井下采煤作業(yè)時，是由牽引系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走，該牽引系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有采煤機(jī)的電驅(qū)動行走輪和刮板式輸送機(jī)銷排系列，該行走輪和現(xiàn)有輸送機(jī)的5節(jié)距銷排配合，這些現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)很難適應(yīng)新發(fā)展的特大功率采煤機(jī)增大額定牽引力的需求， 其主要技術(shù)問題是采煤機(jī)行走輪和定節(jié)距(147毫米)的5節(jié)距銷排的銷齒嚙合傳動，由于節(jié)距的限制，行走輪輪齒的模數(shù)值也受限制，目前該模數(shù)值最大為46. 79，其相應(yīng)的齒廓曲線為常用的漸開線等，輪齒強(qiáng)度限制額定牽引力的提升，同時，由于輸送機(jī)銷排系列中二相鄰銷排連接處形成有較大的節(jié)距變化，這樣會增加齒嚙合的壓力角，引起行走輪所受的垂直分力大增，嚴(yán)重影響輪齒的彎曲和接觸強(qiáng)度，同時不僅增加采煤機(jī)牽引速度的波動，而且還會引發(fā)嚙合沖擊，造成輪齒或銷齒及銷排的斷裂。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種采煤機(jī)變異漸開線齒廓行走輪，它能降低輸送機(jī)兩節(jié)銷排連接處節(jié)距變化嚙合時的壓力角，增大齒根彎曲強(qiáng)度，提高牽引力。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是采煤機(jī)變異漸開線齒廓行走輪包括行走輪和與其嚙合的輸送機(jī)銷排，其特點(diǎn)是行走輪輪齒的齒廓曲線是標(biāo)準(zhǔn)漸開線經(jīng)徑向和切向變位后的變異漸開線，行走輪輪齒的模數(shù) m值大于50。本實(shí)用新型通過采用標(biāo)準(zhǔn)漸開線經(jīng)徑向和切向兩次變位形成的變異漸開線作為行走輪齒廓曲線，能降低該行走輪輪齒和輸送機(jī)兩節(jié)銷排連接位置節(jié)距變化處嚙合時的壓力角，減小采煤機(jī)的牽引速度波動和嚙合時的沖擊，既能增大有效牽引力，又能提高傳動的安全可靠性，同時其模數(shù)的加大，又能進(jìn)一步增強(qiáng)齒根強(qiáng)度。

圖1是本實(shí)用新型采煤機(jī)變異漸開線齒廓行走輪齒廓示意圖。圖2是本實(shí)用新型行走輪和銷排組合示意圖。
具體實(shí)施方式
參照圖1，采煤機(jī)的行走輪1是一齒輪，本實(shí)用新型的行走輪1的輪齒11是一種特別的齒廓為變異漸開線，該齒廓如圖所示，在標(biāo)準(zhǔn)漸開線111的齒廓曲線基礎(chǔ)上，作第一次徑向變位a，即標(biāo)準(zhǔn)漸開線111的每一坐標(biāo)點(diǎn)均作第一次徑向變位a，該第一次徑向變位 a值為該行走輪11模數(shù)m的函數(shù)，可取值為a = 0.1m 至 0.2m[0011]作徑向變位后的廓曲線為第一次徑向變位線112 ；隨后，在第一次徑向變位線112 的齒廓曲線基礎(chǔ)上，作第二次切向變位b，即第一次徑向變位線112的每一坐標(biāo)點(diǎn)均作第二次切向變位b，該第二次切向變位b值同樣為行走輪11模數(shù)m函數(shù)，可取值為b = 0. OlmM 0. 03m作徑向變位后的齒廓曲線為第二次切向變位線113，該第二次切向變位線113即為本實(shí)用新型行走輪1輪齒11的變異漸開線；變異漸開線的齒廓，可降低行走輪1和輸送機(jī)兩節(jié)銷排2相鄰端部兩節(jié)銷排節(jié)距變化處嚙合時的壓力角、降低采煤機(jī)行走輪1所受的垂直分力、減小采煤機(jī)牽引速度波動和增大輪齒11根部的彎曲強(qiáng)度；本實(shí)用新型行走輪1輪齒11的模數(shù)m比傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)大，主要是由于本實(shí)用新型行走輪1和改進(jìn)的刮板輸送機(jī)的4節(jié)距銷排配合，隨著該銷排節(jié)距比傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)大，給行走輪1輪齒11的模數(shù)m增大提供了技術(shù)條件，本實(shí)用新型行走輪1輪齒11的模數(shù)m值大于50，通?？扇≈禐閙 = 54. 44 M 56. 66模數(shù)增大和變異漸開線的配合，本實(shí)用新型行走輪1的輪齒11根部彎曲強(qiáng)度可大幅提升，從而能適應(yīng)特大功率采煤機(jī)提升額定牽引力的需求。參照圖2，是采煤機(jī)的行走輪1和刮板輸送機(jī)的銷排2組合狀態(tài)，行走輪1輪齒11 和銷排2銷齒21相互嚙合實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)牽引行走。
權(quán)利要求1.一種采煤機(jī)變異漸開線齒廓行走輪，包括行走輪和其嚙合的銷排，其特征是行走輪 ⑴輪齒(11)的齒廓曲線是標(biāo)準(zhǔn)漸開線經(jīng)徑向和切向變位后的變異漸開線，行走輪⑴輪齒(11)的模數(shù)m值大于50。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)變異漸開線齒廓行走輪，其特點(diǎn)是所述的行走輪(1) 輪齒(11)的徑向變位值a是0. Im至0. an，切向變位值b是0.01m至0.03m。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采煤機(jī)變異漸開線齒廓行走輪，其特點(diǎn)是所述的行走輪 (1)輪齒(11)的模數(shù)值是54. 11至56. 66。
專利摘要一種采煤機(jī)變異漸開線齒廓行走輪，主要解決降低輸送機(jī)兩節(jié)銷排連接處節(jié)距變化嚙合時的壓力角等技術(shù)問題，其采用的技術(shù)方案是，行走輪輪齒的齒廓曲線是標(biāo)準(zhǔn)漸開線經(jīng)徑向和切向變位后的變異漸開線，行走輪輪齒的模數(shù)m值大于50，適用大功率采煤機(jī)行走輪，尤其適用于特大功率采煤機(jī)的行走輪。
文檔編號F16H55/08GK201992027SQ201120048610
公開日2011年9月28日 申請日期2011年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月25日
發(fā)明者吳立忠, 周常飛, 張世洪, 張 林, 王振乾, 王繼國, 陳云, 高志明 申請人:天地上海采掘裝備科技有限公司, 天地科技股份有限公司上海分公司, 寧夏天地奔牛實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司