專利名稱：串聯(lián)式步履機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種礦產(chǎn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種應(yīng)用于鉆機(jī)上的串聯(lián)式步履機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在工程地質(zhì)和礦藏鉆探中為滿足鉆探工藝的需要，往往需要鉆機(jī)在完成一個(gè)孔的鉆探后移動(dòng)規(guī)定位移去進(jìn)行新的鉆探工作。目前在整個(gè)行業(yè)中除了帶有履帶式的鉆探機(jī)可以實(shí)現(xiàn)方便轉(zhuǎn)移鉆機(jī)外，現(xiàn)有并聯(lián)式步履機(jī)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)轉(zhuǎn)移，但上面兩種技術(shù)都有不足之處，履帶式鉆機(jī)由于底盤大，進(jìn)不了小空間施工，而且操作維護(hù)不易，并聯(lián)式步履機(jī)構(gòu)支撐油缸動(dòng)作不一致，會(huì)導(dǎo)致鉆機(jī)抬升時(shí)傾倒。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種能方便實(shí)現(xiàn)鉆探機(jī)轉(zhuǎn)移的串聯(lián)式步履機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:這種串聯(lián)式步履機(jī)構(gòu)，包括固定在鉆機(jī)底下的上機(jī)架和位于地面的下機(jī)架，上機(jī)架通過兩邊的壓塊設(shè)于下機(jī)架之上，上機(jī)架和下機(jī)架之間設(shè)有移動(dòng)油缸，并可通過其產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，上機(jī)架四個(gè)角各設(shè)有一個(gè)支撐固定體，每個(gè)支撐固定體分別與一個(gè)支撐油缸連接，支撐油缸之間呈串聯(lián)式連接。作為優(yōu)選，所述移動(dòng)油缸包括耳環(huán)、活塞桿、油缸上蓋、缸體和活塞，耳環(huán)和活塞分別連接在活塞桿的兩頭，油缸上蓋與缸體連接，耳環(huán)通過圓柱銷一與上機(jī)架連接，缸體的另一端通過移動(dòng)油缸底座、圓柱銷二及螺栓與下機(jī)架連接。作為優(yōu)選，所述支撐固定體包括固定前壓板、固定后壓板、油缸后壓板和油缸前壓板，其中固定前壓板和固定后壓板與上機(jī)架連接，固定后壓板和油缸后壓板之間通過彎形槽鋼連接，支撐油缸通過油缸后壓板、油缸前壓板和螺栓抱緊后與支撐固定體連接一體。作為優(yōu)選，所述支撐油缸由支撐油缸底蓋、支撐活塞、支撐油缸缸體、支撐油缸活塞桿、支撐油缸上蓋、定心體、球鉸蓋和球鉸座組成，支撐油缸底蓋和支撐油缸上蓋連接于支撐油缸缸體兩端，支撐油缸活塞與支撐油缸活塞桿連接安裝于支撐油缸缸體內(nèi)，定心體的球部分通過安裝于球鉸蓋和球鉸座內(nèi)，定心體的另一端與支撐油缸活塞桿連接。實(shí)用新型有益的效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，在工作中空間適應(yīng)性強(qiáng)，且支撐油缸動(dòng)作一致協(xié)調(diào)，能方便實(shí)現(xiàn)鉆探機(jī)轉(zhuǎn)移，操作簡(jiǎn)捷、維護(hù)方便。將它應(yīng)用于煤礦坑道勘探用鉆機(jī)上，能使鉆機(jī)在鉆探工地上方便轉(zhuǎn)移，大大減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；圖3是移動(dòng)油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖4是支撐固定體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是支撐油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型的裝配示意圖；附圖標(biāo)記說明:上機(jī)架1，下機(jī)架2，移動(dòng)油缸3，支撐固定體4，支撐油缸5，壓塊6，耳環(huán)8，活塞桿9，油缸上蓋10，缸體11，活塞12，圓柱銷一 13，移動(dòng)油缸底座14，圓柱銷二15，固定前壓板17，固定后壓板18，彎形槽鋼20，油缸后壓板21，油缸前壓板22，支撐油缸底蓋23，支撐活塞24，支撐油缸缸體25，支撐油缸活塞桿26，支撐油缸上蓋27，定心體28，球鉸蓋29，球鉸座30。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:實(shí)施例:如圖1-2、6所示，這種串聯(lián)式步履機(jī)構(gòu)，包括固定在鉆機(jī)底下的上機(jī)架I和位于地面的下機(jī)架2，上機(jī)架I通過兩邊的壓塊6設(shè)于下機(jī)架2之上，上機(jī)架I和下機(jī)架2之間設(shè)有移動(dòng)油缸3，并可通過其產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，上機(jī)架I四個(gè)角各設(shè)有一個(gè)支撐固定體4，每個(gè)支撐固定體4分別與一個(gè)支撐油缸5連接，支撐油缸5之間呈串聯(lián)式連接。如圖3所不，移動(dòng)油缸3包括耳環(huán)8、活塞桿9、油缸上蓋10、缸體11和活塞12，耳環(huán)8和活塞12分別連接在活塞桿9的兩頭，油缸上蓋10與缸體11連接，耳環(huán)8通過圓柱銷一 13與上機(jī)架I連接，缸體11的另一端通過移動(dòng)油缸底座14、圓柱銷二 15及螺栓與下機(jī)架2連接。如圖4所示，支撐固定體4包括固定前壓板17、固定后壓板18、油缸后壓板21和油缸前壓板22，其中固定前壓板17和固定后壓板18與上機(jī)架I連接，固定后壓板18和油缸后壓板21之間通過彎形槽鋼20連接，支撐油缸5通過油缸后壓板21、油缸前壓板22和螺栓抱緊后與支撐固定體4連接一體。如圖5所示，支撐油缸5由支撐油缸底蓋23、支撐活塞24、支撐油缸缸體25、支撐油缸活塞桿26、支撐油缸上蓋27、定心體28、球鉸蓋29和球鉸座組成30，支撐油缸底蓋23和支撐油缸上蓋27連接于支撐油缸缸體25兩端，支撐油缸活塞27與支撐油缸活塞桿26連接安裝于5支撐油缸缸體25內(nèi)，定心體28的球部分通過安裝于球鉸蓋29和球鉸座30內(nèi)，定心體28的另一端與支撐油缸活塞桿26連接。操作液壓閥使支撐油缸5撐起設(shè)備，然后操作另外的液壓閥，使移動(dòng)油缸3動(dòng)作并帶動(dòng)下機(jī)架2向前運(yùn)動(dòng)，最后反向操作操縱閥使支撐油缸5下降設(shè)備著地，接著反向操作移動(dòng)油缸3，使上機(jī)架I向前移一步，致使整臺(tái)設(shè)備完成了移動(dòng)，步履機(jī)構(gòu)也可以往反方向移動(dòng)。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種串聯(lián)式步履機(jī)構(gòu)，包括固定在鉆機(jī)底下的上機(jī)架(I)和位于地面的下機(jī)架(2)，其特征是:上機(jī)架(I)通過兩邊的壓塊(6)設(shè)于下機(jī)架(2)之上，上機(jī)架(I)和下機(jī)架(2)之間設(shè)有移動(dòng)油缸(3)，并可通過其產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，上機(jī)架(I)四個(gè)角各設(shè)有一個(gè)支撐固定體(4)，每個(gè)支撐固定體(4)分別與一個(gè)支撐油缸(5)連接，支撐油缸(5)之間與液壓閥串聯(lián)式連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串聯(lián)式步履機(jī)構(gòu)，其特征是:所述移動(dòng)油缸(3)包括耳環(huán)(8)、活塞桿(9)、油缸上蓋(10)、缸體(11)和活塞(12)，耳環(huán)(8)和活塞(12)分別連接在活塞桿(9)的兩頭，油缸上蓋(10)與缸體(11)連接，耳環(huán)(8)通過圓柱銷一(13)與上機(jī)架(I)連接，缸體(11)的另一端通過移動(dòng)油缸底座(14 )、圓柱銷二( 15 )及螺栓與下機(jī)架(2 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串聯(lián)式步履機(jī)構(gòu)，其特征是:所述支撐固定體(4)包括固定前壓板(17)、固定后壓板(18)、油缸后壓板(21)和油缸前壓板(22)，其中固定前壓板(17)和固定后壓板(18)與上機(jī)架(I)連接，固定后壓板(18)和油缸后壓板(21)之間通過彎形槽鋼(20)連接，支撐油缸(5)通過油缸后壓板(21)、油缸前壓板(22)和螺栓抱緊后與支撐固定體(4)連接一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串聯(lián)式步履機(jī)構(gòu)，其特征是:所述支撐油缸(5)由支撐油缸底蓋(23)、支撐活塞(24)、支撐油缸缸體(25)、支撐油缸活塞桿(26)、支撐油缸上蓋(27)、定心體(28)、球鉸蓋(29)和球鉸座組成(30)，支撐油缸底蓋(23)和支撐油缸上蓋(27)連接于支撐油缸缸體(25)兩端，支撐油缸活塞(27)與支撐油缸活塞桿(26)連接安裝于(5)支撐油缸缸體(25)內(nèi)，定心體(28)的球部分通過安裝于球鉸蓋(29)和球鉸座(30)內(nèi)，定心體(28)的另一端與支撐油缸活塞桿(26)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種串聯(lián)式步履機(jī)構(gòu)，包括固定在鉆機(jī)底下的上機(jī)架和位于地面的下機(jī)架，上機(jī)架通過兩邊的壓塊設(shè)于下機(jī)架之上，上機(jī)架和下機(jī)架之間設(shè)有移動(dòng)油缸，并可通過其產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，上機(jī)架四個(gè)角各設(shè)有一個(gè)支撐固定體，每個(gè)支撐固定體分別與一個(gè)支撐油缸連接，支撐油缸之間呈串聯(lián)式連接。實(shí)用新型有益的效果是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，在工作中空間適應(yīng)性強(qiáng)，且支撐油缸動(dòng)作一致協(xié)調(diào)，能方便實(shí)現(xiàn)鉆探機(jī)轉(zhuǎn)移，操作簡(jiǎn)捷、維護(hù)方便。將它應(yīng)用于煤礦坑道勘探用鉆機(jī)上，能使鉆機(jī)在鉆探工地上方便轉(zhuǎn)移，大大減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)E21B7/02GK202970463SQ20122061117
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者陳曉明 申請(qǐng)人:杭州祥龍鉆探設(shè)備有限公司