中部槽搬運的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明中部槽搬運機，屬于巷道和綜采工作面的物料搬運【技術(shù)領(lǐng)域】；所要解決的技術(shù)問題是提供一種能快速把溜槽提起來運送至安裝的位置的中部槽搬運機，降低了工人的勞動強度，增加了施工安全性能；采用的技術(shù)方案是：中部槽搬運機，機架的下部安裝有多組行走系統(tǒng)，吊臂部件的后端鉸接在機架的前部且吊臂部件的前端設有鏈式吊鉤，吊臂部件的中部與吊臂油缸的活塞桿端部鉸接，吊臂油缸的缸體鉸接在機架上，機架的后部安裝有提供動力的防爆柴油機和液壓系統(tǒng)，吊臂油缸與液壓系統(tǒng)相連，所述防爆柴油機上還套裝有防護罩，防護罩上設有散熱孔，機架上還安裝有控制臺和駕駛座；本發(fā)明主要用于巷道內(nèi)搬運物料。
【專利說明】中部槽搬運機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明中部槽搬運機，屬于巷道和綜采工作面的物料搬運【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦綜采工作面中部槽的安裝和拆卸現(xiàn)在基本靠工作人員手工實施，安裝和拆卸的速度慢，工人的勞動強度大且不夠安全，中部槽的運輸也是一項難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種能快速把溜槽提起來運送至安裝的位置的中部槽搬運機，降低了工人的勞動強度，增加了施工安全性能。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:中部槽搬運機，包括機架、行走系統(tǒng)、防爆柴油機、液壓系統(tǒng)、控制臺、吊臂部件和吊臂油缸，機架的下部安裝有多組行走系統(tǒng)，吊臂部件的后端鉸接在機架的前部且吊臂部件的前端設有鏈式吊鉤，吊臂部件的中部與吊臂油缸的活塞桿端部鉸接，吊臂油缸的缸體鉸接在機架上，機架的后部安裝有提供動力的防爆柴油機和液壓系統(tǒng)，吊臂油缸與液壓系統(tǒng)相連，所述防爆柴油機上還套裝有防護罩，防護罩上設有散熱孔，機架上還安裝有控制臺和駕駛座。
[0005]所述的行走系統(tǒng)為實心輪胎組，或為軌道式輪組，或為履帶式行走裝置。
[0006]所述的吊臂部件通過轉(zhuǎn)臺安裝在機架上；
轉(zhuǎn)臺包括支架、活動連接架和齒圈傳動裝置，支架底部固定安裝在機架的前部，支架中部安裝有齒圈傳動裝置，所述齒圈傳動裝置包括液壓馬達、傳動齒輪、中間齒輪和旋轉(zhuǎn)齒圈，液壓馬達固定安裝在支架上，液壓馬達的輸出軸上安裝有傳動齒輪，所述傳動齒輪與中間齒輪相嚙合，支架的中部活動套裝有旋轉(zhuǎn)齒圈且旋轉(zhuǎn)齒圈與中間齒輪相嚙合，旋轉(zhuǎn)齒圈與支架的水平接觸面留有間隙并設有相配合的滑槽，滑槽內(nèi)安裝有多個減摩擦的滾珠，支架上部活動套裝有活動連接架且活動連接架底部與旋轉(zhuǎn)齒圈固定連接，活動連接架與支架側(cè)壁的接觸面上安裝有減摩擦的滑動構(gòu)件，吊臂部件的后端和臂油缸的缸體分別通過第一鉸接件和第二鉸接件鉸接在活動連接架的頂面上。
[0007]所述的機架的底部前端安裝有鏟斗，兩個舉升油缸分別設置在鏟斗的兩側(cè)，舉升油缸的缸體鉸接在機架上且其活塞桿端部與鏟斗鉸接，兩個舉升油缸均與液壓系統(tǒng)相連。
[0008]所述的機架上安裝有多個撐地油缸和多個撐頂油缸，所述多個撐地油缸和撐頂油缸的缸體均固定在機架上且活塞桿端部設有撐靴，撐地油缸的活塞桿伸向機架下方，撐頂油缸的活塞桿伸向機架的上方。
[0009]所述的防爆柴油機為隔爆型內(nèi)燃機。
[0010]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0011]1、本發(fā)明以防爆柴油機作為動力，通過在控制臺上操作吊臂部件上升下降以及機架行走，實現(xiàn)快速把中部槽從地面或平板車上提起來放在安裝的位置或快速拆卸裝車，極大提高了中部槽的安裝和拆卸速度，減輕工人的勞動強度，提高本質(zhì)安全度。[0012]2、本發(fā)明實心輪胎組、軌道式輪組或履帶式行走裝置使本發(fā)明適用于各種井下巷道或井上物料場使用，適用范圍廣。
[0013]3、本發(fā)明中的吊臂部件通過轉(zhuǎn)臺安裝在機架前部，轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)由液壓馬達控制齒圈傳動裝置實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，可調(diào)整吊臂部件的方向，不需操作機架整體轉(zhuǎn)動，使用更加靈活。
[0014]4、本發(fā)明在機架的底部前端安裝有鏟斗，可用于推鏟地上的煤渣，修平底板，使安裝和拆卸中部槽時省時、省力。
[0015]5、本發(fā)明在機架的中部安裝有多個撐地油缸和多個撐頂油缸，在工作時操作撐地油缸和撐頂油缸伸出撐住巷道頂部和底板使本發(fā)明更加穩(wěn)固，安全性更好，工作更加穩(wěn)定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0017]圖1為本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明中轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:1為機架,2為行走系統(tǒng),3為防爆柴油機,4為控制臺，5為吊臂部件,6為吊臂油缸，7為鏈式吊鉤,8為防護罩,9為駕駛座，10為轉(zhuǎn)臺，11為伊斗，12為撐地油缸,13為撐頂油缸，14為支架，15為活動連接架，16為滑動構(gòu)件，17為滾珠，18為液壓馬達，19為傳動齒輪，20為中間齒輪,21為旋轉(zhuǎn)齒圈,22為第一鉸接件，23為第二鉸接件。
【具體實施方式】
[0023]如圖1-5所示，本發(fā)明中部槽搬運機，包括機架1、行走系統(tǒng)2、防爆柴油機3、液壓系統(tǒng)、控制臺4、吊臂部件5和吊臂油缸6，機架I的下部安裝有多組行走系統(tǒng)2，吊臂部件5的后端鉸接在機架I的前部且吊臂部件5的前端設有鏈式吊鉤7，吊臂部件5的中部與吊臂油缸6的活塞桿端部鉸接，吊臂油缸6的缸體鉸接在機架I上，機架I的后部安裝有提供動力的防爆柴油機3和液壓系統(tǒng)，吊臂油缸6與液壓系統(tǒng)相連，所述防爆柴油機3上還套裝有防護罩8，防護罩8上設有散熱孔，機架I上還安裝有控制臺4和駕駛座9。
[0024]所述的行走系統(tǒng)2為實心輪胎組，或為軌道式輪組，或為履帶式行走裝置。
[0025]所述的吊臂部件5通過轉(zhuǎn)臺10安裝在機架I上；
轉(zhuǎn)臺10包括支架14、活動連接架15和齒圈傳動裝置，支架14底部固定安裝在機架I的前部，支架14中部安裝有齒圈傳動裝置，所述齒圈傳動裝置包括液壓馬達18、傳動齒輪19、中間齒輪20和旋轉(zhuǎn)齒圈21，液壓馬達18固定安裝在支架14上，液壓馬達18的輸出軸上安裝有傳動齒輪19，所述傳動齒輪19與中間齒輪20相嚙合，支架14的中部活動套裝有旋轉(zhuǎn)齒圈21且旋轉(zhuǎn)齒圈21與中間齒輪20相嚙合，旋轉(zhuǎn)齒圈21與支架14的水平接觸面留有間隙并設有相配合的滑槽，滑槽內(nèi)安裝有多個減摩擦的滾珠17，支架14上部活動套裝有活動連接架15且活動連接架15底部與旋轉(zhuǎn)齒圈21固定連接，活動連接架15與支架14側(cè)壁的接觸面上安裝有減摩擦的滑動構(gòu)件16，吊臂部件5的后端和臂油缸6的缸體分別通過第一鉸接件22和第二鉸接件23鉸接在活動連接架15的頂面上。[0026]所述的機架I的底部前端安裝有鏟斗11，兩個舉升油缸分別設置在鏟斗11的兩偵牝舉升油缸的缸體鉸接在機架I上且其活塞桿端部與鏟斗11鉸接，兩個舉升油缸均與液壓系統(tǒng)相連。
[0027]所述的機架I上安裝有多個撐地油缸12和多個撐頂油缸13，所述多個撐地油缸12和撐頂油缸13的缸體均固定在機架I上且活塞桿端部設有撐靴，撐地油缸12的活塞桿伸向機架I下方，撐頂油缸13的活塞桿伸向機架I的上方。
[0028]所述的防爆柴油機3為隔爆型內(nèi)燃機。
[0029]實施例一
如圖1、圖4、圖5所示，中部槽搬運機，包括機架1、行走系統(tǒng)2、防爆柴油機3、液壓系統(tǒng)、控制臺4、吊臂部件5和吊臂油缸6，機架I的下部安裝有多組行走系統(tǒng)2，所述的行走系統(tǒng)2為軌道式輪組，機架I的前部鉸接有吊臂部件5且吊臂部件5的前端設有鏈式吊鉤7，吊臂部件5的中部與吊臂油缸6的活塞桿端部鉸接，吊臂油缸6的缸體鉸接在機架I上，機架I的后部安裝有提供動力的防爆柴油機3和液壓系統(tǒng)，吊臂油缸6與液壓系統(tǒng)相連，所述防爆柴油機3上套裝有防護罩8，防護罩8上設有散熱孔，機架I上還安裝有控制臺4和駕駛座9。
[0030]所述的吊臂部件5通過轉(zhuǎn)臺10安裝在機架I上；
轉(zhuǎn)臺10包括支架14、活動連接架15和齒圈傳動裝置，支架14底部固定安裝在機架I的前部，支架14中部安裝有齒圈傳動裝置，所述齒圈傳動裝置包括液壓馬達18、傳動齒輪19、中間齒輪20和旋轉(zhuǎn)齒圈21，液壓馬達18固定安裝在支架14上，液壓馬達18的輸出軸上安裝有傳動齒輪19，所述傳動齒輪19與中間齒輪20相嚙合，支架14的中部活動套裝有旋轉(zhuǎn)齒圈21且旋轉(zhuǎn)齒圈21與中間齒輪20相嚙合，旋轉(zhuǎn)齒圈21與支架14的水平接觸面留有間隙并設有相配合的滑槽，滑槽內(nèi)安裝有多個減摩擦的滾珠17，支架14上部活動套裝有活動連接架15且活動連接架15底部與旋轉(zhuǎn)齒圈21固定連接，活動連接架15與支架14側(cè)壁的接觸面上安裝有減摩擦的滑動構(gòu)件16，吊臂部件5的后端和臂油缸6的缸體分別通過第一鉸接件22和第二鉸接件23鉸接在活動連接架15的頂面上。
[0031]所述的機架I上安裝有多個撐地油缸12和多個撐頂油缸13，所述多個撐地油缸12和撐頂油缸13的缸體均固定在機架I上且活塞桿端部設有撐靴，撐地油缸12的活塞桿伸向機架I下方，撐頂油缸13的活塞桿伸向機架I的上方。
[0032]本實施例適用于能鋪設導軌的巷道使用，吊裝、搬運、安裝、拆卸中部槽等設備；控制轉(zhuǎn)臺10旋轉(zhuǎn)可調(diào)整吊臂部件5的方向，使用更加靈活。
[0033]實施例二
如圖2、圖4所述，中部槽搬運機，包括機架1、行走系統(tǒng)2、防爆柴油機3、液壓系統(tǒng)、控制臺4、吊臂部件5和吊臂油缸6，機架I的下部安裝有多組行走系統(tǒng)2，所述的行走系統(tǒng)2為實心輪胎組，機架I的前部鉸接有吊臂部件5且吊臂部件5的前端設有鏈式吊鉤7，吊臂部件5的中部與吊臂油缸6的活塞桿端部鉸接，吊臂油缸6的缸體鉸接在機架I上，機架I的后部安裝有提供動力的防爆柴油機3和液壓系統(tǒng)，吊臂油缸6與液壓系統(tǒng)相連，所述防爆柴油機3上套裝有防護罩8，防護罩8上設有散熱孔，機架I上還安裝有控制臺4和駕駛座9。
[0034]所述的機架I的底部前端安裝有鏟斗11，兩個舉升油缸分別設置在鏟斗11的兩側(cè)，舉升油缸的缸體鉸接在機架I上其餓活塞桿端部與鏟斗11鉸接，兩個舉升油缸均與液壓系統(tǒng)相連。
[0035]所述的機架I上安裝有多個撐地油缸12和多個撐頂油缸13，所述多個撐地油缸12和撐頂油缸13的缸體均固定在機架I上且活塞桿端部設有撐靴，撐地油缸12的活塞桿伸向機架I下方，撐頂油缸13的活塞桿伸向機架I的上方。
[0036]本實施例適用于在無軌道巷道、切眼及井下修理場裝卸貨物，安裝、拆卸刮板運輸機等處使用，也可在井上物料場使用；機架I的前端安裝鏟斗11，可用于推鏟地上的煤渣，修平底板，使安裝和拆卸中部槽時省時、省力。
[0037]實施例三
如圖3、圖4、圖5所示，中部槽搬運機，包括機架1、行走系統(tǒng)2、防爆柴油機3、液壓系統(tǒng)、控制臺4、吊臂部件5和吊臂油缸6，機架I的下部安裝有多組行走系統(tǒng)2，所述的行走系統(tǒng)2為履帶式行走裝置，機架I的前部鉸接有吊臂部件5且吊臂部件5的前端設有鏈式吊鉤7，吊臂部件5的中部與吊臂油缸6的活塞桿端部鉸接，吊臂油缸6的缸體鉸接在機架I上，機架I的后部安裝有提供動力的防爆柴油機3和液壓系統(tǒng)，吊臂油缸6與液壓系統(tǒng)相連，所述防爆柴油機3上套裝有防護罩8，防護罩8上設有散熱孔，機架I上還安裝有控制臺4和駕駛座9。
[0038]所述的吊臂部件5通過轉(zhuǎn)臺10安裝在機架I上；
轉(zhuǎn)臺10包括支架14、活動連接架15和齒圈傳動裝置，支架14底部固定安裝在機架I的前部，支架14中部安裝有齒圈傳動裝置，所述齒圈傳動裝置包括液壓馬達18、傳動齒輪19、中間齒輪20和旋轉(zhuǎn)齒圈21，液壓馬達18固定安裝在支架14上，液壓馬達18的輸出軸上安裝有傳動齒輪19，所述傳動齒輪19與中間齒輪20相嚙合，支架14的中部活動套裝有旋轉(zhuǎn)齒圈21且旋轉(zhuǎn)齒圈21與中間齒輪20相嚙合，旋轉(zhuǎn)齒圈21與支架14的水平接觸面留有間隙并設有相配合的滑槽，滑槽內(nèi)安裝有多個減摩擦的滾珠17，支架14上部活動套裝有活動連接架15且活動連接架15底部與旋轉(zhuǎn)齒圈21固定連接，活動連接架15與支架14側(cè)壁的接觸面上安裝有減摩擦的滑動構(gòu)件16，吊臂部件5的后端和臂油缸6的缸體分別通過第一鉸接件22和第二鉸接件23鉸接在活動連接架15的頂面上。
[0039]所述的機架I的底部前端安裝有鏟斗11，兩個舉升油缸分別設置在鏟斗11的兩偵牝舉升油缸的缸體鉸接在機架I上其餓活塞桿端部與鏟斗11鉸接，兩個舉升油缸均與液壓系統(tǒng)相連。
[0040]所述的機架I的前端和后端均安裝有多個撐地油缸12和多個撐頂油缸13，所述多個撐地油缸12和撐頂油缸13的缸體均固定在機架I上且活塞桿端部設有撐靴，撐地油缸12的活塞桿伸向機架I下方，撐頂油缸13的活塞桿伸向機架I的上方。
[0041]本實施例使用履帶式行走裝置，適用于在井下高低不平地面的巷道內(nèi)行走。
[0042]工作過程
工作人員坐在本發(fā)明的駕駛座9上操作前方的控制臺4，啟動防爆柴油機3，同時操作撐地油缸12和撐頂油缸13伸出撐住巷道頂部和底板使本發(fā)明穩(wěn)固，并控制轉(zhuǎn)臺10轉(zhuǎn)動使吊臂部件5 —端的鏈式吊鉤7到達待安裝或已拆卸的中部槽上方后，吊臂油缸6的活塞桿縮回使鏈式吊鉤7下降并將中部槽掛裝在鏈式吊鉤7上，再控制吊臂油缸6的活塞桿伸出，吊臂部件5帶動鏈式吊鉤7上升將中部槽搬離地面，同時撐地油缸12和撐頂油缸13縮回，操控本發(fā)明在巷道內(nèi)行走，機架I前端的鏟斗11推鏟地上的煤渣，修平底板，使本發(fā)明更加平穩(wěn)地行駛到預定的安裝或存放位置，再次使撐地油缸12和撐頂油缸13伸出撐住巷道頂部和底板，控制轉(zhuǎn)臺10帶動吊臂部件5旋轉(zhuǎn)至相應位置，吊臂油缸6活塞桿縮回，鏈式吊鉤7下降后將中部槽卸下，進行安裝或保存，至此一次搬運工作完成。
[0043]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.中部槽搬運機，其特征在于:包括機架(I)、行走系統(tǒng)(2)、防爆柴油機(3)、液壓系統(tǒng)、控制臺(4)、吊臂部件(5)和吊臂油缸(6)，機架(I)的下部安裝有多組行走系統(tǒng)(2)，吊臂部件(5)的后端鉸接在機架(I)的前部且吊臂部件(5)的前端設有鏈式吊鉤(7)，吊臂部件(5)的中部與吊臂油缸(6)的活塞桿端部鉸接，吊臂油缸(6)的缸體鉸接在機架(I)上，機架(I)的后部安裝有提供動力的防爆柴油機(3)和液壓系統(tǒng)，吊臂油缸(6)與液壓系統(tǒng)相連，所述防爆柴油機(3)上還套裝有防護罩(8)，防護罩(8)上設有散熱孔，機架(I)上還安裝有控制臺(4)和駕駛座(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中部槽搬運機，其特征在于:所述的行走系統(tǒng)(2)為實心輪胎組，或為軌道式輪組，或為履帶式行走裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中部槽搬運機，其特征在于:所述的吊臂部件(5)通過轉(zhuǎn)臺(10)安裝在機架(I)上； 轉(zhuǎn)臺(10)包括支架(14)、活動連接架(15)和齒圈傳動裝置，支架(14)底部固定安裝在機架(I)的前部，支架(14)中部安裝有齒圈傳動裝置，所述齒圈傳動裝置包括液壓馬達(18)、傳動齒輪(19)、中間齒輪(20)和旋轉(zhuǎn)齒圈(21)，液壓馬達(18)固定安裝在支架(14)上，液壓馬達(18)的輸出軸上安裝有傳動齒輪(19)，所述傳動齒輪(19)與中間齒輪(20)相嚙合，支架(14 )的中部活動套裝有旋轉(zhuǎn)齒圈(21)且旋轉(zhuǎn)齒圈(21)與中間齒輪(20 )相嚙合，旋轉(zhuǎn)齒圈(21)與支架(14)的水平接觸面留有間隙并設有相配合的滑槽，滑槽內(nèi)安裝有多個減摩擦的滾珠(17)，支架(14)上部活動套裝有活動連接架(15)且活動連接架(15)底部與旋轉(zhuǎn)齒圈(21)固定連接，活動連接架(15)與支架(14)側(cè)壁的接觸面上安裝有減摩擦的滑動構(gòu)件(16)，吊臂部件(5)的后端和臂油缸(6)的缸體分別通過第一鉸接件(22)和第二鉸接件(23)鉸接在活動連接架(15)的頂面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中部槽搬運機，其特征在于:所述的機架(I)的底部前端安裝有鏟斗(11)，兩個舉升油缸分別設置在鏟斗(11)的兩側(cè)，舉升油缸的缸體鉸接在機架(I)上且其活塞桿端部與鏟斗(11)鉸接，兩個舉升油缸均與液壓系統(tǒng)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的中部槽搬運機，其特征在于:所述的機架(I)上安裝有多個撐地油缸(12)和多個撐頂油缸(13)，所述多個撐地油缸(12)和撐頂油缸(13)的缸體均固定在機架(I)上且活塞桿端部設有撐靴，撐地油缸(12)的活塞桿伸向機架(I)下方，撐頂油缸(13)的活塞桿伸向機架(I)的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的中部槽搬運機，其特征在于:所述的防爆柴油機(3)為隔爆型內(nèi)燃機。
【文檔編號】E21F13/00GK103979434SQ201410202565
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】慎志東, 張曉芳, 宋翠萍, 陳林山, 賈金龍, 魏麗麗 申請人:山西東華機械有限公司