激光制導(dǎo)保直鉆進設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于管網(wǎng)加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及激光制導(dǎo)保直鉆進設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]由于現(xiàn)在的管網(wǎng)鋪設(shè)要求的位置偏差越來越嚴格，因此在水平直線鉆進時迫切地需要一種精度很高的保直鉆進糾偏系統(tǒng)，以確保在水平鉆進施工中所鉆的孔道滿足工程驗收要求，并且儀器在使用和操作上也要求盡可能方便?，F(xiàn)有的管網(wǎng)鉆進設(shè)備使用望遠鏡觀察管網(wǎng)道路在鉆進的過程中是否水平，并在觀察到有偏差時及時調(diào)整，但使用望遠鏡觀察當(dāng)出現(xiàn)的位置偏差較小時比較難發(fā)現(xiàn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供激光制導(dǎo)保直鉆進設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有的鉆機在管網(wǎng)鋪設(shè)過程中出現(xiàn)位置較小的偏差時不能及時發(fā)現(xiàn)及糾正。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種激光制導(dǎo)保直鉆進設(shè)備，包括鉆頭體、鉆桿體和鉆機動力頭，所述鉆頭體固設(shè)于所述鉆桿體的一端上，所述鉆機動力頭傳動連接于所述鉆桿體的另一端上，所述激光制導(dǎo)保直鉆進裝置還包括激光發(fā)射裝置、激光接收裝置和顯示裝置；
[0005]所述激光發(fā)射裝置固設(shè)于所述鉆機動力頭上，用于發(fā)射水平的激光束；
[0006]所述激光接收裝置置于所述鉆頭體內(nèi)，用于接收所述激光束并將接收到的激光束轉(zhuǎn)化為顯示裝置能夠識別的信號進行輸出；
[0007]所述顯示裝置將所述信號進行顯示。
[0008]進一步地，所述激光接收裝置包括激光靶、拍攝裝置、無線發(fā)射裝置和無線接收裝置，所述激光靶置于所述鉆頭體內(nèi)并位于所述激光發(fā)射裝置的前方，用于以正面接收所述激光束并可在其背面形成一可見光斑；
[0009]所述拍攝裝置置于所述鉆頭體內(nèi)，位于激光靶的背面，將所述激光靶上的光斑位置進行實時記錄，并將記錄的信息發(fā)送給所述無線發(fā)射裝置；
[0010]所述無線發(fā)射裝置置于所述鉆頭體內(nèi)，將接收到的光斑位置信息通過無線形式發(fā)送給所述無線接收裝置；
[0011]所述無線接收裝置與所述顯示裝置相連接，將接收到的光斑位置信息解碼后輸出給所述顯示裝置。
[0012]進一步地，所述拍攝裝置包括照相機和視頻轉(zhuǎn)換器，所述照相機與所述視頻轉(zhuǎn)換器相連接，用于拍攝所述激光靶上光斑的實時位置并輸出給所述視頻轉(zhuǎn)換器;所述視頻轉(zhuǎn)換器將光斑的實時位置信息轉(zhuǎn)換為加載有視頻信號的無線電信號輸出給所述無線發(fā)射裝置。
[0013]進一步地，所述激光接收裝置還包括電池組，所述電池組分別與所述拍攝裝置、無線發(fā)射裝置相連接。
[0014]進一步地，所述無線接收裝置通過HDMI接口與所述顯示裝置相連接。
[0015]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:所述的激光制導(dǎo)保直鉆進設(shè)備在鉆頭體內(nèi)設(shè)置激光接收裝置，在鉆機動力頭上固設(shè)激光發(fā)射裝置，通過激光發(fā)射裝置發(fā)出激光束給所述激光接收裝置，激光接收裝置再將接收到的信息輸出給顯示裝置，用拍攝的方法將顯示的光斑位置信息反饋給顯示裝置進行顯示，不僅連續(xù)而且準確，從而能及時觀察到鉆頭體在鉆進的過程中是否出現(xiàn)偏差，并在發(fā)現(xiàn)偏差時采用反向糾偏技術(shù)及時進行糾偏。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例提供的激光制導(dǎo)保直鉆進設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2(a)是鉆頭體水平直線鉆進的狀態(tài)示意圖；
[0018]圖2(b)是鉆頭體在鉆進過程中發(fā)生偏移的示意圖；
[0019]圖2(c)是鉆頭體采用導(dǎo)向板反向頂進糾偏的示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]如圖1所示，為本實用新型一較佳的實施例，一種激光制導(dǎo)保直鉆進設(shè)備，包括鉆頭體11、鉆桿體12、鉆機動力頭13、激光發(fā)射裝置14、激光接收裝置15和顯示裝置(未在圖中標(biāo)示出)，鉆頭體11固設(shè)于鉆桿體12的一端上，鉆機動力頭13傳動連接于鉆桿體12的另一端上。激光發(fā)射裝置14固設(shè)于鉆機動力頭13上，用于發(fā)射水平的激光束。激光接收裝置15置于鉆頭體11內(nèi)，用于接收激光束并將接收到的激光束轉(zhuǎn)化為顯示裝置能夠識別的信號進行輸出。顯示裝置將信號進行顯示，操作人員根據(jù)該信號實時判斷鉆進是否是直線。
[0022]激光接收裝置15包括激光靶153、拍攝裝置152、無線發(fā)射裝置151和無線接收裝置154。激光靶153置于鉆頭體11內(nèi)并位于激光發(fā)射裝置14的前方，用于以正面接收所述激光束并可在其背面形成一可見光斑。拍攝裝置152置于鉆頭體11內(nèi)，位于激光靶153的背面，將激光靶153上的光斑位置進行實時記錄，并將記錄的信息發(fā)送給無線發(fā)射裝置151。無線發(fā)射裝置151置于鉆頭體11內(nèi)，將接收到的光斑位置信息通過無線形式發(fā)送給無線接收裝置154。無線接收裝置154與顯示裝置相連接，將接收到的光斑位置信息解碼后輸出給顯示裝置。
[0023]拍攝裝置152包括照相機和視頻轉(zhuǎn)換器，照相機與視頻轉(zhuǎn)換器相連接，用于拍攝激光靶153上光斑的實時位置并輸出給視頻轉(zhuǎn)換器。視頻轉(zhuǎn)換器將光斑的實時位置信息轉(zhuǎn)換為加載有視頻信號的無線電信號輸出給無線發(fā)射裝置151。本實施例中，無線接收裝置154通過HDMI(High Definit1n Multimedia Interface，高清晰度多媒體接口)接口與顯示裝置相連接。采用拍攝的方式獲取光斑的位置信息，可以使得接收到的鉆進位置信息連續(xù)、準確，方便及時調(diào)整鉆進方向。
[0024]激光接收裝置還包括電池組16，電池組16分別與拍攝裝置152、無線發(fā)射裝置151相連接，為其提供電源。
[0025]激光發(fā)射裝置14發(fā)出的激光束應(yīng)使散射盡可能小，該激光束打在激光靶153上形成一個可見光斑。打在激光靶153上的光斑通過照相機實時地把光斑的位置記錄，并將記錄下來的光斑數(shù)據(jù)加載HDMI信號后傳送給無線發(fā)射裝置151，無線發(fā)射裝置151將加載有視頻信號的光斑數(shù)據(jù)發(fā)射到無線接收裝置154，然后由顯示裝置對光斑的實時位置信息進行顯示，操作員實時地觀測光斑的位置信息，并以此作為判斷鉆進是否是直線，同時也以此為參照在出現(xiàn)偏差時第一時間做出鉆進方向的調(diào)整以保證鉆進的軌跡是直線。
[0026]如圖2(a)所示，當(dāng)鉆頭體11直線鉆進時，激光束21打在激光靶153上在激光靶153的中心位置形成一光斑。當(dāng)鉆頭體11發(fā)生偏轉(zhuǎn)時，激光束21打在激光靶153上所形成的光斑會發(fā)生偏移，即光斑不處于激光靶153的中心位置，如圖2(b)所示。當(dāng)檢測到出現(xiàn)偏移時，采用導(dǎo)向板反向頂進實現(xiàn)糾偏，如圖2(c)所示。
[0027]所述的激光制導(dǎo)保直鉆進設(shè)備在鉆頭體11內(nèi)設(shè)置激光接收裝置15，在鉆機動力頭13上固設(shè)激光發(fā)射裝置14，通過激光發(fā)射裝置14發(fā)出激光束給激光接收裝置15，激光接收裝置15再將接收到的信息輸出給顯示裝置，從而能及時觀察到鉆頭體11在鉆進的過程中是否出現(xiàn)偏差，并在發(fā)現(xiàn)偏差時采用反向糾偏技術(shù)及時進行糾偏。
[0028]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種激光制導(dǎo)保直鉆進設(shè)備，包括鉆頭體、鉆桿體和鉆機動力頭，所述鉆頭體固設(shè)于所述鉆桿體的一端上，所述鉆機動力頭傳動連接于所述鉆桿體的另一端上，其特征在于，所述激光制導(dǎo)保直鉆進裝置還包括激光發(fā)射裝置、激光接收裝置和顯示裝置； 所述激光發(fā)射裝置固設(shè)于所述鉆機動力頭上，用于發(fā)射水平的激光束； 所述激光接收裝置置于所述鉆頭體內(nèi)，用于接收所述激光束并將接收到的激光束轉(zhuǎn)化為顯示裝置能夠識別的信號進行輸出； 所述顯示裝置將所述信號進行顯示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光制導(dǎo)保直鉆進設(shè)備，其特征在于，所述激光接收裝置包括激光靶、拍攝裝置、無線發(fā)射裝置和無線接收裝置，所述激光靶置于所述鉆頭體內(nèi)并位于所述激光發(fā)射裝置的前方，用于以正面接收所述激光束并可在其背面形成一可見光斑； 所述拍攝裝置置于所述鉆頭體內(nèi)，位于激光靶的背面，將所述激光靶上的光斑位置進行實時記錄，并將記錄的信息發(fā)送給所述無線發(fā)射裝置； 所述無線發(fā)射裝置置于所述鉆頭體內(nèi)，將接收到的光斑位置信息通過無線形式發(fā)送給所述無線接收裝置； 所述無線接收裝置與所述顯示裝置相連接，將接收到的光斑位置信息解碼后輸出給所述顯示裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光制導(dǎo)保直鉆進設(shè)備，其特征在于，所述拍攝裝置包括照相機和視頻轉(zhuǎn)換器，所述照相機與所述視頻轉(zhuǎn)換器相連接，用于拍攝所述激光靶上光斑的實時位置并輸出給所述視頻轉(zhuǎn)換器;所述視頻轉(zhuǎn)換器將光斑的實時位置信息轉(zhuǎn)換為加載有視頻信號的無線電信號輸出給所述無線發(fā)射裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光制導(dǎo)保直鉆進設(shè)備，其特征在于，所述激光接收裝置還包括電池組，所述電池組分別與所述拍攝裝置、無線發(fā)射裝置相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光制導(dǎo)保直鉆進設(shè)備，其特征在于，所述無線接收裝置通過HDMI接口與所述顯示裝置相連接。
【專利摘要】本實用新型適用于管網(wǎng)加工技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種激光制導(dǎo)保直鉆進設(shè)備，包括鉆頭體、鉆桿體、鉆機動力頭、激光發(fā)射裝置、激光接收裝置和顯示裝置，鉆頭體固設(shè)于鉆桿體的一端上，鉆機動力頭傳動連接于鉆桿體的另一端上，激光發(fā)射裝置固設(shè)于鉆機動力頭上，用于發(fā)射水平的激光束；激光接收裝置置于鉆頭體內(nèi)，接收激光束并將接收到的激光束轉(zhuǎn)化為顯示裝置能夠識別的信號進行輸出；顯示裝置將信號進行顯示。所述的激光制導(dǎo)保直鉆進設(shè)備能及時觀察到鉆頭體在鉆進的過程中是否出現(xiàn)偏差，并在發(fā)現(xiàn)偏差時采用反向糾偏技術(shù)及時進行糾偏。
【IPC分類】E21B7/10, E21B7/04
【公開號】CN205277302
【申請?zhí)枴緾N201520924206
【發(fā)明人】王晨, 賈鵬翔, 王鵬, 徐亮
【申請人】深圳市鉆通工程機械股份有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月19日