專利名稱：一種非旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒傳動的少齒差自鎖減速機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種內(nèi)齒傳動的少齒差減速機，特別涉及一種內(nèi)齒圈不旋轉(zhuǎn)，且具有自鎖性能的非旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒傳動的少齒差自鎖減速機。
本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是輸入部分由輸入軸、軸承、偏心軸承套、鍵、內(nèi)齒圈擺動盤、固定盤、銷軸、側蓋組成。輸入軸一端用軸承支承在側蓋上，另一端用鍵與偏心軸承套固定，軸承外圈與內(nèi)齒圈擺動盤緊配合，內(nèi)齒圈擺動盤外面套固定盤，它們的園周上帶有小孔，其中插入銷軸；輸出部分由機座、軸承、外齒輪輸出軸組成，外齒輪輸出軸通過軸承支承在機座上，外齒輪與內(nèi)齒圈嚙合；側蓋、固定盤、機座用螺栓固定聯(lián)接。
本實用新型還可以采取如下技術措施所述的內(nèi)齒圈擺動盤與固定盤上的小孔是在一定直徑的園周上等分孔的中心線，其小孔直徑相同；所述的銷軸其直徑小于小孔直徑；所述的內(nèi)齒圈和外齒輪的齒形為漸開線、擺線、三角形等共軛曲線齒形。
本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是因內(nèi)齒圈受固定盤的限制不能旋轉(zhuǎn)，只做偏心平面移動，其軸心做園周運動，內(nèi)齒傳動為撥動傳動，傳動不可逆具有自鎖性能，同時輸入軸功率直接傳給輸出軸，簡化了零件、減少了加工工藝、摩擦損失和功率損耗，反作用力臂增大、噪音小、效率高、成本下降了2/3，體積可更小而擴大了使用范圍，還可做成大速比微型結構，又因具有自鎖性可取代蝸輪傳動，不僅節(jié)省了空間，還節(jié)約了大量昂貴的有色金屬材料，且提高了使用壽命。
圖2是本實用新型主要零件軸側示意圖。
權利要求1.一種非旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒傳動的少齒差自鎖減速機，它由輸入部分和輸出部分組成，其特征是①輸入部分由輸入軸，軸承、偏心軸承套、鍵、內(nèi)齒圈擺動盤、固定盤、銷軸、側蓋組成，輸入軸一端用軸承支承在側蓋上，另一端用鍵與偏心軸承套固定，軸承外圈與內(nèi)齒圈擺動盤緊配合，內(nèi)齒圈擺動盤外面套固定盤，它們的園周上帶有孔，其中插入銷軸；②輸出部分由輪座、軸承、外齒輪輸出軸組成，外齒輪輸出軸通過軸承支承在機座上，外齒輪與內(nèi)齒圈嚙合；側蓋、固定盤、機座用螺栓固定聯(lián)接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種非旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒傳動的少齒差自鎖減速機，其特征是所述的內(nèi)齒圈擺動盤與固定盤上的小孔是在一定直徑的園周上等分孔的中心線，其各孔直徑相同。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種非旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒傳動的少齒差自鎖減速機，其特征是所述的銷軸其直徑小于內(nèi)齒圈擺動盤和固定盤上的小孔直徑。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種非旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒傳動的少齒差自鎖減速機，其特征是；所述的內(nèi)齒圈和外齒輪的齒形為漸開線、擺線、三角形等共軛曲線齒形。
專利摘要本實用新型涉及一種非旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒傳動少齒差自鎖減速機,當輸入軸旋轉(zhuǎn)時帶動偏心軸承套旋轉(zhuǎn)又帶動套在它上面的內(nèi)齒圈擺動盤,由于固定盤的阻礙作用,內(nèi)齒圈擺動盤只能做偏心平面擺動不能旋轉(zhuǎn)當內(nèi)、外齒為一齒差傳動時偏心輸入軸每轉(zhuǎn)一周內(nèi)齒圈擺動盤就向反方向撥動外齒輪輸出軸上外齒輪1個齒,隨著輸入軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動,輸出軸就做連續(xù)減速轉(zhuǎn)動。當輸入軸停止轉(zhuǎn)動時由于固定盤的作用內(nèi)齒圈擺動盤不動,則外齒輪輸出軸止動,從而實現(xiàn)自鎖。該減速機結構緊湊、傳動環(huán)節(jié)少、輸入軸把功率直接傳給輸出軸、速比大、體積小、效率高、發(fā)熱小、噪音小、自鎖性強、使用壽命長、比原有機構成本下降了2/3。它可做成大速比的微形結構,故應用范圍廣。
文檔編號F16H1/02GK2516747SQ01280430
公開日2002年10月16日 申請日期2001年12月31日 優(yōu)先權日2001年12月31日
發(fā)明者杜有立 申請人:杜有立