鉆機(jī)及操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置有操控裝置的操作臺(tái)，操作臺(tái)與操作臺(tái)安裝底座之間設(shè)置有連桿結(jié)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)包括與安裝底座固接，并沿豎直方向布置的支座撐桿，支座撐桿的上下兩端分別鉸接連接有平行布置的第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿的自由端鉸接連接于豎直布置的第三連桿的兩端，操作臺(tái)連接于第三連桿上。連桿結(jié)構(gòu)呈平行四邊形結(jié)構(gòu)。支座撐桿和第一連桿的鉸接端與第二連桿和第三連桿的鉸接端分別連接舉升油缸伸出方向的兩端，帶動(dòng)操作臺(tái)在豎直方向上上下平舉，適應(yīng)了操作者不同身高以及不同地形需要，不會(huì)使得操作臺(tái)的臺(tái)面在水平面上發(fā)生角度的偏移，提高操作臺(tái)操作的舒適性。本發(fā)明還提供了一種鉆機(jī)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】鉆機(jī)及操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，涉及一種鉆機(jī)及操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]一些鉆機(jī)為操作方便，在車(chē)體延伸出操作臺(tái)對(duì)機(jī)器進(jìn)行控制，操作臺(tái)可以通過(guò)操作臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆機(jī)的開(kāi)鉆位置進(jìn)行多方位的變換，在變換得到一個(gè)恰當(dāng)?shù)奈恢煤?，進(jìn)行對(duì)工位操作然后進(jìn)行施工。
[0003]具有操作臺(tái)的鉆機(jī)，操作臺(tái)從車(chē)體延伸出來(lái)，有一定的操作半徑，如圖1所示，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中利用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)操作臺(tái)升降的操控結(jié)構(gòu)示意圖，操控裝置由支座I'、舉升油缸2'、連桿一 3'、連桿二 4'和操作臺(tái)5'組成，通過(guò)舉升油缸2'的伸縮，可以實(shí)現(xiàn)操作臺(tái)5'的升降。舉升油缸2'在推動(dòng)連桿一 3'過(guò)程中，連桿一 3'會(huì)使得連桿二 4'與其產(chǎn)生一定的偏移，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)操作臺(tái)5'在豎直方向的舉升，而會(huì)使得操作臺(tái)5'在水平面上產(chǎn)生偏移。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)在舉升過(guò)程中由于不能實(shí)現(xiàn)平舉，會(huì)導(dǎo)致操作臺(tái)在舉升過(guò)程中發(fā)生角度的偏移，這種偏移在舉升高度不高和臂展較長(zhǎng)的情況下不明顯，但在舉升過(guò)高或臂展較短時(shí)操作臺(tái)面與水平面角度過(guò)大，影響到操作的舒適程度。
[0005]因此，如何解決操作臺(tái)舉升過(guò)程中出現(xiàn)的臺(tái)面與水平面角度過(guò)大的問(wèn)題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)，以解決操作臺(tái)舉升過(guò)程中出現(xiàn)的臺(tái)面與水平面角度過(guò)大的問(wèn)題；本發(fā)明還提供了一種鉆機(jī)。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0008]一種操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置有操控裝置的操作臺(tái)，所述操作臺(tái)與所述操作臺(tái)安裝底座之間設(shè)置有連桿結(jié)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括與所述安裝底座固接，并沿豎直方向布置的支座撐桿，所述支座撐桿的上下兩端分別鉸接連接有平行布置的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和所述第二連桿的自由端鉸接連接于豎直布置的第三連桿的兩端，所述操作臺(tái)連接于所述第三連桿上；
[0009]所述支座撐桿和所述第一連桿的鉸接端與所述第二連桿和所述第三連桿的鉸接端分別連接舉升油缸伸出方向的兩端。
[0010]優(yōu)選地，在上述操作臺(tái)舉升結(jié)構(gòu)中，所述操作臺(tái)與所述連桿結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有操作臺(tái)伸長(zhǎng)梁，所述伸長(zhǎng)梁與所述第三連桿相連。
[0011]優(yōu)選地，在上述操作臺(tái)舉升結(jié)構(gòu)中，所述伸長(zhǎng)梁沿所述第三連桿的徑向可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述第三連桿上。
[0012]優(yōu)選地，在上述操作臺(tái)舉升結(jié)構(gòu)中，所述操作臺(tái)上設(shè)置有與所述伸長(zhǎng)梁連接的連接桿，所述伸長(zhǎng)梁可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述連接桿上。
[0013]優(yōu)選地，在上述操作臺(tái)舉升結(jié)構(gòu)中，所述連接桿包括與所述操作臺(tái)連接的橫桿和設(shè)置于所述橫桿上的豎桿，所述伸長(zhǎng)梁連接于所述豎桿上。
[0014]優(yōu)選地，在上述操作臺(tái)舉升結(jié)構(gòu)中，所述第一連桿和所述第二連桿的長(zhǎng)度長(zhǎng)于所述支座撐桿和所述第三連桿的長(zhǎng)度。
[0015]一種操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置有操控裝置的操作臺(tái)，所述操作臺(tái)與所述操作臺(tái)安裝底座之間設(shè)置有連桿結(jié)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括與所述安裝底座固接，并沿豎直方向布置的支座撐桿，所述支座撐桿的上下兩端分別鉸接連接有平行布置的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和所述第二連桿的自由端鉸接連接于豎直布置的第三連桿的兩端，所述操作臺(tái)連接于所述第三連桿上；
[0016]所述支座撐桿和所述第二連桿的鉸接端與所述第一連桿和所述第三連桿的鉸接端分別連接舉升油缸伸出方向的兩端。
[0017]一種鉆機(jī)，包括車(chē)體機(jī)架和設(shè)置于所述車(chē)體機(jī)架上的操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)，所述操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)為如上任意一項(xiàng)所述的操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)。
[0018]優(yōu)選地，在上述鉆機(jī)中，所述操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)的安裝底座沿水平方向上可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述車(chē)體機(jī)架上。
[0019]本發(fā)明提供的操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置有操控裝置的操作臺(tái)，操作臺(tái)與操作臺(tái)安裝底座之間設(shè)置有連桿結(jié)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)包括與安裝底座固接，并沿豎直方向布置的支座撐桿，支座撐桿的上下兩端分別鉸接連接有平行布置的第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿的自由端鉸接連接于豎直布置的第三連桿的兩端，操作臺(tái)連接于第三連桿上。第一連桿和第二連桿平行布置，支座撐桿和第三連桿均沿豎直方向布置，支座撐桿和第一連桿、第二連桿、第三連桿通過(guò)鉸接連接呈平行四邊形結(jié)構(gòu)。支座撐桿和第一連桿的鉸接端與第二連桿和第三連桿的鉸接端分別連接舉升油缸伸出方向的兩端。通過(guò)舉升油缸連接具有平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)的相對(duì)的兩個(gè)鉸接點(diǎn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)舉升油缸伸縮，可帶動(dòng)連桿結(jié)構(gòu)變形收縮或拉伸，通過(guò)帶動(dòng)第三連桿升降帶動(dòng)操作臺(tái)在豎直方向上上下平舉，適應(yīng)了操作者不同身高以及不同地形需要，不會(huì)使得操作臺(tái)的臺(tái)面在水平面上發(fā)生角度的偏移，提高操作臺(tái)操作的舒適性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中利用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)操作臺(tái)升降的操控結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明提供的操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]本發(fā)明公開(kāi)了一種操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)，解決了操作臺(tái)舉升過(guò)程中出現(xiàn)的臺(tái)面與水平面角度過(guò)大的問(wèn)題；本發(fā)明還提供了一種鉆機(jī)。
[0024]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]如圖2所示，圖2為本發(fā)明提供的操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]本發(fā)明提供了一種操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置有操控裝置的操作臺(tái)7，操作臺(tái)7與操作臺(tái)安裝底座8之間設(shè)置有連桿結(jié)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)包括與安裝底座8固接，并沿豎直方向布置的支座撐桿1，支座撐桿I的上下兩端分別鉸接連接有平行布置的第一連桿4和第二連桿2，第一連桿4和第二連桿2的自由端鉸接連接于豎直布置的第三連桿5的兩端，操作臺(tái)7連接于第三連桿5上。第一連桿4和第二連桿2平行布置，支座撐桿I和第三連桿5均沿豎直方向布置，支座撐桿I和第一連桿4、第二連桿2、第三連桿5通過(guò)鉸接連接呈平行四邊形結(jié)構(gòu)。支座撐桿I和第一連桿4的鉸接端與第二連桿2和第三連桿5的鉸接端分別連接舉升油缸3伸出方向的兩端。通過(guò)舉升油缸3連接具有平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)的相對(duì)的兩個(gè)鉸接點(diǎn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)舉升油缸3伸縮，可帶動(dòng)連桿結(jié)構(gòu)變形收縮或拉伸，通過(guò)帶動(dòng)第三連桿5升降帶動(dòng)操作臺(tái)7在豎直方向上上下平舉，適應(yīng)了操作者不同身高以及不同地形需要，不會(huì)使得操作臺(tái)的臺(tái)面在水平面上發(fā)生角度的偏移，提高操作臺(tái)操作的舒適性。舉升油缸3分別連接連桿結(jié)構(gòu)的交接點(diǎn)A和鉸接點(diǎn)C,帶動(dòng)連桿結(jié)構(gòu)變形在豎直方向擺動(dòng)舉升操作臺(tái)。
[0027]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，操作臺(tái)7與連桿結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有操作臺(tái)伸長(zhǎng)梁6，伸長(zhǎng)梁6與第三連桿5相連。通過(guò)伸長(zhǎng)梁6連接操作臺(tái)7與連桿結(jié)構(gòu)，從而可增加操作臺(tái)7的舉升高度和操作臺(tái)7的臂展展開(kāi)長(zhǎng)度，以適應(yīng)不同高度地形的操作要求。
[0028]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，伸長(zhǎng)梁6沿第三連桿5的徑向可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于第三連桿5上。通過(guò)伸長(zhǎng)梁6和第三連桿5之間的可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)，可在操作臺(tái)操控過(guò)程中可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，增加操作臺(tái)7的活動(dòng)自由度，提高操作臺(tái)7操作的靈活性。
[0029]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，操作臺(tái)7上設(shè)置有與伸長(zhǎng)梁6連接的連接桿9，伸長(zhǎng)梁6可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于連接桿9上。為了進(jìn)一步提高操作臺(tái)7操作過(guò)程中的活動(dòng)自由度，在操作臺(tái)7和伸長(zhǎng)梁6之間通過(guò)連接桿9連接，伸長(zhǎng)梁6可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接到連接桿9上，使得操作臺(tái)7可通過(guò)伸長(zhǎng)梁6實(shí)現(xiàn)自由靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]具體地，連接桿9包括與操作臺(tái)連接的橫桿和設(shè)置于橫桿上的豎桿，伸長(zhǎng)梁連接于豎桿上。連接桿包括豎桿和橫桿，通過(guò)豎桿與伸長(zhǎng)梁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)操作臺(tái)在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中,第一連桿4和第二連桿2的長(zhǎng)度長(zhǎng)于支座撐桿I和第三連桿5的長(zhǎng)度。設(shè)置連桿結(jié)構(gòu)在水平方向上平行的第一連桿4和第二連桿2的長(zhǎng)度較第一連桿5長(zhǎng)，從而使得操作臺(tái)7獲得更大的舉升高度，滿足操作要求。
[0032]本發(fā)明還提供了一種操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置有操控裝置的操作臺(tái)7，操作臺(tái)7與操作臺(tái)安裝底座8之間設(shè)置有連桿結(jié)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)包括與安裝底座8固接，并沿豎直方向布置的支座撐桿1，支座撐桿I的上下兩端分別鉸接連接有平行布置的第一連桿4和第二連桿2，第一連桿4和第二連桿2的自由端鉸接連接于豎直布置的第三連桿5的兩端，操作臺(tái)7連接于第三連桿5上，連桿結(jié)構(gòu)的平行四邊結(jié)構(gòu)保證對(duì)操作臺(tái)7舉升過(guò)程中穩(wěn)定性，避免操作臺(tái)的偏移。
[0033]支座撐桿I和第二連桿2的鉸接端與第一連桿4和第三連桿5的鉸接端分別連接舉升油缸3伸出方向的兩端。同樣地通過(guò)舉升油缸進(jìn)行舉升，舉升油缸連接至連接結(jié)構(gòu)的另外兩個(gè)鉸接點(diǎn)，在舉升過(guò)程中同時(shí)對(duì)操作臺(tái)進(jìn)行一定支撐，提高穩(wěn)定性。舉升油缸連接連桿機(jī)構(gòu)的鉸接點(diǎn)B和鉸接點(diǎn)D，舉升油缸的伸縮同時(shí)對(duì)鉸接點(diǎn)B進(jìn)行支撐，提高穩(wěn)定性。
[0034]基于上述實(shí)施例中提供的操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)，本發(fā)明還提供了一種鉆機(jī)，包括車(chē)體機(jī)架和設(shè)置于所述車(chē)體機(jī)架上的操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)，該鉆機(jī)上設(shè)有的操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)為上述實(shí)施例中提供的操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)。
[0035]由于該鉆機(jī)采用了上述實(shí)施例的操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)，所以該鉆機(jī)由操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)帶來(lái)的有益效果請(qǐng)參考上述實(shí)施例。
[0036]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)的安裝底座沿水平方向上可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于車(chē)體機(jī)架上。將安裝底座和車(chē)體機(jī)架之間同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得操作臺(tái)同時(shí)具有轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)
O、轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)E和轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)F之間三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn),進(jìn)一步提高操作臺(tái)的操作靈活性。
[0037]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0038]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置有操控裝置的操作臺(tái)(7)，其特征在于，所述操作臺(tái)(7)與所述操作臺(tái)安裝底座(8)之間設(shè)置有連桿結(jié)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括與所述安裝底座(8)固接，并沿豎直方向布置的支座撐桿(I)，所述支座撐桿(I)的上下兩端分別鉸接連接有平行布置的第一連桿(4)和第二連桿(2)，所述第一連桿(4)和所述第二連桿(2)的自由端鉸接連接于豎直布置的第三連桿(5)的兩端，所述操作臺(tái)(7)連接于所述第三連桿(5)上； 所述支座撐桿(I)和所述第一連桿(4)的鉸接端與所述第二連桿(2)和所述第三連桿(5)的鉸接端分別連接舉升油缸(3)伸出方向的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作臺(tái)舉升結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述操作臺(tái)(7)與所述連桿結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有操作臺(tái)伸長(zhǎng)梁(6)，所述伸長(zhǎng)梁(6)與所述第三連桿(5)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的操作臺(tái)舉升結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述伸長(zhǎng)梁(6)沿所述第三連桿(5)的徑向可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述第三連桿(5)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的操作臺(tái)舉升結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述操作臺(tái)(7)上設(shè)置有與所述伸長(zhǎng)梁(6)連接的連接桿(9)，所述伸長(zhǎng)梁(6)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述連接桿(9)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接桿(9)包括與所述操作臺(tái)(7)連接的橫桿和設(shè)置于所述橫桿上的豎桿，所述伸長(zhǎng)梁(6)連接于所述豎桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作臺(tái)舉升結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一連桿(4)和所述第二連桿(2)的長(zhǎng)度長(zhǎng)于所述支座撐桿(I)和所述第三連桿(5)的長(zhǎng)度。
7.一種操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置有操控裝置的操作臺(tái)(7)，其特征在于，所述操作臺(tái)(7)與所述操作臺(tái)安裝底座(8)之間設(shè)置有連桿結(jié)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括與所述安裝底座(8)固接，并沿豎直方向布置的支座撐桿(1)，所述支座撐桿(I)的上下兩端分別鉸接連接有平行布置的第一連桿(4)和第二連桿(2)，所述第一連桿(4)和所述第二連桿(2)的自由端鉸接連接于豎直布置的第三連桿(5)的兩端，所述操作臺(tái)(7)連接于所述第三連桿(5)上；所述支座撐桿(I)和所述第二連桿(2)的鉸接端與所述第一連桿(4)和所述第三連桿(5)的鉸接端分別連接舉升油缸伸出方向的兩端。
8.一種鉆機(jī)，包括車(chē)體機(jī)架和設(shè)置于所述車(chē)體機(jī)架上的操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)為如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉆機(jī)，其特征在于，所述操作臺(tái)舉升機(jī)構(gòu)的安裝底座沿水平方向上可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述車(chē)體機(jī)架上。
【文檔編號(hào)】E21B41/00GK104196496SQ201410421745
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】呂后倉(cāng), 趙立強(qiáng), 龐恩敬, 謝磊 申請(qǐng)人:北京南車(chē)時(shí)代機(jī)車(chē)車(chē)輛機(jī)械有限公司