專利名稱：一種回旋傳動(dòng)形式及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，主要涉及回旋傳動(dòng)形式及裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的傳動(dòng)形式和裝置主要有渦輪渦桿傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng) 等傳動(dòng)形式。其中螺旋傳動(dòng)是利用螺桿和螺母的嚙合力來(lái)傳遞動(dòng)力和機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)， 主要用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為推力。開(kāi)發(fā)新的傳動(dòng)形式和裝置，以 便滿足傳動(dòng)的需要，是人們有待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回旋運(yùn)動(dòng)，利用回旋運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的回旋力 來(lái)傳遞動(dòng)力和機(jī)械運(yùn)動(dòng)的回旋傳動(dòng)形式及回旋傳動(dòng)裝置。
本發(fā)明的回旋傳動(dòng)方式是，由主動(dòng)輪帶動(dòng)一擺盤上的擺軸轉(zhuǎn)動(dòng)，擺盤做回旋運(yùn)動(dòng)，擺 盤上的連桿將力傳遞到另一個(gè)擺盤上，使另一個(gè)擺盤也做回旋運(yùn)動(dòng)，通過(guò)該擺盤的擺軸轉(zhuǎn) 動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的回旋傳動(dòng)裝置是，在一管道機(jī)架里，依次設(shè)置有動(dòng)力輸入端的主動(dòng)輪，擺盤， 連桿，擺盤，動(dòng)力輸出端的從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與擺盤上的擺軸相聯(lián)接，擺盤與擺盤之間有連 桿聯(lián)接，擺盤上的擺軸與從動(dòng)輪相聯(lián)接；兩擺盤各有一個(gè)突桿，用于聯(lián)接管道機(jī)架內(nèi)壁的 兩個(gè)擺盤運(yùn)動(dòng)固定件；擺盤運(yùn)動(dòng)固定件表面有一環(huán)形凹槽，該環(huán)形凹槽是擺盤上突桿的運(yùn) 動(dòng)軌跡，擺盤運(yùn)動(dòng)固定件對(duì)擺盤的運(yùn)動(dòng)起防滑作用。
本發(fā)明的主動(dòng)輪與擺盤及從動(dòng)輪與擺盤的聯(lián)接當(dāng)是可滑動(dòng)的并盡量減小摩擦，在擺盤 的擺軸上有凸球，在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的表面留有凹槽，凸球與凹槽相聯(lián)接。聯(lián)接方法還可 選擇滾珠軸承聯(lián)接法或滾針軸承聯(lián)接法等。
本發(fā)明的連桿與擺盤的聯(lián)接當(dāng)是可滑動(dòng)的并盡量減小摩擦，連桿兩端有凸球，擺盤表 面留有凹槽，凸球與凹槽相聯(lián)接。聯(lián)接點(diǎn)還可選擇在擺盤的側(cè)面。
本發(fā)明的擺盤的突桿與管道內(nèi)壁的擺盤運(yùn)動(dòng)固定件聯(lián)接當(dāng)是可滑動(dòng)的并盡量減小摩 擦，在擺盤突桿的頂部有凸球，擺盤運(yùn)動(dòng)固定件的表面留有凹槽，凸球與凹槽相聯(lián)接。聯(lián) 接方法還可選擇滾珠軸承聯(lián)接法或滾針軸承聯(lián)接法等。本發(fā)明的主動(dòng)輪與從動(dòng)輪與管道機(jī)架內(nèi)壁的接觸面當(dāng)是可滑動(dòng)的并盡量減小摩擦，接 觸面可選用滾珠軸承或滾針軸承法等。
本發(fā)明的連桿根數(shù)，至少3根以上可實(shí)現(xiàn)回旋力的傳遞，連桿根數(shù)越多則傳遞效率越 好，運(yùn)行越穩(wěn)定。連桿的長(zhǎng)度可以根據(jù)需要，進(jìn)行調(diào)節(jié)。
該回旋傳動(dòng)形式及裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于小功率的機(jī)械傳動(dòng)場(chǎng)合。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是主動(dòng)輪及從動(dòng)輪的示意圖。
圖3是擺盤的示意圖。
圖4是擺盤運(yùn)動(dòng)固定件的示意圖。
圖5是單根連桿示意圖。
圖6是擺盤，連桿，擺盤聯(lián)接示意圖。
圖7是主動(dòng)輪，擺盤，連桿，擺盤，從動(dòng)輪及擺盤運(yùn)動(dòng)固定件的聯(lián)接示意圖。 圖8是管道機(jī)架內(nèi)聯(lián)接主動(dòng)輪及從動(dòng)輪部位的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖9是主動(dòng)輪及從動(dòng)輪在管道機(jī)架內(nèi)裝配的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖IO是本發(fā)明外觀示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一
如圖1所示，由左端的主動(dòng)輪帶動(dòng)擺盤上的擺軸轉(zhuǎn)動(dòng)，擺盤做回旋運(yùn)動(dòng)，擺盤上的6 根連桿將力傳遞到右邊的擺盤上，使右邊的擺盤也做回旋運(yùn)動(dòng)，通過(guò)該擺盤的擺軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 帶動(dòng)右端的從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。主動(dòng)輪及從動(dòng)輪的側(cè)面有6個(gè)凹槽，凹槽內(nèi)安裝有6 個(gè)凸球；在擺盤的擺軸上有凸球，在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的表面留有凹槽，凸球與凹槽相聯(lián)接； 連桿兩端有凸球，擺盤表面留有凹槽，凸球與凹槽相聯(lián)接；在擺盤突桿的頂部有凸球，擺 盤運(yùn)動(dòng)固定件的表面留有環(huán)形凹槽，凸球與環(huán)形凹槽相聯(lián)接；擺盤運(yùn)動(dòng)固定件表面的環(huán)形 凹槽是擺盤上突桿的運(yùn)動(dòng)軌跡，擺盤運(yùn)動(dòng)固定件對(duì)擺盤的運(yùn)動(dòng)起防滑作用。 實(shí)施例二
該回旋傳動(dòng)形式及裝置可選擇液壓油為機(jī)械力臂，利用回旋運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的回旋力來(lái)傳遞 動(dòng)力和機(jī)械運(yùn)動(dòng)。但該方式密封性要求高，在此不做詳細(xì)圖解。
附圖和對(duì)它們的描述只是為了說(shuō)明構(gòu)成本發(fā)明基礎(chǔ)的原理，無(wú)論如何不能作為一種限 制來(lái)理解。
權(quán)利要求
1、一種傳動(dòng)形式，其特征在于該傳動(dòng)形式為回旋傳動(dòng)，利用回旋運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的回旋力來(lái)傳遞動(dòng)力和機(jī)械運(yùn)動(dòng)。
2、 一種回旋傳動(dòng)裝置，包括一管道機(jī)架，其特征在于機(jī)架內(nèi)依次設(shè)置有動(dòng)力輸入端的主動(dòng)輪， 擺盤，連桿，另一個(gè)擺盤，動(dòng)力輸出端的從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與擺盤上的擺軸相聯(lián)接，擺盤與另 一個(gè)擺盤之間有連桿聯(lián)接，另一個(gè)擺盤上的擺軸與從動(dòng)輪相聯(lián)接，兩擺盤分別聯(lián)接管道機(jī)架內(nèi)壁的兩個(gè)擺盤運(yùn)動(dòng)固定件；由動(dòng)力輸入端的主動(dòng)輪帶動(dòng)擺盤上的擺軸轉(zhuǎn)動(dòng)，擺盤做回旋運(yùn) 動(dòng)，擺盤上的連桿將力傳遞到另一個(gè)擺盤上，使另一個(gè)擺盤也做回旋運(yùn)動(dòng)，通過(guò)該擺盤的擺 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)力輸出端的從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的回旋傳動(dòng)裝置，其特征在于主動(dòng)輪與擺盤及從動(dòng)輪與擺盤的聯(lián)接當(dāng)是可滑動(dòng)的并盡量減小摩擦。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的回旋傳動(dòng)裝置，其特征在于連桿與兩擺盤的聯(lián)接當(dāng)是可滑動(dòng)的并盡 量減小摩擦。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的回旋傳動(dòng)裝置，其特征在于主動(dòng)輪、從動(dòng)輪與管道機(jī)架內(nèi)壁的聯(lián)接 當(dāng)是可滑動(dòng)的并盡量減小摩擦。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的回旋傳動(dòng)裝置，其特征在于連桿的根數(shù)至少為3根以上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的回旋傳動(dòng)裝置，其特征在于擺盤上有突桿，擺盤的突桿與管道內(nèi)壁 擺盤運(yùn)動(dòng)固定件的聯(lián)接當(dāng)是可滑動(dòng)的并盡量減小摩擦。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的回旋傳動(dòng)裝置，其特征在于擺盤運(yùn)動(dòng)固定件表面有一環(huán)形凹槽，該 環(huán)形凹槽是擺盤上突桿的運(yùn)動(dòng)軌跡，擺盤運(yùn)動(dòng)固定件對(duì)擺盤的運(yùn)動(dòng)起防滑作用。
全文摘要
本發(fā)明涉及回旋傳動(dòng)形式和回旋傳動(dòng)裝置。其是由動(dòng)力輸入端的主動(dòng)輪帶動(dòng)一擺盤上的擺軸轉(zhuǎn)動(dòng)，擺盤做回旋運(yùn)動(dòng)，擺盤上的連桿將力傳遞到另一個(gè)擺盤上，使另一個(gè)擺盤也做回旋運(yùn)動(dòng)，通過(guò)該擺盤的擺軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)力輸出端的從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)。具體實(shí)施結(jié)構(gòu)在一管道機(jī)架里，依次設(shè)置有動(dòng)力輸入端的主動(dòng)輪，擺盤，連桿，擺盤，動(dòng)力輸出端的從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與擺盤上的擺軸相連接，擺盤與擺盤之間有連桿連接，擺盤上的擺軸與從動(dòng)輪相連接；兩擺盤各有一個(gè)突桿，分別連接管道機(jī)架內(nèi)壁的兩個(gè)擺盤運(yùn)動(dòng)固定件；擺盤運(yùn)動(dòng)固定件表面有一環(huán)形凹槽，該環(huán)形凹槽是擺盤上突桿的運(yùn)動(dòng)軌跡，擺盤運(yùn)動(dòng)固定件對(duì)擺盤的運(yùn)動(dòng)起防滑作用。
文檔編號(hào)F16H21/52GK101539189SQ20091013177
公開(kāi)日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2009年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月2日
發(fā)明者吳谞冠 申請(qǐng)人:吳谞冠