一種極坐標(biāo)式工作裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種極坐標(biāo)式工作裝置，包括底座，設(shè)置在底座上的動(dòng)力輸入端子，動(dòng)力輸入端子通過齒輪嚙合作用于大齒輪上完成動(dòng)力傳遞，所述的大齒輪上連接有大臂鉸接件，大臂鉸接件與大臂的一端鉸接，大臂的另一端上鉸接有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過雙排異徑球式回轉(zhuǎn)支承與梁連接，第三油缸的兩端分別與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和梁連接；第二油缸的一端與大臂連接，另一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接。本實(shí)用新型能夠在不移動(dòng)整機(jī)的情況下，通過工作臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使工作臂快速準(zhǔn)確的到達(dá)指定工作位置，提高了工作效率，增大了工作臂的工作范圍，動(dòng)作更加靈活，節(jié)約了工作時(shí)間，同時(shí)由于減少了移機(jī)次數(shù)，降低了施工成本。
【專利說明】ー種極坐標(biāo)式工作裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及ー種旋轉(zhuǎn)式工作臂，具體為ー種整體具有極坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)特性的極坐標(biāo)式工作裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，尤其是機(jī)械化程度的不斷提高，機(jī)械自動(dòng)化的機(jī)器在逐漸的進(jìn)行高智能、多功能的向前發(fā)展著，在現(xiàn)有的大型施工機(jī)械中，旋轉(zhuǎn)臂，是較為常見的一種機(jī)械裝置。
[0003]目前，已知的懸掛式安裝的工作臂整體不具有旋轉(zhuǎn)特性，或是只能在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)且擺動(dòng)角度較小，存在很大的工作盲區(qū)，極大地限制了工作臂的工作范圍，并且工作中需要不斷的調(diào)整整機(jī)位置才能夠使工作臂到達(dá)指定位置，工作效率不高，且影響了施工進(jìn)度，整機(jī)位置的不斷移動(dòng)，使機(jī)器施工受空間限制，并且施工成本較高。
[0004]因此，提供ー種工作臂整體具有了旋轉(zhuǎn)特性，能夠在不移動(dòng)整機(jī)的條件下，通過旋轉(zhuǎn)使工作臂到達(dá)指定位置，提高施工效率，降低施工成本的新型旋轉(zhuǎn)式工作臂，已經(jīng)是ー個(gè)值得研究的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了客服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了ー種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，充分利用極坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)思想，使工作臂整體具有了旋轉(zhuǎn)特性，能夠在不移動(dòng)整機(jī)的條件下，通過旋轉(zhuǎn)使工作臂到達(dá)指定位置，極大地提高了工作效率的極坐標(biāo)式工作裝置。
[0006]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]ー種極坐標(biāo)式工作裝置，包括底座I，設(shè)置在底座I上的動(dòng)カ輸入端子101，動(dòng)カ輸入端子101通過齒輪嚙合作用于大齒輪上完成動(dòng)カ傳遞，其特征在于:所述的大齒輪上連接有大臂鉸接件102，大臂鉸接件102與大臂2的一端鉸接，大臂2的另一端上鉸接有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5通過雙排異徑球式回轉(zhuǎn)支承8與梁7連接，第三油缸6的兩端分別與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5和梁7連接；第ニ油缸4的一端與大臂2連接，另一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5鉸接；
[0008]所述的大臂鉸接件102與第一油缸3的一端連接，第一油缸3另一端與大臂2連接；
[0009]所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5通過ー連桿機(jī)構(gòu)組成，包括第一連架桿501，、第二連桿502、第三連架桿503、承載件504，第一連架桿501、第三連架桿503均與大臂2鉸接，第二連架桿502連接第一連架桿501和第二連架桿503，承載件504與第三連架桿503固定連接，隨連架桿503 —起運(yùn)動(dòng)；第一連架桿501、第二連桿502與第二油缸4的連接端鉸接；第三連接桿503與第三油缸6的一端連接，第三油缸6另一端連接于梁7上。
[0010]積極有益效果:本實(shí)用新型能夠在不移動(dòng)整機(jī)的情況下，通過工作臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使工作臂快速準(zhǔn)確的到達(dá)指定工作位置，提高了工作效率，増大了工作臂的工作范圍，動(dòng)作更加靈活，節(jié)約了工作時(shí)間，同時(shí)由于減少了移機(jī)次數(shù)，降低了施工成本?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中為:底座1、大臂2、第一油缸3、第二油缸4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、第三油缸6、梁7、雙排異徑球式回轉(zhuǎn)支承8、第一連架桿501，、第二連桿502、第三連架桿503、承載件504。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步的說明:
[0014]如圖1所示，ー種極坐標(biāo)式工作裝置，包括底座1，設(shè)置在底座I上的動(dòng)カ輸入端子101，動(dòng)カ輸入端子101通過齒輪嚙合作用于大齒輪上完成動(dòng)カ傳遞，所述的大齒輪上連接有大臂鉸接件102，齒輪可繞回轉(zhuǎn)中心軸A回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)大臂鉸接件102回轉(zhuǎn)，大臂鉸接件102與大臂2的一端鉸接，大臂2的另一端上鉸接有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5通過雙排異徑球式回轉(zhuǎn)支承8與梁7連接，第三油缸6的兩端分別與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5和梁7連接；第ニ油缸4的一端與大臂2連接,另一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5鉸接；
[0015]所述的大臂鉸接件102與第一油缸3的一端連接，第一油缸3另一端與大臂2連接，在第三油缸3的作用下，大臂2可繞鉸點(diǎn)B轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度；
[0016]所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5通過一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)組成，包括第一連架桿501，、第二連桿502、第三連架桿503、承載件504，第一連架桿501、第三連架桿503均與大臂2鉸接，第二連架桿502連接第一連架桿501和第二連架桿503，承載件504與第三連架桿503固定連接，隨連架桿503 —起運(yùn)動(dòng)；第一連架桿501、第二連桿502與第二油缸4的連接端鉸接，在油缸4的作用下，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5可繞鉸點(diǎn)C旋轉(zhuǎn)；第三連接桿503與第三油缸6的一端連接，第三油缸6另一端連接于梁7上，在油缸6的作用下，梁7可繞回轉(zhuǎn)中心軸D回轉(zhuǎn)。
[0017]本實(shí)用新型能夠在不移動(dòng)整機(jī)的情況下，通過工作臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使工作臂快速準(zhǔn)確的到達(dá)指定工作位置，提高了工作效率，増大了工作臂的工作范圍，動(dòng)作更加靈活，節(jié)約了工作時(shí)間，同時(shí)由于減少了移機(jī)次數(shù)，降低了施工成本。
[0018]以上實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在所述領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替代和改進(jìn)等，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.ー種極坐標(biāo)式工作裝置，包括底座(I)，設(shè)置在底座(I)上的動(dòng)カ輸入端子(101 )，動(dòng)カ輸入端子(101)通過齒輪嚙合作用于大齒輪上完成動(dòng)カ傳遞，其特征在干:所述的大齒輪上連接有大臂鉸接件(102)，大臂鉸接件(102)與大臂(2)的一端鉸接，大臂(2)的另一端上鉸接有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)通過雙排異徑球式回轉(zhuǎn)支承(8)與梁(7)連接，第三油缸(6)的兩端分別與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)和梁(7)連接；第二油缸(4)的一端與大臂(2)連接，另一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種極坐標(biāo)式工作裝置，其特征在于:所述的大臂鉸接件(102)與第一油缸(3)的一端連接,第一油缸3另一端與大臂(2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種極坐標(biāo)式工作裝置，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)通過ー連桿機(jī)構(gòu)組成，包括第一連架桿(501)、第二連桿(502)、第三連架桿(503)、承載件(504)，第一連架桿(501)、第三連架桿(503)均與大臂(2)鉸接，第二連架桿(502)連接第一連架桿(501)和第二連架桿(503)，承載件(504)與第三連架桿(503)固定連接，隨連架桿(503)—起運(yùn)動(dòng)；第一連架桿(501)、第二連桿(502)與第二油缸(4)的連接端鉸接；第三連接桿(503)與第三油缸(6)的一端連接，第三油缸(6)另一端連接于梁(7)上。
【文檔編號(hào)】E21D9/00GK203430520SQ201320505489
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】吳璽, 王偉, 張少華 申請(qǐng)人:中鐵隧道裝備制造有限公司