專(zhuān)利名稱(chēng)：雙作用連續(xù)輸出的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域中的一種將往復(fù)擺動(dòng)/運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及包括該機(jī)構(gòu)的諸如波浪能轉(zhuǎn)換傳動(dòng)裝置、自行車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置、各種人力驅(qū)動(dòng)裝置、扳手和螺絲刀類(lèi)工具等，特別涉及脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器中的包括有超越離合器的單向輸出機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的將往復(fù)擺動(dòng)/運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)輸出轉(zhuǎn)動(dòng)的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，一般都包括有棘輪式、滾柱式或斜撐式超越離合器。由此而帶來(lái)的不足包括，承載能力和抗沖擊能力過(guò)低，接合頻率/工作轉(zhuǎn)速有限，有級(jí)接合致使工作靈敏度不高并產(chǎn)生速度階躍和低速小擺幅時(shí)性能變差現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)顯得過(guò)于復(fù)雜和構(gòu)件過(guò)多，壽命較低。例如專(zhuān)利文獻(xiàn) CN87101181A、CN1168452A、CN1800676A 中的記載。對(duì)應(yīng)地，以單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為轉(zhuǎn)矩輸出裝置的現(xiàn)有脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器自然因此發(fā)展得較為緩慢，沒(méi)有表現(xiàn)出其所應(yīng)該具有的較大潛質(zhì)。主要原因除了在于作為輸出裝置的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)顯著為低的承載能力和抗沖擊能力直接造成變速器轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)能力和壽命的低下之外，還在于該單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不具有雙作用連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出功能而致使每相機(jī)構(gòu)中的該裝置只有半個(gè)運(yùn)動(dòng)周期用來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)，造成功率的不連續(xù)和輸出速度脈動(dòng)度的相對(duì)較大。該兩個(gè)原因是脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器獲得高速/高轉(zhuǎn)矩、高功率和高壽命的主要障礙，并嚴(yán)重限制了該類(lèi)無(wú)級(jí)變速器應(yīng)用領(lǐng)域的深度和廣度。對(duì)此，《機(jī)械無(wú)級(jí)變速器》(周有強(qiáng)，機(jī)械工業(yè)出版社，2001，p8 10，148 157，189 203，238 M3) —書(shū)給出了詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)際上，作為目前所謂的唯一依靠低運(yùn)動(dòng)副傳動(dòng)的脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器，其單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的超越離合器部分仍是依靠極其有限的若干個(gè)線接觸摩擦副來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩的。而該摩擦副的接觸應(yīng)力早已達(dá)到高強(qiáng)度材料許可應(yīng)力極限的Gpa數(shù)量級(jí)，從而致使單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的超越離合器成為整個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞鏈中的最薄弱環(huán)節(jié)，以及脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器提升功率的根本性屏障。對(duì)此，專(zhuān)利文獻(xiàn)CN1013M^3A給出了一種基于六連桿機(jī)構(gòu)的雙作用連續(xù)輸出的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)解決方案，但為滿(mǎn)足雙輸出擺桿應(yīng)具有相同的脈動(dòng)度及相似運(yùn)動(dòng)規(guī)律的機(jī)構(gòu)初始尺度綜合/優(yōu)化，也就是為防止雙輸出脈動(dòng)發(fā)生器的接力式輸出的交接時(shí)刻出現(xiàn)速度階躍，滿(mǎn)足兩個(gè)輸出擺桿在各自擺動(dòng)區(qū)間上的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)處的瞬時(shí)角速度應(yīng)該相等這一基本技術(shù)要求，其在一定程度上縮小了無(wú)級(jí)變速器的整體設(shè)計(jì)自由度。而且，其單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的超越離合器沒(méi)有任何的改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明致力于解決或至少基本解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題。本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有更簡(jiǎn)單和更緊湊結(jié)構(gòu)的基于往復(fù)擺動(dòng) /運(yùn)動(dòng)的雙作用連續(xù)輸出的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在包含有低副型空間楔合式摩擦超越離合器之后，其將進(jìn)一步具有更高的承載能力和抗沖擊能力、更高的功率、更高接合頻率以及更長(zhǎng)的壽命，以主要滿(mǎn)足脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器的技術(shù)要求。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明之雙作用連續(xù)輸出的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括，至少一個(gè)正擺超越離合器，其具有正擺輸出件和與正擺轉(zhuǎn)軸相連接的正擺輸入件，以在正擺輸入件正向擺動(dòng)時(shí)接合并傳遞轉(zhuǎn)矩；至少一個(gè)反擺超越離合器，其具有反擺輸出件和與反擺轉(zhuǎn)軸相連接的反擺輸入件，以在正擺輸入件反向擺動(dòng)時(shí)接合并傳遞轉(zhuǎn)矩；以及，具有將反擺轉(zhuǎn)軸或反擺輸出件連接至正擺轉(zhuǎn)軸或正擺輸出件的至少一個(gè)傳動(dòng)連接件；該傳動(dòng)連接件中的至少一個(gè)的運(yùn)動(dòng)平面的幾何中點(diǎn)，與正擺轉(zhuǎn)軸和反擺轉(zhuǎn)軸中的至少之一的軸線不重合，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地和至少間接地支撐在傳動(dòng)支撐件上；另外，正擺輸入件和反擺輸入件中的至少一個(gè)還設(shè)置有用以輸入轉(zhuǎn)矩的傳力部位；而反擺輸入件與正擺輸入件則直接連接以相互傳遞轉(zhuǎn)矩。改進(jìn)地，上述正擺超越離合器和反擺超越離合器中的至少一個(gè)，是空間楔合式摩擦超越離合器或全槽道自歸正摩擦式超越離合器。具體地，空間楔合式摩擦超越離合器包括，繞一軸線回轉(zhuǎn)且可軸向接合的至少一個(gè)牽引摩擦機(jī)構(gòu)，其具有至少一個(gè)中介件以及繞上述軸線回轉(zhuǎn)并設(shè)置有摩擦面的摩擦件， 以在該兩構(gòu)件間傳遞摩擦轉(zhuǎn)矩；為該牽引摩擦機(jī)構(gòu)提供接合力并繞上述軸線回轉(zhuǎn)的至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其具有上述中介件以及繞上述軸線回轉(zhuǎn)并設(shè)置有相應(yīng)導(dǎo)向面的導(dǎo)向件； 當(dāng)導(dǎo)向件和摩擦件被中介件可驅(qū)動(dòng)地連接成一個(gè)摩擦體時(shí)，導(dǎo)向件的導(dǎo)向面與中介件之間的相互抵觸部位的升角λ，大于零且小于等于ξ，g卩，0 < λ彡ξ，其中，ξ是能夠令形成于該抵觸部位的導(dǎo)向摩擦副自鎖的升角λ的最大值。進(jìn)一步地，導(dǎo)向件和摩擦件之一分別是正擺輸入件和正擺輸出件或者分別是反擺輸入件和反擺輸出件。優(yōu)選地，上述傳動(dòng)連接件選用齒輪。可選地，上述傳動(dòng)支撐件是用于支撐正擺轉(zhuǎn)軸和反擺轉(zhuǎn)軸的機(jī)架；上述正擺超越離合器和反擺超越離合器具有相同的工作方向；反擺輸入件與正擺輸入件的上述直接連接是借助設(shè)置在各自的至少部分外周面上的輪齒的相互嚙合?？蛇x地，上述正擺超越離合器和反擺超越離合器同軸線設(shè)置且具有互反的工作方向；反擺輸入件與正擺輸入件不可旋轉(zhuǎn)地相連接。優(yōu)選地，由正擺輸入件經(jīng)過(guò)反擺輸入件、反擺輸出件、反擺轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)連接件到正擺轉(zhuǎn)軸的總傳動(dòng)比被設(shè)置成-1。本發(fā)明的更多的優(yōu)良改進(jìn)方案，由具體實(shí)施方式
部分給出。需要特別說(shuō)明的是，本申請(qǐng)文件所使用的相關(guān)概念或名詞的含義如下轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將圓周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為至少包括軸向相對(duì)移動(dòng)或移動(dòng)趨勢(shì)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。例如螺旋升角嚴(yán)格一致和不嚴(yán)格一致的滑動(dòng)/滾動(dòng)式螺旋或部分螺旋機(jī)構(gòu)、徑向銷(xiāo)槽機(jī)構(gòu)、端面楔形機(jī)構(gòu)、端面嵌合機(jī)構(gòu)、端面棘輪機(jī)構(gòu)及圓柱凸輪機(jī)構(gòu)?？臻g楔形機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和牽引摩擦機(jī)構(gòu)組成的機(jī)構(gòu)。ζ和ξ 空間楔形機(jī)構(gòu)的重要極限角，如圖2所示的中介件90，一方面，通過(guò)其摩擦面例如104與摩擦件70的牽引摩擦面72至少軸向抵觸，以形成抵觸部位的法向壓力的合力W不垂直于回轉(zhuǎn)軸線X的回轉(zhuǎn)型牽引摩擦機(jī)構(gòu)Fl的至少包括一個(gè)的一組牽引摩擦副；另一方面，通過(guò)其摩擦面或朝向同一圓周方向的導(dǎo)向面94，與導(dǎo)向件50的相應(yīng)導(dǎo)向面討至少軸向抵觸，以形成抵觸部位的法向壓力的合力N不垂直于回轉(zhuǎn)軸線X的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)G 的至少包括一個(gè)的一組導(dǎo)向摩擦副；該抵觸部位的公切線與垂至于回轉(zhuǎn)軸線X的平面的夾角的平均值，稱(chēng)為該抵觸部位的升角λ ；再一方面，通過(guò)其它表面還可作用有諸如用于彈性預(yù)緊的其它作用力；在轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)G的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向工況中，也就是導(dǎo)向件50致使中介件 90沿箭頭R所指方向以大于等于零的速度相對(duì)摩擦件70轉(zhuǎn)動(dòng)的工況中，能夠確保導(dǎo)向摩擦副自鎖的雙方表面抵觸部位的最小升角被定義為ζ，而最大升角則被定義為ξ。而該兩個(gè)極限角則完全界定了中介件90相對(duì)導(dǎo)向件50向前轉(zhuǎn)動(dòng)、靜止不動(dòng)和向后轉(zhuǎn)動(dòng)的一切可能的運(yùn)動(dòng)形式。具體含義如下1、當(dāng)ξ < λ <90度時(shí)，導(dǎo)向摩擦副和牽引摩擦副均不能自鎖，通過(guò)導(dǎo)向摩擦副的法向壓力N，或者其分力Q和Τ，導(dǎo)向件50可致使中介件90相對(duì)其向前也就是向箭頭R 所指方向滑轉(zhuǎn)/擠出(限于壓力N源自非彈性力或結(jié)構(gòu)原因，未被實(shí)際擠出)。因此，導(dǎo)向件50與摩擦件70不能被中介件90楔合成一個(gè)摩擦體。2、當(dāng)ζ < λ≤ξ且λ >0時(shí)，導(dǎo)向摩擦副處于恒定的自鎖狀態(tài)，牽引摩擦副處于不可自鎖的一般靜摩擦狀態(tài)。此時(shí)，中介件90可以將導(dǎo)向件50與摩擦件70楔合成一個(gè)摩擦體，但在摩擦件70相對(duì)導(dǎo)向件50過(guò)載時(shí)，牽引摩擦副仍可由靜摩擦狀態(tài)正常地轉(zhuǎn)入滑動(dòng)摩擦狀態(tài)而導(dǎo)向摩擦副仍可穩(wěn)定自鎖。對(duì)應(yīng)地，空間楔形機(jī)構(gòu)處于半楔合狀態(tài)，超越離合器處于非完全接合狀態(tài)。3、當(dāng)0< λ≤ζ (針對(duì)ζ >0的情況)時(shí)，牽引摩擦副處于恒定的自鎖狀態(tài)，導(dǎo)向摩擦副處于一般靜摩擦狀態(tài)。相應(yīng)地，在摩擦件70相對(duì)導(dǎo)向件50過(guò)載時(shí)，中介件90將具有突破導(dǎo)向摩擦副的最大靜摩擦狀態(tài)/阻力而相對(duì)導(dǎo)向件50滑轉(zhuǎn)爬升的趨勢(shì)，但由于該爬升趨勢(shì)被楔形機(jī)構(gòu)的軸向力封閉結(jié)構(gòu)剛性阻止(除非壓力N源自彈性力)，因此，導(dǎo)向摩擦副被強(qiáng)制性地維持在等同于自鎖的一般靜摩擦狀態(tài)。即，中介件90、導(dǎo)向件50與摩擦件 70三者被強(qiáng)制楔合/結(jié)合成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)整體，即使過(guò)載至毀損也不相互滑轉(zhuǎn)爬升?？臻g楔形機(jī)構(gòu)因而處于類(lèi)似斜撐式超越離合器的絕對(duì)自鎖/楔合狀態(tài)。由常識(shí)可知，λ等于ζ的情況，只存在于理論上而不存在于現(xiàn)實(shí)中。也就是說(shuō)， 因不能同時(shí)自鎖而必然始終存在著一組不自鎖的可滑轉(zhuǎn)摩擦副，(空間)楔形機(jī)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)矩的物理本質(zhì)只能是摩擦，而不是現(xiàn)有技術(shù)認(rèn)定的摩擦自鎖。顯然，上述升角λ就是空間楔形機(jī)構(gòu)的楔角，也稱(chēng)楔合角/擠住角，并且僅在0 < λ ≤ ξ時(shí)，空間楔形機(jī)構(gòu)方可楔合，超越離合器方可接合。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，依據(jù)本發(fā)明之雙作用連續(xù)輸出的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以每一傳力部位驅(qū)動(dòng)直接相連的兩個(gè)超越離合器的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)方式，實(shí)現(xiàn)了可在全運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)的雙向連續(xù)作用的發(fā)明目的。同時(shí)，由于采用了全新結(jié)構(gòu)的空間楔合式摩擦超越離合器以及全槽道自歸正摩擦式超越離合器，本發(fā)明將具有更高的承載能力、更高接合頻率，更高的功率以及更長(zhǎng)的壽命。借助下述實(shí)施例的說(shuō)明和附圖，本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)將顯得更為清楚和明了。


圖1是用于本發(fā)明的空間楔合式摩擦超越離合器的軸向剖面示意圖。
圖2是圖1中各機(jī)構(gòu)的齒廓向同一外圓柱面徑向投影的局部展開(kāi)圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例一的簡(jiǎn)化的軸向剖面示意圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例二的簡(jiǎn)化的軸向剖面示意圖。圖5是圖4中的限力元件的左端面視圖。圖6是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例三的簡(jiǎn)化的軸向剖面示意圖。圖7是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例四的簡(jiǎn)化的軸向剖面示意圖。圖8是實(shí)施例四的變型的簡(jiǎn)化的軸向剖面示意圖。其中，為作圖簡(jiǎn)便，圖1 6中均沒(méi)有示出各轉(zhuǎn)軸的固定支撐座以及軸承等定位構(gòu)件。
具體實(shí)施例方式必要說(shuō)明本說(shuō)明書(shū)的正文及所有附圖中，相同或相似的構(gòu)件及特征部位均采用相同的附圖標(biāo)記，并只在它們第一次出現(xiàn)時(shí)給予必要說(shuō)明。同樣，也不重復(fù)說(shuō)明相同或相似機(jī)構(gòu)的工作機(jī)理或過(guò)程。為區(qū)別設(shè)置在對(duì)稱(chēng)或?qū)?yīng)位置上的相同的構(gòu)件或特征部位，本說(shuō)明書(shū)在其附圖標(biāo)記后面附加了字母，而在泛指說(shuō)明或無(wú)需區(qū)別時(shí)，則不附加任何字母。再有，為便于更好地理解本發(fā)明的思想、方案、結(jié)構(gòu)和工作機(jī)理，以下將首先對(duì)作為本發(fā)明的核心部件的空間楔合式摩擦超越離合器的技術(shù)方案給予必要的基礎(chǔ)性說(shuō)明。有關(guān)該超越離合器的更詳盡說(shuō)明，已分別記錄在本申請(qǐng)人提出的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng) 201010222712. X,201020186785. 3以及201020563404. 9中，該公開(kāi)在先的三項(xiàng)基礎(chǔ)專(zhuān)利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此，并且是本申請(qǐng)中空間楔合式摩擦超越離合器的具體所指，不再全面說(shuō)明于此。而有關(guān)該超越離合器的更多的變型的圖示和說(shuō)明，可參見(jiàn)本申請(qǐng)人于本申請(qǐng)同日提出的名為空間楔合式摩擦連接器的專(zhuān)利申請(qǐng)。參見(jiàn)圖1 2，單向超越離合器Cl包括繞軸線X形成，并與朝兩端延伸的管狀基體 60同軸線地剛性一體且最佳地呈環(huán)狀的導(dǎo)向件50，其內(nèi)端面上設(shè)置有一組最佳地繞軸線X 周向均布的螺旋導(dǎo)向齒52。在管狀基體60的中部外周面上，可滑轉(zhuǎn)地徑向定位有最佳地呈環(huán)狀的中介件90，其通過(guò)設(shè)置在面對(duì)導(dǎo)向件50的端面上的與導(dǎo)向齒52呈互補(bǔ)式構(gòu)造的一組螺旋導(dǎo)向齒92，與導(dǎo)向件50恒久地嵌合，以組合成繞軸線X回轉(zhuǎn)的面接觸型單向轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)G。為形成軸向力封閉結(jié)構(gòu)、提供最高的軸向剛度和強(qiáng)度以傳遞大轉(zhuǎn)矩，單向工作的空間楔合式摩擦離合器Cl的力封閉式封裝殼，被設(shè)置成由軸向上剛性一體且內(nèi)端面分別共面的兩個(gè)徑向上至少大致對(duì)稱(chēng)的半圓殼式限力元件，徑向?qū)佣傻慕M合構(gòu)件/殼。該兩個(gè)可看作是大致呈“U”字形的實(shí)體母線繞軸線X回轉(zhuǎn)半周所形成的回轉(zhuǎn)體的限力元件 160a和160b，以徑向共同夾緊套裝于管狀基體60兩端的兩個(gè)軸承158的形式對(duì)接成一個(gè)周向完整的封閉殼，從而將導(dǎo)向件50和中介件90等，可轉(zhuǎn)動(dòng)地封閉于其圍成的最佳地為盤(pán)形的內(nèi)徑向環(huán)狀凹槽78中。而由該兩個(gè)限力元件兩外端的兩對(duì)半環(huán)形端面凸緣16 與 162b，以及16 與164b分別徑向?qū)映傻膬蓚€(gè)全環(huán)形端面凸緣的同徑外周面上，以過(guò)盈配合的方式分別套裝有環(huán)形箍170和172。兩個(gè)限力元件160a和160b因此被緊固成一個(gè)固定整體/組合構(gòu)件。為可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩，兩個(gè)限力元件160a和160b的外表面上可分別設(shè)置有構(gòu)成諸如鍵槽、輪齒或端面螺孔之類(lèi)的特征曲面(未示出)。
其中，最佳地設(shè)置有回轉(zhuǎn)型牽引摩擦面72和傳力摩擦面74的摩擦件70a和70b， 分別與限力元件160a和160b剛性一體。其左端側(cè)的傳力摩擦面7 和74b，分別與設(shè)置在導(dǎo)向件50無(wú)齒端面的傳力摩擦面58摩擦相連，構(gòu)成可與導(dǎo)向件50直接傳遞摩擦轉(zhuǎn)矩的回轉(zhuǎn)型面接觸傳力摩擦機(jī)構(gòu)F2。其右端側(cè)的牽引摩擦面7 和72b，分別與設(shè)置在中介件90 無(wú)齒端面上的回轉(zhuǎn)摩擦面104摩擦相連，構(gòu)成回轉(zhuǎn)型面接觸牽引摩擦機(jī)構(gòu)F1。牽引摩擦機(jī)構(gòu)Fl和轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)G，共同組成單向超越離合器Cl的端面型空間楔形機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)再與傳力摩擦機(jī)構(gòu)F2 —起，構(gòu)成軸向力封閉的空間楔合式摩擦超越離合器。實(shí)際上，限力元件160也可被一個(gè)軸向?qū)邮浇M合構(gòu)件取代。例如，具有中心圓孔的杯形殼通過(guò)螺拴與設(shè)置有輪齒的摩擦圓盤(pán)軸向緊固而成的組合構(gòu)件。同樣，也可以采用諸如焊接、鉚接或螺拴連接等方式，將兩個(gè)限力元件160徑向上緊固成一個(gè)固定整體。而且，離合器Cl的兩個(gè)環(huán)形箍170還可設(shè)置成齒環(huán)，或者，最佳地合并成分別或同時(shí)借助諸如過(guò)盈、非圓配合、鍵等連接方式設(shè)置在兩個(gè)限力元件160軸向中部外周面上的一個(gè)齒環(huán)式環(huán)形箍。下面再結(jié)合圖2來(lái)說(shuō)明轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)G的詳細(xì)關(guān)系和結(jié)構(gòu)特征。其中，沿徑向延伸的每對(duì)端面型鋸齒狀螺旋導(dǎo)向齒52和92的導(dǎo)向面M和94，可相互貼合，并形成一組面接觸的螺旋式導(dǎo)向摩擦副。即，該兩個(gè)具有互補(bǔ)式構(gòu)造的導(dǎo)向面M和94，最佳地是分別朝向單一圓周方向且升角均為λ的螺旋型齒面。一般地，0< λ ( ξ，特殊地，ζ < λ彡ξ 或者0< λ彡ζ (當(dāng)ζ >0)。最佳地間隙相隔的非導(dǎo)向面56和96則平行于軸線X，以最佳地保證雙方周向抵觸時(shí)不會(huì)導(dǎo)致楔合。容易理解，導(dǎo)向件50端面上的多個(gè)導(dǎo)向齒52實(shí)際上就是空間楔形機(jī)構(gòu)的楔形齒， 其導(dǎo)向面M朝周向一方軸向上逐漸靠近摩擦件70的回轉(zhuǎn)型牽引摩擦面72，并與后者分別圍成多個(gè)沿周向延伸的端面楔形空間。而設(shè)置在該多個(gè)楔形空間中的多個(gè)導(dǎo)向齒92就是楔合子，其因不必需徑向運(yùn)動(dòng)而最佳地相互合并成一個(gè)零件，即整體環(huán)狀的中介件90。為使溜滑角盡可能地接近于零，超越離合器Cl還最佳地設(shè)置有彈性預(yù)緊機(jī)構(gòu)，其具體為設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)G之內(nèi)孔中的可軸向壓縮的扭簧式彈簧150，參見(jiàn)圖1。該彈簧 150的兩個(gè)端頭分別對(duì)應(yīng)地嵌入設(shè)置在中介件90和導(dǎo)向件50內(nèi)徑向環(huán)形端面上的軸向孔 /槽中，以致使兩個(gè)導(dǎo)向面討和94始終具有周向上相向轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，也就是致使轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)G始終具有轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向的趨勢(shì)。于是，中介件90得以始終保持在其位于楔形空間周向最小端的準(zhǔn)楔合工位上，處于可隨時(shí)楔合的臨界狀態(tài)中。即，其導(dǎo)向面94和回轉(zhuǎn)摩擦面104 始終彈性地同時(shí)抵觸著作為空間楔形機(jī)構(gòu)楔型面的導(dǎo)向面M和牽引摩擦面72。在這種臨界狀態(tài)中，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)G的軸向間隙/自由度為δ，周向間隙/自由度為ε，兩自由度均最佳地大于零，參見(jiàn)圖2。容易明了，為提升單向超越離合器Cl的響應(yīng)性和接合頻率，從而提升單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器的工作轉(zhuǎn)速，上述間隙/自由度S和ε設(shè)置得越小越好。如此，還可降低離合器Cl的溜滑角和慣性沖擊，成倍地提高接合頻率。單向超越離合器Cl的工作過(guò)程非常簡(jiǎn)單。當(dāng)摩擦件70開(kāi)始持續(xù)地具有沿圖2中箭頭P所指方向相對(duì)導(dǎo)向件50轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)的初始瞬間/零時(shí)刻，摩擦件70將借助牽引摩擦機(jī)構(gòu)Fl的空載/牽引摩擦副的摩擦轉(zhuǎn)矩，牽引著轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)G的中介件90，相對(duì)導(dǎo)向件50沿箭頭P所指方向作轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)G的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的軸向移動(dòng)/脹緊力，在將導(dǎo)向齒92瞬間楔緊在導(dǎo)向面M和牽引摩擦面72所圍成的端面楔形空間中， 也就是中介件90將導(dǎo)向件50與摩擦件70可驅(qū)動(dòng)地連接成/楔合成一個(gè)摩擦體，牽引摩擦機(jī)構(gòu)Fl因而軸向接合的同時(shí)，還將導(dǎo)向件50即刻脹緊在限力元件160的另一內(nèi)端面也就是傳力摩擦面74上，以形成軸向力封閉式抵觸連接的方式，致使傳力摩擦機(jī)構(gòu)F2也同步接合，并將導(dǎo)向件50與限力元件160直接連接成一個(gè)摩擦體。于是，超越離合器Cl隨著空間楔形機(jī)構(gòu)的楔合而接合。經(jīng)限力元件160的特征曲面?zhèn)魅氲尿?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mtl，分成經(jīng)由牽引摩擦機(jī)構(gòu)Fl和轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)G傳遞的楔合摩擦轉(zhuǎn)矩 M1,以及經(jīng)由傳力摩擦機(jī)構(gòu)F2直接傳遞的傳力摩擦轉(zhuǎn)矩M2,分別傳遞給導(dǎo)向件50，再由管狀基體60傳遞給周向固定于其內(nèi)孔中的傳動(dòng)軸(未示出)。其中，Mtl = MJM2,且上述軸向脹緊力、楔合力和各摩擦力的大小，均完全自適應(yīng)地正比于M1,也就是M。。當(dāng)然，轉(zhuǎn)矩也可按相反路徑傳遞，且不會(huì)有任何實(shí)質(zhì)差別，但在ζ < λ < ξ的設(shè)置中可獲得自適應(yīng)地相對(duì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)載打滑的特性。反過(guò)來(lái)，當(dāng)摩擦件70開(kāi)始持續(xù)地具有沿圖2中箭頭R所指方向相對(duì)導(dǎo)向件50轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)的初始瞬間/零時(shí)刻，摩擦件70將借助牽引摩擦機(jī)構(gòu)Fl的摩擦轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)中介件 90相對(duì)導(dǎo)向件50作解除轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)G的導(dǎo)向作用的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，導(dǎo)向面M與94之間的法向壓力和轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)G的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向作用，將隨著兩導(dǎo)向面產(chǎn)生相互脫離接觸趨勢(shì)的一瞬間而同時(shí)消失。自然，基于該轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)G的軸向移動(dòng)/脹緊力的兩個(gè)摩擦機(jī)構(gòu)Fl 和F2以及空間楔形機(jī)構(gòu)，將隨即分離或解楔。于是，離合器Cl結(jié)束接合并開(kāi)始超越轉(zhuǎn)動(dòng)， 中介件90跟隨導(dǎo)向件50相對(duì)摩擦件70摩擦滑轉(zhuǎn)。實(shí)際上，由于彈簧150的作用，中介件 90仍將穩(wěn)定地保持在其準(zhǔn)楔合工位上，以為下一次的快速楔合做好準(zhǔn)備。由常識(shí)可知，為增大同等直徑時(shí)超越離合器Cl的轉(zhuǎn)矩容量并降低軸向內(nèi)力，牽引摩擦機(jī)構(gòu)Fl和傳力摩擦機(jī)構(gòu)F2可依公知技術(shù)，設(shè)置成多摩擦片式的離合機(jī)構(gòu)，并因此而具有多于一個(gè)的一組牽引摩擦副和傳力摩擦副。但顯然地，這將付出顯著增大離合器溜滑角的代價(jià)，不一定有利于單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器總體性能的提升。另外，在摩擦機(jī)構(gòu) Fl和F2以及轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)G中使用或附裝具備更大摩擦系數(shù)材料/元件的結(jié)構(gòu)，或?qū)⑵湎嚓P(guān)摩擦面設(shè)置成半錐頂角均介于0 180度之間但不等于90度的截錐面或螺旋錐面的方式，也可較現(xiàn)有技術(shù)更加方便地提升其轉(zhuǎn)矩容量，或者提升極限角ξ的數(shù)值以更容易地楔合或解楔。其中，當(dāng)導(dǎo)向摩擦副的摩擦系數(shù)取0. 1時(shí)，ξ約為11. 4度。至此不難發(fā)現(xiàn)，超越離合器Cl顯然具有所有傳力運(yùn)動(dòng)副均為全周向均勻或全周向平均受力的完全面接觸型摩擦副，不存在任何徑向作用力，不存在任何離散構(gòu)件或不對(duì)稱(chēng)回轉(zhuǎn)構(gòu)件，構(gòu)件數(shù)量成倍減少且具有極高的軸向和/或周向剛度，以及可以自動(dòng)補(bǔ)償軸向磨損的優(yōu)異特點(diǎn)。因此，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，具有空間楔形機(jī)構(gòu)的單向超越離合器Cl，自然具有至少個(gè)位數(shù)倍增的承載能力和功率，更小的發(fā)熱量和機(jī)械磨損，以及更高的轉(zhuǎn)速和工作壽命等優(yōu)點(diǎn)，勢(shì)將成為單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器的理想選擇。關(guān)于空間楔合式摩擦超越離合器的結(jié)構(gòu)、說(shuō)明和有益效果的更詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參見(jiàn)上文所整體結(jié)合的三項(xiàng)專(zhuān)利申請(qǐng)。 接下來(lái)將詳細(xì)說(shuō)明依據(jù)本發(fā)明的相關(guān)實(shí)施例。實(shí)施例一異軸設(shè)置型雙向連續(xù)作用的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Sl這里，單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Sl具體用作脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器的輸出機(jī)構(gòu)，但其中略去了不涉及本發(fā)明實(shí)質(zhì)內(nèi)容的作為公知技術(shù)的諸如曲柄、連桿、凸輪或偏心輪之類(lèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及調(diào)速機(jī)構(gòu)等。參見(jiàn)圖3，單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Sl的輸出機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)工作/接合方向相同的基于空間楔合式摩擦超越離合器Cl的正擺超越離合器C2和反擺超越離合器C3。其中，離合器C2 的限力元件160a和160b的組合作為正擺輸入件122，與擺桿100形成為剛性一體，其上通過(guò)鉸接銷(xiāo)192鉸接有用以獲取輸入轉(zhuǎn)矩的連桿190。用以輸出正擺轉(zhuǎn)矩的正擺轉(zhuǎn)軸120周向固定在作為正擺輸出件124的導(dǎo)向件50a的內(nèi)孔中。顯然，擺桿100也可以按公知技術(shù)通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)獲取輸入轉(zhuǎn)矩。作為反擺輸入件132的限力元件160c和160d的組合，與正擺輸入件122通過(guò)設(shè)置在各自的至少部分外周面上的輪齒168b和168c相互嚙合，以連接兩個(gè)超越離合器C2和 C3，實(shí)現(xiàn)擺桿100正反擺動(dòng)行程的雙向連續(xù)作用。用以輸出反擺轉(zhuǎn)矩的反擺轉(zhuǎn)軸130，周向固定在作為反擺輸出件134的導(dǎo)向件50c的內(nèi)孔中。實(shí)際上，凸耳座狀的擺桿100顯然也可以設(shè)置在反擺輸入件132上，從而互換所有構(gòu)件所對(duì)應(yīng)的正、反擺角色。另外，設(shè)置于傳動(dòng)軸140上的連接齒輪142，與設(shè)置于正擺轉(zhuǎn)軸120上的正擺轉(zhuǎn)軸齒輪126，以及設(shè)置于反擺轉(zhuǎn)軸130上的反擺轉(zhuǎn)軸齒輪136分別嚙合相連，以實(shí)現(xiàn)該兩個(gè)轉(zhuǎn)軸之間的聯(lián)合和連續(xù)輸出。上述三個(gè)軸均可轉(zhuǎn)動(dòng)地直接或通過(guò)軸承，間接地支撐在未示出的用作傳動(dòng)支撐件的機(jī)架或變速器箱體上。作為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯然明了，通過(guò)對(duì)齒輪126、142、136以及輪齒168的適當(dāng)設(shè)置，很容易將由正擺輸入件122經(jīng)過(guò)反擺輸入件 132、反擺轉(zhuǎn)軸130、齒輪136、142和1 傳遞至正擺轉(zhuǎn)軸120的連接傳動(dòng)比最佳地設(shè)置成等于“_1”，從而實(shí)現(xiàn)正擺和反擺輸出轉(zhuǎn)速的連續(xù)和相等。顯然，其中的連接齒輪142也可是具有兩個(gè)不同齒輪的雙聯(lián)齒輪。當(dāng)單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Sl工作時(shí)，動(dòng)力由未示出的轉(zhuǎn)矩輸入構(gòu)件傳至連桿190，進(jìn)而帶動(dòng)擺桿100作公知性的周期性正反向擺動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)。參見(jiàn)圖3，本申請(qǐng)規(guī)定，與轉(zhuǎn)矩輸入構(gòu)件或單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的方向?yàn)檎驍[動(dòng)方向，例如箭頭P所指方向。擺桿 100驅(qū)動(dòng)正擺輸入件122正向擺動(dòng)時(shí)，正擺超越離合器C2將即刻接合并驅(qū)動(dòng)正擺轉(zhuǎn)軸120 沿箭頭P所指方向轉(zhuǎn)動(dòng)。一方面，通過(guò)齒輪126、142以及136的相互嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)軸140 和反擺轉(zhuǎn)軸130此時(shí)將分別沿箭頭0和J所指方向轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，通過(guò)兩個(gè)輸入件122 和132之間的嚙合傳動(dòng)，反擺輸入件132此時(shí)將沿箭頭K所指方向轉(zhuǎn)動(dòng)，K與J正好反向。 因此，在擺桿100的正向擺動(dòng)行程期間，反擺超越離合器C3將當(dāng)然地處于超越轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，其與反擺轉(zhuǎn)軸130互不干涉。如上所述，當(dāng)擺桿100驅(qū)動(dòng)正擺輸入件122沿箭頭R所指方向反向擺動(dòng)時(shí)，反擺超越離合器C3將即刻反轉(zhuǎn)接合并驅(qū)動(dòng)反擺轉(zhuǎn)軸130沿箭頭J所指方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，通過(guò)齒輪136、142以及126的相互嚙合傳動(dòng)，還將驅(qū)動(dòng)正擺轉(zhuǎn)軸120沿箭頭P所指方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，P與R正好反向。因此，沿箭頭R所指方向反向擺動(dòng)的正擺超越離合器C2處于超越轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，其與正擺轉(zhuǎn)軸120互不干涉?？梢?jiàn)，在擺桿100的一個(gè)周期的正反兩向的擺動(dòng)行程中，單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Sl具有兩個(gè)雙向連續(xù)作用的脈動(dòng)式轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩輸出，從而以一組連桿或凸輪的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，亦即采用一相機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單方式獲得了現(xiàn)有脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器技術(shù)的兩相機(jī)構(gòu)才具有的功能，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩和功率流的連續(xù)作用與輸出，顯著降低了輸出速度的脈動(dòng)度和對(duì)原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩沖擊。顯然，單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Sl還可在轉(zhuǎn)軸120和130上重復(fù)設(shè)置多對(duì)直接嚙合的超越離合器C2 和C3，以共用同一組傳動(dòng)連接件/齒輪。只需將每對(duì)的擺桿100的相位角均等間隔地依次設(shè)置在0 180度之間，便可自然獲得其正擺超越離合器在0 180度之間依次均等地輸出正擺轉(zhuǎn)矩，其反擺超越離合器在180 360度之間依次均等地輸出反擺轉(zhuǎn)矩的倍增相數(shù)的效果。例如，設(shè)置相位角依次相差60度的三對(duì)，便可依現(xiàn)有技術(shù)三相的桿件數(shù)量，獲得六相的脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器的輸出效果。不難想到，由于單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Sl的脈動(dòng)輸出速度/轉(zhuǎn)速均源自于同一相連桿機(jī)構(gòu)，因此，在擺桿100的正反向擺動(dòng)的轉(zhuǎn)換臨界點(diǎn)上，正反擺超越離合器C2和C3以及正擺轉(zhuǎn)軸120和反擺轉(zhuǎn)軸130的轉(zhuǎn)速，將天然地具有本質(zhì)的一致性和連續(xù)性，不存在轉(zhuǎn)速階躍的問(wèn)題。而如上所述，只要設(shè)置合適的連接傳動(dòng)比，脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器的輸出轉(zhuǎn)速將很容易具有理想的連續(xù)性和穩(wěn)定性。另外，同樣容易想到和實(shí)現(xiàn)的是，當(dāng)包括擺桿100的連桿機(jī)構(gòu)的極位夾角θ最佳地等于零時(shí)，單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Sl的脈動(dòng)輸出速度，將因?yàn)閷?duì)應(yīng)于擺桿100正向和反向擺動(dòng)的兩個(gè)輸出脈動(dòng)速度的完全一致，而具有最小的脈動(dòng)度。而對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言， 無(wú)需付出任何創(chuàng)造性的勞動(dòng)，直接利用公知技術(shù)，即可實(shí)現(xiàn)極位夾角θ在整個(gè)變速區(qū)間等于或盡可能地等于零的目標(biāo)。比如，根據(jù)公知的函數(shù)關(guān)系調(diào)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)中各桿的長(zhǎng)度的方法。本實(shí)施例中，為了作圖的方便和易于理解，圖3中將正擺轉(zhuǎn)軸120、反擺轉(zhuǎn)軸130和傳動(dòng)軸140畫(huà)在了同一平面上。實(shí)際上，該三個(gè)軸顯然應(yīng)該最佳地呈非平面的空間設(shè)置，且三個(gè)軸均可用作單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Sl的輸出軸。另外，連接齒輪142也可以是一個(gè)內(nèi)齒圈，其可以具有相同于脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器的轉(zhuǎn)矩輸入構(gòu)件的軸線。當(dāng)然，更可最佳地沿周詢(xún)均布多組重復(fù)設(shè)置的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Si，以使多對(duì)正擺轉(zhuǎn)軸齒輪1 和反擺轉(zhuǎn)軸齒輪136共同驅(qū)動(dòng)同一個(gè)作為太陽(yáng)齒輪或齒圈的連接齒輪142，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速器的同軸線輸出。無(wú)疑，單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Sl通過(guò)直接嚙合兩個(gè)超越離合器，以及在其中的至少一個(gè)之上設(shè)置作為傳力部位的擺桿100的方式，具有了相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)更簡(jiǎn)單和更緊湊的結(jié)構(gòu)。而使用了空間楔合式摩擦超越離合器Cl的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Sl以及脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器，將相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)更具有了至少成倍增長(zhǎng)的承載能力、抗沖擊能力、功率傳遞能力和工作壽命。這必將極大地促進(jìn)脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器的應(yīng)用和技術(shù)進(jìn)步。實(shí)施例二 同軸設(shè)置型雙向連續(xù)作用的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)S2參見(jiàn)圖4，單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)S2可以看作是對(duì)單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Sl的變型。其中，兩個(gè)基于空間楔合式摩擦超越離合器Cl的正擺超越離合器C4和反擺超越離合器C5，被設(shè)置在同一軸線X上。為此，兩個(gè)離合器C4和C5具有互反的工作方向并最佳地軸向剛性相連，即， 兩者的正擺輸入件122與反擺輸入件132最佳地剛性一體為一個(gè)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的大致環(huán)狀的袋形限力元件160。顯然，如果需要，二者也可以?xún)H僅不可旋轉(zhuǎn)地相連接。而為實(shí)現(xiàn)反擺輸出件134與反擺轉(zhuǎn)軸130的嚙合式連接以輸出反擺轉(zhuǎn)矩，本實(shí)施例特別去除了限力元件中的 160c和160d，以使設(shè)置在反擺輸出件134也就是導(dǎo)向件50c外周面上的輪齒168，可以與設(shè)置在反擺轉(zhuǎn)軸130上的連接齒輪138嚙合相連。為此，剛性一體的限力元件160被設(shè)置成具有如圖5所示的端面形狀，其用作摩擦件70a和70b以及70c和70d的環(huán)形端面部分分別對(duì)應(yīng)地合并成一個(gè)周向一體環(huán)，并具有完整的定位內(nèi)周面84，以使袋形限力元件160可以徑向定位。再有，為便于裝配、減少摩阻和徑向定位，限力元件160與正擺轉(zhuǎn)軸120之間，設(shè)置有滑動(dòng)軸套19 和IMc。整個(gè)反擺超越離合器C5可轉(zhuǎn)動(dòng)地徑向定位在滑動(dòng)軸套IMc的外周面上。當(dāng)然，滑動(dòng)軸套194也可代之以軸承。另外，彈性預(yù)緊機(jī)構(gòu)具體為至少包括一個(gè)的一組螺旋壓簧150(未示出)，該壓簧150部分地收容在位于導(dǎo)向齒52或92齒頂面的軸向沉孔中。應(yīng)該說(shuō)明的是，單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)S2與單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Sl工作過(guò)程上的唯一區(qū)別在于， 其在擺桿100沿箭頭R所指方向反向擺動(dòng)時(shí)，是通過(guò)反擺輸出件134與連接齒輪138的外嚙合而驅(qū)動(dòng)反擺轉(zhuǎn)軸130沿箭頭J所指方向轉(zhuǎn)動(dòng)的。另外，盡管超越離合器C4和C5只有位于盤(pán)形環(huán)狀凹槽78中的徑向上非開(kāi)放的半周部分的空間楔形機(jī)構(gòu)可以接合/楔合，亦即只有約半周的楔合面積，但由于二者的所有傳力摩擦副/運(yùn)動(dòng)副具有完全面接觸的低副特性，以及包括限力元件160的所有相關(guān)構(gòu)件均具有軸向高剛度的特性，所以，二者的轉(zhuǎn)矩傳遞能力依然要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于現(xiàn)有技術(shù)的超越離合器。容易理解，只要對(duì)調(diào)本實(shí)施例中兩個(gè)超越離合器C4和C5的工作/接合方向，其導(dǎo)向件50c和正擺轉(zhuǎn)軸120將分別變型為正擺輸出件和反擺轉(zhuǎn)軸。應(yīng)該進(jìn)一步指出的是，還可將單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)S2的超越離合器C4和C5，以徑向上相互嵌套的方式，設(shè)置在同一個(gè)徑向上半周開(kāi)放的最佳地為平面型的盤(pán)形環(huán)狀凹槽78中，以獲得徑向上剛性雙聯(lián)的變型。即，參見(jiàn)圖4 5，將反擺超越離合器C5的導(dǎo)向件50c和中介件90c，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在正擺超越離合器C4的導(dǎo)向件50a和中介件90a雙方的徑向之外的盤(pán)形環(huán)狀凹槽78的部分空間中。這樣，可以顯著減小多相輸出時(shí)的軸向尺寸。實(shí)際上，本實(shí)施例中的袋形封裝殼式限力元件160，也可用于圖3中的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Si，將輪齒168b和168c同時(shí)或分別設(shè)置在兩個(gè)相應(yīng)的袋形構(gòu)件的周向/徑向開(kāi)口或非開(kāi)口部位的外周面上，均可顯著簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu)。關(guān)于具有袋形構(gòu)件的超越離合器及其更多變型的詳細(xì)圖示和說(shuō)明，可參見(jiàn)本申請(qǐng)人提出的并全文結(jié)合于此的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng) 201020563404. 9，此處不作進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例三同軸設(shè)置型雙向連續(xù)作用的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)S3本實(shí)施例與前述實(shí)施例的最大區(qū)別僅僅在于，其將圖1所示超越離合器Cl中的一組螺旋導(dǎo)向齒52和92以單頭或多頭螺旋齒的形式，周向延續(xù)地分別設(shè)置在導(dǎo)向件50以及中介件90的相互面對(duì)的內(nèi)或外周面上，參見(jiàn)圖6。該導(dǎo)向齒可以具有諸如矩形、梯形、鋸齒形或三角形等截面形狀。由此，超越離合器C6 C9在獲得全壽命周期內(nèi)可自動(dòng)補(bǔ)償磨損并具有穩(wěn)定溜滑角的優(yōu)異特性的同時(shí)，更獲得了無(wú)需固定連接(形成組合構(gòu)件)便可將三個(gè)完全對(duì)稱(chēng)的環(huán)形構(gòu)件，以最簡(jiǎn)單的方式配置成軸向力封閉式抵觸連接的優(yōu)點(diǎn)。其中，導(dǎo)向件50直接與限力元件180剛性地合并成一個(gè)零件，其傳力摩擦面58直接設(shè)置在其環(huán)形徑向凸緣式限力端部188的內(nèi)端面上，并直接面對(duì)導(dǎo)向齒52。另外，摩擦件70設(shè)置在限力端部188與中介件90之間軸向力封閉的環(huán)狀凹槽中。為最大限度地降低結(jié)構(gòu)所占空間，單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)S3軸向上集成了兩個(gè)如上所述的對(duì)圖4所示單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)S2的變型。即，其具有被設(shè)置在同一軸線X上的相互連接成一體的四個(gè)超越離合器C6 C9。為此，兩個(gè)沿箭頭P所指方向工作的正擺超越離合器C6和 C7的導(dǎo)向件50a和50b形成為剛性一體，并作為正擺輸出件124與設(shè)置于其內(nèi)孔中的正擺轉(zhuǎn)軸120周向固定。兩個(gè)沿箭頭R所指方向工作的反擺超越離合器C8和C9的導(dǎo)向件50c 和50d形成為剛性一體，并作為反擺輸出件134，通過(guò)設(shè)置在其外周面的輪齒168與設(shè)置在反擺轉(zhuǎn)軸130上的連接齒輪138相嚙合。同時(shí)，正擺超越離合器C6和反擺超越離合器C8兩者的摩擦件70a和70c，以共用同一個(gè)端面凸緣式管狀基體76a的形式形成為剛性一體。該管狀基體76a借助兩個(gè)軸承 158a和158c，徑向定位在導(dǎo)向件50a和50c之間，作為正擺輸入件12 和反擺輸入件132c， 其外端設(shè)置有具體為銷(xiāo)軸的擺桿100a。擺桿IOOa上鉸接有最佳地可被外端周向槽中的卡環(huán)18 軸向限位的連桿190a。對(duì)稱(chēng)地，正擺超越離合器C7和反擺超越離合器C9兩者的摩擦件70b和70d，以共用同一個(gè)端面凸緣式管狀基體76b的形式形成為剛性一體。該管狀基體76b借助兩個(gè)軸承 158b和158d，徑向定位在導(dǎo)向件50b和50d之間，作為正擺輸入件122b和反擺輸入件132d， 其外端設(shè)置有具體為銷(xiāo)軸的擺桿100b。擺桿IOOb上鉸接有最佳地可被外端周向槽中的卡環(huán)184b軸向限位的連桿190b。其中，兩個(gè)擺桿IOOa和IOOb的相位差設(shè)置為90度。而如果設(shè)置兩組的四搖桿八相，該相位差顯然應(yīng)該為45度。S卩，組數(shù)越多，相位差自然越小。另外，超越離合器C6 C9中的彈性預(yù)緊機(jī)構(gòu)具體為波形的彈簧150，其軸向上設(shè)置在各中介件90與相應(yīng)的軸承158之間。實(shí)際上，上述兩對(duì)剛性相連的摩擦件70a和70c以及70b和70d也可以?xún)H僅周向固定。例如，可以徑向上分解成花鍵相連的兩個(gè)獨(dú)立的同時(shí)或分別具有管狀基體76的摩擦件。同樣，上述凸耳座和銷(xiāo)軸狀的擺桿100只是傳力部位的兩種具體結(jié)構(gòu)形式。而基于常識(shí)，傳力部位顯然還可具體為諸如凸緣、凸起圓柱面、凹槽、螺紋孔、周面花鍵齒和輪齒等結(jié)構(gòu)形式。單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)S3的工作過(guò)程可看作是兩個(gè)單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)S2的重復(fù)。即，在轉(zhuǎn)矩輸入構(gòu)件一周360度的周期性工作區(qū)間內(nèi)，超越離合器C6 C9各依次工作90度角，以連續(xù)輸出完全相同的轉(zhuǎn)速和功率。實(shí)施例四同軸設(shè)置型雙向連續(xù)作用的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)S4與前述主要應(yīng)用于脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器的實(shí)施例不同，單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)S4具體為一個(gè)可雙向連續(xù)作用的雙作用扳手或螺絲刀之類(lèi)的工具，是對(duì)單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)S2的簡(jiǎn)單變型的結(jié)果，參見(jiàn)圖7和圖4 5。S卩，反擺轉(zhuǎn)軸130變型為空心軸并代替滑動(dòng)軸套194c，反擺轉(zhuǎn)軸齒輪136、正擺轉(zhuǎn)軸齒輪1 和連接齒輪142三者等，構(gòu)成一個(gè)以后者為周向固定式行星齒輪的差速換向機(jī)構(gòu)。可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝有連接齒輪142的具體為行星銷(xiāo)軸的傳動(dòng)軸140，緊固在杯形殼式傳動(dòng)支撐件146內(nèi)周面的相應(yīng)徑向孔中。實(shí)際上，傳動(dòng)軸140也可與齒輪142 剛性一體并可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在上述徑向孔中。傳動(dòng)支撐件146可轉(zhuǎn)動(dòng)地徑向支撐在正擺轉(zhuǎn)軸 120尾端的小徑段202以及盤(pán)形環(huán)182的外周面上，后者則空套在反擺轉(zhuǎn)軸130的介于反擺轉(zhuǎn)軸齒輪136和限力元件160之間的外周面上，以同時(shí)軸向支撐齒輪136。為方便操作，杯形殼式的傳動(dòng)支撐件146的杯底外緣設(shè)置有環(huán)形的徑向凸緣148，其外表面最佳地設(shè)置有用以增大摩擦力的諸如滾花和細(xì)齒的粗糙表面。當(dāng)然，也可為此直接設(shè)置一個(gè)徑向延伸的類(lèi)似擺桿100的施力手柄。另外，在階梯軸狀正擺轉(zhuǎn)軸120的前端，設(shè)置有用于連接各種刀頭的工作頭200，其可以是具有如圖7所示的四方頭，也可以是用于承插的具有諸如六角形孔的套筒式刀頭座。該工作頭200的尾部設(shè)置有軸向限位用徑向凸緣128，在將正擺轉(zhuǎn)軸120的小徑段202 插裝至傳動(dòng)支撐件146的中心孔后，該凸緣1 可與最佳地設(shè)置在小徑段202相應(yīng)周向槽中的卡環(huán)184配合，將整個(gè)單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)S4限定為軸向一體。實(shí)際上，由于限力元件160 不必需相對(duì)傳動(dòng)支撐件146全周向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，在雙方抵觸連接的端面間，可以設(shè)置至少一個(gè)可在相應(yīng)的部分周向區(qū)間內(nèi)嵌合的包括軸向T形凸齒68的T形槽式嵌合機(jī)構(gòu)，以取代卡環(huán)184和盤(pán)形環(huán)182，以徑向固定方式將雙向連接成一個(gè)軸向整體，參見(jiàn)圖7。為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)和裝配，反擺輸出件134與反擺轉(zhuǎn)軸130，正擺輸出件124以及正擺轉(zhuǎn)軸齒輪126與正擺轉(zhuǎn)軸120，均通過(guò)花鍵副周向固定相連。而為封裝限力元件160的兩個(gè)半周向的徑向開(kāi)口，還設(shè)置有諸如借助一組螺釘176緊固至摩擦件70的半個(gè)外周面86的半圓瓦狀外殼196，參見(jiàn)圖7和圖5。如現(xiàn)有技術(shù)一樣，只要操作者以一只手握住/定住傳動(dòng)支撐件146，以另一只手來(lái)回?cái)[動(dòng)擺桿100，便可致使工作頭200單向連續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)。而相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例顯然具有結(jié)構(gòu)和制作工藝更簡(jiǎn)單、成本更低、體積更小但承載能力更大和使用壽命更長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。不難想到，為封閉差速換向機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的更大軸向內(nèi)力，以使單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)S4可以獲得更大的轉(zhuǎn)矩容量，傳動(dòng)支撐件146顯然還可具有通過(guò)諸如焊接和螺拴緊固等形式，剛性附裝上類(lèi)似盤(pán)形環(huán)182的環(huán)狀構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，或者具有包括一個(gè)徑向上半周開(kāi)放的盤(pán)形環(huán)狀凹槽78的類(lèi)似圖5所示限力元件160的結(jié)構(gòu)，或者具有可徑向置入設(shè)置于限力元件160 軸向正中間的第三個(gè)徑向上半周開(kāi)放的盤(pán)形環(huán)狀凹槽78的圓管結(jié)構(gòu)，或者直接具有現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)置兩個(gè)安裝窗口的剛性一體的差速器殼結(jié)構(gòu)。無(wú)疑，只要將圖7所示的傳動(dòng)支撐件146固定至機(jī)架，單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)S4便可用作例如自行車(chē)的各種人力驅(qū)動(dòng)裝置或者由波浪驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。當(dāng)然，應(yīng)該相應(yīng)地將工作頭 200變型為諸如齒輪或聯(lián)軸器之類(lèi)的相應(yīng)傳力特征曲面，并對(duì)應(yīng)地設(shè)置諸如兩個(gè)擺桿100 之類(lèi)的傳力部位，或者，將該傳力部位具體為可與沿諸如相互平行的導(dǎo)軌作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)對(duì)置的齒條相嚙合的輪齒，以及可與一作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鏈條相嚙合的一周鏈輪齒等等。該輪齒可設(shè)置在限力元件160的外周面上或其端面凸緣的外周面上，也可設(shè)置在可與其組合成一體的獨(dú)立環(huán)上。同樣容易想到的是，單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)S4的端面螺旋導(dǎo)向齒52和92也可以具有如圖 6所示的周面螺旋齒形式，即變型為圖8所示的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)S5，從而具有更小的體積和更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，并且更易于制造。其與前述實(shí)施例最大區(qū)別是，正擺輸入件122和反擺輸入件 132分別具體為剛性一體的導(dǎo)向件50a和50c，正擺輸出件IM和反擺輸出件134分別具體為摩擦件70a和70c。在導(dǎo)向齒52和92的升角λ取值于ζ ξ之間時(shí)，該升角λ將使工作方向互反的超越離合器C12和C13獲得過(guò)載時(shí)可摩擦滑轉(zhuǎn)的好處，并可降低相應(yīng)的接合沖擊。另外，為提升極限角ζ和ξ的數(shù)值，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)S5中的摩擦機(jī)構(gòu)Fl和F2的回轉(zhuǎn)摩擦面，均最佳地設(shè)置為可增大摩擦力的截錐面。用作預(yù)緊彈簧的扭轉(zhuǎn)彈簧150的兩個(gè)端頭，分別嵌入設(shè)置在導(dǎo)向件50內(nèi)周面的徑向孔以及中介件90的端面孔中。必須指出的是，針對(duì)具有端面型導(dǎo)向齒52和92的諸如單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)S1、S2和S4， 本發(fā)明還可增設(shè)改變其單向傳動(dòng)方向的定向機(jī)構(gòu)。即，在將導(dǎo)向齒52和92的非導(dǎo)向面56 和96分別設(shè)置成周向上最佳地對(duì)稱(chēng)于導(dǎo)向面M和94，以使相應(yīng)單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有雙周向楔合/傳動(dòng)能力的同時(shí)，再設(shè)置至少一個(gè)定向機(jī)構(gòu)，比如，以導(dǎo)向件50為周向基準(zhǔn)將圓柱凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在中介件90的內(nèi)或外周面上，便可按需改變中介件90相對(duì)導(dǎo)向件50的周向定位位置和周向自由度，以允許對(duì)應(yīng)于某一圓周方向的一組導(dǎo)向面M和94可以抵觸/楔合的方式，達(dá)成規(guī)定/改變其工作方向的目的。實(shí)際上，由此也可將兩個(gè)單向超越離合器雙聯(lián)成一個(gè)可換向的雙向超越離合器，以具有等同于單向超越離合器的承載能力。顯然，該定向機(jī)構(gòu)應(yīng)以不可旋轉(zhuǎn)相連或剛性連接方式，分別連接至導(dǎo)向件50或與該導(dǎo)向件50不可旋轉(zhuǎn)地相連的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，以及中介件90或與該中介件90不可旋轉(zhuǎn)地相連的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件。有關(guān)定向機(jī)構(gòu)實(shí)施方式的更詳細(xì)的圖示和說(shuō)明，可參見(jiàn)上文所整體結(jié)合的三項(xiàng)專(zhuān)利申請(qǐng)，以及本申請(qǐng)人于本申請(qǐng)同日提出的名為可連續(xù)作業(yè)的空間楔合式扭轉(zhuǎn)作業(yè)工具的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)， 此處不作進(jìn)一步說(shuō)明。雖然，上述實(shí)施例中用作一組傳動(dòng)連接件的例如連接齒輪138和142，以及正、反擺轉(zhuǎn)軸齒輪126和136均最佳地具體為齒輪，但顯然這并非實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的必需。實(shí)際上，盡管不是最佳，它們還至少可以具體為諸如皮帶輪、鏈輪、皮帶和鏈條等。例如，單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) Sl S3中的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸齒輪1 和136，就可代之以借助諸如皮帶或鏈條傳動(dòng)的帶輪或鏈輪。甚至，可以?xún)H僅使用一個(gè)皮帶將其中的兩個(gè)同向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸120和130直接相連，并且通過(guò)該二轉(zhuǎn)軸間接地和可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在作為傳動(dòng)支撐件的機(jī)架或箱體上。顯然，上述皮帶 /鏈條的運(yùn)動(dòng)平面的幾何中點(diǎn)與轉(zhuǎn)軸120和130的軸線并不重合。另外，盡管本申請(qǐng)以上是以空間楔合式摩擦超越離合器為代表來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的， 但作為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯然明白，這不是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的必需，而僅僅是獲得相對(duì)更高承載能力、更高功率和更長(zhǎng)壽命等的必需。因而，其中的超越離合器也可被現(xiàn)有技術(shù)中的包括斜撐式、滾柱式之類(lèi)的超越離合器分別或同時(shí)替代，例如單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Si中的兩個(gè)超越離合器C2和C3。當(dāng)然，也可替代以本申請(qǐng)人在中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)2010201871M. 2中所公開(kāi)的全槽道自歸正摩擦式超越離合器。因該申請(qǐng)公開(kāi)在先并已成為公知技術(shù)，故此處不作進(jìn)一步說(shuō)明，而是將該申請(qǐng)的全文結(jié)合于此。以上僅僅是本發(fā)明針對(duì)其有限實(shí)施例給予的描述和圖示，具有一定程度的特殊性，但應(yīng)該理解的是，所提及的實(shí)施例和附圖都僅僅用于說(shuō)明的目的，而不用于限制本發(fā)明及其保護(hù)范圍，其各種變化、等同、互換以及更動(dòng)結(jié)構(gòu)或各構(gòu)件的布置，都將被認(rèn)為未脫離開(kāi)本發(fā)明構(gòu)思的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種雙作用連續(xù)輸出的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括具有至少一個(gè)包括正擺輸入件和正擺輸出件的正擺超越離合器，以在所述正擺輸入件正向擺動(dòng)時(shí)接合并傳遞轉(zhuǎn)矩，所述正擺輸出件與正擺轉(zhuǎn)軸連接；具有至少一個(gè)包括反擺輸入件和反擺輸出件的反擺超越離合器，以在所述正擺輸入件反向擺動(dòng)時(shí)接合并傳遞轉(zhuǎn)矩，所述反擺輸出件與反擺轉(zhuǎn)軸連接；具有至少一個(gè)傳動(dòng)連接件，其用于將所述反擺轉(zhuǎn)軸和所述反擺輸出件之一，連接至所述正擺轉(zhuǎn)軸和所述正擺輸出件之一，以實(shí)現(xiàn)該兩者的聯(lián)合輸出；其中，所述正擺輸入件和所述反擺輸入件中的至少一個(gè)設(shè)置有用以輸入轉(zhuǎn)矩的傳力部位；所述傳動(dòng)連接件中的至少一個(gè)的運(yùn)動(dòng)平面的幾何中點(diǎn)，與所述正擺轉(zhuǎn)軸和所述反擺轉(zhuǎn)軸中的至少之一的軸線不重合，且可轉(zhuǎn)動(dòng)地和至少間接地支撐在傳動(dòng)支撐件上； 其特征在于所述反擺輸入件與所述正擺輸入件直接連接以相互傳遞轉(zhuǎn)矩，從而致使所述正擺超越離合器和所述反擺超越離合器相互連接以實(shí)現(xiàn)接力式傳動(dòng)。
2.按權(quán)利要求1所述的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述正擺超越離合器和所述反擺超越離合器中的至少一個(gè)，是空間楔合式摩擦超越離合器和全槽道自歸正摩擦式超越離合器之一。
3.按權(quán)利要求2所述的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述空間楔合式摩擦超越離合器包括導(dǎo)向件、中介件和摩擦件； 所述正擺輸入件和所述正擺輸出件分別是所述導(dǎo)向件和所述摩擦件之一； 所述反擺輸入件和所述反擺輸出件分別是所述導(dǎo)向件和所述摩擦件之一。
4.按權(quán)利要求1 3任一項(xiàng)所述的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動(dòng)連接件是齒輪。
5.按權(quán)利要求4所述的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動(dòng)支撐件是用于支撐所述正擺轉(zhuǎn)軸和所述反擺轉(zhuǎn)軸的機(jī)架； 所述正擺超越離合器和所述反擺超越離合器具有相同的工作方向； 所述反擺輸入件與所述正擺輸入件的所述直接連接是借助設(shè)置在各自的至少部分外周面上的輪齒的相互嚙合。
6.按權(quán)利要求4所述的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述正擺超越離合器和所述反擺超越離合器同軸線設(shè)置且具有互反的工作方向； 所述反擺輸入件與所述正擺輸入件不可旋轉(zhuǎn)地相連接。
7.按權(quán)利要求6所述的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動(dòng)支撐件是用于支撐所述正擺轉(zhuǎn)軸和所述反擺轉(zhuǎn)軸的機(jī)架。
8.按權(quán)利要求6所述的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于具有兩對(duì)相互連接的所述正擺超越離合器和所述反擺超越離合器，其中，兩個(gè)所述正擺輸出件剛性成一體，兩個(gè)所述反擺輸出件剛性成一體。
9.按權(quán)利要求6所述的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動(dòng)支撐件可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述正擺轉(zhuǎn)軸外周面上的環(huán)狀杯形殼； 所述反擺轉(zhuǎn)軸是可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述正擺轉(zhuǎn)軸外周面上的空心軸； 所述傳動(dòng)連接件至少組成一個(gè)差速換向機(jī)構(gòu)。
10.按權(quán)利要求1 9任一項(xiàng)所述的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于由所述正擺輸入件經(jīng)過(guò)所述反擺輸入件、所述反擺輸出件、所述反擺轉(zhuǎn)軸、所述傳動(dòng)連接件到所述正擺轉(zhuǎn)軸的總傳動(dòng)比等于-1。
全文摘要
本單向傳動(dòng)裝置可以將往復(fù)運(yùn)動(dòng)/擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，其相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)最大的改進(jìn)在于，正擺和反擺兩個(gè)超越離合器是軸向接合的低副型空間楔合式摩擦超越離合器，并且，分別屬于該兩個(gè)離合器的正擺輸入件和反擺輸入件以至少不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式同軸線地直接周向固定相連，或以外嚙合的方式直接相連。另外，為實(shí)現(xiàn)兩超越離合器的聯(lián)合輸出，還設(shè)置有至少一個(gè)傳動(dòng)連接件，以將該兩離合器的正擺輸出件/軸和反擺輸出件/軸連接起來(lái)。相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，制作容易，轉(zhuǎn)矩容量大，可自動(dòng)補(bǔ)償磨損和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，是脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器輸出機(jī)構(gòu)的理想選擇。
文檔編號(hào)F16H35/00GK102562989SQ201010624898
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者洪濤 申請(qǐng)人:洪濤