一種平面可控機構式礦用電動挖掘的制造方法
【專利摘要】一種平面可控機構式礦用電動挖掘機，包括機架、動臂抬升機構和鏟斗卸料機構，由電動機或機組提供動力，通過動臂抬升機構和鏟斗卸料機構配合完成礦物挖掘及卸載作業(yè)。與傳統(tǒng)電鏟相比，本發(fā)明以連桿機構抬升動臂完成挖掘作業(yè)，支撐桿角度可調，不僅能夠大大提高機械效率，而且提高作業(yè)靈活度；通過將鏟斗卸料機構驅動裝置放置在動臂的后半部分，作為動臂上的鏟斗配重，能夠有效降低動臂的驅動力矩；利用連桿機構替換了傳動電鏟鞍式軸承和部分齒輪齒條及鋼索，降低了維護成本，大大提高了可靠性。
【專利說明】一種平面可控機構式礦用電動挖掘機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領域，特別是一種平面可控機構式礦用電動挖掘機。
【背景技術】
[0002]電鏟又稱繩鏟、鋼纜鏟，即機械式電動挖掘機，是利用齒輪、鏈條、鋼索滑輪組等傳動件傳遞動力的單斗挖掘機，其生產已有百年歷史，目前所生產的最大斗容已超過50立方米。中小型機用柴油機或柴油機-電動機驅動，而大型機則用電動機或機組，由外部輸入電能驅動，是現(xiàn)代各種露天礦的主要采掘設備。電鏟鏟斗通常剛性地固定在斗桿上，由鋼繩將其拉入到要挖掘的物料中，只能在一個方向作強制的圓弧運動，而不是按所挖掘物料的構成進行工作，因此無法使挖斗跟隨礦層。電鏟只能在一個方向發(fā)揮其挖掘力，因此其工作裝置的重量必須很大才能抵抗住其挖掘力，為與之平衡，機身的重量也相應地增加，因此機械式電鏟的整機重量很大，還可能需要配重。鏟斗上的挖掘力來自于繩拉力在垂直方向的分力，一般情況下，只有28%-60%的繩靜態(tài)拉力能用于挖掘。電鏟由于重量大、機構性能不能很好地滿足作業(yè)要求、操縱不夠靈便，故中小型機已基本上被液壓傳動挖掘機所取代；另外電鏟家族中還有過體形巨大的剝離型電鏟，目前也已經停產。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對已有技術存在的問題提供一種平面可控機構式礦用電動挖掘機，在保證滿足傳統(tǒng)電鏟作業(yè)要求的前提下，提高機械效率和作業(yè)靈活度，降低動臂的驅動力矩降低維護成本，提高可靠性。
[0004]本發(fā)明通過以下技術方案來達到上述目的:
[0005]一種平面可控機構式礦用電動挖掘機，包括機架、動臂抬升機構和鏟斗卸料機構。
[0006]所述動臂抬升機構包括第一主動桿、第一連桿、動臂、支撐桿、第二連桿和第二主動桿，所述第一主動桿一端通過第一轉動副連接到機架上，另一端通過第二轉動副與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過第三轉動副與動臂連接，動臂通過第四轉動副與支撐桿連接，支撐桿通過第五轉動副與機架連接，支撐桿通過第六轉動副與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過第七轉動副與第二主動桿一端連接，第二主動桿另一端通過第八轉動副與機架連接。所述動臂抬升機構控制動臂起降完成挖掘動作。
[0007]所述鏟斗卸料機構包括絞盤、鋼繩、定滑輪、擋插、鏟斗翻轉底板和鏟斗，所述絞盤與動臂固連，鋼繩纏繞在絞盤上，鋼繩繞過定滑輪與擋插固連，定滑輪通過第九轉動副與動臂連接，擋插通過移動副與鏟斗翻轉底板連接，鏟斗翻轉底板通過第十轉動副與鏟斗連接。當挖掘機挖掘時，擋插因為重力作用會插入鏟斗底部孔中，鏟斗翻轉底板無法翻轉。卸料時，轉動絞盤拉動鋼繩，將擋插拉出孔外，因為鏟斗內礦物重力作用，鏟斗翻轉底板翻轉，完成卸料。
[0008]所述一種平面可控機構式礦用電動挖掘機由動臂抬升機構和鏟斗卸料機構配合完成礦物挖掘及卸載作業(yè)。挖掘機使用電動機或機組提供動力。[0009]本發(fā)明的突出優(yōu)點在于:
[0010]1、以連桿機構抬升動臂完成挖掘作業(yè)，支撐桿角度可調，相比傳統(tǒng)電鏟，不僅大大提高了機械效率，而且提高了作業(yè)靈活度；通過將鏟斗卸料機構驅動裝置放置在動臂的后半部分，作為動臂上的鏟斗配重，有效降低了動臂的驅動力矩。
[0011]2、利用連桿機構替換了傳動電鏟鞍式軸承和部分齒輪齒條及鋼索，降低了維護成本，大大提高了可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明所述一種平面可控機構式礦用電動挖掘機的結構示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明所述一種平面可控機構式礦用電動挖掘機的立體圖。
[0014]圖3為本發(fā)明所述一種平面可控機構式礦用電動挖掘機動臂抬升機構示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明所述一種平面可控機構式礦用電動挖掘機鏟斗卸料機構示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明所述一種平面可控機構式礦用電動挖掘機鏟斗示意圖。
【具體實施方式】
[0017]以下通過附圖對本發(fā)明的技術方案作進一步說明。
[0018]對照圖1、圖2，一種平面可控機構式礦用電動挖掘機，由機架1、動臂抬升機構、鏟斗卸料機構組成。
[0019]對照圖3，所述動臂抬升機構包括第一主動桿3、第一連桿5、動臂7、支撐桿9、第二連桿12和第二主動桿14，所述第一主動桿3 —端通過第一轉動副2連接到機架I上，另一端通過第二轉動副4與第一連桿5 —端連接，第一連桿5另一端通過第三轉動副6與動臂7連接，動臂7通過第四轉動副8與支撐桿9連接，支撐桿9通過第五轉動副10與機架I連接，支撐桿9通過第六轉動副11與第二連桿12 —端連接，第二連桿12另一端通過第七轉動副13與第二主動桿14 一端連接，第二主動桿14另一端通過第八轉動副15與機架I連接。所述動臂抬升機構控制動臂7起降完成挖掘動作。
[0020]對照圖4和圖5，所述鏟斗卸料機構包括絞盤16、鋼繩19、定滑輪20、擋插22、鏟斗翻轉底板24和鏟斗26，所述絞盤16與動臂7固連，鋼繩19纏繞在絞盤16上，鋼繩19繞過定滑輪20與擋插22固連，定滑輪20通過第九轉動副21與動臂7連接，擋插22通過移動副23與鏟斗翻轉底板24連接，鏟斗翻轉底板24通過第十轉動副25與鏟斗26連接，當挖掘機挖掘時，擋插22因為重力作用會插入鏟斗26底部孔中，鏟斗翻轉底板24無法翻轉。卸料時，轉動絞盤16拉動鋼繩19，將擋插22拉出孔外，因為鏟斗26內礦物重力作用，鏟斗翻轉底板24翻轉，完成卸料。
【權利要求】
1.一種平面可控機構式礦用電動挖掘機，包括機架、動臂抬升機構和鏟斗卸料機構，其特征在于: 所述動臂抬升機構包括第一主動桿、第一連桿、動臂、支撐桿、第二連桿和第二主動桿，第一主動桿一端通過第一轉動副連接到機架上，另一端通過第二轉動副與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過第三轉動副與動臂連接，動臂通過第四轉動副與支撐桿連接，支撐桿通過第五轉動副與機架連接，支撐桿通過第六轉動副與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過第七轉動副與第二主動桿一端連接，第二主動桿另一端通過第八轉動副與機架連接; 所述鏟斗卸料機構包括絞盤、鋼繩、定滑輪、擋插、鏟斗翻轉底板和鏟斗，絞盤與動臂固定連接，鋼繩纏繞在絞盤上，鋼繩繞過定滑輪與擋插固定連接，定滑輪通過第九轉動副與動臂連接，擋插通過移動副與鏟斗翻轉底板連接，鏟斗翻轉底板通過第十轉動副與鏟斗連接。
【文檔編號】E02F3/28GK103741731SQ201310675177
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月7日 優(yōu)先權日:2013年12月7日
【發(fā)明者】蔡敢為, 于騰, 張 林, 呂珊珊, 石慧, 王麾, 范雨, 關卓懷, 王少龍, 王小純, 李巖舟, 溫芳, 楊旭娟, 周曉蓉 申請人:廣西大學