通用型液壓遙控裝置以及液壓系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種通用型液壓遙控裝置以及液壓系統(tǒng)，屬于液壓裝置領(lǐng)域，提供一種可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)遙控基于液壓系統(tǒng)的重型設(shè)備的通用型液壓遙控裝置，以及采用該液壓遙控裝置組成的液壓系統(tǒng)；包括液壓控制系統(tǒng)，還包括控制模塊和遙控器，控制模塊和遙控器采用無(wú)線(xiàn)通信，同時(shí)在液壓系統(tǒng)中增加設(shè)置電磁比例閥和開(kāi)關(guān)電磁閥，通過(guò)操作遙控器與控制模塊通信，由控制模塊對(duì)電磁比例閥和開(kāi)關(guān)電磁閥進(jìn)行控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的遠(yuǎn)距離遙控控制；當(dāng)機(jī)械設(shè)備在危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)時(shí)操作人員的人身安全可以得到保障。本實(shí)用新型所述的通用型液壓遙控裝置以及液壓系統(tǒng)可以運(yùn)用到各種基于液壓控制系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】通用型液壓遙控裝置以及液壓系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種通用型液壓遙控裝置以及采用該液壓遙控裝置組成的液壓系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]長(zhǎng)期以來(lái)，在水電部隊(duì)搶險(xiǎn)救援中，很多人員和設(shè)備均處于極度危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行搶險(xiǎn)作業(yè)，在這中情況下，操作人員常常需要冒著生命危險(xiǎn)操作相應(yīng)的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行作業(yè)；如何有效保障搶險(xiǎn)人員的安全顯得至關(guān)重要。過(guò)去通常安排安全員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情通知機(jī)械裝備操作手撤離，采用這種方式，其主要靠安全員得監(jiān)控反應(yīng)，因此并不能完全保障操作人員的人身安全。并且很多基于液壓系統(tǒng)的重型裝備，如挖掘機(jī)、壓路機(jī)、推土機(jī)等，其撤離速度慢，當(dāng)發(fā)現(xiàn)可能發(fā)生險(xiǎn)情時(shí)，即使操作人員能夠安全的及時(shí)撤離，但是機(jī)械設(shè)備只能留在危險(xiǎn)區(qū)域，待險(xiǎn)情排出后才能將機(jī)械設(shè)備撤回。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)遙控基于液壓系統(tǒng)的重型設(shè)備的通用型液壓遙控裝置，以及采用該液壓遙控裝置組成的液壓系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:通用型液壓遙控裝置，包括液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵、先導(dǎo)控制閥以及主控制閥；通過(guò)控制液壓管將液壓泵、先導(dǎo)控制閥和主控制閥連接并形成液壓控制油路；還包括控制模塊和遙控器；所述控制模塊與遙控器采用無(wú)線(xiàn)通信；還包括電磁比例閥和開(kāi)關(guān)電磁閥；所述電磁比例閥位于液壓泵和主控制閥之間，通過(guò)控制液壓管將液壓泵、電磁比例閥和主控制閥連接；所述開(kāi)關(guān)電磁閥位于先導(dǎo)控制閥和主控制閥之間；電磁比例閥和開(kāi)關(guān)電磁閥均通過(guò)控制線(xiàn)路與控制豐吳塊連接。
[0005]進(jìn)一步的是:先導(dǎo)控制閥和主控制閥之間設(shè)置有兩條控制油路，兩條控制油路分別連接到主控制閥的兩個(gè)控制接口上；所述電磁比例閥設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)電磁比例閥通過(guò)控制液壓管分別與主控制閥上的兩個(gè)控制接口連接；所述開(kāi)關(guān)電磁閥設(shè)置有兩個(gè)，每條控制油路上分別設(shè)置有一個(gè)開(kāi)關(guān)電磁閥。
[0006]采用上述通用型液壓遙控裝置組成的液壓系統(tǒng):還包括液壓機(jī)構(gòu)和油箱，通過(guò)工作液壓管將液壓泵、主控制閥、液壓機(jī)構(gòu)和油箱連接并形成液壓工作油路；液壓工作油路和液壓控制油路共用液壓泵；在控制液壓管的上游設(shè)置有自壓減壓閥，通過(guò)自壓減壓閥將液壓工作油路和液壓控制油路連接。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)在現(xiàn)有液壓控制系統(tǒng)中增加控制模塊和遙控器，并且控制模塊和遙控器之間采用無(wú)線(xiàn)通信進(jìn)行連接，加上在現(xiàn)有液壓控制系統(tǒng)中增加電磁比例閥和開(kāi)關(guān)電磁閥，并且通過(guò)控制液壓管將電磁比例閥連接在液壓泵和主控制閥之間，操作人員通過(guò)遠(yuǎn)距離操作遙控器即可控制電磁比例閥，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的控制；開(kāi)關(guān)電磁閥也可以通過(guò)遙控器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)先導(dǎo)控制閥和主控制閥之間的管路進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉的控制。由于電磁比例閥與先導(dǎo)控制閥并列連接，這樣通過(guò)開(kāi)關(guān)控制閥的配合，既可以通過(guò)操控先導(dǎo)控制閥來(lái)控制機(jī)械設(shè)備，也可以通過(guò)遙控器遠(yuǎn)距離控制機(jī)械設(shè)備。同時(shí)由于電磁比例閥可以根據(jù)遙控器的信號(hào)控制閥門(mén)大小，因此采用遙控器也可以完全達(dá)到采用先導(dǎo)控制閥控制機(jī)械設(shè)備的效果。這樣，當(dāng)機(jī)械設(shè)備在非常危險(xiǎn)的搶險(xiǎn)作業(yè)工作環(huán)境下時(shí)，操作人員可以在安全區(qū)域通過(guò)遙控器進(jìn)行對(duì)機(jī)械設(shè)備的控制，因此操作人員的人身安全得到了保障。本實(shí)用新型所述的通用型液壓遙控裝置可以用到各種采用液壓控制系統(tǒng)的設(shè)備上。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的連接關(guān)系示意圖；
[0009]圖2為在遙控器控制狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為在先導(dǎo)控制閥控制狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4為本實(shí)用新型的控制關(guān)系線(xiàn)框圖；
[0012]圖中標(biāo)記為:液壓泵11 ;自壓減壓閥12 ;先導(dǎo)控制閥13 ;扳手131 ;控制液壓管21 ;工作液壓管22 ;控制油路23、24 ;主控制閥3 ;控制接口 31、32 ;控制模塊4 ;遙控器5 ；電磁比例閥6 ;電磁體61 ;彈簧62 ;閥心63 ;控制線(xiàn)路7 ;開(kāi)關(guān)電磁閥8 ;液壓機(jī)構(gòu)9 ;液壓缸91 ;液壓機(jī)92 ;油箱10。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型所述的通用型液壓遙控裝置，包括液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵11、先導(dǎo)控制閥13以及主控制閥3 ;通過(guò)控制液壓管21將液壓泵11、先導(dǎo)控制閥13和主控制閥3連接并形成液壓控制油路；還包括控制模塊4和遙控器5 ;所述控制模塊4與遙控器5采用無(wú)線(xiàn)通信；還包括電磁比例閥6和開(kāi)關(guān)電磁閥8 ;所述電磁比例閥6位于液壓泵11和主控制閥3之間，通過(guò)控制液壓管21將液壓泵11、電磁比例閥6和主控制閥3連接；所述開(kāi)關(guān)電磁閥8位于先導(dǎo)控制閥13和主控制閥3之間；電磁比例閥6和開(kāi)關(guān)電磁閥8均通過(guò)控制線(xiàn)路7與控制模塊4連接。
[0015]其中，控制模塊4和遙控器5以及二者之間采用的無(wú)線(xiàn)通信連接均采用現(xiàn)有技術(shù)，在遙控器5上通常根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置一些按鍵、搖桿或者狀態(tài)信號(hào)指示燈等結(jié)構(gòu)，其作用是通過(guò)操作遙控器5與控制模塊4交互通信，然后通過(guò)控制模塊4發(fā)出相應(yīng)信號(hào)控制電磁比例閥6和開(kāi)關(guān)電磁閥8，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的控制。具體的無(wú)線(xiàn)通信方式可以采用任何現(xiàn)有技術(shù)中可以實(shí)現(xiàn)的通信要求的技術(shù)，例如采用無(wú)線(xiàn)遙控玩具飛機(jī)的原理即可。另外，還可以在機(jī)械設(shè)備上安裝攝像頭、錄音器等器件，對(duì)機(jī)械設(shè)備所處的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行采集，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信將采集到的視頻和音頻信號(hào)傳輸給安全區(qū)域的操作人員，以便操作人員觀(guān)察設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境。
[0016]電磁比例閥6為現(xiàn)有技術(shù)，其工作原理本【技術(shù)領(lǐng)域】人員均可理解；采用電磁比例閥的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)開(kāi)度大小的調(diào)控。如圖2和圖3中所示，電磁比例閥6包括電磁體61 ;彈簧62 ;閥心63 ;當(dāng)控制模塊4通過(guò)控制線(xiàn)路7相電磁比例閥6輸入電壓后，電磁體61收縮，使彈簧62壓縮，帶動(dòng)閥芯63向下移動(dòng)，這樣就可以打開(kāi)閥門(mén)；而閥門(mén)的開(kāi)度大小由閥芯63向下移動(dòng)的行程量決定，閥芯63向下移動(dòng)的行程量則可以通過(guò)調(diào)節(jié)控制模塊4向電磁比例閥6輸入的電壓大小來(lái)調(diào)節(jié)，進(jìn)一步則可以通過(guò)遙控器5控制控制模塊4向電磁比例閥6輸入的電壓大小。例如在遙控器5上設(shè)置一滑動(dòng)按鍵，通過(guò)滑動(dòng)按鍵的滑動(dòng)距離來(lái)控制向電磁比例閥6輸入的電壓大小。
[0017]主控制閥3是用來(lái)控制液壓工作系統(tǒng)的工作狀態(tài)的部件，其工作原理為現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員均可理解。主控制閥3需要連接到液壓工作系統(tǒng)內(nèi)部的液壓工作油路中；液壓控制油路和液壓工作油路是彼此分離的兩條油路系統(tǒng)，其內(nèi)部的液壓壓強(qiáng)通常也不同；通過(guò)液壓控制油路來(lái)控制主控制閥3，進(jìn)而控制液壓工作油路的工作狀態(tài)和工作力度；通過(guò)先導(dǎo)控制閥13或者電磁比例閥6可以控制液壓控制油路內(nèi)的流量大小，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)對(duì)主控制閥3的控制力度大小，使主控制閥3可以調(diào)節(jié)對(duì)液壓工作油路的流量大小進(jìn)行控制，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備工作力度的控制。例如可以控制機(jī)械設(shè)備的移動(dòng)速度的快慢。
[0018]電磁比例閥6應(yīng)當(dāng)安裝在液壓泵11和主控制閥3之間，這樣通過(guò)對(duì)電磁比例閥6的控制可以直接控制主控制閥3的工作狀態(tài)，而不需要再對(duì)先導(dǎo)控制閥13進(jìn)行任何操作。當(dāng)然也可以通過(guò)先導(dǎo)控制閥13來(lái)控制主控制閥3的工作狀態(tài)。
[0019]開(kāi)關(guān)電磁閥8應(yīng)當(dāng)設(shè)置在先導(dǎo)控制閥13和主控制閥3之間；開(kāi)關(guān)電磁閥8的主要作用是切斷先導(dǎo)控制閥13對(duì)主控制閥3的控制；同時(shí)防止采用電磁比例閥6控制主控制閥3時(shí)，液壓油逆流進(jìn)入先導(dǎo)控制閥13，然后排入油箱10內(nèi)。
[0020]在不同的機(jī)械設(shè)備上，先導(dǎo)控制閥13和主控制閥3的數(shù)量可能會(huì)有所不同，因此電磁比例閥6和開(kāi)關(guān)電磁閥8的數(shù)量需要根據(jù)實(shí)際情況而定。多個(gè)先導(dǎo)控制閥13之間通常為互不干擾的并聯(lián)方式，并且不同的先導(dǎo)控制閥13通常控制機(jī)械設(shè)備上不同的機(jī)械部件。通常一個(gè)先導(dǎo)控制閥13對(duì)應(yīng)一個(gè)主控制閥3。
[0021]另外，根據(jù)每個(gè)主控制閥3的不同，其控制接口 31、32的數(shù)量也不同，并且與先導(dǎo)控制閥13之間連接的控制油路23、24的數(shù)量也隨之不同，這樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)主控制閥3的多種不同工作狀態(tài)的控制。為了使遙控器5也能實(shí)現(xiàn)對(duì)主控制閥的多種工作狀態(tài)的控制，電磁比例閥6和開(kāi)關(guān)電磁閥8的數(shù)量應(yīng)當(dāng)與控制接口 31、32的數(shù)量相等，并且每個(gè)控制接口 31、32分別對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)電磁比例閥6和一個(gè)開(kāi)關(guān)電磁閥8。
[0022]例如優(yōu)選具有兩個(gè)控制接口 31、32的主控制閥3，通過(guò)兩條控制油路23、24分別連接到先導(dǎo)控制閥13上，這樣通過(guò)先導(dǎo)控制閥13可以選擇從控制接口 31或者從控制接口32進(jìn)油，以實(shí)現(xiàn)對(duì)主控制閥3進(jìn)行不同工作狀態(tài)的控制。兩個(gè)電磁比例閥6分別將兩個(gè)控制接口 31、32與液壓泵11連接，也就是一個(gè)電磁比例閥6對(duì)應(yīng)一個(gè)控制接口 ；同時(shí)在每條控制油路23、24上分別設(shè)置一個(gè)開(kāi)關(guān)電磁閥8。如圖3中所示:當(dāng)采用先導(dǎo)控制閥13控制控制時(shí)，兩個(gè)開(kāi)關(guān)電磁閥8均處于打開(kāi)狀態(tài)，使控制油路23、24均處于導(dǎo)通狀態(tài)，而兩個(gè)電磁比例閥6則處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)采用遙控器5控制時(shí)，根據(jù)實(shí)際情況打開(kāi)相應(yīng)的電磁比例閥6和開(kāi)關(guān)電磁閥8 ;如圖2中所示:當(dāng)控制左側(cè)的電磁比例閥6開(kāi)啟，使液壓油從控制接口 31流入主控制閥3時(shí)，左側(cè)的開(kāi)關(guān)電磁閥8需要關(guān)閉，以防止液壓油逆流回先導(dǎo)控制閥13內(nèi)；而右側(cè)的開(kāi)關(guān)電磁閥8則應(yīng)當(dāng)打開(kāi)，以便主控制閥3受左側(cè)液壓油壓迫后向右移動(dòng)，使右側(cè)的液壓油經(jīng)過(guò)右側(cè)的開(kāi)關(guān)電磁閥8以及先導(dǎo)控制閥13后流入油箱10內(nèi)。相反，當(dāng)控制右側(cè)的電磁比例閥6開(kāi)啟，使液壓油從控制接口 32流入主控制閥3時(shí)，右側(cè)的開(kāi)關(guān)電磁閥8需要關(guān)閉，而左側(cè)的開(kāi)關(guān)電磁閥8則應(yīng)當(dāng)打開(kāi)。
[0023]如圖1所示，采用上述任一種通用型液壓遙控裝置組成的液壓系統(tǒng)，還包括液壓機(jī)構(gòu)9和油箱10，通過(guò)工作液壓管22將液壓泵11、主控制閥3、液壓機(jī)構(gòu)9和油箱10連接并形成液壓工作油路；液壓工作油路和液壓控制油路共用液壓泵11 ;在控制液壓管21的上游設(shè)置有自壓減壓閥12，通過(guò)自壓減壓閥12將液壓工作油路和液壓控制油路連接。
[0024]根據(jù)主控制閥3的不同工作狀態(tài)，可以對(duì)應(yīng)控制機(jī)械設(shè)備的不同工作狀態(tài)。例如，液壓機(jī)構(gòu)9包括液壓缸91、液壓機(jī)92兩個(gè)工作部件，并且主控制閥3具有兩個(gè)控制接口 31、32 ;當(dāng)控制液壓油從控制接口 31進(jìn)入時(shí)，主控制閥3控制液壓缸91進(jìn)行工作；當(dāng)控制液壓油從控制接口 32進(jìn)入時(shí)，主控制閥3控制液壓機(jī)92進(jìn)行工作。另外，也可以當(dāng)控制液壓油從控制接口 31進(jìn)入時(shí)，主控制閥3控制液壓缸91進(jìn)行頂出作業(yè)；當(dāng)控制液壓油從控制接口32進(jìn)入時(shí)，主控制閥3控制液壓缸91進(jìn)行縮回作業(yè)；而對(duì)液壓機(jī)92的控制則由設(shè)置在機(jī)械設(shè)備上的另一條液壓控制油路進(jìn)行控制。液壓機(jī)構(gòu)9的具體工作情況需要根據(jù)實(shí)際情況而定。并且，根據(jù)先導(dǎo)控制閥13或者遙控器5對(duì)主控制閥3的控制力度的不同，可以控制液壓機(jī)構(gòu)9的工作力度不同；如可以控制液壓缸91的支撐力度不同，或者控制液壓機(jī)92的輸出不同功率。
[0025]整個(gè)機(jī)械設(shè)備中通常涉及到多個(gè)先導(dǎo)控制閥13并聯(lián)連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備中的多個(gè)動(dòng)作部件進(jìn)行分別的控制；在這種情況下，根據(jù)不同的液壓控制油路，分別設(shè)置電磁比例閥6和開(kāi)關(guān)電磁閥8的數(shù)量。
[0026]液壓工作油路和液壓控制油路還可以共用一個(gè)液壓泵11，如圖1中所示，液壓泵11可以有兩個(gè)泵，并且由電機(jī)M驅(qū)動(dòng)。另外，由于液壓控制油路中的壓強(qiáng)通常低于液壓工作油路中的壓強(qiáng)，因此需要設(shè)置一個(gè)自壓減壓閥12將液壓工作油路中的液壓油降壓后再供入液壓控制油路中。自壓減壓閥12應(yīng)當(dāng)位于控制液壓管21的最上游，也就是液壓油經(jīng)過(guò)自壓減壓閥12后才流入控制液壓管21內(nèi)。當(dāng)有多個(gè)液壓控制油路時(shí)，可以在自壓減壓閥12的下游并聯(lián)連接。
[0027]下面結(jié)合圖2和圖3對(duì)本實(shí)用新型所述的通用型液壓遙控裝置做進(jìn)一步的說(shuō)明:如圖2所示，通過(guò)遙控器5向控制模塊4發(fā)出信號(hào)，首先控制左側(cè)的開(kāi)關(guān)電磁閥8關(guān)閉，使右側(cè)的開(kāi)關(guān)電磁閥8打開(kāi)，再通過(guò)遙控器5控制控制模塊4向左側(cè)的電磁比例閥6發(fā)出電壓信號(hào)，控制左側(cè)的電磁比例閥6打開(kāi)，使液壓油經(jīng)左側(cè)的電磁比例閥6后從控制接口 31流入主控制閥3，實(shí)現(xiàn)對(duì)主控制閥3的控制。如圖3所示，將兩個(gè)開(kāi)關(guān)電磁閥8均置于打開(kāi)狀態(tài)，并且兩個(gè)電磁比例閥6也處于關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)則可以通過(guò)手動(dòng)扳動(dòng)先導(dǎo)控制閥13上的扳手131進(jìn)行控制。
[0028]本實(shí)用新型所述的通用型液壓遙控裝置以及液壓系統(tǒng)可以應(yīng)用到各種采用液壓控制系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備上，尤其在這些機(jī)械設(shè)備需要在危險(xiǎn)的工作環(huán)境系作業(yè)時(shí)，可以保障操作人員的人身安全。
【權(quán)利要求】
1.通用型液壓遙控裝置，包括液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵(11)、先導(dǎo)控制閥(13)以及主控制閥(3);通過(guò)控制液壓管(21)將液壓泵(11)、先導(dǎo)控制閥(13)和主控制閥(3)連接并形成液壓控制油路；其特征在于:還包括控制模塊(4)和遙控器(5)；所述控制模塊(4)與遙控器(5)采用無(wú)線(xiàn)通信；還包括電磁比例閥(6)和開(kāi)關(guān)電磁閥(8)；所述電磁比例閥(6)位于液壓泵(11)和主控制閥(3)之間，通過(guò)控制液壓管(21)將液壓泵(11)、電磁比例閥(6)和主控制閥(3)連接；所述開(kāi)關(guān)電磁閥⑶位于先導(dǎo)控制閥(13)和主控制閥(3)之間；電磁比例閥(6)和開(kāi)關(guān)電磁閥(8)均通過(guò)控制線(xiàn)路(7)與控制模塊(4)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的通用型液壓遙控裝置，其特征在于:先導(dǎo)控制閥(13)和主控制閥(3)之間設(shè)置有兩條控制油路(23、24)，兩條控制油路(23、24)分別連接到主控制閥(3)的兩個(gè)控制接口(31、32)上；所述電磁比例閥(6)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)電磁比例閥(6)通過(guò)控制液壓管(21)分別與主控制閥(3)上的兩個(gè)控制接口(31、32)連接；所述開(kāi)關(guān)電磁閥(8)設(shè)置有兩個(gè)，每條控制油路(23、24)上分別設(shè)置有一個(gè)開(kāi)關(guān)電磁閥(8)。
3.采用權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的通用型液壓遙控裝置組成的液壓系統(tǒng)，其特征在于:還包括液壓機(jī)構(gòu)(9)和油箱(10)，通過(guò)工作液壓管(22)將液壓泵(11)、主控制閥(3)、液壓機(jī)構(gòu)(9)和油箱(10)連接并形成液壓工作油路；液壓工作油路和液壓控制油路共用液壓泵(11);在控制液壓管(21)的上游設(shè)置有自壓減壓閥(12)，通過(guò)自壓減壓閥(12)將液壓工作油路和液壓控制油路連接。
【文檔編號(hào)】F15B11/08GK203926182SQ201420333828
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】曹鉞, 郭建和, 蒲果, 孫士國(guó), 高靜, 李光濤, 溫永勝, 劉波 申請(qǐng)人:中國(guó)人民武裝警察部隊(duì)水電第九支隊(duì)