本發(fā)明涉及信息，尤其涉及一種工程作業(yè)車輛載重的分析方法。

背景技術(shù)：

1、在叉車滿載狀態(tài)下進(jìn)行貨叉快速下降操作時，由于載荷的慣性力作用，液壓缸內(nèi)的壓力會急劇升高，導(dǎo)致系統(tǒng)壓力出現(xiàn)較大幅度的波動。這種壓力脈動會對液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性產(chǎn)生不利影響，甚至可能引發(fā)安全事故。為了緩解這一問題，通常在液壓回路中安裝緩沖閥，利用節(jié)流閥芯的開度來調(diào)節(jié)回油流量，從而達(dá)到緩沖壓力脈動的目的。然而，緩沖閥的開啟面積會直接影響到系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性。開啟面積過小，會導(dǎo)致緩沖效果不明顯，壓力脈動依然嚴(yán)重；開啟面積過大，又會使得貨叉下降速度過慢，影響作業(yè)效率。如何根據(jù)不同的載重工況，優(yōu)化緩沖閥的開啟面積，是一個亟需解決的技術(shù)難題。此外，載重量與緩沖壓力之間存在著復(fù)雜的非線性關(guān)系，受到多種因素的影響，如液壓油溫度、管路阻力、密封件摩擦等。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種工程作業(yè)車輛載重的分析方法，主要包括：

2、獲取叉車滿載狀態(tài)下的載重量，識別貨叉快速下降時的下降速度，通過建立的液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，計算得到叉車滿載工況下液壓缸的壓力變化曲線，并判斷壓力是否超過預(yù)設(shè)的安全閾值，若超過閾值則觸發(fā)液壓緩沖閥的壓力調(diào)節(jié)功能；

3、采用壓力傳感器實時檢測液壓緩沖閥的進(jìn)出口壓力，獲取壓力脈動信號，對壓力脈動信號進(jìn)行時頻域分析，得到不同頻率下的壓力脈動幅值，判斷壓力脈動是否超過預(yù)設(shè)的安全閾值，若超過閾值則控制緩沖閥的開度以減小壓力脈動；

4、獲取緩沖閥開啟面積，針對不同的緩沖閥開啟面積，通過仿真分析液壓系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性，獲取系統(tǒng)壓力、流量、閥口開度的變化曲線，從而優(yōu)化緩沖閥開度控制策略，確定目標(biāo)緩沖閥開啟面積，以獲得目標(biāo)系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能；

5、在不同載重工況下，采集液壓缸壓力和緩沖閥開度數(shù)據(jù)，通過最小二乘法擬合建立載重量與緩沖閥壓力的多項式回歸模型，得到載重量與目標(biāo)緩沖壓力的關(guān)聯(lián)關(guān)系，根據(jù)載重量與目標(biāo)緩沖壓力的關(guān)聯(lián)關(guān)系，實現(xiàn)緩沖閥壓力的自適應(yīng)調(diào)節(jié)；

6、根據(jù)貨叉下降速度和載重量，預(yù)測液壓缸壓力的變化趨勢，通過支持向量機(jī)算法建立壓力預(yù)測模型，當(dāng)預(yù)測壓力超過安全閾值時，提前控制緩沖閥開度，實現(xiàn)壓力的預(yù)測性控制；

7、結(jié)合叉車的載重量、貨叉下降速度、液壓缸壓力，建立模糊規(guī)則庫，實現(xiàn)緩沖閥開度的模糊自適應(yīng)控制，根據(jù)不同工況自動調(diào)節(jié)緩沖閥開度，確保液壓系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在安全范圍內(nèi)；

8、建立載重量、貨叉下降速度與緩沖閥開度之間的非線性映射關(guān)系，訓(xùn)練優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實現(xiàn)緩沖閥開度的智能控制，根據(jù)實時采集的載重量和貨叉下降速度，自動調(diào)節(jié)緩沖閥開度。

9、本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

10、本發(fā)明公開了一種工程作業(yè)車輛載重的分析方法。本發(fā)明通過獲取叉車滿載狀態(tài)下的載重量和貨叉快速下降時的下降速度，建立液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，計算得到滿載工況下液壓缸的壓力變化曲線，判斷壓力是否超過預(yù)設(shè)的安全閾值，超過閾值則觸發(fā)液壓緩沖閥的壓力調(diào)節(jié)功能。同時，本發(fā)明采用壓力傳感器實時檢測液壓緩沖閥的進(jìn)出口壓力，獲取壓力脈動信號，通過時頻域分析判斷壓力脈動是否超過安全閾值，超過閾值則控制緩沖閥開度以減小壓力脈動。此外，本發(fā)明還通過仿真分析優(yōu)化緩沖閥開度控制策略，并建立載重量與緩沖閥壓力的多項式回歸模型，實現(xiàn)緩沖閥壓力的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。最后，本發(fā)明結(jié)合叉車的載重量、貨叉下降速度、液壓缸壓力，建立模糊規(guī)則庫和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實現(xiàn)緩沖閥開度的模糊自適應(yīng)控制和智能控制。本發(fā)明有效解決了叉車液壓系統(tǒng)在滿載工況下的壓力沖擊和壓力脈動問題，確保液壓系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在安全范圍內(nèi)，提高了叉車的安全性和可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種工程作業(yè)車輛載重的分析方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取叉車滿載狀態(tài)下的載重量，識別貨叉快速下降時的下降速度，通過建立的液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，計算得到叉車滿載工況下液壓缸的壓力變化曲線，并判斷壓力是否超過預(yù)設(shè)的安全閾值，若超過閾值則觸發(fā)液壓緩沖閥的壓力調(diào)節(jié)功能，包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用壓力傳感器實時檢測液壓緩沖閥的進(jìn)出口壓力，獲取壓力脈動信號，對壓力脈動信號進(jìn)行時頻域分析，得到不同頻率下的壓力脈動幅值，判斷壓力脈動是否超過預(yù)設(shè)的安全閾值，若超過閾值則控制緩沖閥的開度以減小壓力脈動，包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取緩沖閥開啟面積，針對不同的緩沖閥開啟面積，通過仿真分析液壓系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性，獲取系統(tǒng)壓力、流量、閥口開度的變化曲線，從而優(yōu)化緩沖閥開度控制策略，確定目標(biāo)緩沖閥開啟面積，以獲得目標(biāo)系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能，包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在不同載重工況下，采集液壓缸壓力和緩沖閥開度數(shù)據(jù)，通過最小二乘法擬合建立載重量與緩沖閥壓力的多項式回歸模型，得到載重量與目標(biāo)緩沖壓力的關(guān)聯(lián)關(guān)系，根據(jù)載重量與目標(biāo)緩沖壓力的關(guān)聯(lián)關(guān)系，實現(xiàn)緩沖閥壓力的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)貨叉下降速度和載重量，預(yù)測液壓缸壓力的變化趨勢，通過支持向量機(jī)算法建立壓力預(yù)測模型，當(dāng)預(yù)測壓力超過安全閾值時，提前控制緩沖閥開度，實現(xiàn)壓力的預(yù)測性控制，包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述結(jié)合叉車的載重量、貨叉下降速度、液壓缸壓力，建立模糊規(guī)則庫，實現(xiàn)緩沖閥開度的模糊自適應(yīng)控制，根據(jù)不同工況自動調(diào)節(jié)緩沖閥開度，確保液壓系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在安全范圍內(nèi)，包括:

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立載重量、貨叉下降速度與緩沖閥開度之間的非線性映射關(guān)系，訓(xùn)練優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實現(xiàn)緩沖閥開度的智能控制，根據(jù)實時采集的載重量和貨叉下降速度，自動調(diào)節(jié)緩沖閥開度，包括:

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N工程作業(yè)車輛載重的分析方法，包括：根據(jù)貨叉下降速度和載重量，預(yù)測液壓缸壓力的變化趨勢，通過支持向量機(jī)算法建立壓力預(yù)測模型，當(dāng)預(yù)測壓力超過安全閾值時，提前控制緩沖閥開度，實現(xiàn)壓力的預(yù)測性控制；結(jié)合叉車的載重量、貨叉下降速度、液壓缸壓力，建立模糊規(guī)則庫，實現(xiàn)緩沖閥開度的模糊自適應(yīng)控制，根據(jù)不同工況自動調(diào)節(jié)緩沖閥開度，確保液壓系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在安全范圍內(nèi)；建立載重量、貨叉下降速度與緩沖閥開度之間的非線性映射關(guān)系，訓(xùn)練優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實現(xiàn)緩沖閥開度的智能控制，根據(jù)實時采集的載重量和貨叉下降速度，自動調(diào)節(jié)緩沖閥開度。

技術(shù)研發(fā)人員：武冰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市深空無限科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6