專利名稱：一種泵送裝置及其擺搖機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種泵送技術(shù)，特別涉及一種泵送裝置擺搖機(jī)構(gòu)，還涉及到包括 該擺搖機(jī)構(gòu)的泵送裝置，該泵送裝置特別適用于泵送混凝土或其他與混凝土具有相似特性 的粘稠物。
背景技術(shù)：
混凝土泵是當(dāng)前應(yīng)用廣泛的混凝土機(jī)械之一，混凝土泵一般包括料斗，輸送缸，分 配閥和擺搖機(jī)構(gòu)。料斗用于存放混凝土 ；分配閥能夠在擺搖機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換，在 預(yù)定第一時(shí)間內(nèi)使輸送缸與料斗相連通，混凝土泵進(jìn)行吸料，在預(yù)定的第二時(shí)間內(nèi)使輸送 缸與臂架系統(tǒng)的輸送管相連通，混凝土泵進(jìn)行泵料。通過(guò)多次吸料和泵料，混凝土泵能夠向 外以一定流量輸出混凝土。請(qǐng)參考圖1，該圖是現(xiàn)有的一種典型的擺搖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。該擺搖機(jī)構(gòu)包括左 油缸座11、左擺閥油缸12、搖臂13、右擺閥油缸14和右油缸座15。左擺閥油缸12和右擺 閥油缸14的外端分別與左油缸座11和右油缸座15鉸接，并分別形成左旋轉(zhuǎn)軸線04和右 旋轉(zhuǎn)軸線05，左擺閥油缸12和右擺閥油缸14的內(nèi)端分別與搖臂13上端鉸接，并分別形成 鉸接軸線02和03，搖臂13下端可旋轉(zhuǎn)地安裝在料斗上，并與位于料斗內(nèi)的分配閥(圖中末 示出)相連。搖臂13下端相對(duì)于料斗的旋轉(zhuǎn)軸線為中心旋轉(zhuǎn)軸線01。在左擺閥油缸12收 縮，右擺閥油缸14伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)搖臂13向左偏斜，到達(dá)左極限位置，在左擺閥油缸2伸出， 右擺閥油缸14收縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)搖臂13向右偏斜，到達(dá)右極限位置。搖臂13在左極限位置與 右極限位置之間擺動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)分配閥以01為軸線旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行換向動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)分配閥狀 態(tài)轉(zhuǎn)換。目前，擺搖機(jī)構(gòu)各鉸接普遍采用球鉸接，通過(guò)球鉸接建立擺搖機(jī)構(gòu)各旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副， 且鉸接軸線02與鉸接軸線03之間還存在預(yù)定的距離。在實(shí)際制造和安裝過(guò)程中，由于鉸接軸線02與鉸接軸線03存在一定的距離，使得 擺閥油缸在伸長(zhǎng)時(shí)的最大長(zhǎng)度受到很大的限制；又為了保證擺閥油缸兩端鉸接相連的可 靠性，為擺閥油缸兩端的鉸接頭留出足夠的空間，還需要使擺閥油缸在收縮時(shí)具有較小的 最小長(zhǎng)度，而這就造成了對(duì)擺閥油缸驅(qū)動(dòng)能力的限制。請(qǐng)參考圖2，該圖是圖1中擺搖機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理示意圖。在左擺閥油缸12收縮，保 持最小長(zhǎng)度狀態(tài)，右擺閥油缸14伸出，保持最大長(zhǎng)度狀態(tài)時(shí)，搖臂13位于左極限位置。此 時(shí)，驅(qū)動(dòng)搖臂13向右極限位置旋轉(zhuǎn)時(shí)，相對(duì)于中心旋轉(zhuǎn)軸線01形成力臂L，該力臂稱為啟動(dòng) 力臂，啟動(dòng)力臂L與左擺閥油缸12的驅(qū)動(dòng)力F形成啟動(dòng)力矩FL。從圖示中可以看出，由于 左擺閥油缸12最小長(zhǎng)度較小，力臂L小于中心旋轉(zhuǎn)軸線01與鉸接軸線02之間的距離，這 樣就使左擺閥油缸12存在一定的力臂損失，導(dǎo)致擺搖機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)力矩較小；同樣，在右極 限位置，擺搖機(jī)構(gòu)也存在啟動(dòng)力矩小的問(wèn)題。在啟動(dòng)力矩較小的狀況下，擺搖機(jī)構(gòu)存在一系列的問(wèn)題首先，分配閥不能很快啟動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致分配閥換向時(shí)間延長(zhǎng)，使混凝土泵的等料時(shí) 間延長(zhǎng)，降低混凝土泵的泵料效率。[0008]其次，為了保證擺閥油缸具有足夠的啟動(dòng)力矩，增加擺閥油缸的驅(qū)動(dòng)力，需要使用 缸徑較大的擺閥油缸；而增加擺閥油缸的缸徑，又會(huì)使得液壓油充油量增加，這一方面會(huì)增 加液壓系統(tǒng)的負(fù)載，另一方面也需要較長(zhǎng)的充油時(shí)間，進(jìn)而又延長(zhǎng)擺搖機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)時(shí)間。第三，盡管擺閥油缸啟動(dòng)時(shí)力矩小，但隨著驅(qū)動(dòng)搖臂的擺閥油缸伸長(zhǎng)，其力臂逐漸 增加；在換向的后期，驅(qū)動(dòng)搖臂的擺閥油缸形成力矩會(huì)大于啟動(dòng)力矩；然而，后期力矩過(guò)大 不可避免地會(huì)造成較大沖擊，產(chǎn)生較大的振動(dòng)，對(duì)擺搖機(jī)構(gòu)工作性能產(chǎn)生不利影響。第四，由于啟動(dòng)力矩較小，需要增大擺閥油缸的伸縮行程，這就需要增加兩個(gè)油缸 座之間的跨距來(lái)滿足換向需求；兩個(gè)油缸座之間的跨距增大會(huì)要求料斗加寬；這樣就會(huì)增 加料斗的重量，使泵送裝置輪廓更大，給混凝土泵的調(diào)試、運(yùn)輸或轉(zhuǎn)場(chǎng)帶來(lái)不便。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中擺搖機(jī)構(gòu)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的第一個(gè)目的在于提供一種 泵送裝置擺搖機(jī)構(gòu)，以增加其啟動(dòng)力矩。本實(shí)用新型的第二個(gè)目的在于，提供一種包括上述擺搖機(jī)構(gòu)的泵送裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本實(shí)用新型提供的泵送裝置擺搖機(jī)構(gòu)包括左擺閥油 缸、右擺閥油缸、搖臂和兩個(gè)油缸座，所述搖臂的旋轉(zhuǎn)端可旋轉(zhuǎn)地安裝在料斗上；所述左擺 閥油缸和右擺閥油缸的外端分別與兩個(gè)油缸座鉸接相連，內(nèi)端分別與所述搖臂的擺動(dòng)端可 旋轉(zhuǎn)配合，其特征在于所述左擺閥油缸和搖臂之間的旋轉(zhuǎn)軸線與右擺閥油缸和搖臂之間 的旋轉(zhuǎn)軸線重合。優(yōu)選的所述左擺閥油缸和搖臂之間的旋轉(zhuǎn)軸線與右擺閥油缸和搖臂之間的旋轉(zhuǎn) 軸線重合形成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線，所述搖臂與料斗之間形成中心旋轉(zhuǎn)軸線，所述左擺閥油缸和 右擺閥油缸的外端與兩個(gè)所述油缸座之間分別形成左旋轉(zhuǎn)軸線和右旋轉(zhuǎn)軸線；在搖臂處于 左極限位置時(shí)，通過(guò)所述左旋轉(zhuǎn)軸線和擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線的平面與通過(guò)中心旋轉(zhuǎn)軸線和擺動(dòng)旋 轉(zhuǎn)軸線的平面垂直；在搖臂處于右極限位置時(shí)，通過(guò)所述右旋轉(zhuǎn)軸線和擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線的平 面與通過(guò)中心旋轉(zhuǎn)軸線和擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線的平面垂直。可選的所述左擺閥油缸和右擺閥油缸的內(nèi)端分別具有銷軸，所述搖臂擺動(dòng)端具 有銷孔，所述銷軸與銷孔可旋轉(zhuǎn)配合。可選的所述搖臂的擺動(dòng)端具有驅(qū)動(dòng)銷軸，所述左擺閥油缸和右擺閥油缸的內(nèi)端 均與驅(qū)動(dòng)銷軸旋轉(zhuǎn)配合。可選的所述左擺閥油缸和右擺閥油缸的內(nèi)端分別具有旋轉(zhuǎn)連接部，所述旋轉(zhuǎn)連 接部具有與所述驅(qū)動(dòng)銷軸的外周面相配合的部分圓弧面。優(yōu)選的所述旋轉(zhuǎn)連接部具有潤(rùn)滑槽，該潤(rùn)滑槽的一部分開(kāi)口位于所述部分圓弧 面上?？蛇x的所述左擺閥油缸和右擺閥油缸的內(nèi)端分別具有旋轉(zhuǎn)連接套，所述旋轉(zhuǎn)連 接套的內(nèi)孔與所述驅(qū)動(dòng)銷軸的外周面相配合?？蛇x的在擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線的延伸方向上，所述旋轉(zhuǎn)連接套偏離其所在擺閥油缸的 中心線，所述左擺閥油缸和右擺閥油缸的內(nèi)端的旋轉(zhuǎn)連接套偏離方向相反。優(yōu)選的所述旋轉(zhuǎn)連接套具有潤(rùn)滑槽，該潤(rùn)滑槽的一部分開(kāi)口位于所述旋轉(zhuǎn)連接 套的內(nèi)孔壁面上。[0022]優(yōu)選的所述驅(qū)動(dòng)銷軸包括銷軸桿和固定在銷軸桿一端的法蘭盤(pán)，所述銷軸桿與 所述擺動(dòng)端的銷孔配合，所述法蘭盤(pán)與所述擺動(dòng)端的端面相抵觸；所述法蘭盤(pán)還設(shè)置有貫 穿法蘭盤(pán)、中心線與驅(qū)動(dòng)銷軸的中心線平行的輔助螺紋孔。優(yōu)選的所述法蘭盤(pán)通過(guò)緊固螺釘與搖臂固定，所述輔助螺紋孔的螺紋與緊固螺 釘?shù)穆菁y具有相同的規(guī)格和尺寸。為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本實(shí)用新型提供的泵送裝置包括料斗、輸送缸和分配 閥，還包括上述任一種泵送裝置擺搖機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述油缸座分別固定在料斗上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的泵送裝置擺搖機(jī)構(gòu)中，左擺閥油缸和搖臂之 間的旋轉(zhuǎn)軸線與右擺閥油缸和搖臂之間的旋轉(zhuǎn)軸線重合；這樣可以避免由于兩條旋轉(zhuǎn)軸線 不重合對(duì)擺閥油缸最大長(zhǎng)度的限制，使擺閥油缸具有更大的最大長(zhǎng)度；進(jìn)而可以在保證擺 閥油缸連接可靠性的同時(shí)，使擺閥油缸的最小長(zhǎng)度增加，使擺搖機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)力臂增加，增加 擺搖機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)力矩。在擺搖機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)力矩增加的情況下，可以使擺搖機(jī)構(gòu)很快啟動(dòng)，縮 短分配閥的換向時(shí)間；還可以利用較小缸徑的擺閥油缸驅(qū)動(dòng)搖臂進(jìn)行擺動(dòng)，避免由于采用 缸徑較大的擺閥油缸而增加對(duì)液壓系統(tǒng)造成的負(fù)載；還可以為減小兩個(gè)油缸座之間的跨距 提供前提，以減小料斗的寬度，減小料斗和擺搖機(jī)構(gòu)的重量。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，在搖臂處于左極限位置時(shí)，通過(guò)所述左旋轉(zhuǎn)軸線和擺動(dòng) 旋轉(zhuǎn)軸線的平面與通過(guò)中心旋轉(zhuǎn)軸線和擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線的平面垂直；在搖臂處于右極限位置 時(shí)，通過(guò)所述右旋轉(zhuǎn)軸線和擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線的平面與通過(guò)中心旋轉(zhuǎn)軸線和擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線的平 面垂直。這樣，在左極限位置或右極限位置，可以使擺搖機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)力臂達(dá)到最大，使擺搖 機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)力矩達(dá)到最大；同時(shí)，隨著驅(qū)動(dòng)搖臂旋轉(zhuǎn)的擺閥油缸的伸長(zhǎng)，其驅(qū)動(dòng)力矩逐漸減 小，這樣有利于減小換向后期的力矩，減輕對(duì)分配閥的沖擊，減輕擺搖機(jī)構(gòu)、分配閥及泵送 裝置的振動(dòng)。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，擺閥油缸內(nèi)端分別具有旋轉(zhuǎn)連接部，且旋轉(zhuǎn)連接部設(shè)置 有與驅(qū)動(dòng)銷軸外周面配合的部分圓弧面，這樣可以在保證驅(qū)動(dòng)分配閥換向的同時(shí)，簡(jiǎn)化擺 搖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，兩個(gè)擺閥油缸內(nèi)端具有偏置的旋轉(zhuǎn)連接套，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)連 接套相互補(bǔ)充，共同與驅(qū)動(dòng)銷軸可旋轉(zhuǎn)配合；該技術(shù)方案提供的擺搖機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輪 廓較小、方便安裝的優(yōu)點(diǎn)。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，還設(shè)置有開(kāi)口位于驅(qū)動(dòng)銷軸與擺閥油缸之間旋轉(zhuǎn)配合面 的潤(rùn)滑槽；該技術(shù)方案能夠保證驅(qū)動(dòng)銷軸與擺閥油缸之間旋轉(zhuǎn)配合面的潤(rùn)滑效果。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)銷軸包括銷軸桿和固定在銷軸桿一端的法蘭 盤(pán)，所述銷軸桿與所述擺動(dòng)端的銷孔配合，所述法蘭盤(pán)與搖臂的擺動(dòng)端相抵觸；所述法蘭盤(pán) 還設(shè)置有貫穿法蘭盤(pán)，中心線與驅(qū)動(dòng)銷軸的中心線平行的輔助螺紋孔。利用該技術(shù)方案提 供的擺搖機(jī)構(gòu)，在拆卸驅(qū)動(dòng)銷軸時(shí)，可以選擇適合的螺釘旋入輔助螺紋中，依靠搖臂對(duì)該螺 釘產(chǎn)生的反作用力，使驅(qū)動(dòng)銷軸從搖臂的銷孔中滑出；這就使得該擺搖機(jī)構(gòu)具有方便拆卸 的特點(diǎn)。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，使固定驅(qū)動(dòng)銷軸與搖臂的緊固螺釘?shù)穆菁y與輔助螺紋孔 的螺紋具有相同的規(guī)定和尺寸；這樣，在拆卸驅(qū)動(dòng)銷軸時(shí)，就可以利用緊固螺釘將驅(qū)動(dòng)銷軸 拆下。利用擺搖機(jī)構(gòu)的自有部件拆卸驅(qū)動(dòng)銷軸，可以使驅(qū)動(dòng)銷軸拆卸更加方便。[0032]由于提供的泵送裝置擺搖機(jī)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型提供的包括上述擺 搖機(jī)構(gòu)的泵送裝置也具有相對(duì)應(yīng)的技術(shù)效果。

圖1是現(xiàn)有的一種典型的擺搖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中，擺搖機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的擺搖機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是實(shí)施例一提供的擺搖機(jī)構(gòu)中，搖臂體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是實(shí)施例一中，驅(qū)動(dòng)銷軸的立體結(jié)構(gòu)示意；圖7是實(shí)施例一中，活塞的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是實(shí)施例一提供的擺搖機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理示意圖；圖9是實(shí)施例一中的潤(rùn)滑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖4中I-I部分放大圖；圖11是實(shí)施例一中，軸承的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一種擺搖機(jī)構(gòu)的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖12所示部分的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的擺搖機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的擺搖機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是實(shí)施例三中，擺閥油缸的活塞的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為本實(shí)用新型實(shí)施例四中，擺閥油缸的活塞立體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是包括圖17所示活塞桿的擺搖機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是本實(shí)用新型五提供的擺搖機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是實(shí)施例五中，搖臂體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性， 不應(yīng)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。請(qǐng)參考圖3和圖4，圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種擺搖機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示 意圖，圖4是圖3中A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型所述的擺搖機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)油缸座1、左擺閥油缸21、右擺閥油缸22和 搖臂3。以下對(duì)各部件的結(jié)構(gòu)分別進(jìn)行描述。搖臂3包括搖臂體304和驅(qū)動(dòng)銷軸303。請(qǐng)參考圖5，圖5是實(shí)施例一提供的擺搖機(jī)構(gòu)中，搖臂體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。搖臂 體304上端為擺動(dòng)端，下端為旋轉(zhuǎn)端。搖臂體304的旋轉(zhuǎn)端能夠以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在料 斗(圖中未示出)上，其旋轉(zhuǎn)軸線形成中心旋轉(zhuǎn)軸線01 ；同時(shí)，旋轉(zhuǎn)端與分配閥(圖中未示 出)固定，以在旋轉(zhuǎn)端繞中心旋轉(zhuǎn)軸線01旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠驅(qū)動(dòng)分配閥進(jìn)行換向。本例中，旋轉(zhuǎn) 端內(nèi)形成內(nèi)花鍵，該內(nèi)花鍵能夠與一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的外花鍵相配合，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)端與分配閥 固定，中間可旋轉(zhuǎn)地安裝在料斗上。搖臂體304的擺動(dòng)端設(shè)置有兩個(gè)銷孔304-2。搖臂體304兩側(cè)面還分別設(shè)置有油缸通道304-4，油缸通道304-4能夠在搖臂體304擺動(dòng)過(guò)程中， 為下述的左擺閥油缸21和右擺閥油缸22提供足夠的空間，避免左擺閥油缸21和右擺閥油 缸22與搖臂體304之間產(chǎn)生干涉。請(qǐng)參考圖6，該圖是實(shí)施例一中，驅(qū)動(dòng)銷軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖。驅(qū)動(dòng)銷軸303包括 銷軸桿303-1和與銷軸桿303-1 —端固定的法蘭盤(pán)303-2，法蘭盤(pán)303-2上面有多個(gè)通孔 303-4和多個(gè)輔助螺紋孔303-3 ；多個(gè)通孔303-4和多個(gè)輔助螺紋孔303-3分別相對(duì)于銷軸 桿303-1的中心線均勻分布在法蘭盤(pán)302-2的邊緣部分。結(jié)合圖3和圖6，驅(qū)動(dòng)銷軸303的 銷軸桿303-1與兩個(gè)銷孔304-2相配合；并選用合適的緊固螺釘303-5穿過(guò)法蘭盤(pán)303-2 的通孔303-4將驅(qū)動(dòng)銷軸303固定在搖臂303的擺動(dòng)端上，并使法蘭盤(pán)303-2內(nèi)端面與搖 臂體304的端面相抵觸。輔助螺紋孔303-3可以在拆卸驅(qū)動(dòng)銷軸303時(shí)起到輔助作用；在拆卸驅(qū)動(dòng)銷軸時(shí)， 選擇與螺紋孔303-3相匹配的螺釘旋入螺紋孔303-3中，依靠搖臂體304對(duì)該螺釘產(chǎn)生的 反作用力，使驅(qū)動(dòng)銷軸303從搖臂體304的銷孔304-2中滑出。本例中，螺紋孔303-3內(nèi)的 螺紋與緊固螺釘303-5的螺紋規(guī)格和尺寸相同，這樣，在拆卸驅(qū)動(dòng)銷軸303時(shí)，可以將拆下 的緊固螺釘303-5旋入螺紋孔303-4中，再利用搖臂體304對(duì)緊固螺釘303-5產(chǎn)生的反作 用力，使驅(qū)動(dòng)銷軸303從搖臂體304的銷孔304-2中滑出。利用擺搖機(jī)構(gòu)自有部件拆卸驅(qū) 動(dòng)銷軸303，可以使驅(qū)動(dòng)銷軸303拆卸更加方便。再參考圖4，左擺閥油缸21包括球頭端蓋201、油缸體203、活塞202和內(nèi)端密封 204。球頭端蓋201具有一個(gè)凸起的球形頭部。油缸體203形成該擺閥油缸的缸筒。請(qǐng)參考圖7，該圖是實(shí)施例一中，活塞的結(jié)構(gòu)示意圖?；钊?02包括活塞體202-1、 活塞桿202-2及旋轉(zhuǎn)連接部202-3?；钊麠U202-2連接活塞體202-1和旋轉(zhuǎn)連接部202-3， 使三者固定相連形成一個(gè)整體。旋轉(zhuǎn)連接部202-3位于左擺閥油缸21的內(nèi)端，具有部分圓 弧面202-4。在部分圓弧面202-4上還開(kāi)有潤(rùn)滑槽202-5，該潤(rùn)滑槽至少一部分開(kāi)口位于部 分圓弧面202-4上。再參考圖4?；钊w202-1安裝于油缸體203內(nèi)，并將油缸體203內(nèi)的 空間分隔成有桿腔和無(wú)桿腔，前端密封204用于隔離有桿腔和外界，防止液壓油泄露。右擺閥油缸22與左擺閥油缸21的結(jié)構(gòu)相同，不再贅述。再參考圖3和圖4。油缸座1與料斗(圖中未示出)固定，具有球窩面。右擺閥油 缸22與左擺閥油缸21相對(duì)于搖臂體304對(duì)稱設(shè)置；左側(cè)的油缸座1的球窩面與左擺閥油 缸的球頭端蓋201相配合，構(gòu)成左球鉸鏈運(yùn)動(dòng)副，右側(cè)的油缸座1的球窩面與右擺閥油缸的 球頭端蓋201相配合，構(gòu)成右球鉸鏈運(yùn)動(dòng)副。兩個(gè)擺閥油缸的部分圓弧面202-4均與搖臂 3的驅(qū)動(dòng)銷軸303的外周面相配合，兩個(gè)部分圓弧面202-4分別從兩側(cè)包裹驅(qū)動(dòng)銷軸303 ； 這樣，左擺閥油缸21與搖臂3擺動(dòng)端之間的旋轉(zhuǎn)軸線就和右擺閥油缸22與搖臂3擺動(dòng)端 之間的旋轉(zhuǎn)軸線重合在一起，形成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線06，且該擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線06與驅(qū)動(dòng)銷軸303 的中心線重合。同時(shí)，左球鉸鏈運(yùn)動(dòng)副使左擺閥油缸21能夠相對(duì)于左側(cè)油缸座旋轉(zhuǎn)，形成 左旋轉(zhuǎn)軸線04，左球鉸鏈運(yùn)動(dòng)副使右擺閥油缸22能夠相對(duì)于右側(cè)油缸座1旋轉(zhuǎn)，形成右旋 轉(zhuǎn)軸線05。實(shí)施例一提供和擺搖機(jī)構(gòu)的工作原理是在液壓油的作用下，按照分配閥(如S管 閥)的擺動(dòng)要求，在左極限位置時(shí)，右擺閥油缸22收縮，左擺閥油缸21伸長(zhǎng)，通過(guò)其旋轉(zhuǎn)連 接部202-3的部分圓弧面202-4將作用力傳遞給驅(qū)動(dòng)銷軸303，驅(qū)動(dòng)銷軸303通過(guò)搖臂體304上的銷孔304-2將作用力傳遞給搖臂體304，使搖臂體304相對(duì)于中心旋轉(zhuǎn)軸線01旋 轉(zhuǎn)，向右極限位置擺動(dòng)，并到達(dá)右極限位置；在右極限位置時(shí)，左擺閥油缸22收縮，右擺閥 油缸21伸長(zhǎng)時(shí)，搖臂體304相對(duì)于中心旋轉(zhuǎn)軸線01旋轉(zhuǎn)，向右極限位置擺動(dòng)；如此反復(fù)，可 以使搖臂體304左右擺動(dòng)。搖臂體304左右擺動(dòng)帶動(dòng)分配閥左右擺動(dòng)，使分配閥換向，實(shí)現(xiàn) 分配閥狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。利用本實(shí)施例提供的泵送裝置擺搖機(jī)構(gòu)，由于兩個(gè)擺閥油缸內(nèi)端與搖臂體304旋 轉(zhuǎn)連接于一個(gè)驅(qū)動(dòng)銷軸303，兩個(gè)擺閥油缸內(nèi)端與搖臂體304之間形成的兩條旋轉(zhuǎn)軸線重 合；這樣就能夠避免由于兩條旋轉(zhuǎn)軸線不重合而對(duì)兩個(gè)擺閥油缸的最大長(zhǎng)度的限制，使擺 閥油缸具有更大的最大長(zhǎng)度，進(jìn)而可以在保證擺閥油缸連接可靠性的同時(shí)，使擺閥油缸的 最小長(zhǎng)度增加；這樣，在左極限位置或右極限位置，就可以使擺搖機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)力臂增加，進(jìn) 而增加擺搖機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)力矩。在擺搖機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)力矩增加的情況下，可以使擺搖機(jī)構(gòu)能夠 很快啟動(dòng)，縮短分配閥的換向時(shí)間；還可以利用較小缸徑的擺閥油缸驅(qū)動(dòng)搖臂進(jìn)行擺動(dòng)， 避免由于采用缸徑較大的擺閥油缸而增加對(duì)液壓系統(tǒng)造成的負(fù)載；還可以為減小兩個(gè)油缸 座之間的跨距提供前提，以減小料斗的寬度，減小料斗和擺搖機(jī)構(gòu)的重量。如圖8所示，該圖是實(shí)施例一提供的擺搖機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理示意圖。為了更進(jìn)一步 增加極限位置的啟動(dòng)力矩，本例中，在搖臂處于左極限位置時(shí)，通過(guò)所述左旋轉(zhuǎn)軸線04和 擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線06的平面與通過(guò)中心旋轉(zhuǎn)軸線01和擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線06的平面之間的夾角為 90度，即二者相互垂直；在搖臂處于右極限位置時(shí)，通過(guò)所述右旋轉(zhuǎn)軸線05和擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸 線06的平面與通過(guò)中心旋轉(zhuǎn)軸線01和擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線06的平面之間的夾角也為90度，即 二者相互垂直。這樣，左極限位置或右極限位置，可以使擺搖機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)力臂達(dá)到最大，使 擺搖機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)力矩達(dá)到最大；同時(shí)，隨著驅(qū)動(dòng)搖臂旋轉(zhuǎn)的擺閥油缸的伸長(zhǎng)，其驅(qū)動(dòng)力矩逐 漸減小，這樣有利于減小換向后期的力矩，減輕對(duì)分配閥造成的沖擊，減輕擺搖機(jī)構(gòu)、分配 閥及泵送裝置的振動(dòng)。本例中，為了提高兩擺閥油缸與驅(qū)動(dòng)銷軸之間的潤(rùn)滑性能，實(shí)施例一提供擺搖機(jī) 構(gòu)還包括潤(rùn)滑裝置。請(qǐng)參考圖9，該圖是實(shí)施例一中的潤(rùn)滑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該潤(rùn)滑裝置 為油杯301，該油杯301包括油杯蓋301-1和油杯體301-2，油杯體301-2具有六方面301-3、 外螺紋301-4和油嘴301-5 ；油杯蓋301-1與油杯體301-2之間通過(guò)螺紋連接。請(qǐng)參考圖10，該圖是圖4中I-I部分放大圖。結(jié)合圖5，為了方便油杯301的安裝， 搖臂體304的銷孔304-2上方還有一個(gè)安裝潤(rùn)滑裝置的螺紋孔304-5。油杯體301-2的外 螺紋301-4與螺紋孔304-5相配合，使油杯301與搖臂體304固定，同時(shí)，長(zhǎng)形的油嘴301-5 伸入部分圓弧面202-4的潤(rùn)滑槽202-5中，以潤(rùn)滑驅(qū)動(dòng)銷軸303與旋轉(zhuǎn)連接部203-3之間 的配合面。由于油杯蓋301-1與油杯體301-2之間通螺紋連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)油杯蓋301-1，就 可以調(diào)整油杯蓋301-1旋入的深度，改變油杯301中容納潤(rùn)滑脂的空間；容納潤(rùn)滑脂的空間 改變可以迫使?jié)櫥ㄟ^(guò)的油嘴301-5到達(dá)驅(qū)動(dòng)銷軸303與旋轉(zhuǎn)連接部203-3之間的配合 面，為該配合面供給足夠的潤(rùn)滑脂。如圖10所示，擺閥油缸與驅(qū)動(dòng)銷軸303之間還設(shè)置有軸承302。請(qǐng)參考圖11，該 圖是實(shí)施例一中，軸承的立體結(jié)構(gòu)示意圖。軸承302的外圓柱面上具有若干油槽302-1，該 油槽302-1能夠便于軸承302與部分圓弧面202-4配合面之間潤(rùn)滑油的流動(dòng)，使?jié)櫥湍?直接潤(rùn)滑的面積增加，提高潤(rùn)滑效果。油槽302-1的設(shè)置可以根據(jù)潤(rùn)滑需要及擺搖機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。請(qǐng)參考圖12和圖13，圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一種擺搖機(jī)構(gòu)的部分立 體結(jié)構(gòu)示意圖，圖13是圖12所示部分的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。與實(shí)施例一不同之處在于左擺 閥油缸21外端為銷孔端蓋201A，銷孔端蓋201A外具有一銷孔。油缸座1也設(shè)置有銷孔。 連接銷軸101穿過(guò)油缸座1和油缸端蓋201A的銷孔，使左擺閥油缸21與左側(cè)油缸座1形 成軸鉸接，連接銷軸101的中心線形成左旋轉(zhuǎn)軸線04。同樣，右擺閥油缸22與右側(cè)的油缸 座1之間采用相同的方式連接，形成右旋轉(zhuǎn)軸線05。可以理解，擺閥油缸與油缸座1之間還可以采用其他連接方式，比如說(shuō)，可以設(shè)置 與油缸座固定的軸，并使擺閥油缸外端與該軸可旋轉(zhuǎn)連接，也可以設(shè)置與擺閥油缸外端固 定的軸，并使油缸座與該軸可旋轉(zhuǎn)連接，等等；在能夠形成旋轉(zhuǎn)軸線的前提下，各種連接方 式均能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的目的。請(qǐng)參考圖14、圖15和圖16，圖14是本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的擺搖機(jī)構(gòu)的立體 結(jié)構(gòu)示意圖，圖15是本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的擺搖機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖，圖16是實(shí)施 例三中，擺閥油缸的活塞的立體結(jié)構(gòu)示意圖。與實(shí)施例一提供的擺搖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相比，實(shí)施例三提供的擺搖機(jī)構(gòu)的區(qū)別在于， 擺閥油缸的活塞結(jié)構(gòu)不同。實(shí)施例三中，活塞202伸出油缸體203的端部分設(shè)置有旋轉(zhuǎn)連 接套202A-3，旋轉(zhuǎn)連接套202A-3具有內(nèi)孔；該內(nèi)孔與驅(qū)動(dòng)銷軸303的外周面相配合；同樣， 左擺閥油缸21和右擺閥油缸22左右對(duì)稱設(shè)置。在擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線06延伸方向上，旋轉(zhuǎn)連接 套202A-3長(zhǎng)度小于其所在擺閥油缸的活塞桿202-2的直徑，且偏離其所在擺閥油缸活塞桿 202-2的中心線，即偏離該擺閥油缸的中心線；左擺閥油缸21和右擺閥油缸22的內(nèi)端的旋 轉(zhuǎn)連接套202A-3偏離方向相反；這樣，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)連接套202A-3能夠互相補(bǔ)充，相對(duì)端面相 貼合，并與搖臂3擺動(dòng)端同時(shí)可旋轉(zhuǎn)連接。同樣，左擺閥油缸21和右擺閥油缸22的內(nèi)端分 別與搖臂3擺動(dòng)端形成的兩條旋轉(zhuǎn)軸線重合在一起。該結(jié)構(gòu)的益處是兩個(gè)擺閥油缸的旋 轉(zhuǎn)連接套202A-3分別向相反的方向偏離，并相互補(bǔ)充，可以使兩個(gè)擺閥油缸的中心線位 于同一平面上，進(jìn)而保持搖臂3的受力平衡，提高擺搖機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性；還可以減小在驅(qū) 動(dòng)銷軸303中心線方向擺搖機(jī)構(gòu)的輪廓尺寸，簡(jiǎn)化擺搖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，減輕擺搖機(jī)構(gòu)的重量。如圖16所示，為了提高保證潤(rùn)滑效果，旋轉(zhuǎn)連接套上還設(shè)置有潤(rùn)滑槽202-5，該潤(rùn) 滑槽與實(shí)施例一中的潤(rùn)滑槽功能相同，不再贅述。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，也可以將擺閥油缸的旋轉(zhuǎn)連接套202A-3設(shè)置為不偏 離的結(jié)構(gòu)。如圖17和18所示，圖17為本實(shí)用新型實(shí)施例四中，擺閥油缸的活塞立體結(jié)構(gòu)示 意圖，圖18是包括圖17所示活塞桿的擺搖機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。實(shí)施例四提供擺搖機(jī) 構(gòu)中，兩個(gè)擺閥油缸的中心線錯(cuò)開(kāi)，分別位于相互平行、且具有一定距離的兩個(gè)平面上。該 實(shí)施例提供的擺搖機(jī)構(gòu)也能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的目的，其具體結(jié)構(gòu)和功能不再贅述。請(qǐng)參考圖19和圖20，圖19是本實(shí)用新型五提供的擺搖機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖 20是實(shí)施例五中，搖臂體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。與實(shí)施例四相比，實(shí)施五的區(qū)別在于，搖臂體 304具有中間支承肋304-6，中間支承肋304-6設(shè)置與驅(qū)動(dòng)銷軸303配合的銷孔304-2，驅(qū)動(dòng) 銷軸303兩端分別伸出中間支承肋304-6的兩側(cè)，擺閥油缸的旋轉(zhuǎn)連接套202A-3分別驅(qū)動(dòng) 銷軸303兩端旋轉(zhuǎn)配合，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)連接套202A-3側(cè)面中間支承肋304-6的兩側(cè)面貼合。該 實(shí)施例中，左擺閥油缸21和右擺閥油缸22的內(nèi)端分別與搖臂3擺動(dòng)端形成的兩條旋轉(zhuǎn)軸線也重合在一起，能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的目的。根據(jù)上述描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，使兩個(gè)擺閥油缸與搖臂擺動(dòng)端形成兩 條旋轉(zhuǎn)軸線重合還可以有其他方式，比如，使左擺閥油缸21和右擺閥油缸22的內(nèi)端分別具 有銷軸，使搖臂3的擺動(dòng)端具有銷孔，并使銷軸與銷孔可旋轉(zhuǎn)配合，或者使左擺閥油缸21和 右擺閥油缸22的內(nèi)端可旋轉(zhuǎn)相連，再使二者共同與搖臂3可旋轉(zhuǎn)相連，等等。在提供上述泵送裝置擺搖機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，還提供了一種包括上述擺搖機(jī)構(gòu)的泵送 裝置，該泵送裝置包括料斗、輸送缸和分配閥，還包括上述任一種的泵送裝置擺搖機(jī)構(gòu)，兩 個(gè)所述油缸座分別固定在料斗上。泵送裝置可以是泵送混凝土的混凝土泵，也可以是用于 泵送粘液、灰渣、泥漿或其他粘稠物料的泵送裝置。由于擺搖機(jī)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，包括 上述擺搖機(jī)構(gòu)的泵送裝置了具有相應(yīng)的技術(shù)效果。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和 潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種泵送裝置擺搖機(jī)構(gòu)，包括左擺閥油缸(21)、右擺閥油缸(22)、搖臂(3)和兩個(gè)油缸座(1)，所述搖臂(3)的旋轉(zhuǎn)端可旋轉(zhuǎn)地安裝在料斗上；所述左擺閥油缸(21)和右擺閥油缸(22)的外端分別與兩個(gè)油缸座(1)鉸接相連，內(nèi)端分別與所述搖臂(3)的擺動(dòng)端可旋轉(zhuǎn)配合，其特征在于所述左擺閥油缸(21)和搖臂(3)之間的旋轉(zhuǎn)軸線與右擺閥油缸(22)和搖臂(3)之間的旋轉(zhuǎn)軸線重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵送裝置擺搖機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左擺閥油缸(21)和搖 臂(3)之間的旋轉(zhuǎn)軸線與右擺閥油缸(22)和搖臂(3)之間的旋轉(zhuǎn)軸線重合形成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn) 軸線(06)，所述搖臂(3)與料斗之間形成中心旋轉(zhuǎn)軸線，所述左擺閥油缸(21)和右擺閥油 缸(22)的外端與兩個(gè)所述油缸座(1)之間分別形成左旋轉(zhuǎn)軸線(04)和右旋轉(zhuǎn)軸線(05)； 在搖臂(3)處于左極限位置時(shí)，通過(guò)所述左旋轉(zhuǎn)軸線(04)和擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線(06)的平面與 通過(guò)中心旋轉(zhuǎn)軸線(01)和擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線(06)的平面垂直；在搖臂(3)處于右極限位置時(shí)， 通過(guò)所述右旋轉(zhuǎn)軸線(05)和擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線(06)的平面與通過(guò)中心旋轉(zhuǎn)軸線(01)和擺動(dòng) 旋轉(zhuǎn)軸線(06)的平面垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泵送裝置擺搖機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左擺閥油缸(21)和右 擺閥油缸(22)的內(nèi)端分別具有銷軸，所述搖臂(3)擺動(dòng)端具有銷孔，所述銷軸與銷孔可旋 轉(zhuǎn)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泵送裝置擺搖機(jī)構(gòu)，其特征在于所述搖臂(3)的擺動(dòng)端具 有驅(qū)動(dòng)銷軸(303)，所述左擺閥油缸(21)和右擺閥油缸(22)的內(nèi)端均與驅(qū)動(dòng)銷軸(303)旋 轉(zhuǎn)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的泵送裝置擺搖機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左擺閥油缸(21)和右 擺閥油缸(22)的內(nèi)端分別具有旋轉(zhuǎn)連接部(202-3)，所述旋轉(zhuǎn)連接部(202-3)具有與所述 驅(qū)動(dòng)銷軸(303)的外周面相配合的部分圓弧面(202-4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的泵送裝置擺搖機(jī)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)連接部(202-3) 具有潤(rùn)滑槽(202-5)，該潤(rùn)滑槽(202-5)的一部分開(kāi)口位于所述部分圓弧面(202-4)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的泵送裝置擺搖機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左擺閥油缸(21)和右 擺閥油缸(22)的內(nèi)端分別具有旋轉(zhuǎn)連接套(202A-3)，所述旋轉(zhuǎn)連接套(202A-3)的內(nèi)孔與 所述驅(qū)動(dòng)銷軸(303)的外周面相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的泵送裝置擺搖機(jī)構(gòu)，其特征在于在擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線(06)的延 伸方向上，所述旋轉(zhuǎn)連接套(202A-3)偏離其所在擺閥油缸的中心線，所述左擺閥油缸(21) 和右擺閥油缸(22)的內(nèi)端的旋轉(zhuǎn)連接套(202A-3)偏離方向相反。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的泵送裝置擺搖機(jī)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)連接套(202A-3) 具有潤(rùn)滑槽(202-5)，該潤(rùn)滑槽(202-5)的一部分開(kāi)口位于所述旋轉(zhuǎn)連接套(202A-3)的內(nèi) 孔壁面上。
10.根據(jù)權(quán)利要求4至權(quán)利要求9任一項(xiàng)所述的泵送裝置擺搖機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 驅(qū)動(dòng)銷軸(303)包括銷軸桿(303-1)和固定在銷軸桿(303-1) —端的法蘭盤(pán)(303-2)，所述 銷軸桿(303-1)與所述擺動(dòng)端的銷孔配合，所述法蘭盤(pán)(303-2)與所述擺動(dòng)端的端面相抵 觸；所述法蘭盤(pán)(303-2)還設(shè)置有貫穿法蘭盤(pán)(303-2)、中心線與驅(qū)動(dòng)銷軸(303)的中心線 平行的輔助螺紋孔(303-3)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的泵送裝置擺搖機(jī)構(gòu)，其特征在于所述法蘭盤(pán)(303-2)通過(guò)緊固螺釘(303-5)與搖臂(3)固定，所述輔助螺紋孔(303-3)的螺紋與緊固螺釘(303-5) 的螺紋具有相同的規(guī)格和尺寸。
12. 一種泵送裝置，包括料斗、輸送缸和分配閥，其特征在于還包括權(quán)利要求1至權(quán)利 要求11任一項(xiàng)所述的泵送裝置擺搖機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述油缸座(1)分別固定在料斗上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種泵送裝置擺搖機(jī)構(gòu)和包括該擺搖機(jī)構(gòu)的泵送裝置。公開(kāi)的泵送裝置擺搖機(jī)構(gòu)包括搖臂、兩個(gè)油缸座和兩個(gè)擺閥油缸，搖臂的旋轉(zhuǎn)端可旋轉(zhuǎn)地安裝在料斗上，并與分配閥固定；兩個(gè)擺閥油缸的外端分別與兩個(gè)油缸座鉸接相連，內(nèi)端分別與搖臂的擺動(dòng)端可旋轉(zhuǎn)配合，與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于兩個(gè)擺閥油缸與搖臂的擺動(dòng)端分別形成的兩條旋轉(zhuǎn)軸線重合。由于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線重合，本實(shí)用新型提供的擺搖機(jī)構(gòu)能夠使擺閥油缸的最大長(zhǎng)度相對(duì)增加，進(jìn)而能夠在保證擺閥油缸連接可靠性的同時(shí)，使擺閥油缸的最小長(zhǎng)度增加，使擺搖機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)力臂及啟動(dòng)力矩增加。
文檔編號(hào)F04B53/18GK201714615SQ20102022592
公開(kāi)日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月10日
發(fā)明者劉云, 張春光, 黃立 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司