一種海底鉆機(jī)收放裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種海底鉆機(jī)收放裝置，支撐機(jī)構(gòu)固定在母船后甲板上，鉆機(jī)托架鉸接在支撐機(jī)構(gòu)上，兩根收放油缸分別與鉆機(jī)托架和兩平行的油缸支撐底座鉸接，鉆機(jī)托架可在收放油缸的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)90°轉(zhuǎn)動(dòng)。鉆機(jī)托架上的橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)設(shè)有V形口，翻板機(jī)構(gòu)與鉆機(jī)托架上的橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)鉸接，鉆機(jī)托架上的翻板機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)打開(kāi)和關(guān)閉，并可通過(guò)驅(qū)動(dòng)兩根翻板卡緊油缸分別帶動(dòng)兩塊卡緊塊移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)翻板機(jī)構(gòu)卡緊和松開(kāi)；鉆機(jī)托架上導(dǎo)梁鉤機(jī)構(gòu)中的兩導(dǎo)梁鉤組件可分別在兩導(dǎo)梁鉤油缸的驅(qū)動(dòng)下繞定軸順時(shí)針或逆時(shí)針擺動(dòng)一定的角度。本實(shí)用新型使得海底鉆機(jī)的整個(gè)收放過(guò)程更加安全可靠，且本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，操作方便，便于控制、制造的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種海底鉆機(jī)收放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種海底鉆機(jī)收放裝置。
技術(shù)背景
[0002]海底鉆機(jī)是開(kāi)展海洋地質(zhì)及環(huán)境科學(xué)研究、進(jìn)行海洋資源勘探和海底工程地質(zhì)勘察所必備的關(guān)鍵技術(shù)裝備。收放裝置作為海底鉆機(jī)的重要配套設(shè)備，可靠的收放裝置能極大地提高海底鉆機(jī)作業(yè)的安全性和作業(yè)效率。特別是對(duì)于重型海底鉆機(jī)而言，設(shè)計(jì)可靠的收放裝置更是不可忽略的環(huán)節(jié)。
[0003]目前傳統(tǒng)的海底鉆機(jī)收放裝置，在海底鉆機(jī)回收過(guò)程中，首先通過(guò)母船上的纜繩將海底鉆機(jī)提出水面，然后控制母船A型架緩慢向內(nèi)回收，從而使海底鉆機(jī)貼靠在收放裝置上，最后驅(qū)動(dòng)收放油缸回收，使海底鉆機(jī)從垂直狀態(tài)收回至水平狀態(tài)，并利用卷?yè)P(yáng)機(jī)將其拉回母船內(nèi)。
[0004]在海底鉆機(jī)的收放過(guò)程中，由于受海浪的影響，船體將產(chǎn)生搖蕩，利用該種結(jié)構(gòu)的海底鉆機(jī)收放裝置對(duì)海底鉆機(jī)進(jìn)行回收時(shí)，將出現(xiàn)以下?tīng)顩r:(I)控制海底鉆機(jī)向收放裝置對(duì)齊和靠攏較為困難；(2)控制海底鉆機(jī)向收放裝置對(duì)齊和靠攏時(shí)，需要先將海底鉆機(jī)提出水面，導(dǎo)致海底鉆機(jī)隨母船搖蕩的幅度增大，由于傳統(tǒng)的海底鉆機(jī)收放裝置上沒(méi)有安裝防沖擊設(shè)備，這樣對(duì)海底鉆機(jī)機(jī)架沖擊變形較大；(3)由于海底鉆機(jī)與收放裝置沒(méi)有固定在一起，使得海底鉆機(jī)在整個(gè)回收過(guò)程中還一直處于搖蕩狀態(tài)，這樣就有可能撞擊到收放裝置兩側(cè)的收放油缸，從而導(dǎo)致收放油缸損壞，進(jìn)而使整個(gè)收放過(guò)程失敗。因此，設(shè)計(jì)一個(gè)更加可靠的海底鉆機(jī)收放裝置是一個(gè)急待解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種控制海底鉆機(jī)向收放裝置對(duì)齊和靠攏容易、對(duì)海底鉆架沖擊小的海底鉆機(jī)收放裝置。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種海底鉆機(jī)收放裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)、鉆機(jī)托架、兩收放油缸、翻板機(jī)構(gòu)及兩翻板油缸；所述的支撐機(jī)構(gòu)固定安裝在母船后甲板上，支撐機(jī)構(gòu)尾部設(shè)有兩平行的油缸支撐底座，鉆機(jī)托架的一端鉸接在油缸支撐底座上，兩收放油缸的一端與鉆機(jī)托架鉸接，兩收放油缸的另一端分別與兩平行的油缸支撐底座鉸接，鉆機(jī)托架可在兩收放油缸的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)90°轉(zhuǎn)動(dòng)；鉆機(jī)托架的另一端與翻版機(jī)構(gòu)鉸接，翻板油缸的一端與翻板機(jī)構(gòu)鉸接，另一端與鉆機(jī)托架鉸接；
[0007]所述的鉆機(jī)托架包括兩平行設(shè)置的鉸接組件、兩導(dǎo)軌、多個(gè)橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)及導(dǎo)梁鉤機(jī)構(gòu)，所述的橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)及導(dǎo)梁鉤機(jī)構(gòu)的兩端固定在兩平行設(shè)置的鉸接組件上，橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)上設(shè)有V形口，V形口朝向母船后方；兩導(dǎo)軌平行設(shè)置，固定安裝在橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)及導(dǎo)梁鉤機(jī)構(gòu)上，可與支撐機(jī)構(gòu)的兩支撐導(dǎo)軌對(duì)接。
[0008]上述的海底鉆機(jī)收放裝置中，所述的導(dǎo)梁鉤機(jī)構(gòu)包括U型導(dǎo)梁、兩塊導(dǎo)梁安裝板、兩個(gè)導(dǎo)梁鉤組件及兩導(dǎo)梁鉤油缸，兩個(gè)導(dǎo)梁鉤組件鉸接在U型導(dǎo)梁的兩側(cè)壁上，兩根導(dǎo)梁鉤油缸安裝在U型導(dǎo)梁內(nèi)，導(dǎo)梁鉤油缸的一端與U型導(dǎo)梁內(nèi)的導(dǎo)梁鉤油缸底座鉸接，另一端與導(dǎo)梁鉤組件鉸接。
[0009]上述的海底鉆機(jī)收放裝置中，鉆機(jī)托架的兩鉸接組件上靠近翻板機(jī)構(gòu)端分別設(shè)有卡槽板，卡槽板朝向翻板機(jī)構(gòu)的面上設(shè)有卡槽；所述的翻板機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于卡槽板上的卡槽設(shè)有翻板卡板；卡槽板的的卡槽內(nèi)設(shè)有翻板卡緊油缸，翻板卡緊油缸的一端與鉆機(jī)托架鉸接，另一端與卡緊塊鉸接，卡槽板上設(shè)有滑槽，卡緊塊置于滑槽中，卡緊塊可卡緊翻轉(zhuǎn)卡板。
[0010]上述的海底鉆機(jī)收放裝置中，所述的支撐機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的兩H型鋼、兩支撐軌道及兩油缸支撐底座，H型鋼之間通過(guò)橫梁和斜梁固定連接，兩H型鋼外側(cè)分別設(shè)有固定塊，固定塊上開(kāi)有螺紋孔，可通過(guò)螺栓將其固定在母船后甲板上出型鋼靠近鉆機(jī)托架的端部固定安裝有底座固定板；支撐導(dǎo)軌的兩側(cè)固定安裝有導(dǎo)軌固定塊，導(dǎo)軌固定塊通過(guò)螺栓固定安裝在H型鋼上；兩油缸支撐底座通過(guò)兩塊底座安裝板固定安裝在兩H型鋼的外側(cè)，所述的底座固定板兩端與兩油缸支撐底座的內(nèi)側(cè)固定連接。
[0011]上述的海底鉆機(jī)收放裝置中，所述的鉆機(jī)托架的鉸接組件包括鉸接塊、拉桿、鉸接主梁、卡槽板及緩沖支撐塊，所述的拉桿與鉸接主梁之間通過(guò)斜支撐梁、鉸接塊和卡槽板固定連接，鉸接塊和卡槽板位于鉸接主梁的兩端，緩沖支撐塊靠近卡槽板設(shè)置在鉸接主梁背向拉桿的面上，所述的鉸接主梁朝向?qū)к壍拿嫔显O(shè)有多個(gè)橫梁固定板，橫梁固定板上設(shè)有螺紋孔；所述的拉桿上背向鉸接主梁的面上設(shè)有多個(gè)防沖擊架固定板，防沖擊架固定板上設(shè)有螺紋孔；所述的卡槽板上背向鉸接塊的面上設(shè)有卡槽，緩沖支撐塊的端部設(shè)有橡膠緩沖塊。
[0012]上述的海底鉆機(jī)收放裝置中，所述的橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)包括橫梁及兩防沖擊架，所述的兩防沖擊架呈直角三角形，兩防沖擊架固定安裝在橫梁兩端的同一側(cè)面上，兩防沖擊架的斜面構(gòu)成V型口 ；所述的兩防沖擊架的斜面上均設(shè)有防沖擊橡膠。
[0013]上述的海底鉆機(jī)收放裝置中，所述的鉆機(jī)托架包括四根橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)，四根橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)平行設(shè)置，相鄰的橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)之間通過(guò)兩根橫梁或兩根斜梁固定連接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)效果是:
[0015]1、本實(shí)用新型的鉆機(jī)托架的橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)的V形口設(shè)計(jì)，使得海底鉆機(jī)更易于進(jìn)入到本實(shí)用新型的鉆機(jī)托架內(nèi)，與本實(shí)用新型的鉆機(jī)托架連接；
[0016]2、本實(shí)用新型的鉆機(jī)托架橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)的V型口斜面上安裝有防沖擊橡膠，使得海底鉆機(jī)在進(jìn)入到鉆機(jī)托架內(nèi)的過(guò)程中，海底鉆機(jī)的機(jī)架受到更好地保護(hù)；
[0017]3、本實(shí)用新型的翻板機(jī)構(gòu)和翻板卡緊機(jī)構(gòu)使得本實(shí)用新型不需要將海底鉆機(jī)提出水面，從而減少海底鉆機(jī)的搖蕩，更易于回收海底鉆機(jī)；
[0018]4、本實(shí)用新型的導(dǎo)梁鉤機(jī)構(gòu)通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)，可以使導(dǎo)梁鉤緊緊地抱住海底鉆機(jī)的機(jī)架，從而將海底鉆機(jī)緊緊地固定在鉆機(jī)托架上，使得整個(gè)收放過(guò)程更加安全可靠。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型的支撐機(jī)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本實(shí)用新型的鉆機(jī)托架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是本實(shí)用新型的鉸鏈組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖5是本實(shí)用新型的鉸鏈組件內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是本實(shí)用新型的橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7是本實(shí)用新型的第一翻板油缸底座的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8是本實(shí)用新型的導(dǎo)梁鉤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9是本實(shí)用新型的U型導(dǎo)梁的截面示意圖。
[0028]圖10是本實(shí)用新型的導(dǎo)梁鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖11是本實(shí)用新型的翻板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖12是本實(shí)用新型的卡緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖13是本實(shí)用新型的卡緊塊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0033]如圖1、3所示，本實(shí)用新型包括支撐機(jī)構(gòu)1、鉆機(jī)托架2、兩收放油缸3、翻板機(jī)構(gòu)25及兩翻板油缸27，支撐機(jī)構(gòu)I通過(guò)螺栓70固定在母船后甲板上，支撐機(jī)構(gòu)I尾部設(shè)有兩平行的油缸支撐底座14，鉆機(jī)托架2的上端通過(guò)兩根銷(xiāo)軸5分別鉸接在兩油缸支撐底座14上，兩根收放油缸3的活塞桿一端通過(guò)兩根銷(xiāo)軸6分別與鉆機(jī)托架2鉸接，兩根收放油缸3的油缸筒一端通過(guò)兩根銷(xiāo)軸4分別與兩平行的油缸支撐底座14鉸接，鉆機(jī)托架2可在兩根收放油缸3的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)90°轉(zhuǎn)動(dòng)。鉆機(jī)托架2的下端與翻版機(jī)構(gòu)25鉸接，翻板油缸27的一端與翻板機(jī)構(gòu)25鉸接，另一端與鉆機(jī)托架2鉸接。
[0034]如圖2所示，所述的支撐機(jī)構(gòu)1，包括兩根平行設(shè)置的H型鋼8及兩平行的油缸支撐底座14，兩油缸支撐底座14位于支撐機(jī)構(gòu)I的尾部，兩根H型鋼8之間通過(guò)四根橫梁11和兩根斜梁12固定連接，兩根H型鋼8外側(cè)分別設(shè)有三組固定塊13，固定塊13上開(kāi)有螺紋孔，通過(guò)螺栓70固定安裝在母船后甲板上；兩根支撐導(dǎo)軌7分別通過(guò)支撐導(dǎo)軌7兩側(cè)的導(dǎo)軌固定塊9及螺栓10固定安裝在H型鋼8上；兩平行的油缸支撐底座14通過(guò)兩塊底座安裝板15分別固定安裝在兩根H型鋼8的外側(cè)，H型鋼8靠近鉆機(jī)托架2的端部固定安裝有底座固定板16 ;底座固定板16兩端與兩油缸支撐底座14的內(nèi)側(cè)(即朝向支撐導(dǎo)軌7側(cè))固定連接。
[0035]如圖3所示，所述的鉆機(jī)托架2，包括平行設(shè)置的兩鉸鏈組件17、四個(gè)橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)18、導(dǎo)梁鉤機(jī)構(gòu)19、兩導(dǎo)軌23、翻板機(jī)構(gòu)25及翻板油缸27，四個(gè)橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)18及導(dǎo)梁鉤機(jī)構(gòu)19的兩端安裝在兩鉸鏈組件17上，相鄰的橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)18之間通過(guò)兩根橫梁21或兩根斜梁20固定連接。兩導(dǎo)軌23平行設(shè)置，固定安裝在四個(gè)橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)18及導(dǎo)梁鉤機(jī)構(gòu)19上，兩根導(dǎo)軌23可與兩根支撐導(dǎo)軌7對(duì)接。如圖4-5所示，所述的鉸鏈組件17，包括鉸接塊30、拉桿31、鉸接主梁34、卡槽板36及緩沖支撐塊38，所述的拉桿31與鉸接主梁34之間通過(guò)斜支撐梁33、鉸接塊30和卡槽板36固定連接，鉸接塊30和卡槽板36位于鉸接主梁34的兩端，卡槽板36朝向翻板機(jī)構(gòu)25的面上開(kāi)有卡槽，靠近卡槽板36的緩沖支撐塊38設(shè)置在鉸接主梁34背向拉桿31的面上，橡膠緩沖塊41通過(guò)絲桿40安裝在緩沖支撐塊38的端部；所述的鉸接主梁34朝向?qū)к?3的面上設(shè)有四塊橫梁固定板35，每塊橫梁固定板35上設(shè)有四個(gè)螺紋孔；所述的拉桿31上背向鉸接主梁34的面上設(shè)有四塊防沖擊架固定板32，每塊防沖擊架固定板32上設(shè)有四個(gè)螺紋孔。[0036]如圖6-7所示，所述的橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)18，包括橫梁42、兩塊橫梁安裝板43、兩塊橫梁面板44及兩防沖擊架45，所述的兩塊橫梁安裝板43固定在橫梁42兩端，橫梁安裝板43上設(shè)有與鉸鏈組件17上鉸鏈主梁固定板35上的四個(gè)螺紋孔對(duì)應(yīng)的螺釘孔，可通過(guò)螺釘與鉸接組件連接。兩塊橫梁面板44固定在橫梁42上，橫梁面板44的端面與對(duì)應(yīng)的橫梁連接板43對(duì)齊，每塊橫梁面板44上均開(kāi)有四個(gè)用于安裝導(dǎo)軌固定塊9的螺紋孔。兩防沖擊架45分別固定在橫梁面板44上，兩防沖擊架45呈直角三角形，兩防沖擊架45的斜面構(gòu)成V型口，V型口朝向母船的后方，V型口的夾角為60°。兩防沖擊架45斜面上分別固定安裝有防沖擊橡膠46。防沖擊架45的頂部上設(shè)有防沖擊架安裝板47，防沖擊架安裝板47上設(shè)有與防沖擊架固定板32上的螺紋孔對(duì)應(yīng)的螺釘孔，可通過(guò)螺釘與鉸接組件17連接?？拷彌_支撐塊38的橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)18上設(shè)有四個(gè)鉸耳24，相鄰的兩個(gè)鉸耳24之間的距離相同。靠近設(shè)有鉸耳24的橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)18的橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)18上設(shè)有兩個(gè)第一翻板油缸底座49,兩個(gè)第一翻板油缸底座49分別固定在橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)18的防沖擊架45內(nèi)。
[0037]如圖8-10所示，所述的導(dǎo)梁鉤機(jī)構(gòu)19，包括U型導(dǎo)梁50、兩塊導(dǎo)梁安裝板57、兩個(gè)導(dǎo)梁鉤組件51及兩根導(dǎo)梁鉤油缸53，兩塊導(dǎo)梁安裝板57固定安裝在U型導(dǎo)梁50兩端，導(dǎo)梁安裝板57上開(kāi)有螺釘孔，可通過(guò)螺釘與鉸接組件17連接。兩個(gè)導(dǎo)梁鉤組件51通過(guò)銷(xiāo)軸52鉸接在U型導(dǎo)梁50的兩側(cè)壁上，兩根導(dǎo)梁鉤油缸53安裝在U型導(dǎo)梁50內(nèi)，導(dǎo)梁鉤油缸53的一端與U型導(dǎo)梁50內(nèi)的導(dǎo)梁鉤油缸底座54鉸接，另一端通過(guò)銷(xiāo)軸55與導(dǎo)梁鉤組件51鉸接，當(dāng)導(dǎo)梁鉤油缸53的活塞桿伸出或縮回時(shí)，導(dǎo)梁鉤組件51將繞軸52順時(shí)針或逆時(shí)針擺動(dòng)一定的角度。
[0038]如圖11所示，所述的翻板機(jī)構(gòu)25包括兩平行的橫梁58、59，兩橫梁58、59之間通過(guò)斜梁固定連接，橫梁58、59的兩端分別與橫梁支撐梁60固定連接，兩塊翻板卡板64分別通過(guò)U型鋼板65固定在橫梁58的兩端,翻板卡板64對(duì)應(yīng)于卡槽板36上的卡槽,橫梁59的外側(cè)對(duì)應(yīng)于靠近緩沖支撐塊38的橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)18的四個(gè)鉸耳24設(shè)有四個(gè)翻板鉸耳62，橫梁59內(nèi)側(cè)安裝有兩個(gè)第二翻板油缸底座63。翻板機(jī)構(gòu)25通過(guò)四個(gè)翻板鉸耳62分別與靠近緩沖支撐塊38的橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)18的四個(gè)鉸耳24配合，并通過(guò)銷(xiāo)軸26鉸接。翻板油缸27的一端通過(guò)銷(xiāo)軸48與第一翻板油缸底座49鉸接，翻板油缸27的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸28與第二翻板油缸底座63鉸接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)翻板油缸27伸縮時(shí)，翻板機(jī)構(gòu)25將繞銷(xiāo)軸26旋轉(zhuǎn)。
[0039]如圖12-13所示，所述的卡槽板36的卡槽內(nèi)設(shè)有翻板卡緊油缸66，翻板卡緊油缸66的一端通過(guò)銷(xiāo)軸68鉸接在卡槽內(nèi)的翻板卡緊油缸底座37上,翻板卡緊油缸66的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸69與卡緊塊67鉸接，卡槽板36上設(shè)有滑槽361，卡緊塊67安裝在卡槽板36上的滑槽361內(nèi)，在翻板卡緊油缸66的驅(qū)動(dòng)下，卡緊塊67可沿滑槽361前后移動(dòng)。當(dāng)翻板機(jī)構(gòu)25關(guān)閉時(shí)，翻板機(jī)構(gòu)中的兩塊翻板卡板64將分別嵌入到兩平行卡槽板36的卡槽內(nèi)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)安裝在卡槽內(nèi)的兩根翻板卡緊油缸66分別帶動(dòng)兩塊卡緊塊67沿著卡槽板36上的滑槽向前移動(dòng)，從而將翻板機(jī)構(gòu)25卡緊，此時(shí)海底鉆機(jī)可坐穩(wěn)在翻板機(jī)構(gòu)25上。
[0040]利用上述的海底鉆機(jī)收放裝置，海底鉆機(jī)的回收過(guò)程，包括以下幾個(gè)步驟:
[0041](I)當(dāng)海底鉆機(jī)在海底完成鉆探作業(yè)后，通過(guò)絞車(chē)將海底鉆機(jī)一部分提出水面，并通過(guò)啟動(dòng)海底鉆機(jī)上自帶的鉆機(jī)推進(jìn)器調(diào)整海底鉆機(jī)的姿態(tài)，使海底鉆機(jī)上的兩根導(dǎo)軌與本實(shí)用新型的鉆機(jī)托架2上的兩根導(dǎo)軌23對(duì)正，并保持海底鉆機(jī)處于鉆機(jī)托架2的V形口中部位置；
[0042](2)首先控制母船A型架緩慢向內(nèi)回收，從而帶動(dòng)海底鉆機(jī)進(jìn)入到鉆機(jī)托架2內(nèi)，然后，通過(guò)絞車(chē)將海底鉆機(jī)全部提出水面，并使海底鉆機(jī)底部提升至略高于鉆機(jī)托架2底部的位置；
[0043](3)首先，通過(guò)驅(qū)動(dòng)翻板油缸27帶動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)25回收，然后，驅(qū)動(dòng)翻板卡緊油缸66將卡緊塊67推出，從而卡緊翻板機(jī)構(gòu)25，并通過(guò)絞車(chē)緩慢地將海底鉆機(jī)下放，以便海底鉆機(jī)在翻板機(jī)構(gòu)25上坐穩(wěn)；
[0044](4)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁鉤油缸53使導(dǎo)梁鉤組件51擺動(dòng)，從而將海底鉆機(jī)的機(jī)架勾住，此時(shí)海底鉆機(jī)已被穩(wěn)定地固定在鉆機(jī)托架2內(nèi)；
[0045](5)驅(qū)動(dòng)收放油缸3縮回，使海底鉆機(jī)與鉆機(jī)托架2所構(gòu)成的整體從豎直位置收回至水平位置，此時(shí)鉆機(jī)托架2上的兩根導(dǎo)軌23分別與支撐機(jī)構(gòu)I上的兩根支撐導(dǎo)軌7對(duì)接，然后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁鉤油缸53使導(dǎo)梁鉤組件51與海底鉆的機(jī)機(jī)架分離，并通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)71將海底鉆機(jī)拉回到支撐導(dǎo)軌7上，從而實(shí)現(xiàn)海底鉆機(jī)的安全回收。
[0046]海底鉆機(jī)的下放過(guò)程與上述的回收過(guò)程相反。
【權(quán)利要求】
1.一種海底鉆機(jī)收放裝置，其特征在于:包括支撐機(jī)構(gòu)(I)、鉆機(jī)托架(2)、兩收放油缸(3)、翻板機(jī)構(gòu)(25)及兩翻板油缸(27);所述的支撐機(jī)構(gòu)(I)固定安裝在母船后甲板上，支撐機(jī)構(gòu)(I)尾部設(shè)有兩平行的油缸支撐底座(14)，鉆機(jī)托架(2)的一端鉸接在油缸支撐底座(14)上，兩收放油缸(3)的一端與鉆機(jī)托架(2)鉸接，兩收放油缸(3)的另一端分別與兩平行的油缸支撐底座(14)鉸接；鉆機(jī)托架(2)可在兩收放油缸(3)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)90°轉(zhuǎn)動(dòng)；鉆機(jī)托架(2)的另一端與翻板機(jī)構(gòu)(25)鉸接，翻板油缸(27)的一端與翻板機(jī)構(gòu)(25)鉸接，另一端與鉆機(jī)托架(2)鉸接； 所述的鉆機(jī)托架(2)包括兩平行設(shè)置的鉸接組件(17)、兩導(dǎo)軌(23)、多個(gè)橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)(18)及導(dǎo)梁鉤機(jī)構(gòu)(19)，橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)(18)及導(dǎo)梁鉤機(jī)構(gòu)(19)的兩端固定在兩平行設(shè)置的鉸接組件(17)上，橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)(18)上設(shè)有V形口，V形口朝向母船后方；兩根導(dǎo)軌(23)平行設(shè)置，固定安裝在橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)(18)及導(dǎo)梁鉤機(jī)構(gòu)(19)上，可與支撐機(jī)構(gòu)(I)的兩支撐導(dǎo)軌(7)對(duì)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底鉆機(jī)收放裝置，其特征是:所述的導(dǎo)梁鉤機(jī)構(gòu)(19)包括U型導(dǎo)梁(50)、兩塊導(dǎo)梁安裝板(57)、兩個(gè)導(dǎo)梁鉤組件(51)及兩導(dǎo)梁鉤油缸(53)，兩個(gè)導(dǎo)梁鉤組件(51)鉸接在U型導(dǎo)梁(50)的兩側(cè)壁上，兩根導(dǎo)梁鉤油缸(53)安裝在U型導(dǎo)梁(50)內(nèi)，導(dǎo)梁鉤油缸(53)的一端與U型導(dǎo)梁(50)內(nèi)的導(dǎo)梁鉤油缸底座(54)鉸接，另一端與導(dǎo)梁鉤組件(51)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底鉆機(jī)收放裝置，其特征是:鉆機(jī)托架(2)的兩鉸接組件(17)上靠近翻板機(jī)構(gòu)(25)端分別設(shè)有卡槽板(36)，卡槽板(36)朝向翻板機(jī)構(gòu)(25)的面上設(shè)有卡槽；翻板機(jī)構(gòu)(25)對(duì)應(yīng)于卡槽板(36)的卡槽設(shè)有翻板卡板(64);卡槽板(36)的卡槽內(nèi)設(shè)有翻板卡緊油 缸(66),翻板卡緊油缸(66)的一端與鉆機(jī)托架(2)鉸接，另一端與卡緊塊(67)鉸接，卡槽板(36)上設(shè)有滑槽(361)，卡緊塊(67)置于滑槽(361)中，卡緊塊(67)可卡緊翻轉(zhuǎn)卡板(64)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海底鉆機(jī)收放裝置，其特征在于:所述的支撐機(jī)構(gòu)(I)包括平行設(shè)置的兩H型鋼(8)、兩支撐軌道(7)及兩油缸支撐底座(14)，H型鋼⑶之間通過(guò)橫梁(11)和斜梁(12)固定連接，兩H型鋼⑶外側(cè)分別設(shè)有固定塊(13)，固定塊(13)上開(kāi)有螺紋孔，可通過(guò)螺栓(70)將其固定在母船后甲板上；H型鋼(8)靠近鉆機(jī)托架(2)的端部固定安裝有底座固定板(16);支撐導(dǎo)軌(7)的兩側(cè)固定安裝有導(dǎo)軌固定塊(9)，導(dǎo)軌固定塊(9)通過(guò)螺栓(10)固定安裝在H型鋼⑶上；兩油缸支撐底座(14)通過(guò)兩塊底座安裝板(15)固定安裝在兩H型鋼(8)的外側(cè)，所述的底座固定板(16)兩端與兩油缸支撐底座(14)的內(nèi)側(cè)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底鉆機(jī)收放裝置，其特征在于:所述的鉆機(jī)托架(2)的鉸接組件(17)包括鉸接塊(30)、拉桿(31)、鉸接主梁(34)、卡槽板(36)及緩沖支撐塊(38)，所述的拉桿(31)與鉸接主梁(34 )之間通過(guò)斜支撐梁(33 )、鉸接塊(30 )和卡槽板(36 )固定連接，鉸接塊(30)和卡槽板(36)位于鉸接主梁(34)的兩端，緩沖支撐塊(38)靠近卡槽板(36)設(shè)置在鉸接主梁(34)背向拉桿(31)的面上，所述的鉸接主梁(34)朝向?qū)к?23)的面上設(shè)有多個(gè)橫梁固定板(35)，橫梁固定板(35)上設(shè)有螺紋孔；所述的拉桿(31)上背向鉸接主梁(34)的面上設(shè)有多個(gè)防沖擊架固定板(32)，防沖擊架固定板(32)上設(shè)有螺紋孔；所述的卡槽板(36)上背向鉸接塊(30)的面上設(shè)有卡槽，緩沖支撐塊(38)的端部設(shè)有橡膠緩沖塊(41)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底鉆機(jī)收放裝置，其特征在于:所述的橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)(18)包括橫梁(42)及兩防沖擊架(45)，所述的兩防沖擊架(45)呈直角三角形，兩防沖擊架(45)固定安裝在橫梁(42)兩端的同一側(cè)面上，兩防沖擊架(45)的斜面構(gòu)成V型口 ；所述的兩防沖擊架(45)的斜面上均設(shè)有防沖擊橡膠。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底鉆機(jī)收放裝置，其特征在于:所述的鉆機(jī)托架(2)包括四根橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)(18)，四根橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)(18)平行設(shè)置，相鄰的橫梁防沖擊機(jī)構(gòu)(18)之間通過(guò)兩根橫梁(21)或兩根斜梁(20)固定連接。
【文檔編號(hào)】E21B41/00GK203756132SQ201420173616
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】萬(wàn)步炎, 黃筱軍, 金永平, 田勇 申請(qǐng)人:湖南科技大學(xué)