32的開度變小，從左內(nèi)負(fù)載油口 32流出的流量減小，Pi變小，右側(cè)的閥芯4上的可變節(jié)流孔與右內(nèi)負(fù)載油口 33的開度增大，從右內(nèi)負(fù)載油口 33流出的流量增大，P2增大，直至P P 2，兩側(cè)的閥芯4停止運(yùn)動，由于左側(cè)的閥芯4與右側(cè)的閥芯4的固定節(jié)流孔40的面積相等，所以通過固定節(jié)流孔40的流量相等，而不隨負(fù)載壓力的變化而變化，使得兩個(gè)負(fù)載同步下降，保證分流集流閥集流的同步性。
[0036]當(dāng)兩個(gè)負(fù)載壓力相同時(shí)，左右兩路液阻相同，左右兩路的流量相同，高精度分流集流閥很容易實(shí)現(xiàn)兩個(gè)負(fù)載的同步控制。
[0037]兩個(gè)液壓缸不是采取剛性連接時(shí)，在集流工況時(shí)，當(dāng)?shù)谝灰簤焊紫陆递^快而走到底后，由于外負(fù)載油口 B沒有液壓油通過，此時(shí)ΡρΑ，右側(cè)的閥芯4帶動滑閥套3向左移動，現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)滑閥套3移動過多時(shí)會關(guān)閉右內(nèi)負(fù)載油口 33與外負(fù)載油口 C之間的連通，從而把右側(cè)油路關(guān)閉，導(dǎo)致第二液壓缸走不到低；在分流工況時(shí)，當(dāng)?shù)谝灰簤焊咨仙^快而走到底后，由于外負(fù)載油口 B沒有液壓油通過，此時(shí)Pi>P2，右側(cè)的閥芯4帶動滑閥套3向右移動，當(dāng)滑閥套3移動過多時(shí)會關(guān)閉右內(nèi)負(fù)載油口 33與外負(fù)載油口 C之間的連通，從而把右側(cè)油路關(guān)閉，導(dǎo)致第二液壓缸不能上升到行程末端。
[0038]雖然普通的分流集流閥可以加裝溢流閥來實(shí)現(xiàn)兩液壓缸的最終同步，但集成化度不高，成本高，而本發(fā)明中的高精度分流集流閥中的滑閥套3上設(shè)置的浮動鋼球22通過向上浮動脫離凹坑350，使得滑閥套3可沿軸向左右移動，當(dāng)凹槽35的上邊緣與浮動鋼球22的底部相抵時(shí)，滑閥套3停止移動，滑閥套3向左和向右移動的最遠(yuǎn)距離為L/2，而兩個(gè)右內(nèi)負(fù)載油口 33邊緣的最遠(yuǎn)距離和兩個(gè)左內(nèi)負(fù)載油口 32邊緣的最遠(yuǎn)距離均為L1，且L/2 < L1，因此總能保證右內(nèi)負(fù)載油口 33與外負(fù)載油口 C之間的連通以及左內(nèi)負(fù)載油口 32與外負(fù)載油口 B之間的連通，最終使第二液壓缸走到行程的末端，起到終點(diǎn)補(bǔ)償?shù)淖饔?，具有成本低、加工簡單的特點(diǎn)。
[0039]當(dāng)負(fù)載發(fā)生突變時(shí)，負(fù)載壓力的改變會導(dǎo)致液動力的不平衡和流體的急劇變化，這些增加了閥芯4 了反饋的難度和速度，最終導(dǎo)致分流集流閥出現(xiàn)超調(diào)量偏大，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間過大；而本發(fā)明中的高精度分流集流閥，在可變節(jié)流孔上并聯(lián)了動態(tài)可變阻尼裝置，當(dāng)閥芯來不及動作時(shí)，由于阻尼桿51與限位板52之間的間隙56為環(huán)形，因此可起到徑向圓周節(jié)流作用，此外動態(tài)可變阻尼裝置在閥芯4兩端液壓差的作用下推動閥芯4左移或右移，使得間隙56越來越小，從而增加了閥芯4左移或右移過程中受到的阻尼力，以此消除了系統(tǒng)負(fù)載突變時(shí)的高頻部分，讓系統(tǒng)呈現(xiàn)為欠阻尼狀態(tài)，提高了閥芯4在滑閥套3內(nèi)移動的位移距離隨液壓差的變化而變化的動態(tài)特性，大大增加系統(tǒng)工作穩(wěn)定性，同時(shí)也加快系統(tǒng)響應(yīng)速度，減小了分流集流閥系統(tǒng)的超調(diào)量，從而降低了動態(tài)流量誤差，提高了分流精度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中的高精度分流集流閥在應(yīng)對負(fù)載突變時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性更好、分流精度高等特點(diǎn)。當(dāng)需要調(diào)節(jié)兩側(cè)油路的分流比例時(shí)，在節(jié)流片43上可按分流比例加工小孔431的數(shù)量，，由于節(jié)流片43通過第一鋼絲擋圈44與閥芯4可拆卸連接，因此當(dāng)需要改變分流比例時(shí)，只需更換節(jié)流片43即可，與現(xiàn)有技術(shù)中通過加工新的閥芯來調(diào)節(jié)相比，本發(fā)明的分流集流閥具有成本低，產(chǎn)品的開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。
[0040]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，熟悉該本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白本發(fā)明包括但不限于附圖和上面【具體實(shí)施方式】中描述的內(nèi)容。任何不偏離本發(fā)明的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高精度分流集流閥，其特征在于:包括閥座、主閥套、滑閥套和分別設(shè)置在滑閥套兩端的閥芯，所述閥座安裝在主閥套一端，所述滑閥套滑動安裝在主閥套內(nèi)，所述主閥套壁上設(shè)有外主油口和兩個(gè)外負(fù)載油口，所述外主油口位于兩個(gè)外負(fù)載油口之間，所述滑閥套上設(shè)有內(nèi)主油口和內(nèi)負(fù)載油口，所述閥芯上設(shè)有與內(nèi)主油口連通的節(jié)流通道，所述閥芯在滑閥套內(nèi)往復(fù)滑動以調(diào)節(jié)節(jié)流通道與內(nèi)負(fù)載油口之間的流通面積，所述閥芯與滑閥套之間還設(shè)有動態(tài)可變阻尼裝置，所述動態(tài)可變阻尼裝置用于改變閥芯在滑閥套內(nèi)往復(fù)滑動時(shí)的動態(tài)特性。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度分流集流閥，其特征在于:所述主閥套壁上設(shè)有通孔和插裝在通孔內(nèi)的定位銷和浮動鋼球，所述滑閥套外壁上設(shè)有與通孔對應(yīng)的凹槽，所述浮動鋼球在定位銷底部和凹槽之間浮動以限制滑閥套在主閥套內(nèi)的軸向往復(fù)移動距離。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度分流集流閥，其特征在于:所述動態(tài)可變阻尼裝置包括阻尼桿、帶有阻尼孔的限位板、第一彈性元件、第二彈性元件和固定連接在阻尼桿上的彈簧座，所述阻尼桿固定連接在閥芯上并穿過限位板，所述限位板固定在滑閥套上將第一彈性元件壓裝在阻尼桿上，所述第二彈性元件壓裝在限位板和彈簧座之間，所述阻尼桿包括平衡段和由平衡段向兩端徑向?qū)挾戎饾u增大的兩個(gè)調(diào)節(jié)段，所述阻尼桿外壁與阻尼孔內(nèi)壁之間設(shè)有間隙，所述阻尼桿靠近閥芯的一端設(shè)有與節(jié)流通道和間隙連通的分流通道，所述分流通道位于限位板與閥芯之間，所述阻尼桿通過往復(fù)滑動以減小所述間隙。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度分流集流閥，其特征在于:所述平衡段和兩個(gè)調(diào)節(jié)段連接形成內(nèi)凹的弧形阻尼柱。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度分流集流閥，其特征在于:所述節(jié)流通道包括相互連通的固定節(jié)流孔和可變節(jié)流孔，所述固定節(jié)流孔與內(nèi)主油口連通，所述可變節(jié)流孔與內(nèi)負(fù)載油口連通，所述固定節(jié)流孔和可變節(jié)流孔之間設(shè)有節(jié)流片，所述節(jié)流片上設(shè)有小孔。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精度分流集流閥，其特征在于:所述固定節(jié)流孔、可變節(jié)流孔和小孔均為薄壁小孔。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精度分流集流閥，其特征在于:所述節(jié)流片通過第一鋼絲擋圈卡裝在閥芯上。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精度分流集流閥，其特征在于:所述可變節(jié)流孔為蝶形孔，所述蝶形孔包括沿閥芯軸向設(shè)置的主節(jié)流孔和對稱設(shè)置在主節(jié)流孔兩側(cè)的若干個(gè)相互連通的副節(jié)流孔，所述副節(jié)流孔的孔徑由主節(jié)流孔向兩側(cè)逐漸遞減。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高精度分流集流閥，其特征在于:所述閥芯周向均勻間隔設(shè)有四個(gè)所述可變節(jié)流孔。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9之一所述的高精度分流集流閥，其特征在于:所述滑閥套的中部側(cè)壁為向內(nèi)凹的弧面。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高精度分流集流閥，屬于分流集流閥技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有分流集流閥穩(wěn)定性差、分流精度低的技術(shù)問題，本發(fā)明的高精度分流集流閥，包括閥座、主閥套、滑閥套和分別設(shè)置在滑閥套兩端的閥芯，閥座安裝在主閥套一端，滑閥套滑動安裝在主閥套內(nèi)，主閥套壁上設(shè)有外主油口和兩個(gè)外負(fù)載油口，外主油口位于兩個(gè)外負(fù)載油口之間，滑閥套上設(shè)有內(nèi)主油口和內(nèi)負(fù)載油口，閥芯上設(shè)有與內(nèi)主油口連通的節(jié)流通道，閥芯在滑閥套內(nèi)往復(fù)滑動以調(diào)節(jié)節(jié)流通道與內(nèi)負(fù)載油口之間的流通面積，閥芯與滑閥套之間還設(shè)有動態(tài)可變阻尼裝置，動態(tài)可變阻尼裝置用于改變閥芯在滑閥套內(nèi)往復(fù)滑動時(shí)的動態(tài)特性。本發(fā)明實(shí)施例應(yīng)用于多缸控制回路和多馬達(dá)控制回路上。
【IPC分類】F15B13/02
【公開號】CN105387014
【申請?zhí)枴緾N201510891219
【發(fā)明人】蔡起濤, 羅占濤, 姚海峰
【申請人】浙江華益精密機(jī)械股份有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年12月7日