專利名稱：用于車輛的車架轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)以及用于控制車架轉(zhuǎn)向式車輛中的兩個轉(zhuǎn)向液壓缸的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制車架轉(zhuǎn)向式車輛的控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 第一轉(zhuǎn)向液壓缸和第二轉(zhuǎn)向液壓缸，所述兩個轉(zhuǎn)向液壓缸被設(shè)置成用 于車輛的車架轉(zhuǎn)向。本發(fā)明還涉及一種用于控制車架轉(zhuǎn)向式車輛中的
兩個轉(zhuǎn)向液壓缸的方法。
背景技術(shù)：
例如，可以在各種類型的作業(yè)車輛內(nèi)發(fā)現(xiàn)這樣的控制系統(tǒng)，所述 作業(yè)車輛包括車輛前部和車輛后部，車輛前部和車輛后部都具有車架 和至少一根輪軸。車輛各部分以能夠樞轉(zhuǎn)的方式相互連接，并且，通 過所述兩個轉(zhuǎn)向液壓缸，車輛各部分可以相對于對方繞著所述樞軸點 轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明參照具體形式為輪式裝載機的工程機械進行描述。這是本 發(fā)明優(yōu)選但非限制性的應(yīng)用場合。本發(fā)明還可以用于其他類型的車架 轉(zhuǎn)向式車輛，比如鉸接載重汽車。
工程機械的轉(zhuǎn)向必須非常可靠。裝載機通常具有常用的方向盤， 但是，同時，其也可以裝備成通過操作桿轉(zhuǎn)向。在行駛期間使用方向 盤，在低速的作業(yè)期間使用操縱桿，例如在裝載時，因為這樣對于駕 駛員來說更為舒適。
常規(guī)控制系統(tǒng)包括泵，其由車輛的馬達驅(qū)動，并且該泵向轉(zhuǎn)向液 壓缸提供來自油箱的加壓流體。第一液壓閥機械地連接至方向盤，并 且被設(shè)置在泵和轉(zhuǎn)向液壓缸之間的管路上，為此，當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動方向-
盤時，液壓能被傳遞至轉(zhuǎn)向液壓缸。第二液壓閥，通常為比例單向閥， 通過控制單元電氣連接至轉(zhuǎn)向桿，并且，所述第二液壓閥設(shè)置在泵和 轉(zhuǎn)向液壓缸之間的管路上。因此，當(dāng)駕駛員移動操縱桿時，液壓能傳 遞至轉(zhuǎn)向液壓缸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個目的是實現(xiàn)一種用于使車架轉(zhuǎn)向式工程機械轉(zhuǎn)向 的控制系統(tǒng)，其使得在關(guān)于能量方面具有更高的轉(zhuǎn)向效率。
利用根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)實現(xiàn)此目的。因此，利用這 樣的控制系統(tǒng)實現(xiàn)此目的，所述控制系統(tǒng)包括第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū) 動裝置，各驅(qū)動裝置均包括電動機構(gòu)和液壓機構(gòu)，其中，各相應(yīng)的電 動機構(gòu)可驅(qū)動地連接至與其相關(guān)聯(lián)的液壓機構(gòu)，其中，兩個液壓機構(gòu) 中的第一個被設(shè)置成與第一轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞側(cè)和第二轉(zhuǎn)向液壓缸的 活塞桿側(cè)流體相通，兩個液壓機構(gòu)中的第二個被設(shè)置成與第二轉(zhuǎn)向液 壓缸的活塞側(cè)和第一轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞桿側(cè)流體相通。
優(yōu)選地，電動機構(gòu)電氣連接至控制單元。方向盤和/或轉(zhuǎn)向桿電氣 連接至控制單元，用于發(fā)送控制信號。當(dāng)命令朝向特定方向轉(zhuǎn)向時， 控制單元發(fā)送控制信號至電動機構(gòu)，因此，第一液壓機構(gòu)通過與其相 關(guān)聯(lián)的電動機構(gòu)驅(qū)動，并且向液壓缸提供來自油箱的加壓流體。第二 液壓機構(gòu)由來自液壓缸的液流驅(qū)動，并且驅(qū)動與其相關(guān)聯(lián)的電動機構(gòu)。 因此，第二電動機構(gòu)起到了發(fā)電機的作用，可以回收來自轉(zhuǎn)向運動的 能量。因此，第一液壓機構(gòu)起到了泵的作用，并且確定轉(zhuǎn)向速度。第 二液壓機構(gòu)起到了馬達的作用，并且產(chǎn)生一定的抵抗扭矩，其被再生 為電能。
優(yōu)選地，通過電動機構(gòu)直接地控制轉(zhuǎn)向液壓缸的速度，也就是說， 在液壓機構(gòu)和轉(zhuǎn)向液壓缸之間無需控制閥來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向運動的方向和速 度。在某些情況下，需要通/斷閥，其開啟和關(guān)閉液壓流體流的通道。
本發(fā)明的第二個目.的是實現(xiàn)一種用于使車架轉(zhuǎn)向式工程機械轉(zhuǎn)向 的方法，其使得在在能量方面具有更高的轉(zhuǎn)向效率。
利用根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法實現(xiàn)此目的。因此，利用這樣的 方法實現(xiàn)此目的，所述方法包括如下步驟驅(qū)動第一液壓機構(gòu)，以向 第一轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞側(cè)和第二轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞桿側(cè)提供加壓流 體；通過來自第二轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞側(cè)和第一轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞桿側(cè) 的液壓流體流，允許第二液壓機構(gòu)的驅(qū)動。
通過閱讀其他從屬權(quán)利要求以及下面的描述，其他優(yōu)選實施例及 其具有的發(fā)明效果將顯而易見。


下面將參照附圖中示出的實施例對本發(fā)明進行更詳細(xì)的描述，其
中
圖1示出了輪式裝載機的側(cè)視圖，
圖2—6示出了用于輪式裝載機的車架轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)的不同的實
施例，
圖7示出了用于控制輪式裝載機的提升、傾斜和轉(zhuǎn)向中的一個或 多個的控制裝置。
具體實施例方式
圖1示出了輪式裝載機101的側(cè)視圖。輪式裝載機101包括車輛 前部102和車輛后部103，車輛前部102和車輛后部103都包括車架和 輪軸112、 113。后部底盤部分103包括駕駛室114。車輛的前后、部 102、 103以這樣的方式相互連接，S卩，通過設(shè)置在車輛的前后、部102、 103之間的兩個液壓缸104、 105，它們可以繞著豎直軸相對于對方樞' 轉(zhuǎn)。因此，液壓缸104、 105設(shè)置在車輛縱向中心線的不同側(cè)，用于使 輪式裝載機101轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)彎。輪式裝載機101包括用于處理目標(biāo)物或材料的設(shè)備111。設(shè)備111
包括提升臂裝置106和具體形式為鏟斗的裝置107，所述鏟斗安裝在提 升臂裝置上。此處鏟斗107裝滿了材料116。提升臂裝置106的第一端 以可旋轉(zhuǎn)的方式連接至車輛前部102，以便實現(xiàn)鏟斗的提升運動。裝置 107以可旋轉(zhuǎn)的方式連接至提升臂裝置106，以便實現(xiàn)鏟斗的傾斜運動。
通過兩個液壓缸108、 109，提升臂裝置106可以相對于車輛前部 102升高及降低，所述液壓缸108、 109在一端連接至車輛前部102， 在另一端連接至提升臂裝置106。通過具體形式為液壓缸110的第三致 動裝置，鏟斗107可以相對于提升臂裝置106傾斜，所述液壓缸110 在一端連接至車輛前部102，在另一端通過連桿臂系統(tǒng)連接至鏟斗107。
圖2示出了用于輪式裝載機101的車架轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)201的第一 實施例。
控制系統(tǒng)201包括所述第一轉(zhuǎn)向液壓缸104和第二轉(zhuǎn)向液壓缸 105。此外，控制系統(tǒng)201還包括第一驅(qū)動裝置202和第二驅(qū)動裝置204， 所述第一驅(qū)動裝置202和第二驅(qū)動裝置204都包括電動機構(gòu)206、 208 和液壓機構(gòu)210、 212。各電動機構(gòu)206、 208通過中間軸211、 213機 械地、可驅(qū)動地連接至與其相關(guān)聯(lián)的液壓機構(gòu)210、 212。
兩個液壓機構(gòu)中的第一個210被設(shè)置成與第一轉(zhuǎn)向液壓缸104的 活塞側(cè)214和第二轉(zhuǎn)向液壓缸105的活塞桿側(cè)216流體相通。兩個液 壓機構(gòu)中的第二個212被設(shè)置成與第二轉(zhuǎn)向液壓缸105的活塞側(cè)218 和第一轉(zhuǎn)向液壓缸104的活塞桿側(cè)220流體相通。
第一驅(qū)動裝置202的液壓機構(gòu)210通過第一管路222連接至液壓 缸104、 105，第二驅(qū)動裝置204的液壓機構(gòu)212通過第二管路224連 接至液壓缸104、 105。用于控制通過管路的流體的流向的裝置226、
228設(shè)置在第一管路和第二管路222、 224上。所述控制裝置包括電控 閥226、 228。
為使輪式裝載機101朝向一個方向(例如向右)轉(zhuǎn)向，第一電控 閥226開啟，第一液壓機構(gòu)210由與其相關(guān)聯(lián)的電動機構(gòu)206驅(qū)動并 向液壓缸104、 105提供來自油箱230的加壓流體，并且，通過來自液 壓缸104、 105的液流，第二液壓機構(gòu)212被驅(qū)動，并且驅(qū)動與其相關(guān) 聯(lián)的電動機構(gòu)208。
為使輪式裝載機101向左轉(zhuǎn)向，取而代之的是，第二電控閥226 開啟，第二液壓機構(gòu)212由與其相關(guān)聯(lián)的電動機構(gòu)208驅(qū)動并向液壓 缸104、 105提供來自油箱230的加壓流體，并且，通過來自液壓缸104、 105的液流，第一液壓機構(gòu)210被驅(qū)動，并且驅(qū)動與其相關(guān)聯(lián)的電動機 構(gòu)206。
因此，當(dāng)輪式裝載機IOI在轉(zhuǎn)向時，液壓機構(gòu)210、 212同時在相 反的方向上被驅(qū)動。
因此，起到了泵作用的液壓機構(gòu)確定轉(zhuǎn)向速度。因此，在液壓機 構(gòu)和轉(zhuǎn)向液壓缸104、 105之間無需控制閥來用于所述轉(zhuǎn)向。
起到了馬達作用的液壓機構(gòu)由液流驅(qū)動，并且產(chǎn)生一定的抵抗扭 矩，其被再生為電能。作為轉(zhuǎn)向速度和/或機械速度的函數(shù)，反作用扭 矩的大小可以增加或降低。反向扭矩也可以根據(jù)需要改變。通過液壓 機構(gòu)的轉(zhuǎn)速的導(dǎo)數(shù)，可以檢測出急速的轉(zhuǎn)向。對于下坡，可能需要將 反向扭矩增加至一個更高的水平。
第一限壓閥232設(shè)置在管路233上，所述管路233將第一管路222 連接至油箱230。第二限壓閥234設(shè)置在管路235上，所述管路235將 第二管路224連接至油箱230。 過濾裝置238和熱交換器240設(shè)置在管路242上，所述管路242 將液壓機構(gòu)210、 212連接至油箱230。通過液壓機構(gòu)210、 212之間存 在的流動差，獲得過濾液流和加熱液流，其中，缸運動中的幾何差異 導(dǎo)致所述流動差。熱交換器240被設(shè)置成將熱量從來自車輛的驅(qū)動馬 達(適當(dāng)?shù)?，是柴油機)的冷卻水傳遞至系統(tǒng)的液壓流體。因此，當(dāng) 需要時，可以實現(xiàn)液壓流體的加熱。
此外，液壓機構(gòu)210、 212通過第一抽吸管路244連接至油箱230。 具體形式為單向閥的裝置246被設(shè)置成允許從油箱230中抽吸液壓流 體并防止液流通過抽吸管路244回到油箱。
傳感器250被設(shè)置成檢測車輛前、后部102、 103的相對位置。傳 感器250包括位置檢測器，其被設(shè)置成檢測一個轉(zhuǎn)向液壓缸104內(nèi)的 活塞桿的位置。傳感器250反復(fù)地、基本上連續(xù)地檢測活塞桿的位置， 并且產(chǎn)生相應(yīng)的信號。
在已經(jīng)以一定頻率進行轉(zhuǎn)向運動之后和/或如果位置檢測器250表 明未啟動的轉(zhuǎn)向運動，立即通過液壓機構(gòu)210、 212對流體進行加壓。 在這樣的情況下，比如，當(dāng)機械處于上坡路面(承載有負(fù)載)或在震 動后又進行清空時，位置檢測器250可以用于記錄在加壓時沒有無意 識的轉(zhuǎn)向產(chǎn)生。
圖3示出了用于輪式裝載機101的車架轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)301的第 二實施例。兩個液壓機構(gòu)210、 212通過與液壓缸并聯(lián)的管路302相互 連接。更具體地說，并聯(lián)管路302連接位于液壓機構(gòu)210、 212和液壓 缸104、 105之間的第一管路和第二管路222、 224。
裝置304設(shè)置在并聯(lián)管路302上，用于在轉(zhuǎn)向運動開始時實現(xiàn)液 壓機構(gòu)210、 212之間的泄流。此處，泄流裝置包括電控泄流閥304。
利用此裝置，在運動開始時可以獲得更佳的控制。
在轉(zhuǎn)向開始時，泄流閥304打開，以致液壓機構(gòu)210、 212在轉(zhuǎn)向 執(zhí)行之前獲得特定的初始轉(zhuǎn)速。這樣是用于克服初始摩擦。隨后，隨 著轉(zhuǎn)向速度增加，泄流閥304可以關(guān)閉。泄流閥304是一個小閥，其 僅僅生成充足的泄流，以使液壓機構(gòu)能夠在缸運動幵始之前起動。作 為閥304的替代方案，可以使用常設(shè)的調(diào)節(jié)器，以致自始至終獲得泄 流。然而，調(diào)節(jié)器導(dǎo)致一定的能量損耗。
圖4示出了用于輪式裝載機101的車架轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)401的第 三實施例。
此外，液壓機構(gòu)210、 212通過第二抽吸管路444連接至油箱230。 裝置446，具體形式為單向閥，其被設(shè)置成允許從油箱230中吸取液壓 流體并防止液流通過抽吸管路444回到油箱。第二抽吸管路444被設(shè) 置成與第一抽吸管路244并聯(lián)。
橫向管路402連接抽吸管路244、 444，位于單向閥246、 446的下 游。更具體地說，橫向管路402連接液壓機構(gòu)210、 212的油箱側(cè)。具 有過濾裝置238和熱交換器240的管路242連接至位于抽吸管路244、 444之間的橫向管路402。在用于管路242的連接部分的兩側(cè)，具體形 式為單向閥的第一裝置和第二裝置404、 406設(shè)置在橫向管路402上。 單向閥404、 406控制流體從液壓缸104、 105經(jīng)管路242回流到油箱 230，即，經(jīng)過濾裝置238和熱交換器240回流。換句話說，當(dāng)?shù)谝灰?壓機構(gòu)210在泵送油時，第二單向閥406控制流體從轉(zhuǎn)向液壓缸104、 105通過管路242回流至油箱；當(dāng)?shù)诙簤簷C構(gòu)212在泵送油時，第一 單向閥404控制流體從轉(zhuǎn)向液壓缸104、105通過管路242回流至油箱。
圖5示出了用于輪式裝載機101的車架轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)501的第 四實施例。第四實施例是第三實施例的變型，僅有的差異在于，抽吸
管路244、 444上的單向閥246、 446由電控閥546、 548代替。電控閥 546、 548由通/斷閥組成。利用此裝置，可以減少在吸入側(cè)出現(xiàn)氣穴現(xiàn) 象。
作為另一種替代方案，可以使用先導(dǎo)控制(pilot-controlled)單向閥， 其中，特定的先導(dǎo)力(磁力或壓力)控制球體闊門的開啟。當(dāng)與其相 關(guān)聯(lián)的液壓機構(gòu)210、212以使液壓流體流向轉(zhuǎn)向液壓缸的方向旋轉(zhuǎn)時， 相應(yīng)的閥546、 548可以開啟。當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向反向時，閥546、 548關(guān)閉。
圖6示出了用于輪式裝載機101的車架轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)601的第 五實施例。此實施例是對如圖2所示的第一實施例的進一步發(fā)展，以 便獲得備用(back-up)控制。
控制系統(tǒng)601被設(shè)置成控制車輛的提升缸108、 109 (在圖6中只 示出了一個)的運動。可選地或附加地，控制系統(tǒng)可以控制車輛的傾 斜液壓缸IIO?？刂葡到y(tǒng)601包括電動機構(gòu)602和液壓機構(gòu)604，其中 電動機構(gòu)602可驅(qū)動地連接至液壓機構(gòu)604。
液壓機構(gòu)604通過第一管路610連接至液壓缸108的活塞側(cè)608， 通過第二管路614連接至液壓缸108的活塞桿側(cè)612。在第一工作模式， 液壓機構(gòu)604被設(shè)置成由電動機構(gòu)602驅(qū)動，并且向液壓缸108提供 來自油箱230的加壓流體；在第二工作模式，其由來自液壓缸108的 液流驅(qū)動，并且驅(qū)動電動機構(gòu)602。
旁通管路616將用于提升功能的液壓機構(gòu)604連接至轉(zhuǎn)向液壓缸 104、 105。用于控制來自液壓機構(gòu)604的液壓流體的方向的裝置618 設(shè)置在旁通管路616上，并且通過兩個不同的管路620、 622連接至轉(zhuǎn) 向液壓缸104、105。此處，控制裝置618包括方向閥(directional valve)。 第一管路620將用于提升功能的液壓機構(gòu)604連接至第一轉(zhuǎn)向液壓缸 104的活塞側(cè)和第二轉(zhuǎn)向液壓缸105的活塞桿側(cè)。第二管路622將用于
提升功能的液壓機構(gòu)604連接至第二轉(zhuǎn)向液壓缸105的活塞側(cè)和第一 轉(zhuǎn)向液壓缸104的活塞桿側(cè)。
圖7示出了用于控制控制系統(tǒng)601的控制裝置，所述控制系統(tǒng)601 用于圖6中示出的轉(zhuǎn)向功能和提升功能?？刂茊卧?02電氣連接至電 動機構(gòu)206、 208、 602，用于通過控制電動機構(gòu)(一個或多個)來控制 轉(zhuǎn)向液壓缸104、 105的速度。電動機構(gòu)206、 208、 602以這樣的方式 電氣連接至控制裝置702, B卩，它們由控制單元控制，并且它們可以向 控制單元提供有關(guān)工作狀態(tài)的信號。
多個元件或控制裝置704、 706、 708設(shè)置在駕駛室114內(nèi)，用于 駕駛員人工操作，并且，它們電氣連接至控制單元702，用于控制不同 的功能。方向盤704和轉(zhuǎn)向桿706被設(shè)置成用于控制轉(zhuǎn)向功能。提升 桿708被設(shè)置成用于控制提升功能。
控制系統(tǒng)包括一個或多個儲能裝置720，其連接至所述電動機構(gòu) 206、 208、 602中的一個或多個。例如，儲能裝置720可以包括電池或 超級電容。當(dāng)電動機構(gòu)起到電動機的作用并驅(qū)動與其相關(guān)聯(lián)的泵時， 儲能裝置720被設(shè)置成向電動機構(gòu)提供能量。當(dāng)電動機構(gòu)由與其相關(guān) 聯(lián)的泵驅(qū)動并起到發(fā)電機的作用時，電動機構(gòu)被設(shè)置成向儲能裝置720 充能。
此外，輪式裝載機101包括用于車輛驅(qū)動的動力源722，其具體形 式為內(nèi)燃機，通常包括柴油機。柴油機722連接至車輛的車輪，并且 通過傳動系統(tǒng)(未示出)驅(qū)動它們。此外，柴油機722通過發(fā)電機(未 示出)連接至儲能裝置720，用于能量的傳輸。
可以設(shè)置用于產(chǎn)生電能的替代機構(gòu)/裝置。根據(jù)第一可選方案，燃 料電池用于向電動機構(gòu)提供能量。根據(jù)第二可選方案，具有發(fā)電機的 燃?xì)廨啓C用于向電動機構(gòu)提供能量。
此外，圖7示出了附加的元件，比如電控閥226、 228以及位置檢 測器250，根據(jù)用于提升功能的驅(qū)動裝置的第一實施例，它們連接至控 制單元702，參見圖2。需要理解的是，用于轉(zhuǎn)向功能的相應(yīng)的元件連 接至控制單元702。
不能認(rèn)為本發(fā)明僅僅限制于如上所述的實施例，多種變型與改進 可能處于所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于車架轉(zhuǎn)向式車輛(101)的控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括第一轉(zhuǎn)向液壓缸(104)和第二轉(zhuǎn)向液壓缸(105)，所述轉(zhuǎn)向液壓缸被設(shè)置成用于車輛的車架轉(zhuǎn)向，其特征在于所述系統(tǒng)包括第一驅(qū)動裝置(202)和第二驅(qū)動裝置(204)，各驅(qū)動裝置分別包括電動機構(gòu)(206，208)和液壓機構(gòu)(210，212)，其中各電動機構(gòu)可驅(qū)動地連接至與其相關(guān)聯(lián)的液壓機構(gòu)，其中，兩個液壓機構(gòu)中的第一個(210)被設(shè)置成與第一轉(zhuǎn)向液壓缸(104)的活塞側(cè)(214)和第二轉(zhuǎn)向液壓缸(105)的活塞桿側(cè)(216)流體相通，兩個液壓機構(gòu)中的第二個(212)被設(shè)置成與第二轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞側(cè)(218)和第一轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞桿側(cè)(220)流體相通。
2. 如權(quán)利要求l所述的控制系統(tǒng)，其特征在于對于車輛朝向一 個方向轉(zhuǎn)向，液壓機構(gòu)(210， 212)的第一個被設(shè)置成由與其相關(guān)聯(lián) 的電動機構(gòu)(206， 208)驅(qū)動并且向液壓缸(104， 105)提供來自油 箱(230)的加壓流體，第二液壓機構(gòu)被設(shè)置成由來自液壓缸的液壓流 體流驅(qū)動并且驅(qū)動與其相關(guān)聯(lián)的電動機構(gòu)，反之亦然。
3. 如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于以這樣的方式控 制由來自液壓缸(104， 105)的液壓流體流驅(qū)動的液壓機構(gòu)(210， 212), 即，所述液壓機構(gòu)(210, 212)提供特定的阻力，以致來自液壓流體 流的能量被再生至與其相關(guān)聯(lián)的電動機構(gòu)(206， 208)。
4. 如上述權(quán)利要求中任何一項所述的控制系統(tǒng)，其特征在于各 液壓機構(gòu)(210， 212)被設(shè)置成控制用于使車輛轉(zhuǎn)向的液壓缸(104， 105)的活塞的方向和速度。
5. 如上述權(quán)利要求中任何一項所述的控制系統(tǒng)，其特征在于控 制系統(tǒng)包括控制單元(702)，所述控制單元(702)電氣連接至電動 機構(gòu)(206， 208)，用于控制使車輛轉(zhuǎn)向的液壓缸(104， 105)的活 塞的方向和速度。
6. 如上述權(quán)利要求中任何一項所述的控制系統(tǒng)，其特征在于第 一驅(qū)動裝置(202)的液壓機構(gòu)(210)通過第一管路(222)連接至液 壓缸(104， 105)，第二驅(qū)動裝置(204)的液壓機構(gòu)(212)通過第 二管路(224)連接至液壓缸，并且用于控制液流方向的裝置(226， 228)設(shè)置在第一管路和第二管路上。
7. 如權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置包 括電控閥(226， 228)。
8. 如上述權(quán)利要求中任何一項所述的控制系統(tǒng)，其特征在于兩 個液壓機構(gòu)(210， 212)通過與轉(zhuǎn)向液壓缸(104， 105)并聯(lián)的管路(302)連接。
9. 如權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于裝置(304)設(shè) 置在并聯(lián)管路(302)上，用于在轉(zhuǎn)向運動開始時獲得液壓機構(gòu)(210， 212)之間的泄流。
10. 如權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，其特征在于泄流裝置包括 可控制的泄流閥(304)。
11. 如上述權(quán)利要求中任何一項所述的控制系統(tǒng)，其特征在于-第一裝置(246， 548)設(shè)置在抽吸管路(244)上，以允許從油箱中抽 取液壓流體并防止液壓流體回流至油箱，所述抽吸管路(244)至少將 第二液壓機構(gòu)(212)連接至油箱(230)。
12. 如權(quán)利要求11所述的控制系統(tǒng)，其特征在于第二裝置(446， 546)設(shè)置在第二抽吸管路(444)上，以允許從油箱中抽取液壓流體 并防止液壓流體回流至油箱，所述第二抽吸管路(444)將第一液壓機 構(gòu)(210)連接至油箱(230)。
13. 如權(quán)利要求12所述的控制系統(tǒng)，其特征在于所述第一和第 二控制裝置(246， 446)都包括單向閥。
14. 如權(quán)利要求12所述的控制系統(tǒng)，其中所述第一和第二控制裝 置(546， 548)都包括可控制的方向閥。
15. 如上述權(quán)利要求中任何一項所述的控制系統(tǒng)，其特征在于 橫向管路(402)在液壓機構(gòu)(210， 212)的油箱側(cè)連接液壓機構(gòu)(210, 212)。
16. 如上述權(quán)利要求中任何一項所述的控制系統(tǒng)，其特征在于-過濾裝置(238)設(shè)置在附加管路(242)上，所述附加管路(242)將 轉(zhuǎn)向液壓缸連接至油箱(230)。
17. 如權(quán)利要求15或16所述的控制系統(tǒng)，其特征在于具有過 濾裝置(238)的管路(242)將橫向管路(402)連接至油箱(230)。
18. 如權(quán)利要求17所述的控制系統(tǒng)，其特征在于在具有過濾裝 置(238)的管路(242)的連接部分的各側(cè)，控制裝置(404， 406) 設(shè)置在橫向管路(402)上，并且，所述各控制裝置(404， 406)允許 液壓流體從轉(zhuǎn)向液壓缸流向管路(242),并防止液壓流體在其他方向 上流動。
19. 如權(quán)利要求18所述的控制系統(tǒng)，其特征在于位于橫向管路 (402)上的所述各控制裝置(404， 406)都包括單向閥。
20. —種用于通過第一轉(zhuǎn)向液壓缸(104)和第二轉(zhuǎn)向液壓缸(105) 控制車架轉(zhuǎn)向式車輛(101)的方法，所述方法包括下列步驟驅(qū)動第 一液壓機構(gòu)(210)，以向第一轉(zhuǎn)向液壓缸(104)的活塞側(cè)(214)和 第二轉(zhuǎn)向液壓缸(105)的活塞桿側(cè)(216)提供加壓流體；允許通過 來自第二轉(zhuǎn)向液壓缸(105)的活塞側(cè)(218)和第一轉(zhuǎn)向液壓缸(104) 的活塞桿側(cè)(220)的液壓流體流驅(qū)動第二液壓機構(gòu)(212)。
21. 如權(quán)利要求20所述的方法，其包括如下步驟控制第一電動 機構(gòu)(206)，以機械地驅(qū)動第一液壓機構(gòu)；通過第二液壓機構(gòu)機械地 驅(qū)動第二電動機構(gòu)(208);再生能量。
22. 如權(quán)利要求20或21所述的方法，包括如下步驟在已經(jīng)執(zhí) 行完轉(zhuǎn)向運動后，通過液壓機構(gòu)(210， 212)進行加壓，用于再次裝 油。
23. 如權(quán)利要求22所述的方法，其包括如下步驟檢測轉(zhuǎn)向液壓 缸(104， 105)的位置，以及利用該位置以記錄在加壓期間沒有出現(xiàn) 不希望的偏差產(chǎn)生。
24. 如權(quán)利要求20至23中任何一項所述的方法，其包括如下步 驟在轉(zhuǎn)向期間和/或在轉(zhuǎn)向之后，檢測轉(zhuǎn)向液壓缸(104， 105)的位 置，以及利用該位置以指示是否正執(zhí)行車架轉(zhuǎn)向。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于車架轉(zhuǎn)向式車輛的控制系統(tǒng)(201)，所述系統(tǒng)包括第一轉(zhuǎn)向液壓缸(104)和第二轉(zhuǎn)向液壓缸(105)，所述各轉(zhuǎn)向液壓缸被設(shè)置成用于車輛的車架轉(zhuǎn)向。所述系統(tǒng)包括第一驅(qū)動裝置(202)和第二驅(qū)動裝置(204)，各驅(qū)動裝置都包括電動機構(gòu)(206，208)和液壓機構(gòu)(210，212)。各相應(yīng)的電動機構(gòu)是可驅(qū)動地連接至與其相關(guān)聯(lián)的液壓機構(gòu)，其中，兩個液壓機構(gòu)中的第一個(210)被設(shè)置成與第一轉(zhuǎn)向液壓缸(104)的活塞側(cè)(214)和第二轉(zhuǎn)向液壓缸(105)的活塞桿側(cè)(216)流體相通。兩個液壓機構(gòu)中的第二個(212)被設(shè)置成與第二轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞側(cè)(218)和第一轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞桿側(cè)(220)流體相通。
文檔編號F15B21/00GK101370702SQ200780002452
公開日2009年2月18日 申請日期2007年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月16日
發(fā)明者博·維格霍爾姆, 瑪庫·帕洛 申請人:沃爾沃建筑設(shè)備公司