專利名稱：作業(yè)車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及作業(yè)車輛，特別是涉及駕駛員座位前方具有鏟斗等作業(yè)裝置的作業(yè)車輛。
駕駛員座位前方具有鏟斗等作業(yè)裝置的作業(yè)車輛，例如，有本申請人以前提出的日本專利公開平6-136779號公報。作為作業(yè)車輛之一的建設(shè)機(jī)械100，如圖4所示，在車體框架121上裝有第一起重臂131a，在第一起重臂131a上裝有第二起重臂131b，在第二起重臂131b上裝有懸臂132，它們都可自由擺動。在懸臂132上，設(shè)有作業(yè)裝置130，該作業(yè)裝置具有鏟斗133等。處于行走姿勢時的鏟斗133，被放置在固定于下部框架111前方的托架115上，用鉤形裝置116鉤住鏟斗的前端部，這樣，使可穩(wěn)定地收藏起來。
此外，建設(shè)機(jī)械100具有以下幾部分，即第一起重臂液壓缸135，該液壓缸安裝在車體框架121和第二起重臂131b上，用于搖動第二起重臂131b；第二起重臂液壓缸136，該液壓缸安裝在第二起重131b臂和第一起重臂131a上，用于搖動第二起重臂131b；懸臂液壓缸137，該液壓缸安裝在第二起重臂131b和懸臂132上，用于搖動懸臂132。這些起重臂、液壓缸等，是分別通過下述構(gòu)件而連接的，即車體框架121和第一起重臂131a是通過銷123連接、第一起重臂131a和第二起重臂131b是通過銷141、車體框架121和第一起重臂液壓缸135是通過銷124第二起重臂131b和第一起重臂液壓缸135是通過銷143連接的。在圖示的收藏姿勢下，銷124位于將銷123與銷141連接起來的連接線的一端，銷143位于連接線的另一端。
但是，這種建設(shè)機(jī)械100，在將作業(yè)裝置裝置130收藏起來的行走姿勢下(參照圖4)，由于固定鏟斗133的托架115是配設(shè)在下部框架111的前方，所以前面外伸量112增大，而且回轉(zhuǎn)半徑也大。另外，例如在左側(cè)設(shè)有駕駛室160、右側(cè)裝有作業(yè)裝置裝置130的情況下，懸臂132和懸臂液壓缸137的收藏姿勢的高度113太高，因此，存在著影響駕駛員觀察右前方下部的視野的問題。
眾所周知，改善這種視野的技術(shù)有圖5所示的建設(shè)機(jī)械110。該建設(shè)機(jī)械110，在收藏了作業(yè)裝置130的走行姿勢時的側(cè)方視野，比建設(shè)機(jī)械100處在收藏姿勢時的視野有了大幅度改善。但是，由于作業(yè)裝置130的收藏姿勢高度114很高，因此，建設(shè)機(jī)械110的重心位置也增高，在高速自行時易出現(xiàn)安全問題。
最近，隨著道路行駛車輛的增加，人們迫切希望提高在普通道路上行駛的作業(yè)車輛的輸送性能(自行性能)。特別是作業(yè)現(xiàn)場頻繁移動變化的作業(yè)車輛，要求能在一般道路上自行，同時，還要求輸送時的自行速度要高。在這種情況下，要求作業(yè)車輛高速自行時的穩(wěn)定性好、回轉(zhuǎn)性能好、全長縮短、視野寬廣以及容易進(jìn)行小回轉(zhuǎn)等。
本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題而開發(fā)的，本發(fā)明的目的是為了提供一種作業(yè)車輛，這種作業(yè)車輛的視野范圍寬廣、輸送性能良好，在大范圍內(nèi)挖掘能力很大，而且作業(yè)裝置能順利地動作。
在本發(fā)明作業(yè)車輛的下部行走體上，設(shè)有上部回轉(zhuǎn)體，在上部回轉(zhuǎn)體上安裝有作業(yè)裝置(該作業(yè)裝置具有起重臂、懸臂及鏟斗)和駕駛員座。上述作業(yè)裝置具有分割成第一起重臂(該起重臂安裝在車體的框架上)和第二起重臂(該起重臂通過第二銷安裝在第一起重臂上)的起重臂；通過第七銷安裝在第二起重臂前端部的懸臂；安裝在懸臂前端部的鏟斗，第一起重臂通過安裝在第二起重臂的第六銷上及車體框架的第五銷上的第一起重臂液壓缸，可自由擺動。第二起重臂通過安裝在第一起重臂的第三銷和第二起重臂后端部的第四銷上的第二起重臂液壓缸，可自由擺動，通過安裝在第七銷附近的第十銷，將第一懸臂連桿的一端安裝在第二起重臂上，通過第八銷、把第二懸臂連桿的一端安裝在懸臂后端部上，通過第九銷、把一端安裝在第二起重臂后部的懸臂液壓缸的另一端與第一懸臂連桿的另一端以及第二懸臂連桿的另一端連接起來。
另外，比較理想是使第九銷與第十銷的中心距離大于第八銷與第七銷的銷中心距離。在第一起重臂的內(nèi)側(cè)，設(shè)有收藏第二起重臂的第二起重臂收藏部，行走時的分割型起重臂最好是處在將第二起重臂收藏在第二起重臂收藏部內(nèi)的狀態(tài)。此外，在懸臂液壓缸收縮的狀態(tài)下，懸臂基本與下部行走體的下部框架的上面平行。行走時的作業(yè)裝置的姿勢，最好是使收藏狀態(tài)的分割型起重臂與懸臂液壓缸收縮狀態(tài)的懸臂大體呈V字形的收藏姿勢。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于成為分割型起重臂，從收藏姿勢向作業(yè)姿勢過渡時，通過收縮第二起重臂液壓缸的桿，第二起重臂便以第二銷為支點進(jìn)行回轉(zhuǎn)。在進(jìn)行這種收縮的同時，使第一起重臂液壓缸伸長，于是第一起重臂便以第一銷為支點逆時針方向回轉(zhuǎn)。處在收藏姿勢時，以連接第一銷的中心與第二銷的中心之連接線為基準(zhǔn)，由于連接第一銷的中心與第六銷的中心之連接錢具有逆時針方向的角度，所以能順利進(jìn)行起伏動作。將作業(yè)裝置從收藏姿勢轉(zhuǎn)變成作業(yè)姿勢時、或向相反的姿勢轉(zhuǎn)變時，通過向第二起重臂液壓缸及第一起重臂液壓缸供動作油，使分割型起重臂能在很大范圍內(nèi)順利地動作。
伸縮懸臂液壓缸、使第一及第二懸臂聯(lián)桿動作時，第九銷與第十銷之間的銷中心距離相對增大，因此，對于懸臂液壓缸的行程來說，可以得到比以往更大的懸臂回轉(zhuǎn)角。而且，回轉(zhuǎn)力矩半徑比以往的大，故鏟斗前端刃部的挖掘力增大。
此外，在第一起重臂的內(nèi)側(cè)設(shè)置第二起重臂收藏部的情況下，通過伸長第二起重臂液壓缸，便可將第二起重臂收藏起來，于是分割型起重臂就處于緊湊的收藏姿勢下。在收藏姿勢下行走時，駕駛室內(nèi)的駕駛?cè)藛T可以獲得良好的視野，這樣，便可確保安全。另外，收藏時的懸臂幾乎與下部框架的上面平行。而且，懸臂與分割型起重臂基本上呈V字形。于是，可使駕駛?cè)藛T獲得寬廣的視野，而且作業(yè)裝置的重心降低，可確保高速自行時的安全。
附圖的簡要說明

圖1為本發(fā)明實施例作業(yè)車輛處于收藏狀態(tài)時的側(cè)視圖；圖2為實施例作業(yè)車輛處于作業(yè)狀態(tài)時的側(cè)視圖；圖3為圖2的III向視圖，是將第二起重臂及第二起重臂液壓缸收藏在第一起重臂內(nèi)的結(jié)構(gòu)說明圖；圖4為現(xiàn)有技術(shù)作業(yè)車輛的作業(yè)裝置的側(cè)視圖；圖5為另一種現(xiàn)有技術(shù)作業(yè)車輛的行走狀態(tài)時的作業(yè)裝置的側(cè)視圖。
下面根據(jù)附圖就本發(fā)明作業(yè)車輛的理想實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
在圖1及圖2中，作業(yè)車輛1具有下部行走體10以及以下部行走體10的中心附近為回轉(zhuǎn)中心CL、可自由回轉(zhuǎn)地安裝在下部行走體10上的上部回轉(zhuǎn)體20。此外，作業(yè)車輛1還具有作業(yè)裝置30和駕駛室60，該作業(yè)裝置30安裝在上部回轉(zhuǎn)體20上的車體框架21上，可相對于上部回轉(zhuǎn)體20而自由仰俯；駕駛室60，是供操作作業(yè)裝置30的駕駛員61搭乘用的。
下部行走體10具有使作業(yè)車輛1行走的車輛12和回轉(zhuǎn)用軸承13，該車輪12通過安裝在下部框架11上的行走用油壓電動機(jī)(圖中未示出)進(jìn)行回轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)用軸承13用于支持配設(shè)在下部框架11上的上部回轉(zhuǎn)體20。車輪12也可以用履帶代替。
上部回轉(zhuǎn)體20，是由支持在回轉(zhuǎn)用軸承13上的車體框架21及包括配重22a在內(nèi)的回轉(zhuǎn)體罩22構(gòu)成的，該回轉(zhuǎn)體罩裝在車體框架21上。上部回轉(zhuǎn)體20是這樣安裝的，即，在回轉(zhuǎn)中心CL(該回轉(zhuǎn)中心大致位于下部框架11的寬度方向及前后方向的中心位置上)的水平方向上可自由回轉(zhuǎn)，通過駕駛室60的駕駛員61的操作，回轉(zhuǎn)用油壓電動機(jī)(圖中未示出)動作，上部回轉(zhuǎn)體進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
在車體框架21上，裝有第一銷23，該銷用于支持作業(yè)裝置30，使作業(yè)裝置可相對于上部回轉(zhuǎn)體20做自由仰俯運動。此外，安裝在車體框架21上的第五銷24，支持第一起重臂液壓缸36的一端，同時通過第一起重臂液壓缸36的伸縮，第二起重臂31b可做自由仰俯動作。第一銷23與第五銷24，是裝在車體框架21上的固定銷。在回轉(zhuǎn)體罩22的內(nèi)部，配置有使作業(yè)車輛1回轉(zhuǎn)用的油壓電動機(jī)，使作業(yè)裝置30伸縮的各液壓缸之轉(zhuǎn)換閥(圖中未示出)等。
作業(yè)裝置30是由第一起重臂31a和第二起重臂31b構(gòu)成的，而且還具有可以曲折的起重臂31、懸臂32、鏟斗34、第一起重臂液壓缸36、第二起重臂液壓缸37、懸臂液壓缸38、鏟斗液壓缸39。另外，作業(yè)裝置30還具有與懸臂32和第二起重臂31b相連接的第一及第二懸臂連桿33a、33b；與懸臂32和鏟斗34相連接的的鏟斗用連桿35a、35b；將各構(gòu)件及油壓液壓缸等連接起來的、后面將要敘述的多個銷。
上述銷的構(gòu)成，例如將第一起重臂31a及第二起重臂31b連接起來、并支持第二起重臂的第二銷41，是由固定在第一起重臂31a上的連接銷和插入第二起重臂31b的孔內(nèi)的襯套構(gòu)成的?；蛘呤窍喾吹慕Y(jié)構(gòu)，即由固定在第二起重臂31b上的連接銷和插入在第一起重臂31a上的孔內(nèi)的襯套構(gòu)成的。此外，構(gòu)件的連接部最好是其中一側(cè)為兩股，另一側(cè)為一股，將一股插入兩股之間，再用銷結(jié)合而成。但是，不局限于這種結(jié)構(gòu)，亦可采用其他的一般連接部結(jié)構(gòu)。
第一起重臂31a，通過第一銷23，可自由擺動地安裝在車體框架21上，而且該起重臂還具有支持第二起重臂31b的第二銷41，支持第二起重臂液壓缸37的第三銷42。
下面參照圖3就第一起重臂31a的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。第一起重臂31a，是用連接器31c把由箱型構(gòu)件構(gòu)成的左右側(cè)板31L和31R結(jié)合固定起來的。側(cè)板31L、31R的兩端部，具有連接第一銷23的兩股狀的連接部支點23a、以及連接第二銷41的兩股狀的連接部支點41a。配設(shè)在第一銷23一側(cè)的連接器31c上的兩股狀連接部支點42a，通過第三銷42而將第二起重臂液壓缸37的底側(cè)挾持住，同時還可使該底側(cè)自由回轉(zhuǎn)。另外，第二起重臂液壓缸37的桿側(cè)，通過第四銷44，可自由回轉(zhuǎn)地連接在第二起重臂31b的兩股狀的連接部支點44a上。兩股狀的連接支點41a，通過第二銷41而挾持第二起重臂31b的一端，而且可使第二起重臂31b自由擺動。
在圖3的構(gòu)成中，通過伸長第二起重臂液壓缸37的桿，第二起重臂31b便以第二銷41為回軒軸進(jìn)行回轉(zhuǎn)，并插入第一起重臂31a的側(cè)板31L、31R之間，與第二起重臂液壓缸37相對置，就這樣被收藏在第二起重臂收藏部31a內(nèi)。
回到圖1，第二起重臂31b的一端側(cè)設(shè)有第六銷43，在該銷上安裝有第一起重臂液壓缸36(該液壓缸連接在車體框架21上)和懸臂液壓缸38。此外，在一端上設(shè)有第四銷44，該銷上安裝有連接在第一起重臂31a上的第二起重臂液壓缸37。在另一端，設(shè)有支持懸臂32的第七銷45和支持第一懸臂連桿33a的第十銷47。
此外，第二起重臂31b設(shè)有兩股狀的支點43a、44a，以便將第二起重臂液壓缸37的桿側(cè)和懸臂液壓缸38的底側(cè)挾入。這樣，懸臂液壓缸38便處于將桿收縮起來的狀態(tài)，于是，可以收藏到第二起重臂31b內(nèi)。
懸臂32，通過第七銷45，可自由擺動地安裝在第二起重臂31b上。在第七銷45附近的懸臂32的端部，設(shè)有第八銷48(該銷上裝有第二懸臂連桿33b)和銷49(該銷上裝有鏟斗液壓缸39)。在懸臂32的前端上，設(shè)有能使鏟斗34自由擺動的鏟斗支持銷51和支持鏟斗用連桿35a的鏟斗用連桿支持銷52。
鏟斗34，通過鏟斗用連桿支持銷53，與鏟斗用連桿35b連接。34a表示鏟斗的前端。鏟斗用連桿35a，通過鏟斗用連桿支持銷52，可自由擺動地安裝在懸臂32上，同時通過銷50與鏟斗用連桿35b連接。另外，在銷50上，連接有懸臂液壓缸39。
第一起重臂液壓缸36，是由兩個構(gòu)成的，以便挾住第二起重臂31b。兩個第一起重臂液壓缸36，每個的底側(cè)安裝在車體框架21的第五銷24上，各桿側(cè)安裝在第二起重臂31b的第六銷43上。第二起重臂液壓缸37的底側(cè)，安裝在第一起重臂31a的第三銷42上，桿側(cè)安裝在第二起重臂31b的第四銷44上。懸臂液壓缸38的底側(cè)，安裝在第二起重臂31b的第六銷43上，桿側(cè)通過第九銷46，安裝在懸臂連桿33a、33b上。鏟斗液壓缸39的底側(cè)，安裝在懸臂32的銷49上，桿側(cè)通過銷50安裝在鏟斗用連桿35a及35b上，另外，本實施例中的各液壓缸的安裝方法，根據(jù)需要亦可與上述方法相反地安裝底側(cè)和桿側(cè)。
下面就上述結(jié)構(gòu)的動作進(jìn)行說明。連接兩個銷中心的線，例如連接第一銷23的中心及第二銷41的中心的線，用線段23/41表示。
在表示作業(yè)裝置30收藏姿勢的圖1中，如果以第一銷23作為鐘表時針的基端部中心，那么第一起重臂31a幾乎處在2時的位置上，第一起重臂31a與第二起重臂31b幾乎是平行的。因此，如果以第一銷23的中心為基準(zhǔn)點，以線段23/41為基準(zhǔn)線，并以逆時針方向的角度為正數(shù)，以順時針方向的角度為負(fù)數(shù)，則線段23/41與線段23/43構(gòu)成的角度A就是正數(shù)。因此，使作業(yè)裝置30從收藏姿勢進(jìn)行起伏時，可以順利地進(jìn)行起伏動作。
在把懸臂液壓缸38收縮起來進(jìn)行輸送時的收藏姿勢下，第二起重臂31b以第二銷41為支點、被收藏在第一起重臂31a的內(nèi)側(cè)。與此同時，懸臂液壓缸38以第六銷43為支點、被收藏在第二起重臂31b的內(nèi)側(cè)。因此，第二起重臂液壓缸38能緊湊地被收藏起來。在這種收藏姿勢下，懸臂32的下面基本與下部框架11的上面11a平行。通過將懸臂32直接放置在上面11a上、或者是放置在設(shè)在上面11a上的穩(wěn)定構(gòu)件上，行走中的作業(yè)裝置30就很穩(wěn)定。而且，由于作業(yè)裝置30的重心位置低，所以行走時可具有良好的穩(wěn)定性。
此外，以往的鉤形裝置116(見圖4、圖5)被廢止，因此，前外伸量減小，在狹小的作業(yè)現(xiàn)場也能進(jìn)行良好的小回轉(zhuǎn)，改善了作業(yè)裝置的回轉(zhuǎn)性能。在收藏姿勢下，第一起重臂31a及第二起重臂31b與懸臂32構(gòu)成近似V字狀。
在圖2的挖掘狀態(tài)下，伸長懸臂液壓缸38時，第一懸臂連桿33a便以第十銷47為支點，向逆時針方向回轉(zhuǎn)。第一懸臂連桿33a，通過第二懸臂連桿33b與懸臂32連接，因此，懸臂32便以第七銷45為支點，向逆時針方向回轉(zhuǎn)。
在進(jìn)行這種回轉(zhuǎn)時，線段46/47的長度(即第一懸臂連桿33a的銷之間的距離)比線段45/48的長度長。另外，假如按現(xiàn)有技術(shù)、利用本發(fā)明實施例的圖2進(jìn)行說明，不安裝第一及第二懸臂連桿33a、33b，將懸臂液壓缸38直接連接在第八銷48上。因此，通過安裝第一懸臂連桿33a(該連桿的銷之間距離較大)即使懸臂液壓缸38的行程與現(xiàn)有技術(shù)的一樣，懸臂32的回轉(zhuǎn)角也會增大。此外，本實施例的回轉(zhuǎn)力矩半徑M2也比現(xiàn)有技術(shù)的M1大，因此，鏟斗前端34a的刃鋒的挖掘力F大，而且懸臂32的回轉(zhuǎn)角度范圍也大。
下面參照圖1就視野范圍進(jìn)行說明。各機(jī)構(gòu)是這樣配置的，具有鏟斗34等的作業(yè)裝置30被安裝在回轉(zhuǎn)的車體框架21上的右側(cè)，駕駛室60被安裝在車體框架21上的左側(cè)。在駕駛室60的兩側(cè)壁上，設(shè)有下側(cè)窗63、上側(cè)窗64及后側(cè)窗65。在駕駛室60的內(nèi)部，放置有操作作業(yè)裝置30的動作用的操作桿(圖中未示出)。
在作業(yè)裝置30處于收藏姿勢的情況下，連接第二起重臂31b和懸臂32的第七銷45的位置是在車體框架21上，而且是在連接駕駛員61的眼點62和車體框架21的前方檔泥板前端21a的連接線下方。這樣，駕駛員61便可一直看到成為作業(yè)裝置30的一側(cè)的作業(yè)車輛1的右側(cè)，以及右側(cè)的前方檔泥板前端21a的前側(cè)下部，從而擴(kuò)大了視野。在圖1及圖2中，駕駛室60設(shè)在作業(yè)裝置30的后面，為了容易搞清成為駕駛室60的影側(cè)之作業(yè)裝置30的結(jié)構(gòu)，圖中以兩點點劃線表示。
本發(fā)明在作業(yè)裝置被收藏時駕駛員的視野寬廣，運輸性能良好，而且在大范圍內(nèi)挖掘力很大，作業(yè)裝置的動作順暢，這種作業(yè)車輛在產(chǎn)業(yè)上是很有用的。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)車輛，所述作業(yè)車輛的下部行走體上設(shè)有上部回轉(zhuǎn)體，在所述上部回轉(zhuǎn)體上設(shè)有具有起重臂、懸臂及鏟斗的作業(yè)裝置；駕駛員座，其特征在于，所述作業(yè)裝置(30)具有起重臂(31)，所述起重臂分割成安裝在車體框架(21)上的第一起重臂(31a)和通過第二銷(41)安裝在第一起重臂(31a)上的第二起重臂(31b)；通過第七銷(45)安裝在所述第二起重臂(31b)的前端部上的懸臂(32)；安裝在該懸臂(32)前端部上的鏟斗(34)，所述第一起重臂(31)，通過安裝在第二起重臂(31b)的第六銷(43)和所述車體框架(21)的第五銷(24)上的第一起重臂液壓缸(36)，可以自由擺動，所述第二起重臂(31b)，通過安裝在第一起重臂(31a)的第三銷(42)和第二起重臂(31b)后端部的第四銷(44)上的第二起重臂液壓缸(37)，可以自由擺動，在所述第二起重臂(31b)上，通過安裝在第七銷(45)附近的第十銷(47)，安裝著第一懸臂連桿(33a)的一端，在所述懸臂(32)的后端部上，通過第八銷(48)，安裝著第二懸臂連桿(33b)的一端，通過第九銷(46)，把一端安裝在所述第二起重臂(31b)后部上的懸臂液壓缸(38)的另一端部、所述第一懸臂連桿(33a)的另一端部及所述第二懸臂連桿(33b)的另一端部連接起來。
2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述第九銷(46)與所述第十銷(47)的銷之間的中心距離比所述第八銷(48)與所述第七銷(45)的銷之間的中心距離長。
3.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)車輛，其特征在于，在所述第一起重臂(31a)的內(nèi)側(cè)，設(shè)有收藏所述第二起重臂(31b)的第二起重臂收藏部(31d)，行走時，所述分割型起重臂(31)處于將第二起重臂(31b)收藏在所述第二起重臂收藏部(31d)內(nèi)的狀態(tài)。
4如權(quán)利要求3所述的作業(yè)車輛，其特征在于，在將所述懸臂液壓缸收縮的狀態(tài)下，懸臂(32)與下部行走體(10)的下部框架(11)的上面(11a)基本是平行的，所述作業(yè)裝置(30)行走時的姿勢，是所述收藏狀態(tài)下的分割型起重臂(31)與所述懸臂液壓缸(38)收縮狀態(tài)下的懸臂(32)構(gòu)成V字形的姿勢。
全文摘要
一種作業(yè)車輛，可使駕駛員的視野寬廣，而且行走速度快，在大范圍內(nèi)挖掘力大。其具有分成第一起重臂和第二起重臂的起重臂，以及安裝在第二起重臂前端部上的懸臂。第一起重臂通過第一起重臂液壓缸、第二起重臂通過第二起重臂液壓缸，可自由擺動。在第二起重臂的前端，安裝有第一懸臂連桿的一端，在懸臂的后端部上，安裝有第二懸臂連桿的一端，將懸臂液壓缸、第一懸臂連桿、以及第二懸臂連桿的另一端連接起來。
文檔編號E02F3/32GK1161725SQ9519583
公開日1997年10月8日 申請日期1995年11月6日 優(yōu)先權(quán)日1995年11月6日
發(fā)明者大畠陽二郎, 佐佐木英俊 申請人:株式會社小松制作所