專利名稱：常開吸能式自動擋車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是應(yīng)用于煤礦斜井串車提絞過程中的一種自動擋車裝置。
煤礦斜井串車提絞中自動擋車器，主要是采用鋼性擋車門結(jié)構(gòu)，電控部分是采用干簧管控制。其缺點是這種剛性擋車門沒有緩沖性能，一旦發(fā)生跑車事故，設(shè)備與擋車門均受到破壞，使生產(chǎn)受到損失。這種擋車門是封閉式，每擋一次車，擋車門都要開、關(guān)1次，動作頻繁，事故率較高，影響生產(chǎn)；由于礦井使用絞車型號不同，安裝方法也就不同，安裝位置受到限制，調(diào)試較復(fù)雜，只能安裝于井口門附近，應(yīng)用范圍小。
本實用新型的目的是克服上述擋車的缺點，提供一種常開吸能式自動擋車裝置。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的。擋車裝置由吸能裝置和電控部分組成。吸能裝置由吸能箱4與柔性網(wǎng)門7組成；吸能箱固定安裝在兩側(cè)巷道底板2上，每側(cè)巷道可安裝1－3個吸能器；吸能鋼絲繩5連接吸能箱與柔性網(wǎng)門支架6，支架固定在底板上，柔性網(wǎng)門另一端連接電磁鐵8，電磁鐵固定在巷道頂板上，柔性網(wǎng)門由多根鋼絲繩串接而成；吸能箱內(nèi)固定有并列的1－3個間隔套15，每個間隔套上有調(diào)整螺絲14，下端固定連接動輪17；定輪16與定輪輪壓板13固定在箱體18上，定輪與動輪外圓上有兩道槽，吸能鋼絲繩從槽中通過，定輪與動輪徑向同軸線。箱蓋19與箱體固接。紅外傳感器1安裝在巷道兩側(cè)壁上，距離軌道面200－600mm。
電控部分包括有電源電路、速度檢測電路、紅外傳感電路、執(zhí)行電路、時基電路。
速度檢測電路的組成集成塊IC9－3輸入端接紅外傳感器的輸出端，IC9－3輸出端接IC9－1、IC8；IC9－1的輸出端接IC8、C13、IC6－2、IC7－3輸入端；電容C13的另一端接二極管D3和電阻R19；D3的另一端接IC8；R19另一端接地；IC9－2輸入端接時基電路輸出端，IC9－2輸出端接IC8；IC7－3的另一端接C12，C12另一端接電阻R16和二級管D2；R16另一端接正電源，二極管D2的另一端接IC7－1的輸入端。IC7－1的輸出端接IC7－2和IC6－2的輸入端。IC7－4的輸入端接IC8輸出端，IC7－4輸出端接IC7－2輸入端。電阻R18一端接IC7－3輸入端，另一端接地。電阻R17一端接IC7－4輸入端，另一端接地。IC6－2輸出端接IC6－1和IC6－3輸入端，電阻R15接IC6－3的輸出端，另一端經(jīng)發(fā)光二極管LED3接地。IC6－1的輸出端接執(zhí)行電路輸入端。
時基電路的組成電阻R28一端接地，另一端接變壓器B二次端，電容C27負(fù)極接地，正極接電阻R29和二極管D4及變壓器B二次另一端，阻R29另一端接電源正極。二極管D4正極接IC9－2的輸入端，IC9－2的輸出端接速度檢測電路。
本實用新型的工作原理是紅外傳感電路把礦車的運行速度轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，輸送到速度檢測電路，速度檢測電路把此信號與時基信號相比較，判斷是否發(fā)生跑車。礦車正常運行時，速度檢測電路無指令輸出，當(dāng)發(fā)生跑車事故時，礦車以較大的速度向下沖去，當(dāng)?shù)竭_(dá)紅外傳感器時，紅外傳感器把礦車的運行狀態(tài)輸送到速度檢測電路，速度檢測電路判斷為跑車狀態(tài)，立即向執(zhí)行電路發(fā)出動作指令，電磁鐵帶電工作，柔性網(wǎng)門落下，由于下跑的礦車具有較大的動能，當(dāng)與網(wǎng)門相撞后，柔性網(wǎng)門帶著吸能鋼絲繩向下滑動，通過吸能箱作用在吸能繩的阻力來消耗礦車的動能，以達(dá)到安全擋車且不損壞設(shè)備的目的。
本裝置采用紅外光監(jiān)測，集成電路處理，動作靈敏可靠，安全性能高，由于各種原因發(fā)生的跑車事故，該裝置都能實現(xiàn)自動監(jiān)測擋車，減速、停車。又因本裝置為常開式，網(wǎng)門采用油絲繩柔性結(jié)構(gòu)，不影響串車正常提升，達(dá)到了不損壞礦車、軌道、巷道和各種設(shè)施的目的。網(wǎng)門執(zhí)行機構(gòu)，設(shè)計合理，下落迅速，恢復(fù)方便。本裝置可安裝在絞車道的任何位置達(dá)到監(jiān)測目的，控制箱可放置于絞車房內(nèi)監(jiān)控。
本實用新型由以下實施例及其附圖給出1紅外傳感器、2巷道底板、3軌道、4吸能箱、5吸能鋼絲繩、6支架、7柔性網(wǎng)門、8電磁鐵、9限位繩、10提門繩、11減速機、12電動機、13輪壓板、14調(diào)整螺栓、15間隔套、16定輪、17動輪、18箱體、19箱蓋。
附


圖1本實用新型結(jié)構(gòu)安裝示意圖。
附圖2吸能箱主視圖。
附圖3吸能箱俯視圖。
附圖4電控線路圖。
實施例本裝置有吸能裝置和電路控制部分吸能裝置由吸能箱4與柔性網(wǎng)門7組成。吸能箱固定安裝在兩側(cè)巷道底板2上，每側(cè)巷道可安裝3個吸能箱。吸能鋼絲繩5連接吸能箱與柔性網(wǎng)門支架6，支架固定在底板上，柔性網(wǎng)門另一端連接電磁鐵8，電磁鐵固定在巷道頂板上，柔性網(wǎng)門由多根鋼絲繩串接而成。吸能箱內(nèi)固定有并列的3個間隔套15，每個間隔套上有調(diào)整螺絲14，下端固定連接動輪17。定輪16與輪壓板13固定在箱體18上，定輪與動輪外圓上有兩道槽，吸能鋼絲繩從槽中通過，定輪與動輪徑向同軸線。箱蓋19與箱體固接。紅外傳感器1安裝在巷道兩側(cè)壁上，距離軌道面200－600mm。
電源電路組成變壓器B一次繞組接電源，二次輸出交流電壓接二極管D4、D7的正極和D5、D6的負(fù)極。電容C25的正極接穩(wěn)壓集成塊CW1的3端，負(fù)極接地。電容C26正極接穩(wěn)壓集成塊CW1的一端，負(fù)極接地。CW1的2端接地。
速度檢測電路組成集成塊IC9－3輸入端接紅外傳感器的輸出端，IC9－3輸出端接IC9－1、IC8。IC9－1的輸出端接IC8、C13、IC6－2、IC7－3輸入端。電容C13的另一端接二極管D3和電阻R19。D3的另一端接IC8。R19另一端接地。IC9－2輸入端接時基電路輸出端，IC9－2輸出端接IC8。IC7－3的另一端接C12，C12另一端接電阻R16和二極管D2。R16另一端接正電源，二極管D2的另一端接IC7－1的輸入端。IC7－1的輸出端接IC7－2和IC6－2的輸入端。IC7－4的輸入端接IC8輸出端，IC7－4輸出端接IC7－2輸入端。電阻R18一端接IC7－3輸入端，另一端接地。電阻R17一端接IC7－4輸入端，另一端接地，IC6－2輸出端接IC6－1和IC6－3的輸入端，電阻R15接IC6－3的輸出端，另一端經(jīng)發(fā)光二極管LED3接地。IC6－1的輸出端接執(zhí)行電路輸入端。
紅外傳感電路組成由元件參數(shù)相同的兩部分組成，不同的是工作頻率。以40KHZ為例。穩(wěn)壓集成塊CW2的1端接正電源和CW3的1端，CW2的2端接地，其3端接紅外發(fā)射管CR1－4的正極和IC1，電阻R1、CR1－4的另一端接IC1的輸出端。電阻R1的另一端接電阻R2。R2另一端接IC1和電阻R3。R3另端接IC1和電容C1的正極，C1的負(fù)極接地。電容C2正極接IC1，負(fù)極接地。CW3的2端接地，3端接IC2、IC3、電阻R4和電阻R5。電阻R5另端接IC2，R5另端接IC2和電容C8。C8另端接IC3。紅外接收管CR5－6正極接IC2，負(fù)極接地。電阻R6一端接IC2，另一端接電容C3正極。C3負(fù)極接地。電容C4、C5正極接IC2，負(fù)極接地。電容C6、C7正極接IC3，負(fù)極接地。電阻R7一端接IC3，另端接電阻R8。R8另端接IC3和電容C8正極，C8負(fù)極接地。電阻R9一端接正電源，另端接IC3和執(zhí)行電路。
頻率為60KHZ的線路組成同上。
執(zhí)行電路組成集成塊IC4－1的輸入端接紅外傳感電路輸出端，其輸出端接IC4－2和IC4－3的輸入端。IC4－3輸出端接電阻R10，R10的另一端經(jīng)發(fā)光二極管LED1接地，IC4－2的輸出端接電容C9正極，C9負(fù)極接電阻R11和R12。R11另一端接地，R12另一端接IC4－3輸入端。IC4－3的輸出端接IC4－2的輸入端和IC5的輸入端。電阻R13一端接正電源，另一端接IC5輸入端和電容10的正極。C10的負(fù)極接地。C11正極接IC5，負(fù)極接地。繼電器J一端接IC5輸出端、二極管D1的正極和電阻R14。R14另端經(jīng)發(fā)光二極管LED2接地。繼電器和二極管D1另端接地。IC5的控制端接速度檢測電路輸出端。
時基電路組成電阻R28一端接地，另一端接變壓器B二次端，電容C27負(fù)極接地，正極接電阻R29和二極管D4及變壓器B二次的另一端，電阻R29另一端接電源正極，二極管D4正極接IC9－2的輸入端，IC9－2的輸出端接速度檢測電路。
電機12和減速機11安裝在巷道頂板上。提門繩10安裝在減速機和柔性網(wǎng)門上，限位繩9固定在頂板上和柔性網(wǎng)門上。
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用于煤礦斜井串車提絞過程中的常開吸能式自動擋車裝置，包括有減速機11和電機12，其特征在于還帶有吸能裝置和電路控制部分；吸能裝置由吸能箱4與柔性網(wǎng)門7組成；吸能箱固定安裝在兩側(cè)巷道底板2上，每側(cè)巷道可安裝1-3個吸能箱；吸能鋼絲繩5連接吸能箱與柔性網(wǎng)門支架6，支架固定在底板上，柔性網(wǎng)門另一端連接電磁鐵8，電磁鐵固定在巷道頂板上，柔性網(wǎng)門由多根鋼絲繩串接而成；吸能箱內(nèi)固定有并列的1-3個間隔套15，每個間隔套上有調(diào)整螺絲14，下端固定連接動輪17；定輪16與定輪輪壓板13固定在箱體18上；定輪與動輪外圓上有兩道槽，吸能鋼絲繩從槽中通過，定輪與動輪徑向同軸線；箱蓋19與箱體固接；紅外傳感器1安裝在巷道兩側(cè)壁上，距離軌道200-600mm。
2.按照權(quán)利要求1所述的常開吸能式自動擋車裝置，其特征在于減速機與電機安裝在巷道頂板上，提門繩10安裝在減速機和柔性網(wǎng)門上，限位繩9固定在頂板上和柔性網(wǎng)門上。
3.按照權(quán)利要求1、2所述的常開吸能式自動擋車裝置，其特征在于電控部分包括有電源電路，速度檢測電路，紅外傳感電路，執(zhí)行電路，時基電路；速度檢測電路組成集成塊IC9－3輸入端接紅外傳感器的輸出端，IC9－3輸出端接IC9－1、IC8；IC9－1的輸出端接IC8、C13、IC6－2、CI7－3輸入端；電容C13的另一端接二極管D3和電阻R19；D3的另一端接IC8；R19另一端接地；IC9－2輸入端接時基電路輸出端，IC9－2輸出端接IC8；IC7－3的另一端接C12，C12另一端接電阻R16和二極管D2；R16另一端接正電源，二極管D2的另一端接IC7－1的輸入端；IC7－1的輸出端接IC7－2和IC6－2輸入端；IC7－4的輸入端接IC8輸出端，IC7－4輸出端接IC7－2輸入端；電阻R18一端接IC7－3輸入端，另一端接地；電阻R17－端接IC7－4輸入端，另一端接地；IC6－2輸出端接IC6－1和IC6－3輸入端，電阻R15接IC6－3的輸出端，另一端經(jīng)發(fā)光二極管LED3接地；IC6－1的輸出端接執(zhí)行電路輸入端；時基電路組成電阻R28一端接地，另一端接變壓器B二次端，電容C27負(fù)極接地，正極接電阻R29和二極管D4及變壓器B二次另一端；電阻R29另一端接電源正極；二極管D4正極接IC9－2的輸入端，IC9－2的輸出端接速度檢測電路。
專利摘要一種應(yīng)用于煤礦斜井串車提絞過程中的常開吸能式自動擋車裝置，由吸能裝置和電控部分及電機、減速器組成，吸能裝置由吸能箱與柔性網(wǎng)門組成，吸能箱內(nèi)并列安有帶調(diào)整螺絲的1—3個間隔套，間隔套下端固定有動輪，定輪固定在箱體上。吸能鋼絲繩從定、動輪槽中通過，與柔性網(wǎng)門連接。柔性網(wǎng)門由多根鋼絲繩串接，并安在支架上，該裝置采用紅外光監(jiān)控，集成電路處理，對于各種原因發(fā)生的跑車事故，都能實現(xiàn)自動擋車，不損壞設(shè)備。
文檔編號E21F11/00GK2162530SQ93204089
公開日1994年4月20日 申請日期1993年2月20日 優(yōu)先權(quán)日1993年2月20日
發(fā)明者馮紹增, 王忠民, 于義山, 牛長江 申請人:通化礦務(wù)局灣溝煤礦