本公開涉及水泵，特別地，涉及一種水泵的控制方法。

背景技術(shù)：

1、水泵作為一種重要的流體輸送設(shè)備，其應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，涵蓋了農(nóng)業(yè)、工業(yè)、建筑、市政、生活等多個方面。水泵的工作原理是將原動機的機械能或其他外部能量傳送給液體，使液體能量增加，從而完成液體的輸送。水泵可用來輸送的液體包括水、油、酸堿液、乳化液、懸乳液和液態(tài)金屬等，也可用來輸送液體、氣體混合物以及含懸浮固體物的液體。在工業(yè)生產(chǎn)及日常生活中，水泵作為流體輸送的關(guān)鍵設(shè)備，其運行穩(wěn)定性和安全性至關(guān)重要。

2、然而，在水泵停機過程中，若處理不當(dāng)，極易產(chǎn)生水錘效應(yīng)和異常振動，這些問題不僅會對水泵本身造成損害，縮短設(shè)備使用壽命，還可能對管道系統(tǒng)、閥門及其他連接部件產(chǎn)生沖擊，導(dǎo)致泄漏、破裂等嚴(yán)重后果，甚至影響整個供水系統(tǒng)的正常運行。

3、市場上雖然存在多種水泵轉(zhuǎn)速控制方法，如變頻器調(diào)速、調(diào)速電機等，但這些方法主要關(guān)注于水泵運行過程中的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，對于停機過程中的轉(zhuǎn)速控制關(guān)注較少。傳統(tǒng)的停機方式往往是直接切斷電源，使水泵迅速停止，這種方式無法有效避免水錘效應(yīng)和異常振動的產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷的至少一部分，本公開提出一種水泵的控制方法，通過科學(xué)、合理的轉(zhuǎn)速控制策略，使水泵在停機過程中逐漸減速，直至平穩(wěn)停止，從而有效杜絕水錘效應(yīng)和異常振動的產(chǎn)生。該方法不僅能夠保護(hù)水泵及其附屬設(shè)備免受損害，還能提高供水系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性和安全性，具有重要的實際應(yīng)用價值，有效解決水泵停機過程中的實際問題，為工業(yè)生產(chǎn)和日常生活提供更加安全、可靠的流體輸送解決方案。

2、基于此，本公開的一個方面提出一種水泵的控制方法，包括：當(dāng)水泵滿足預(yù)設(shè)的停機條件時，獲取水泵的主電源電路的過零檢測信號；基于所述過零檢測信號控制所述主電源電路單位周期內(nèi)的導(dǎo)通時間，以控制水泵的轉(zhuǎn)速降低至第一閾值，并且當(dāng)水泵的轉(zhuǎn)速降低至第一閾值時，控制所述主電源電路停止供電。

3、在本公開較佳的實施方式中，所述預(yù)設(shè)的停機條件包括：水泵的液位達(dá)到停機液位或以下、水泵的運行功率達(dá)到停機功率或水泵發(fā)生故障。

4、在本公開較佳的實施方式中，所述水泵包括過零檢測單元和主控單元，所述過零檢測單元分別耦接所述主電源電路和主控單元，所述方法包括：所述過零檢測單元在所述主電源電路上檢測到交流電過零信號后，向所述主控單元輸出方波信號作為過零檢測信號；所述主控單元基于所述過零檢測信號減少所述主電源電路單位周期內(nèi)的導(dǎo)通時間，以控制水泵的轉(zhuǎn)速降低至第一閾值，并且當(dāng)水泵的轉(zhuǎn)速降低至第一閾值時，控制所述主電源電路停止供電。

5、在本公開較佳的實施方式中，所述基于所述過零檢測信號控制所述主電源電路單位周期內(nèi)的導(dǎo)通時間包括：基于檢測到的所述過零檢測信號的次數(shù)控制所述主電源電路單位周期內(nèi)的導(dǎo)通時間。

6、在本公開較佳的實施方式中，所述基于所述過零檢測信號控制所述主電源電路單位周期內(nèi)的導(dǎo)通時間包括：當(dāng)水泵滿足預(yù)設(shè)的停機條件的時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間閾值時，控制所述主電源電路單位周期內(nèi)的導(dǎo)通時間為零。

7、在本公開較佳的實施方式中，所述水泵包括主控單元和功率檢測單元，所述水泵滿足預(yù)設(shè)的停機條件的判斷方式包括：當(dāng)所述水泵工作于手動模式時，所述主控單元通過所述功率檢測單元獲取水泵的運行功率，當(dāng)所述運行功率小于水泵的停機功率時，得到所述水泵滿足預(yù)設(shè)的停機條件的判斷結(jié)果。

8、在本公開較佳的實施方式中，所述水泵包括主控單元和液位檢測單元，所述水泵滿足預(yù)設(shè)的停機條件的判斷方式包括：當(dāng)所述水泵工作于自動模式時，所述主控單元通過所述液位檢測單元獲取水泵的實時液位，當(dāng)所述實時液位小于水泵的停機液位時，得到所述水泵滿足預(yù)設(shè)的停機條件的判斷結(jié)果。

9、在本公開較佳的實施方式中，所述水泵的停機液位的獲取方式包括：所述主控單元通過無線通信單元從可移動用戶端遠(yuǎn)程接收其設(shè)置的所述停機液位。

10、在本公開較佳的實施方式中，所述液位檢測單元包括：第一極片和第二極片，所述第一極片和第二極片相互平行且相對于液面豎直設(shè)置；檢測芯片，與所述第一極片和第二極片連接，用于檢測所述第一極片和第二極片之間的電容差值；處理單元，與所述檢測芯片連接，用于接收所述電容差值以計算出所述實時液位。

11、在本公開較佳的實施方式中，所述液位檢測單元包括溫度傳感單元，所述方法包括：通過所述溫度傳感單元獲取所述被測液體的溫度信息；通過所述處理單元基于所述溫度信息和所述電容差值計算出溫度補償后的實時液位。

12、本公開通過在水泵停機過程中基于過零檢測信號控制水泵的轉(zhuǎn)速，使水泵在停機過程中逐漸減速，直至平穩(wěn)停止，從而有效杜絕水錘效應(yīng)和異常振動的產(chǎn)生。該方法不僅能夠保護(hù)水泵及其附屬設(shè)備免受損害，還能提高供水系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性和安全性，具有重要的實際應(yīng)用價值，有效解決水泵停機過程中的實際問題，為工業(yè)生產(chǎn)和日常生活提供更加安全、可靠的流體輸送解決方案。

技術(shù)特征：

1.一種水泵的控制方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵的控制方法，其中，所述預(yù)設(shè)的停機條件包括：水泵的液位達(dá)到停機液位或以下、水泵的運行功率達(dá)到停機功率或水泵發(fā)生故障。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵的控制方法，其中，所述水泵包括過零檢測單元和主控單元，所述過零檢測單元分別耦接所述主電源電路和主控單元，所述方法包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵的控制方法，其中，所述基于所述過零檢測信號控制所述主電源電路單位周期內(nèi)的導(dǎo)通時間包括：基于檢測到的所述過零檢測信號的次數(shù)控制所述主電源電路單位周期內(nèi)的導(dǎo)通時間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵的控制方法，其中，所述基于所述過零檢測信號控制所述主電源電路單位周期內(nèi)的導(dǎo)通時間包括：當(dāng)水泵滿足預(yù)設(shè)的停機條件的時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間閾值時，控制所述主電源電路單位周期內(nèi)的導(dǎo)通時間為零。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵的控制方法，其中，所述水泵包括主控單元和功率檢測單元，所述水泵滿足預(yù)設(shè)的停機條件的判斷方式包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵的控制方法，其中，所述水泵包括主控單元和液位檢測單元，所述水泵滿足預(yù)設(shè)的停機條件的判斷方式包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水泵的控制方法，其中，所述水泵的停機液位的獲取方式包括：所述主控單元通過無線通信單元從可移動用戶端遠(yuǎn)程接收其設(shè)置的所述停機液位。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水泵的控制方法，其中，所述液位檢測單元包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水泵的控制方法，其中，所述液位檢測單元包括溫度傳感單元，所述方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及一種水泵的控制方法，該控制方法包括：當(dāng)水泵滿足預(yù)設(shè)的停機條件時，獲取水泵的主電源電路的過零檢測信號；基于過零檢測信號控制主電源電路單位周期內(nèi)的導(dǎo)通時間，以控制水泵的轉(zhuǎn)速降低直至第一閾值，并且當(dāng)水泵的轉(zhuǎn)速降低至第一閾值時，控制所述主電源電路停止供電。本公開通過使水泵在停機過程中逐漸減速，直至平穩(wěn)停止，從而有效杜絕水錘效應(yīng)和異常振動的產(chǎn)生。本公開不僅能夠保護(hù)水泵及其附屬設(shè)備免受損害，還能提高供水系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性和安全性，具有重要的實際應(yīng)用價值，有效解決水泵停機過程中的實際問題，為工業(yè)生產(chǎn)和日常生活提供更加安全、可靠的流體輸送解決方案。

技術(shù)研發(fā)人員：馬科,宋二建
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江益而益智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9