專利名稱：車輛控制設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛控制設(shè)備和方法，尤其是涉及如下車輛的控制裝置，該車輛動力傳遞系統(tǒng)或驅(qū)動裝置設(shè)置有包括一個液壓控制離合器的自動變速器和一個發(fā)電電動機，從而可以控制發(fā)動機使其自動地停止和重新啟動。
背景技術(shù)：
車輛在十字路口和街區(qū)中行駛的時候經(jīng)常需要停下來。車輛在這種情況下停下來的時候，只要發(fā)動機仍在工作，燃料就一直在消耗，這樣就增加了燃料的消耗量。為了解決上述的缺點，現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)了一種具有自動停止和再啟動系統(tǒng)用于通過當(dāng)車輛臨時停下來的時候自動停止發(fā)動機和在車輛啟動的時候能夠重新地啟動發(fā)動機的方法來改進燃料的消耗。(日本專利號為JP-A-6-257484)。在這種自動停止和再啟動系統(tǒng)的控制下，當(dāng)預(yù)先設(shè)定的自動停止條件符合的時候，發(fā)動機會自動停止，例如，當(dāng)發(fā)動機在工作中，在一段時間中，車輛的加速踏板沒有被踏下時，并且接著當(dāng)預(yù)先設(shè)定的自動再啟動的條件符合時即自動再啟動，例如，當(dāng)發(fā)動機自動停止的時候，即執(zhí)行啟動的操作。
此外，在車輛中有所謂的混合式車輛，在該種車輛中，配置有一個發(fā)動機和一個連接到一個發(fā)動機輸出軸上的發(fā)電電動機(電動機)。在混合式車輛中，車輛的啟動性能通過控制發(fā)電電動機的電動機助推量而得到提高。在這種混合式車輛中，包括有上述的自動停止和再啟動控制系統(tǒng)和一個自動變速器，該自動變速器有一個離合器控制器用于接合和脫離離合器，一個變檔裝置用于控制變換齒輪，兩者都是由液壓驅(qū)動的。
順便提及的是，一個用于向自動變速器傳送油壓的油料泵通常由發(fā)動機的曲軸的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動。因此，當(dāng)發(fā)動機停止的時候，油料泵也停止了，并且傳送到自動變速器的油壓也下降了。這就產(chǎn)生了一個問題，即當(dāng)發(fā)動機再啟動以后，車輛要開始從停止狀態(tài)開始行動時，就會使得傳送到自動變速器上的油壓升高產(chǎn)生遲滯，并且發(fā)動機上的載荷減小而使發(fā)動機產(chǎn)生一個劇烈的速度提升，其后當(dāng)對發(fā)動機的油壓上升并且離合器接合時，就會在車輛的內(nèi)部產(chǎn)生一個由離合器的接合而產(chǎn)生的接合沖擊。
已經(jīng)有人提出了針對于解決發(fā)動機的速度急劇上升的問題，其中通過發(fā)電電動機來限制發(fā)動機的速度的急劇的上升(日本專利號3011069)，但是其中并沒有提及如何來解決當(dāng)離合器接合的時候而產(chǎn)生的接合沖擊。此外，雖然已經(jīng)提出了一個方法要單獨地設(shè)立一個電油泵，以便當(dāng)發(fā)動機自動停止的時候，該電油泵可以被驅(qū)動而產(chǎn)生一個供離合器接合用的油壓(日本專利號為JP-A-8-14076)，但是這種方法也產(chǎn)生了增加電力損耗的缺點。

發(fā)明內(nèi)容
于是，為了解決上述的缺點，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，一個為車輛而設(shè)置的車輛控制設(shè)備，該車輛包括一個發(fā)動機，一個與發(fā)動機的輸出軸相連接的發(fā)電電動機，和一個自動變速器，在所述變速器中設(shè)有一個控制離合器接合和釋放的離合器控制裝置和一個由液壓來驅(qū)動的變檔控制裝置，車輛控制設(shè)備當(dāng)自動停止條件符合時自動停止發(fā)動機，當(dāng)自動再啟動的條件符合時自動地再啟動發(fā)動機，當(dāng)發(fā)動機處于從自動停止狀態(tài)到自動再啟動狀態(tài)的時候，對自動變速器的管道壓力實施管道壓力控制，并且通過一個發(fā)電電動機來控制助推量的發(fā)電電動機助推控制。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)發(fā)動機從自動停止狀態(tài)進入自動再啟動狀態(tài)的時候，通過實施用于控制自動變速器管道壓力的管道壓力控制和用于控制發(fā)電電動機助推量的電動機助推控制，作用在發(fā)動機上的載荷的減小可以通過自動變速器的油壓的控制來得到避免，并且，當(dāng)發(fā)動機已經(jīng)再啟動以后，車輛將要開動的時候執(zhí)行電動機的驅(qū)動控制，由此，即使在不單獨設(shè)置電操作的液壓泵的時候，也可以防止發(fā)動機速度的急劇上升，所以就可以使得結(jié)構(gòu)變得簡單。此外，根據(jù)本發(fā)明，可以削弱當(dāng)自動變速器的離合器接合時所產(chǎn)生的接合沖擊，而且，更進一步的是，還可以減少動力損耗，因此也增加了車輛作為一種產(chǎn)品的吸引力。


圖1是一個自動變速器的液壓線路的管道壓力控制流程圖；圖2是一個發(fā)電電動機的驅(qū)動控制流程圖；圖3是一個發(fā)動機燃料注入控制流程圖；圖4是一輛車輛控制時間圖；圖5是顯示車輛結(jié)構(gòu)的示意圖；圖6是顯示自動變速器液壓線路結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖詳細介紹本發(fā)明的一個實施例。圖1到圖6顯示本發(fā)明的實施例。在圖5中，標號2標示的是具有自動停止和再啟動控制功能的車輛，標號4標示的是一個設(shè)置在車輛2中的發(fā)動機(E/G)，標號6標示的是一個發(fā)電電動機(電動機(M)/發(fā)電電動機(G))，而標號8標示的是一個自動變速器(A/T)。自動變速器8包括一個扭矩轉(zhuǎn)換器10和一個由液壓控制的變速單元12。沒有被顯示出的是，扭矩轉(zhuǎn)換器10是由一個渦輪、一個泵葉輪和一個定子所組成。沒有被顯示出的還有，變速器單元12包括行星齒輪或者相類似的部件。
發(fā)電電動機6與發(fā)動機4的輸出軸14相連接。該發(fā)電電動機6通過一個輸入軸16與自動變速器8的扭矩轉(zhuǎn)換器10相聯(lián)系。扭矩轉(zhuǎn)換器10通過一個輸出軸18與變速單元12相連通。推進軸20的一端與變速單元12相連接，而推進軸20的另一端與差速齒輪22相連接。驅(qū)動軸24-1、24-2各自設(shè)置在差速齒輪22的邊上，而轉(zhuǎn)輪26-1、26-2各自附接在設(shè)置在差動齒輪2上的驅(qū)動軸24-1、24-2上。發(fā)動機4的驅(qū)動力通過發(fā)電電動機6、自動變速器8、推進器軸20和驅(qū)動軸24被傳送到轉(zhuǎn)輪26上。
如圖6所示，一個液壓回路28被設(shè)置在自動變速器8中。一個由發(fā)動機4驅(qū)動的油泵30被設(shè)置在液壓回路28中。管道壓力液體通道32的一端與油泵30相連接。同時在管道壓力液體通道32的另一端上設(shè)置有一個蓄壓器控制閥34。一個低離合器蓄壓器38通過一個蓄壓器液體通道36與蓄壓器控制閥34相連通。
此外，一個手動閥42通過第一個閥液體通道40與管道壓力液體通道32相連通，而閥液體通道40沿著介于油泵30和蓄壓器控制閥34之間的管道壓力液體通道32的長度連接到一個中間的位置。一個變檔閥46通過第二個閥液體通道44與手動閥42相連通。一個低離合器50作為一個離合器通過一個離合器液體通道48與變檔閥46相連通。一個與低離合器蓄壓器38相連通的離合器蓄壓器液體通道52沿著離合器液體通道48的長度連接到一個中間位置上。
還有，一個引導(dǎo)閥56通過引導(dǎo)閥液體通道54與管道壓力液體通道32相連通，該引導(dǎo)閥液體通道54沿著管道壓力液體通道32的一部分的長度連接到一個中間位置，而通道32將第一閥液體通道40與油泵30相連接。一個管道壓力螺線管60通過一個螺線管液體通道58與引導(dǎo)閥56相連通。一個壓力改變閥64通過一個引導(dǎo)壓力液體通道62與管道壓力螺線管60相連通。一個壓力調(diào)節(jié)閥68通過一個閥連通液體通道66與壓力改變閥64相連通。一個壓力調(diào)節(jié)器液體通道70，與管道壓力液體通道32在某一個位置相連接，在該位置，引導(dǎo)閥液體通道54與管道壓力液體通道32相連接，該壓力調(diào)節(jié)器液體通道70還與壓力調(diào)節(jié)器閥68相連通。
此外，如圖5所示，在自動變速器8的變速單元12中設(shè)置有一個變檔螺線管72和一個鎖緊螺線管74。
在自動變速器8中，來自油泵30的油壓不僅用于接合和釋放低離合器50，同時也用于為變檔齒輪實施變檔控制。
也就是說，在自動變速器8中，當(dāng)車輛2要從停止狀態(tài)啟動的時候，用于啟動車輛2的齒輪通常是第一檔變速齒輪，在這種第一檔變速齒輪中，從扭矩轉(zhuǎn)換器10的輸出是通過兩個位于變速單元12中的行星齒輪與低離合器50的連接來傳輸?shù)?圖中未顯示)。此外，產(chǎn)生于由發(fā)動機4的曲軸(未顯示)的旋轉(zhuǎn)運動來驅(qū)動的油泵30的油壓可以用來控制行星齒輪和低離合器50。
此外，在自動變速器8的液壓回路28中，對油泵30產(chǎn)生的油壓，通過使用經(jīng)引導(dǎo)閥調(diào)節(jié)后的油壓，由管道壓力螺線管60對施加于壓力修正閥64的導(dǎo)向壓油路62的導(dǎo)向壓進行壓力調(diào)節(jié)，并對施加于壓力調(diào)節(jié)閥68的油壓進行壓力調(diào)節(jié)，來控制管道壓力油路32的管道壓力。管道壓力液體通道32的管道壓力流過手動閥42和變檔閥46對低離合器50施加一個油壓，從而使低離合器50接合。此外，低離合器蓄壓器38與施加在低離合器50上的管道壓力相連通，同時，低離合器蓄壓器38通過蓄壓器控制閥34由管道壓力液體通道32的管道壓力來得到控制。當(dāng)發(fā)動機4停止的時候，油泵30并不被驅(qū)動，因此在管道壓力液體通道32和引導(dǎo)壓力液體通道62中的管道壓力就下降而消失，以至沒有管道壓力被施加在低離合器50上，于是，低離合器50就被釋放了。另一方面，當(dāng)發(fā)動機啟動的時候，油泵30被驅(qū)動，在管道壓力液體通道32和引導(dǎo)壓力液體通道62中的管道壓力就被提高了，接著，管道壓力被施加到低離合器50上，使低離合器50接合。
如圖5所示，發(fā)動機4、發(fā)電電動機6和自動變速器8都與一個控制器76相連通。這個控制器76由一個控制發(fā)動機與變速器的變速器控制單元(ECU)78和一個電動機逆變器(電動機控制單元)82構(gòu)成，該逆變器82通過一個連通線80與發(fā)動機和變速器控制單元78相連通。發(fā)動機和變速器控制單元78通過一個發(fā)動機一側(cè)的電線束84和發(fā)動機4連通，并且也通過一個變速器一側(cè)的電線束86與自動變速器8相連接，而該電線束86又與發(fā)動機邊上的電線束84連接。發(fā)動機逆變器82通過電動機邊上的電線束88與發(fā)電電動機6相連通。
控制器76的發(fā)動機和變速器控制單元78分別通過發(fā)動機一側(cè)的電線束84和變速器一側(cè)的電線束86，輸入當(dāng)發(fā)動機4和自動變速器8中的相應(yīng)的信號(例如發(fā)動機速度、散熱劑溫度、進口的空氣壓力、節(jié)流閥的打開、渦輪的速度、車速和油料的溫度)，用于操作和控制發(fā)動機4的不同的執(zhí)行元件(例如一個燃料噴射閥90和一個點火裝置92)，和自動變速器8的相應(yīng)部件(例如變檔螺線管72、管道壓力螺線管60和鎖緊螺線管74)控制器76的電動機逆變器82是當(dāng)相應(yīng)的信號(例如電動機速度和電動機溫度)通過電動機邊上的電線束88被輸入到其內(nèi)時，用于控制發(fā)電電動機6。
發(fā)動機和變速器控制單元78和電動機逆變器82相互連通以實現(xiàn)協(xié)作控制。
控制器76中的發(fā)動機和變速器控制單元78，內(nèi)部有一個自動停止和再啟動單元78A用于當(dāng)自動停止條件符合時自動停止發(fā)動機4的工作，當(dāng)自動再啟動條件符合時自動再啟動發(fā)動機4，同時，通過發(fā)動機和變速器控制單元78來執(zhí)行對自動變速器8的管道壓力控制，還有一個電動機助推控制裝置用于當(dāng)發(fā)動機4從自動停止狀態(tài)進入自動再啟動狀態(tài)的時候通過電動機逆變器82來控制發(fā)電電動機6的助推量。
此外，控制器76中的發(fā)動機和變速器控制單元78，內(nèi)部有一個用于確定低離合器50是否處于接合狀態(tài)的接合確定單元78B同時也可以用于改變自動變速器8的管道壓力，并且根據(jù)低離合器50是否被確定為處于接合的狀態(tài)，改變發(fā)電電動機6的助推量。
當(dāng)控制管道壓力的時候，在離合器沒有被確定處于接合狀態(tài)的情況下，控制器76用來控制管道壓力以便停留在一個較高的管道壓力，直到位于發(fā)動機和變速器控制單元78內(nèi)的定時器78C維持了一定的時間，接著就控制管道壓力使其下降。
控制器76用于將發(fā)電電動機6的電動機速度(實際速度)與設(shè)定的發(fā)電電動機6的目標速度作比較，當(dāng)電動機的速度低于目標速度時就執(zhí)行電動機助推控制。
控制器76通過下列兩種方法中的至少一種來確定低離合器50的接合，一種是通過發(fā)動機4的速度和位于自動變速器8中的扭矩轉(zhuǎn)換器10的渦輪速度之間的偏差(也即當(dāng)偏差的程度是很大的時候)，另一種是通過確定由車速和自動變速器8的齒輪來決定的目標速度是否與渦輪速度相一致來確定低離合器50的接合狀態(tài)。
也就是說，當(dāng)發(fā)動機4在自動停止以后想要重新啟動時，管道壓力仍舊保持在很低的狀態(tài)，并且低離合器50也處于釋放的狀態(tài)。因為當(dāng)發(fā)動機4再啟動以后管道壓力不能立刻上升，低離合器50仍舊保持釋放狀態(tài)，同時作用在發(fā)動機4上的載荷也仍然是很低的，這就引起了發(fā)動機速度的急劇上升。其后，當(dāng)管道壓力上升時，因為低離合器50在一瞬間進入接合狀態(tài)，就會產(chǎn)生一個接合沖擊的問題。但是，根據(jù)本實施例，這個產(chǎn)生接合沖擊的問題可以通過控制自動變速器8的管道壓力和直接設(shè)置在發(fā)動機4上的發(fā)電電動機6的驅(qū)動力來解決。
接著，將介紹本實施例的操作。
首先，將基于圖1所顯示的流程圖介紹自動變速器8的液壓回路28的管道壓力控制。
也就是說，如圖1所示，當(dāng)控制器76開始運行過程(步驟102)，發(fā)動機4是否已經(jīng)自動停止并保持該種狀態(tài)已經(jīng)被確定了(步驟104)。
如果在步驟104中設(shè)置為YES的話，或在發(fā)動機4保持在自動停止的狀態(tài)的話，就執(zhí)行一個管道壓力計算(1)(步驟106)。也就是說，在這步驟106中，當(dāng)發(fā)動機4自動停止時輸出管道壓力(例如，停止對管道壓力螺線管60的通電)。
如果在步驟104中出現(xiàn)NO的話，或者發(fā)動機4并不處于自動停止狀態(tài)而是將要再啟動的狀態(tài)下，就執(zhí)行判定離合器的接合或判定低離合器50是否要接合(步驟108)?？梢酝ㄟ^查看發(fā)動機速度和扭矩轉(zhuǎn)換器10的渦輪速度之間的速度差來確定離合器的接合狀態(tài)，也就是，判定速度差是否很大，或者判定由車速和自動變速器8的齒輪決定的目標速度是否與渦輪速度相一致。
如果在步驟108中出現(xiàn)NO的話，或者在發(fā)動機4的自動再啟動開始之后低離合器50處于釋放的狀態(tài)的情況下，那么就判斷從低離合器50被置于釋放狀態(tài)起是否經(jīng)過了一定的時間(步驟110)。
如果在步驟110中出現(xiàn)NO的話，或者自從在發(fā)動機4自動再啟動開始之后由低離合器50被置于釋放狀態(tài)還未經(jīng)過一段時間，就可以執(zhí)行設(shè)置的管道壓力計算(2)(步驟112)。在這步驟112中，為了獲得管道壓力和引導(dǎo)壓力的提早上升，就輸出一個較高的管道壓力(預(yù)先加載的)，因而當(dāng)發(fā)動機4自動再啟動時離合器接合的遲滯時間就可以被減小到最小的程度。
在該步驟112的控制經(jīng)過了一定時間之后仍然繼續(xù)的情況下，因為低離合器50是一瞬間接合，產(chǎn)生沖擊，所以在步驟110中出現(xiàn)YES的話，或者如果自發(fā)動機4自動再啟動之后低離合器50處于釋放的狀態(tài)起已經(jīng)過一段時間，就可以執(zhí)行設(shè)置的管道壓力計算(3)(步驟114)。在這步驟114中，為了防止低離合器50的接合沖擊，設(shè)置了一個低于能夠引起接合沖擊的管道壓力。在步驟114中設(shè)置的管道壓力是基于例如節(jié)流閥的打開和車速而執(zhí)行的，而根據(jù)驅(qū)動條件輸出管道壓力。在這種情況下，雖然由于設(shè)定了比通常管道壓力略低的管道壓力而導(dǎo)致了發(fā)動機速度的急劇上升，但是這個問題可以通過如圖2所示的將發(fā)電電動機6直接與發(fā)動機4相連接的方式來得到解決，這將在下文中予以敘述。
如果從步驟114中的管道壓力輸出確定步驟108中離合器接合是正也就是YES，就可以執(zhí)行管道壓力計算(4)(步驟116)。在步驟116中，為了得到傳送到輪子26上的動力的平穩(wěn)上升，管道壓力被控制逐漸上升，其后，發(fā)動車輛2所需要的最小的管道壓力(例如，從發(fā)動機扭矩和節(jié)流閥的打開計算所得)就被輸出。
在各自的步驟106、112、114、116中的各自的管道壓力控制完成以后，整個程序就結(jié)束了。
接下來，如圖2所示，將要介紹直接連接到發(fā)動機4上的發(fā)電電動機6的控制方式。
也就是，如圖2所示，當(dāng)控制器76的程序開始(在步驟202)時，發(fā)動機是否自動停止已經(jīng)被確定了(步驟204)。如果步驟204中出現(xiàn)YES，或者在發(fā)動機自動停止的情況下，就執(zhí)行電動機扭矩的計算(1)(步驟206)。也就是說，在步驟206中，當(dāng)發(fā)動機自動停止的時候就輸出一個電動機扭矩(＝0)。
如果在步驟204中出現(xiàn)NO的話，或者在發(fā)動機并不處于自動停止而是處于自動再啟動的情況下時，離合器接合的確定或者低離合器50是否已接合就被確定了(步驟208)。這種離合器接合的確定是通過例如發(fā)動機速度和扭矩轉(zhuǎn)換器10的渦輪速度之間的偏差量來執(zhí)行的，也就是，通過確定該偏差量是否巨大或者通過確定由車速和當(dāng)時自動變速器中的齒輪來決定的目標速度是否與渦輪的速度相一致。
如果在步驟208中出現(xiàn)NO，也就是說，如果低離合器50還沒有接合，就可以執(zhí)行電動機扭矩的計算(2)(步驟210)。在步驟210中，輸出一個能夠讓低離合器50進入接合狀態(tài)的足夠大的電動機扭矩，同時該扭矩也足夠小可以防止接合沖擊的發(fā)生。例如，當(dāng)發(fā)動機速度較低時，為了驅(qū)動油泵30，發(fā)電電動機6的扭矩被控制在驅(qū)動一側(cè)以便提高發(fā)動機的速度，而相對比的是，當(dāng)發(fā)動機速度較高時，為了防止由于低離合器50的接合而產(chǎn)生的沖擊，發(fā)電電動機6被控制于動力產(chǎn)生一側(cè)以便由以防止發(fā)動機速度的急劇上升。當(dāng)這種情況發(fā)生的時候，雖然由于這樣設(shè)置的管道壓力比通常的管道壓力略低而引起發(fā)動機速度的急劇上升，但這個問題可以通過將發(fā)電電動機6直接與發(fā)動機4相連接來得到解決。
于是，如果通過控制發(fā)電電動機6在動力發(fā)生一側(cè)，以便由以防止發(fā)動機速度急劇上升的情況發(fā)生和設(shè)置比通常的管道壓力要略低的管道壓力使得低離合器50接合，并在步驟208中得到Y(jié)ES的結(jié)果，接著就可執(zhí)行電動機扭矩的計算(3)(步驟212)。在步驟212中，當(dāng)控制裝置啟動的時候，為了防止由于低離合器50的接合而引起的傳送到輪子26上的動力的急劇變化，發(fā)電電動機6被控制以使其中的動力發(fā)生扭矩可以逐漸地削弱，其后，一個(從例如節(jié)流閥的打開和車速計算而得)驅(qū)動車輛2所需的扭矩即被輸出。
于是，在步驟206、210、212中的電動機扭矩控制完成以后，整個程序就完成了(步驟214)。
下一步，將介紹如圖3所示的燃料噴射控制。
也就是，如圖3所示，當(dāng)控制器76的程序開始的時候(步驟302)，發(fā)動機4是否自動停止就被確定(步驟304)。
如果在步驟304中出現(xiàn)YES，或者在發(fā)動機4自動停止的情況下，燃料噴射就停止了(步驟306)。
如果在步驟304中出現(xiàn)NO，或者在發(fā)動機4自動再啟動的情況下，就可以計算得出驅(qū)動車輛2的燃料噴射量(例如從節(jié)流閥的打開)(步驟308)。
于是，在步驟306、308中的程序完成之后，整個程序就完成了(步驟310)。
因此，控制器76執(zhí)行如圖1到3中的流程圖中所示的控制功能來控制管道壓力和發(fā)電電動機6，所以在發(fā)動機4再自動啟動之后低離合器50進入接合狀態(tài)所引起的接合沖擊就可以得到有效地防止，而這正是本發(fā)明的目的。
接著，將基于如圖4所示的時間圖描述根據(jù)實施例的控制功能。
也就是，如圖4所示，發(fā)動機4在介于時間點a和b之間的時間段中自動停止，而控制器76即執(zhí)行設(shè)定的管道壓力計算(1)和電動機扭矩計算(1)并同時停止燃料噴射，如圖1到3中的流程圖所示的那樣。
于是，在發(fā)動機通過一個想要發(fā)動車輛的駕駛員的啟動操作(腳踏加速踏板或釋放被踩下的剎車閘踏板)而自動再啟動，如圖1到3中的流程圖所示，控制器76即執(zhí)行準備設(shè)定的管道壓力計算(2)和電動機扭矩計算(2)并且開始注入燃料。在時間點b和c之間的時間段中執(zhí)行設(shè)定的管道壓力計算(2)，并且管道壓力是預(yù)先加載的，因此當(dāng)發(fā)動機4自動再啟動的時候，離合器接合的遲滯時間可以被降低到最小的限度。
其后，控制器76執(zhí)行準備設(shè)定的管道壓力計算(3)并且在介于時間點c到e之間時間段中把低離合器50的油壓設(shè)置成略低(計算是基于車速和加速器的打開來進行的)。該準備設(shè)定的管道壓力計算(3)一直繼續(xù)直到低離合器50在時間點e處于接合狀態(tài)時為止，以便防止低離合器50的接合沖擊。控制器76當(dāng)它開始管道壓力計算(3)的同時開始從時間點b的電動機扭矩計算(2)。
在發(fā)動機4在時間點b自動再啟動的情況下，發(fā)電電動機6將其驅(qū)動一側(cè)的電動機扭矩輸出以便提高發(fā)動機速度直到它達到目標速度。
在發(fā)動機速度在時間點d達到了目標速度的情況下，發(fā)電電動機6接著將其動力產(chǎn)生一側(cè)的電動機扭矩輸出以便在時間點d和e之間的時間段中防止發(fā)動機速度的急劇上升。
控制器76持續(xù)進行設(shè)定的管道壓力計算(3)和電動機扭矩計算(2)直到低離合器50被確認在時間點e接合(從電動機速度和渦輪速度之間的速度差很大的事實)。在低離合器50被確定在同一個時間點接合，控制器76即執(zhí)行設(shè)定的管道壓力計算(4)和電動機扭矩計算(3)。設(shè)定的管道壓力計算(4)和電動機扭矩計算(3)是用來分別控制管道壓力和電動機扭矩在時間點e和f之間的時間段內(nèi)逐漸地上升和逐漸地削弱，目的是想要通過低離合器50的接合逐漸地提高傳送到輪子26上的動力。在時間點f或在此之后，控制器76執(zhí)行管道壓力和驅(qū)動車輛2所需要的電動機扭矩的計算。
根據(jù)到目前為止所介紹的結(jié)構(gòu)，就有可能防止在發(fā)動機4自動再啟動以后被認為會發(fā)生的由于低離合器50的接合而引起的接合沖擊和發(fā)動機速度的急劇上升。
結(jié)果，當(dāng)發(fā)動機4從自動停止狀態(tài)進入自動再啟動狀態(tài)的時候，通過不僅對自動變速器8的管道壓力實施管道壓力控制而且還通過發(fā)電電動機6對電動機進行助推量的控制，就可以通過控制自動變速器8的油壓來避免作用在發(fā)動機4上的載荷的減少，并且當(dāng)車輛2在發(fā)動機重新啟動以后從靜止狀態(tài)想要發(fā)動的時候?qū)Πl(fā)電電動機6的驅(qū)動進行控制，即使在沒有單獨設(shè)置電操動的液壓泵的情況下也可以防止發(fā)動機速度的急劇上升，因此就有可能具有一個簡單的結(jié)構(gòu)。此外，根據(jù)本發(fā)明，可以減小當(dāng)自動變速器8的低離合器50接合時所產(chǎn)生的接合沖擊，并且進一步還可以減少動力的消耗，從而有可能增加了車輛作為一種商品的吸引力。
此外，通過改變自動變速器8的管道壓力和根據(jù)低離合器50是否被確定處于接合狀態(tài)的發(fā)電電動機6的助推量，控制器76確定引起大的接合沖擊的低離合器50的接合時間，并且加以控制以便于減少接合沖擊，也因此可以實現(xiàn)高精度的控制。
還有，當(dāng)控制管道壓力的時候，在低離合器50沒有被確定處于接合狀態(tài)的情況下，控制器76進行控制使管道壓力持續(xù)處于一個較高的管道壓力位置一直到低離合器50進入釋放狀態(tài)的一段時間后，再下降。因此，當(dāng)?shù)碗x合器50將要進入接合狀態(tài)的時候可以使管道壓力下降，這樣便可以有效地減少接合沖擊。
此外，因為控制器76把發(fā)電電動機6的電動機速度與發(fā)電電動機6的目標速度相比較，并且當(dāng)發(fā)電電動機6的電動機速度低于其目標速度時執(zhí)行一個電動機助推控制，在低離合器50沒有接合的狀態(tài)下，控制器76就執(zhí)行電動機助推控制并提高發(fā)動機的速度以便提高油泵30的驅(qū)動力，從而提高了管道壓力。
因為控制器76確定低離合器50的接合狀態(tài)，該種離合器是通過發(fā)動機4的速度和設(shè)置在自動變速器8中的扭矩轉(zhuǎn)換器10的渦輪速度之間的速度差的方法(或者當(dāng)速度差是很大的時候)來確定低離合器50的接合狀態(tài)的，另一種方法是通過確定由車速和自動變速器8的齒輪來決定的目標速度是否和渦輪速度保持一致來決定低離合器50的接合狀態(tài)，不需要特別的傳感器來測定低離合器50是否處于接合狀態(tài)，這可以降低整個系統(tǒng)的價格。此外，也可以進一步地減小車輛控制設(shè)備的尺寸。
需要注意的是，本發(fā)明并不局限于到目前為止所述的實施例，而是可以根據(jù)不同的應(yīng)用目的作修改。
例如，雖然上面的實施例中使用了自動變速器，但本發(fā)明也可以使用一個持續(xù)變化的轉(zhuǎn)換器。
此外，通過除了自動變速器和發(fā)電電動機的控制裝置之外還使用一個點火時間控制裝置和一個燃料噴射控制裝置，發(fā)動機本身的速度就在發(fā)動機的一方減小以防止發(fā)動機速度的急劇上升，從而也可以實現(xiàn)高精度的控制。此外，在車輛中，通過使用一個電子控制的節(jié)流閥系統(tǒng)，當(dāng)發(fā)動機自動再啟動時就可以通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥的打開來調(diào)節(jié)進入的空氣的量，因而也控制了發(fā)動機的速度，這樣也就可以防止發(fā)動機速度的急劇上升。
這樣，從以上的詳細的介紹中已經(jīng)可以清楚地得知，根據(jù)本發(fā)明，通過設(shè)置控制器用來對自動變速器的管道壓力進行管道壓力控制，和對發(fā)電電動機的助推量進行控制的電動機助推控制，這樣就可以通過控制自動變速器的油壓和發(fā)電電動機的驅(qū)動力來避免當(dāng)發(fā)動機已經(jīng)再啟動以后車輛從靜止狀態(tài)啟動的時候作用到發(fā)動機上的載荷的減小，即使在沒有單獨設(shè)置電操作液壓泵的情況下，也可以防止發(fā)動機速度的急劇上升，從而就可以使得結(jié)構(gòu)變得簡單。此外，可以減小自動變速器的離合器在接合時所產(chǎn)生的接合沖擊，并且也可以減少動力的消耗，這樣就提高了車輛作為一種商品的吸引力。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的車輛控制設(shè)備，該種車輛包括一發(fā)動機，一連接發(fā)動機輸出軸的發(fā)電電動機，以及一自動變速器，自動變速器的用于接合和分離離合器的離合器控制器和變檔控制器是由液壓實施的，其特征在于，所述車輛控制設(shè)備包括如下的控制手段該控制手段當(dāng)自動停止條件符合時，自動停止發(fā)動機，當(dāng)自動再啟動條件符合時，自動地再起動發(fā)動機，并且，當(dāng)發(fā)動機從自動停止狀態(tài)進入自動再啟動狀態(tài)時，執(zhí)行控制自動變速器管道壓力的管道壓力控制以及執(zhí)行控制發(fā)電電動機助推量的電動機助推控制。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛控制設(shè)備，其特征在于，所述控制手段包括一個離合器接合判定部分，根據(jù)離合器是否被判定為接合，改變自動變速器的管道壓力和發(fā)電電動機的助推量。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛控制設(shè)備，其特征在于，當(dāng)控制管道壓力時，如果離合器沒有被判定為接合，所述控制手段即控制管道壓力，使其保持在較高的管道壓力，直到離合器被置于釋放狀態(tài)后經(jīng)過一段特定的時間，然后控制管道壓力使其降低。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛控制設(shè)備，其特征在于，所述控制方法比較發(fā)電電動機的電動機速度和發(fā)電電動機的目標速度，當(dāng)電動機速度抵于目標速度時，執(zhí)行所述電動機助推控制。
5.如權(quán)利要求2所述的車輛控制設(shè)備，其特征在于，所述控制手段通過下述兩種方法中的至少一種方法判定離合器的接合，一種方法是通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速與設(shè)于自動變速器內(nèi)的扭矩轉(zhuǎn)換器的渦輪轉(zhuǎn)速之差來判定離合器的接合，另一種方法是通過判定由車輛速度和自動變速器的換檔齒輪所決定的目標速度與所述渦輪速度是否一致來進行判別。
6.一種用于車輛的車輛控制方法，該車輛包括一個發(fā)動機、一個連接到發(fā)動機輸出軸上的發(fā)電電動機和一個自動變速器，在所述的變速器中有一離合器控制器用于接合和釋放離合器，和一個由液壓驅(qū)動的變檔控制器，其特征在于，所述的車輛控制方法包括以下步驟當(dāng)一個自動停止條件符合時，即自動停止發(fā)動機，而當(dāng)自動再啟動條件符合時，即自動再啟動發(fā)動機；并且，當(dāng)發(fā)動機從自動停止狀態(tài)進入自動再啟動狀態(tài)時，執(zhí)行一個控制自動變速器管道壓力的管道壓力控制，和一個控制發(fā)電電動機的助推量的電動機助推控制。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛控制方法，其特征在于，所述的自動變速器的管道壓力和發(fā)電電動機的助推量根據(jù)離合器是否被判定為接合而改變。
8.如權(quán)利要求6所述的車輛控制方法，其特征在于，當(dāng)控制管道壓力的時候，在離合器沒有被判定為接合的情況下，管道壓力被控制停留在一個較高的管道壓力直到離合器被置于釋放狀態(tài)起經(jīng)過規(guī)定的時間，接著管道壓力下降。
9.如權(quán)利要求6所述的車輛控制方法，其特征在于，將發(fā)電電動機的電動機速度和發(fā)電電動機的目標速度進行比較，當(dāng)電動機速度低于目標速度時即執(zhí)行電動機助推控制。
全文摘要
一種用于車輛的車輛控制設(shè)備，該種車輛包括一發(fā)動機，一連接發(fā)動機輸出軸的發(fā)電電動機，以及一自動變速器，自動變速器的用于接合和分離離合器的離合器控制器和變檔控制器是由液壓實施的，并且，所述車輛控制設(shè)備包括如下控制手段該控制手段當(dāng)自動停止條件符合時，自動停止發(fā)動機，當(dāng)自動再啟動條件符合時，自動再起動發(fā)動機，并且，當(dāng)發(fā)動機從自動停止狀態(tài)進入自動再啟動狀態(tài)時，執(zhí)行控制自動變速器管道壓力的管道壓力控制以及執(zhí)行控制發(fā)電電動機助推量的電動機助推控制。因此，當(dāng)發(fā)動機從停止進入啟動時，就能防止發(fā)動機速度的急劇上升，削弱自動變速器的離合器接合時所產(chǎn)生的接合沖擊，減少動力損耗，也可使結(jié)構(gòu)變得簡單。
文檔編號F16H63/50GK1475382SQ03147619
公開日2004年2月18日 申請日期2003年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月10日
發(fā)明者野田典洋, 森達治 申請人:鈴木株式會社