一種可自由升降及伸縮式水陸兩用履帶液壓式挖掘的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可自由升降及伸縮式水陸兩用履帶液壓式挖掘機(jī)，包括有駕駛室、鏟斗、回轉(zhuǎn)平臺、履帶行走裝置和車架，回轉(zhuǎn)平臺上安裝有駕駛室和鏟斗，回轉(zhuǎn)平臺安裝在升降機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)包括有升降平臺架，升降平臺架的兩端分別鉸接有兩個左、右升降桿，左、右升降桿的底端分別鉸接在其下方的升降中間架上，左升降桿內(nèi)側(cè)的升降中間架上分別鉸接有一倒置的升降油缸，升降中間架的下方的車架上分別設(shè)有橫直的伸縮油缸，伸縮油缸的兩端分別與履帶總成連接座連接，且車架與履帶總成連接座之間設(shè)有導(dǎo)向限位裝置。本發(fā)明實現(xiàn)了傳統(tǒng)的工程機(jī)械設(shè)備如履帶液壓挖掘機(jī)不能在深水中作業(yè)的問題，也具備普通挖掘機(jī)的所有功能，使用范圍更加廣泛。
【專利說明】一種可自由升降及伸縮式水陸兩用履帶液壓式挖掘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可自由升降及伸縮式水陸兩用履帶液壓式挖掘機(jī)，具體是一種可應(yīng)用于水陸兩用履帶挖掘機(jī)，一般履帶挖掘機(jī)只能在I米以下的水中作業(yè)即水深不能沒過平臺的情況下作業(yè)，本發(fā)明可以把上車部分平行并且垂直舉升出水面或其它障礙物，并保證上車的重心不變，即舉升后作業(yè)和普通挖掘機(jī)實現(xiàn)一樣的作業(yè)功能。進(jìn)行工作的一種可自由升降及伸縮式水陸兩用履帶液壓式挖掘機(jī)，使用范圍更加廣泛。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，現(xiàn)在的工程機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，特別是履帶挖掘機(jī)，目前市場的挖掘機(jī)都是在陸地上作業(yè)或在水深不超過平臺的水中作業(yè)。隨著現(xiàn)在客戶的要求不斷的提高，挖掘機(jī)能否在水深超過2米或更深的水中作業(yè)呢！為解決這一難題，本發(fā)明是液壓挖掘機(jī)的一種變型創(chuàng)新產(chǎn)品，特別適用于當(dāng)水深大于2米以上的深水域普通液壓挖掘機(jī)以及濕地挖掘機(jī)無法正常作業(yè)及行走的特殊工況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了彌補已有技術(shù)的不足，提供了一種可自由升降及伸縮式水陸兩用履帶液壓式挖掘機(jī)，使挖掘機(jī)的作業(yè)范圍應(yīng)用更廣泛。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
一種可自由升降及伸縮式水陸兩用履帶液壓式挖掘機(jī)，包括有駕駛室、鏟斗、回轉(zhuǎn)平臺、履帶行走裝置和車架，所述回轉(zhuǎn)平臺上安裝有駕駛室和鏟斗，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)平臺安裝在升降機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)包括有升降平臺架，所述升降平臺架的兩端分別鉸接有兩個左、右升降桿，所述左、右升降桿的底端分別鉸接在其下方的升降中間架上，所述左升降桿的底端分別通過滑塊可移動安裝在升降中間架上，所述左升降桿內(nèi)側(cè)的升降中間架上分別鉸接有一倒置的升降油缸，所述升降油缸的另一端的缸體底端分別連接有升降驅(qū)動桿，所述升降驅(qū)動桿的上端部分別與其對應(yīng)的右升降桿鉸接，所述升降驅(qū)動桿的下端部左側(cè)分別通過拉桿與其對應(yīng)的左升降桿連接，所述升降驅(qū)動桿的下端部右側(cè)分別通過支撐桿與升降中間架連接，所述支撐桿與升降中間架的鉸接處的還分別鉸接有連桿，所述連桿的另一端與其對應(yīng)的右升降桿分別鉸接，所述升降中間架的下方的車架上分別設(shè)有橫直的伸縮油缸，所述伸縮油缸的兩端分別與履帶總成連接座連接，且車架與履帶總成連接座之間設(shè)有導(dǎo)向限位裝置。
[0005]所述的導(dǎo)向限位裝置包括有垂直安裝在履帶總成連接座兩側(cè)的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上分別設(shè)有導(dǎo)向孔，所述車架對其導(dǎo)桿對應(yīng)位置設(shè)有與導(dǎo)向孔配合的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)桿之間設(shè)有伸縮油缸，所述伸縮油缸活塞桿和油缸缸體對應(yīng)端的車架上設(shè)有行程限位開關(guān)。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點是:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，實現(xiàn)了傳統(tǒng)的工程機(jī)械設(shè)備如履帶液壓挖掘機(jī)不能在深水(水深大于2米)中作業(yè)的問題，同時也具備普通挖掘機(jī)的所有功能，使用范圍更加廣泛?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為伸縮油缸與履帶行走裝置安裝配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]參見附圖，一種可自由升降及伸縮式水陸兩用履帶液壓式挖掘機(jī)，包括有駕駛室1、鏟斗、回轉(zhuǎn)平臺、履帶行走裝置3和車架，回轉(zhuǎn)平臺上安裝有駕駛室I和鏟斗，回轉(zhuǎn)平臺安裝在升降機(jī)構(gòu)2上，升降機(jī)構(gòu)2包括有升降平臺架5，升降平臺架5的兩端分別鉸接有兩個左、右升降桿6、7，左、右升降桿6、7的底端分別鉸接在其下方的升降中間架12上,左升降桿6的底端分別通過滑塊可移動安裝在升降中間架12上，左升降桿6內(nèi)側(cè)的升降中間架12上分別鉸接有一倒置的升降油缸9，升降油缸9的另一端的缸體底端分別連接有升降驅(qū)動桿13，升降驅(qū)動桿13的上端部分別與其對應(yīng)的右升降桿7鉸接，升降驅(qū)動桿13的下端部左側(cè)分別通過拉桿8與其對應(yīng)的左升降桿6連接，升降驅(qū)動桿13的下端部右側(cè)分別通過支撐桿10與升降中間架12連接，支撐桿10與升降中間架12的鉸接處的還分別鉸接有連桿11，連桿11的另一端與其對應(yīng)的右升降桿分別鉸接，升降中間架12的下方的車架上分別設(shè)有橫直的伸縮油缸4，伸縮油缸4的兩端分別與履帶總成連接座14連接，且車架與履帶總成連接座14之間設(shè)有導(dǎo)向限位裝置。
[0011]導(dǎo)向限位裝置包括有垂直安裝在履帶總成連接座14兩側(cè)的導(dǎo)桿15，導(dǎo)桿15上分別設(shè)有導(dǎo)向孔，車架對其導(dǎo)桿15對應(yīng)位置設(shè)有與導(dǎo)向孔配合的導(dǎo)柱，導(dǎo)桿15之間設(shè)有伸縮油缸4，伸縮油缸4活塞桿和油缸缸體對應(yīng)端的車架上設(shè)有行程限位開關(guān)16。
[0012]其實施如下:以件3作為基架，在作業(yè)需求的情況下，可以通過伸縮油缸4伸縮來完成下車兩履帶的伸寬和縮窄，以保證作業(yè)的穩(wěn)定性。如升高作業(yè)時，可以通過升降機(jī)構(gòu)2的伸縮，來舉升升降機(jī)構(gòu)2的升降機(jī)構(gòu)裝置，把駕駛室I平行且垂直舉升到一定高度，來適應(yīng)親的作業(yè)環(huán)境。當(dāng)在舉升作業(yè)時，下車兩履帶要伸開到最大尺寸，以保證整車作業(yè)時的穩(wěn)定性、操作人員和設(shè)備的安全性。
[0013]所述升降機(jī)構(gòu)是由升降油缸9的伸縮來舉升上車部分。實現(xiàn)挖掘機(jī)上車部分被平行且垂直舉升到一定高度。來適應(yīng)新工作環(huán)境，來完成所需作業(yè)。
[0014]升降機(jī)構(gòu)的工作原理:通過升降油缸伸縮運動，推動相應(yīng)桿系來實現(xiàn)升降平臺架可以平行并且垂直升降，達(dá)到預(yù)期目的。所述平行升降是升降平臺架、升降驅(qū)動桿、拉桿、左升降桿組成一個平行四邊形機(jī)構(gòu)，來保證件升降平臺架能平行升降。所述垂直升降是由升降驅(qū)動桿、右升降桿、支撐桿和連桿組成等邊菱形機(jī)構(gòu)來保證件能垂直升降。由平行且垂直兩個機(jī)構(gòu)來共同保證升降平臺架的平行且垂直升降升降平臺架被升高后保證實現(xiàn)平穩(wěn)作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種可自由升降及伸縮式水陸兩用履帶液壓式挖掘機(jī)，包括有駕駛室、鏟斗、回轉(zhuǎn)平臺、履帶行走裝置和車架，所述回轉(zhuǎn)平臺上安裝有駕駛室和鏟斗，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)平臺安裝在升降機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)包括有升降平臺架，所述升降平臺架的兩端分別鉸接有兩個左、右升降桿，所述左、右升降桿的底端分別鉸接在其下方的升降中間架上，所述左升降桿的底端分別通過滑塊可移動安裝在升降中間架上，所述左升降桿內(nèi)側(cè)的升降中間架上分別鉸接有一倒置的升降油缸，所述升降油缸的另一端的缸體底端分別連接有升降驅(qū)動桿，所述升降驅(qū)動桿的上端部分別與其對應(yīng)的右升降桿鉸接，所述升降驅(qū)動桿的下端部左側(cè)分別通過拉桿與其對應(yīng)的左升降桿連接，所述升降驅(qū)動桿的下端部右側(cè)分別通過支撐桿與升降中間架連接，所述支撐桿與升降中間架的鉸接處的還分別鉸接有連桿，所述連桿的另一端與其對應(yīng)的右升降桿分別鉸接，所述升降中間架的下方的車架上分別設(shè)有橫直的伸縮油缸，所述伸縮油缸的兩端分別與履帶總成連接座連接，且車架與履帶總成連接座之間設(shè)有導(dǎo)向限位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自由升降及伸縮式水陸兩用履帶液壓式挖掘機(jī)，其特征在于:所述的導(dǎo)向限位裝置包括有垂直安裝在履帶總成連接座兩側(cè)的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上分別設(shè)有導(dǎo)向孔，所述車架對其導(dǎo)桿對應(yīng)位置設(shè)有與導(dǎo)向孔配合的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)桿之間設(shè)有伸縮油缸，所述伸縮油缸活塞桿和油缸缸體對應(yīng)端的車架上設(shè)有行程限位開關(guān)。
【文檔編號】E02F9/08GK103696452SQ201310714330
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月21日
【發(fā)明者】胡乾桂, 葛宜斌, 呂雪, 陳國俊 申請人:安徽合礦機(jī)械股份有限公司