本技術(shù)涉及地球物理定向測井儀，尤其涉及一種井下地球物理定向測井儀。

背景技術(shù)：

1、地球物理定向測井儀其主要由探頭、主機控制箱、主機控制面板和推桿四部分構(gòu)成，且探頭主要由高清攝像頭、自然伽瑪、視電阻率、自然電位、激發(fā)電位1、2、鉆孔軌跡測量及控制單元構(gòu)成，在測量大口徑鉆孔時，通過設(shè)置扶正器，可保證探測時探頭位于鉆孔中央，其使用時，是以煤礦井下鉆孔為基礎(chǔ)，一次性完成對鉆孔測井數(shù)據(jù)(自然伽瑪、視電阻率、自然電位、激發(fā)電位)、鉆孔窺視視頻、鉆孔軌跡數(shù)據(jù)(鉆孔方位、傾斜度)以及鉆孔深度數(shù)據(jù)的采集，采用專門的數(shù)據(jù)分析軟件，以測井數(shù)據(jù)(自然伽瑪、視電阻率、自然電位、激發(fā)電位)變化規(guī)律進行巖性分層，生成鉆孔柱狀圖和鉆孔軌跡圖，結(jié)合地質(zhì)資料進行綜合地層特征分析，分析其斷層、陷落柱、裂隙等構(gòu)造發(fā)育情況、出水點特征以及頂板離層情況等；

2、現(xiàn)有的地球物理定向測井儀，其高清攝像頭直接安裝在推桿的一端，在使用時，存在以下不足：1、缺少對高清攝像頭防護的結(jié)構(gòu)，在鉆孔內(nèi)移動采集數(shù)據(jù)時，存在被鉆孔內(nèi)的石塊或土塊碰撞損壞的風險；2、由于鉆孔內(nèi)泥土較多，高清攝像頭在監(jiān)測的過程中，其泥土灰塵容易沾附在高清攝像頭的監(jiān)控端，不能夠定時自動對沾附的灰塵進行清理，從而影響監(jiān)控清晰度，不能滿足使用需求，綜合上述情況，因此我們提出了一種井下地球物理定向測井儀。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種井下地球物理定向測井儀。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種井下地球物理定向測井儀，包括地球物理定向測井儀本體，所述地球物理定向測井儀本體包括主機控制箱、主機控制面板、推桿和探頭，通過主機控制箱、主機控制面板、推桿和探頭相配合，進行測井作業(yè)的原理為現(xiàn)有技術(shù)，在這里具體不做闡述，所述探頭包括高清攝像頭、自然伽瑪、鉆孔軌跡測量單元和控制單元，自然伽瑪、鉆孔軌跡測量單元和控制單元均安裝在推桿內(nèi)，自然伽瑪、鉆孔軌跡測量單元和控制單元的安裝方式，為現(xiàn)有技術(shù)，在這里不做具體闡述，推桿上套設(shè)有扶正器，扶正器用于對推桿進行扶正操作，推桿的右端固定連接有安裝座，高清攝像頭固定安裝在安裝座的右側(cè)，高清攝像頭對鉆孔內(nèi)的情況進行監(jiān)控，其監(jiān)控原理為現(xiàn)有技術(shù)，在這里具體不做闡述，高清攝像頭上套設(shè)有透明防護罩，透明防護罩的左側(cè)固定連接有伸縮防護套，透明防護罩和伸縮防護套相配合，用于對高清攝像頭進行遮擋防護，伸縮防護套的左側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動環(huán)，安裝座的外側(cè)開設(shè)有右側(cè)為開口設(shè)置的環(huán)形槽，轉(zhuǎn)動環(huán)轉(zhuǎn)動套設(shè)在環(huán)形槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動環(huán)上固定套設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動環(huán)轉(zhuǎn)動，安裝座的頂部嵌裝固定有輸出軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)固定連接的驅(qū)動電機，轉(zhuǎn)動環(huán)的右側(cè)固定連接有兩個緩沖導向機構(gòu)，高清攝像頭位于兩個緩沖導向機構(gòu)之間，兩個緩沖導向機構(gòu)分別與透明防護罩的頂部內(nèi)壁和底部內(nèi)壁固定連接，緩沖導向機構(gòu)對透明防護罩起到橫向?qū)虻男Ч?，且能夠?qū)κ艿降呐鲎矝_擊力進行有效的緩沖卸力，透明防護罩的右側(cè)活動接觸有清灰機構(gòu)，清灰機構(gòu)嵌裝固定在安裝座的底部，清灰機構(gòu)用于對透明防護罩右側(cè)的灰塵進行擦拭清理。

4、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括固定套設(shè)在轉(zhuǎn)動環(huán)外側(cè)的外齒圈，外齒圈的頂部嚙合有齒輪，驅(qū)動電機的輸出軸右端與齒輪的左側(cè)固定連接，驅(qū)動電機的前側(cè)固定并電性連接有第一定時開關(guān)，第一定時開關(guān)對驅(qū)動電機的開啟關(guān)閉時間進行設(shè)定控制。

5、優(yōu)選的，所述緩沖導向機構(gòu)包括固定連接在轉(zhuǎn)動環(huán)右側(cè)的l形導向桿，透明防護罩的頂部內(nèi)壁和底部內(nèi)壁上均固定連接有導向塊，導向塊滑動套設(shè)在對應(yīng)的l形導向桿上，導向塊的左側(cè)與轉(zhuǎn)動環(huán)的右側(cè)之間固定連接有緩沖彈簧，緩沖彈簧活動套設(shè)在對應(yīng)的l形導向桿上，利用緩沖彈簧的彈力對受到的碰撞力進行有效的緩沖卸力。

6、優(yōu)選的，所述清灰機構(gòu)包括設(shè)置在透明防護罩右側(cè)的l形擦拭桿，l形擦拭桿的右側(cè)內(nèi)壁上粘接固定有擦拭棉，擦拭棉的左側(cè)與透明防護罩的右側(cè)底部活動接觸，安裝座的底部左側(cè)嵌裝固定有電動伸縮桿，電動伸縮桿的輸出軸底端與l形擦拭桿的底部內(nèi)壁左側(cè)固定連接，電動伸縮桿用于驅(qū)動l形擦拭桿豎向移動，電動伸縮桿的前側(cè)固定并電性連接有第二定時開關(guān)，第二定時開關(guān)對電動伸縮桿的開啟關(guān)閉時間進行設(shè)定。

7、優(yōu)選的，所述安裝座的左側(cè)嵌裝固定有蓄電池，蓄電池與驅(qū)動電機和電動伸縮桿電性連接，蓄電池為驅(qū)動電機和電動伸縮桿進行供電。

8、優(yōu)選的，所述環(huán)形槽內(nèi)固定套設(shè)有大軸承，大軸承的外圈外側(cè)與轉(zhuǎn)動環(huán)的內(nèi)壁固定連接，大軸承起到供轉(zhuǎn)動環(huán)轉(zhuǎn)動安裝的效果。

9、優(yōu)選的，所述導向塊的右側(cè)開設(shè)有導向孔，導向孔的內(nèi)壁與對應(yīng)的l形導向桿外側(cè)滑動套裝。

10、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

11、1、通過透明防護罩、伸縮防護套和緩沖導向機構(gòu)相配合，能夠?qū)Ω咔鍞z像頭進行遮擋防護，且能夠?qū)ε鲎矔r的撞擊力進行有效的緩沖卸力，降低因沖擊力較大造成透明防護罩損壞的風險，從而實現(xiàn)對高清攝像頭的有效遮擋防護；

12、2、通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)動環(huán)和清灰機構(gòu)相配合，能夠定時自動對沾附在透明防護罩右側(cè)的灰塵進行擦拭清理，保持透明防護罩右側(cè)的清潔度，可有效的降低因沾附灰塵影響監(jiān)控清晰度的情況，保證監(jiān)控清晰度；

13、本實用新型通過一系列結(jié)構(gòu)的設(shè)置，能夠?qū)Ω咔鍞z像頭進行有效的遮擋防護，能夠定時自動對沾附在透明防護罩右側(cè)的灰塵進行擦拭清理，保持透明防護罩右側(cè)的清潔度，通過定時自動清灰，可有效的降低因沾附灰塵影響監(jiān)控清晰度的情況，保證監(jiān)控清晰度。

技術(shù)特征：

1.一種井下地球物理定向測井儀，包括地球物理定向測井儀本體，所述地球物理定向測井儀本體包括主機控制箱、主機控制面板、推桿(100)和探頭，其特征在于，所述探頭包括高清攝像頭(102)、自然伽瑪、鉆孔軌跡測量單元和控制單元，自然伽瑪、鉆孔軌跡測量單元和控制單元均安裝在推桿(100)內(nèi)，推桿(100)上套設(shè)有扶正器(101)，推桿(100)的右端固定連接有安裝座(1)，高清攝像頭(102)固定安裝在安裝座(1)的右側(cè)，高清攝像頭(102)上套設(shè)有透明防護罩(2)，透明防護罩(2)的左側(cè)固定連接有伸縮防護套(3)，伸縮防護套(3)的左側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動環(huán)(8)，安裝座(1)的外側(cè)開設(shè)有右側(cè)為開口設(shè)置的環(huán)形槽(7)，轉(zhuǎn)動環(huán)(8)轉(zhuǎn)動套設(shè)在環(huán)形槽(7)內(nèi)，轉(zhuǎn)動環(huán)(8)上固定套設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，安裝座(1)的頂部嵌裝固定有輸出軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)固定連接的驅(qū)動電機(11)，轉(zhuǎn)動環(huán)(8)的右側(cè)固定連接有兩個緩沖導向機構(gòu)，高清攝像頭(102)位于兩個緩沖導向機構(gòu)之間，兩個緩沖導向機構(gòu)分別與透明防護罩(2)的頂部內(nèi)壁和底部內(nèi)壁固定連接，透明防護罩(2)的右側(cè)活動接觸有清灰機構(gòu)，清灰機構(gòu)嵌裝固定在安裝座(1)的底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下地球物理定向測井儀，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括固定套設(shè)在轉(zhuǎn)動環(huán)(8)外側(cè)的外齒圈(9)，外齒圈(9)的頂部嚙合有齒輪(10)，驅(qū)動電機(11)的輸出軸右端與齒輪(10)的左側(cè)固定連接，驅(qū)動電機(11)的前側(cè)固定并電性連接有第一定時開關(guān)(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種井下地球物理定向測井儀，其特征在于，所述緩沖導向機構(gòu)包括固定連接在轉(zhuǎn)動環(huán)(8)右側(cè)的l形導向桿(5)，透明防護罩(2)的頂部內(nèi)壁和底部內(nèi)壁上均固定連接有導向塊(4)，導向塊(4)滑動套設(shè)在對應(yīng)的l形導向桿(5)上，導向塊(4)的左側(cè)與轉(zhuǎn)動環(huán)(8)的右側(cè)之間固定連接有緩沖彈簧(6)，緩沖彈簧(6)活動套設(shè)在對應(yīng)的l形導向桿(5)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種井下地球物理定向測井儀，其特征在于，所述清灰機構(gòu)包括設(shè)置在透明防護罩(2)右側(cè)的l形擦拭桿(13)，l形擦拭桿(13)的右側(cè)內(nèi)壁上粘接固定有擦拭棉(14)，擦拭棉(14)的左側(cè)與透明防護罩(2)的右側(cè)底部活動接觸，安裝座(1)的底部左側(cè)嵌裝固定有電動伸縮桿(12)，電動伸縮桿(12)的輸出軸底端與l形擦拭桿(13)的底部內(nèi)壁左側(cè)固定連接，電動伸縮桿(12)的前側(cè)固定并電性連接有第二定時開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種井下地球物理定向測井儀，其特征在于，所述安裝座(1)的左側(cè)嵌裝固定有蓄電池(16)，蓄電池(16)與驅(qū)動電機(11)和電動伸縮桿(12)電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下地球物理定向測井儀，其特征在于，所述環(huán)形槽(7)內(nèi)固定套設(shè)有大軸承，大軸承的外圈外側(cè)與轉(zhuǎn)動環(huán)(8)的內(nèi)壁固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種井下地球物理定向測井儀，其特征在于，所述導向塊(4)的右側(cè)開設(shè)有導向孔，導向孔的內(nèi)壁與對應(yīng)的l形導向桿(5)外側(cè)滑動套裝。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種井下地球物理定向測井儀，包括地球物理定向測井儀本體，所述地球物理定向測井儀本體包括主機控制箱、主機控制面板、推桿和探頭，所述探頭包括高清攝像頭、自然伽瑪、鉆孔軌跡測量單元和控制單元，自然伽瑪、鉆孔軌跡測量單元和控制單元均安裝在推桿內(nèi)，推桿上套設(shè)有扶正器，扶正器用于對推桿進行扶正操作，推桿的右端固定連接有安裝座。本技術(shù)通過一系列結(jié)構(gòu)的設(shè)置，能夠?qū)Ω咔鍞z像頭進行有效的遮擋防護，能夠定時自動對沾附在透明防護罩右側(cè)的灰塵進行擦拭清理，保持透明防護罩右側(cè)的清潔度，通過定時自動清灰，可有效的降低因沾附灰塵影響監(jiān)控清晰度的情況，保證監(jiān)控清晰度。

技術(shù)研發(fā)人員：嚴震乾,高波,沈佳剛,岑家柱,文政武,劉仕鑫,岳林,袁永燊
受保護的技術(shù)使用者：四川省能源地質(zhì)調(diào)查研究所
技術(shù)研發(fā)日：20240604
技術(shù)公布日：2025/1/9