專利名稱：煤礦用履帶式全液壓鉆機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種煤礦用履帶式全液壓鉆機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有鉆機采用全液壓傳動，液壓系統(tǒng)較復(fù)雜，精密零部件較多，對于用戶在使用和維修方面提出了較高的要求，不適應(yīng)市場發(fā)展需要。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種低轉(zhuǎn)速、大扭矩、能夠鉆進(jìn)大口徑孔的煤礦用履帶式全液壓鉆機。 上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)一種煤礦用履帶式全液壓鉆機，其組成包括履帶車體底盤、主機、穩(wěn)固裝置、泵站、帶有液壓控制系統(tǒng)的操縱臺，所述的履帶車體底盤兩側(cè)同時連接穩(wěn)固裝置，所述的履帶車體底盤連接所述的主機、所述的泵站和所述的操縱臺，所述的主機通過高壓軟管連接所述的泵站，所述的泵站通過高壓軟管連接所述的操縱臺。所述的煤礦用履帶式全液壓鉆機，所述的履帶車體底盤包括車體平臺，所述的車體平臺上裝有行走裝置、所述的穩(wěn)固裝置、所述的主機、所述的泵站和所述的操縱臺。所述的煤礦用履帶式全液壓鉆機，所述的主機包括進(jìn)給裝置，所述的進(jìn)給裝置連接夾持器和回轉(zhuǎn)裝置，所述的進(jìn)給裝置裝在所述的車體平臺內(nèi)。所述的煤礦用履帶式全液壓鉆機，所述的穩(wěn)固裝置包括雙向油缸，所述的雙向油缸一端連接調(diào)整管，所述的雙向油缸另一端連接地腳，所述的調(diào)整管連接頂帽，所述的雙向油缸連接所述的泵站和所述的操縱臺。所述的煤礦用履帶式全液壓鉆機，所述的液壓控制系統(tǒng)包括電動機，所述的電動機連接主變量泵，所述的主變量泵通過截止閥連接濾油器，所述的主變量泵連接副變量泵、主油泵系統(tǒng)壓力表和回油壓力表，所述的副變量泵通過所述的截止閥連接所述的吸濾油器，所述的副變量泵連接副變量泵系統(tǒng)壓力表，所述的副變量泵系統(tǒng)壓力表連接安全溢流閥、調(diào)壓溢流閥和單項減壓閥，所述的調(diào)壓溢流閥連接下夾持器功能轉(zhuǎn)換器，所述的下夾持器功能轉(zhuǎn)換器連接上夾持器功能轉(zhuǎn)換器，所述的夾持器功能轉(zhuǎn)換器通過截止閥連接夾持器，所述的主油泵系統(tǒng)壓力表連接閥F1、閥F2、閥F3，所述的閥F2連接液壓鎖，所述的液壓鎖連接支撐油缸，所述的閥F3連接功能轉(zhuǎn)換閥，所述的功能轉(zhuǎn)換閥連接卡盤回油閥，所述的卡盤回油閥連接精濾油器，所述的精濾油器連接液壓卡盤，所述的閥Fl連接上單向節(jié)流閥，所述的轉(zhuǎn)換把手連接單向閥組，所述的單向閥組連接油馬達(dá)，所述的閥F3通過導(dǎo)線連接中單向節(jié)流閥和下單向節(jié)流閥，所述的中單向節(jié)流閥通過起撥壓力表連接給進(jìn)起撥油缸，所述的下單向節(jié)流閥通過給進(jìn)壓力表連接給進(jìn)起撥油缸，所述的閥F2連接回油濾油器和十聯(lián)換向閥，所述的回油濾油器連接冷卻器，所述的十聯(lián)換向閥連接左行走馬達(dá)，所述的左行走馬達(dá)連接所述的右行走馬達(dá)，所述的閥F1、所述的閥F3、所述的閥F2裝在多路換向器內(nèi)，所述的單項減壓閥連接空氣濾清器，所述的空氣濾清器連接油箱。有益效果[0014]I.本實用新型設(shè)計結(jié)構(gòu)合理、技術(shù)性能先進(jìn)、工藝適應(yīng)性強、操作省力、安全可靠、運輸方便，為煤礦井下鉆進(jìn)大口徑瓦斯抽放孔及其他工程孔提供了必要的鉆探設(shè)備。本實用新型轉(zhuǎn)速范圍寬、扭矩大，能滿足煤礦井下鉆進(jìn)各種用途的鉆孔，如抽放瓦斯孔、注水孔及其他工程用孔。本實用新型行走裝置選用優(yōu)質(zhì)鋼制履帶板，耐磨、強度高；車體平臺固接在行走裝置的橫梁上，用來安裝固定主機、泵站和操作臺等部件節(jié)約了其它部件，降低了成本。 本實用新型鉆機的主機、泵站、操縱臺三大部件集中布置在自行式履帶車體底盤上，搬遷運輸方便。本實用新型機械自動擰卸鉆具，夾持器卡瓦容易取出，擴(kuò)大其通孔直徑，便于起下粗徑鉆具，可減輕工人勞動強度，提高工作效率。本實用新型單油缸直接給進(jìn)與起拔鉆具,結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，給進(jìn)、起拔能力大，提聞了鉆機處理事故的能力。本實用新型采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)參數(shù)與給進(jìn)工藝參數(shù)獨立調(diào)節(jié)；變量油泵和變量馬達(dá)組合進(jìn)行無級調(diào)速，轉(zhuǎn)速和扭矩可在大范圍內(nèi)調(diào)整，提高了鉆機對不同鉆進(jìn)工藝的適應(yīng)能力。本實用新型回轉(zhuǎn)器通孔直徑大，更換不同直徑的卡瓦組可夾持不同直徑的鉆桿，鉆桿的長度不受鉆機本身結(jié)構(gòu)尺寸的限制。本實用新型用支撐油缸調(diào)整機身傾角方便省力，安全可靠。本實用新型通過操作臺進(jìn)行集中操作，人員可遠(yuǎn)離孔口一定距離，有利于人身安全。本實用新型液壓系統(tǒng)保護(hù)裝置完備，提高了鉆機工作的可靠性，液壓元件采用國產(chǎn)先進(jìn)定型產(chǎn)品，性能穩(wěn)定可靠，通用性強。本實用新型副油泵的流量在滿足使用要求的情況下，以盡量調(diào)小，降低了系統(tǒng)的發(fā)熱，提聞了效率。本實用新型主操縱臺上設(shè)有馬達(dá)回轉(zhuǎn)、支撐油缸、給進(jìn)，起拔、起下鉆功能轉(zhuǎn)換、夾持器功能轉(zhuǎn)換，副油泵功能轉(zhuǎn)換六個操作把手；調(diào)壓溢流、減壓鉆進(jìn)、給進(jìn)背壓、起拔背壓四個調(diào)節(jié)手輪，以及指示主油泵系統(tǒng)壓力、給進(jìn)，起拔壓力、副油泵系統(tǒng)壓力、回油壓力四塊壓力表；油管排列整齊，并有指示牌表明連接方位；控制閥均安裝在操縱臺框架內(nèi)；油管安裝，采用A型扣壓式高壓膠管與自封式快速接頭組合，密封可靠，拆卸方便；各個手把的操作方法也有標(biāo)牌標(biāo)明。


附圖I是本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是附圖I中履帶車體底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3是附圖I中穩(wěn)固裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4是附圖I中操縱臺的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖5是附圖I中泵站的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖6是附圖I中液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例I :[0036]一種煤礦用履帶式全液壓鉆機，其組成包括履帶車體底盤30、主機35、穩(wěn)固裝置40、泵站41、帶有液壓控制系統(tǒng)42的操縱臺43，所述的履帶車體底盤兩側(cè)同時連接穩(wěn)固裝置，所述的履帶車體底盤連接所述的主機、所述的泵站和所述的操縱臺，所述的主機通過高壓軟管連接所述的泵站，所述的泵站通過高壓軟管連接所述的操縱臺。所述的煤礦用履帶式全液壓鉆機，所述的液壓控制系統(tǒng)42包括電動機1，所述的電動機連接主變量泵2，所述的主變量泵通過截止閥4連接濾油器3，所述的主變量泵連接副變量泵31、主油泵系統(tǒng)壓力表7和回油壓力表25，所述的副變量泵通過所述的截止閥連接所述的吸濾油器29，所述的副變量泵連接副變量泵系統(tǒng)壓力表9，所述的副變量泵系統(tǒng)壓力表連接安全溢流閥32、調(diào)壓溢流閥33和單項減壓閥34，所述的調(diào)壓溢流閥連接下夾持器功能轉(zhuǎn)換器28，所述的下夾持器功能轉(zhuǎn)換器連接上夾持器功能轉(zhuǎn)換器20，所述的夾持器功能轉(zhuǎn)換器通過截止閥連接夾持器14，所述的主油泵系統(tǒng)壓力表連接閥F1、閥F2、閥F3，所述的閥F2連接液壓鎖24，所述的液壓鎖連接支撐油缸23，所述的閥F3連接功能轉(zhuǎn)換閥21，所述的功能轉(zhuǎn)換閥連接卡盤回油閥27，所述的卡盤回油閥連接精濾油器13，所述的精濾油器連接液壓卡盤12，所述的閥Fl連接上單向節(jié)流閥36，所述的轉(zhuǎn)換把手連接單向閥組10，所述的單向閥組連接油馬達(dá)11，所述的閥F3通過導(dǎo)線連接中單向節(jié)流閥16和下單向節(jié)流·閥18,所述的中單向節(jié)流閥通過起撥壓力表17連接給進(jìn)起撥油缸15,所述的下單向節(jié)流閥通過給進(jìn)壓力表19連接起撥油缸，所述的閥F2連接回油濾油器5和十聯(lián)換向閥37，所述的回油濾油器連接冷卻器6，所述的十聯(lián)換向閥連接左行走馬達(dá)38，所述的左行走馬達(dá)連接所述的右行走馬達(dá)39，所述的閥F1、所述的閥F3、所述的閥F2裝在多路換向器8內(nèi)，所述的單項減壓閥連接空氣濾清器22，所述的空氣濾清器連接油箱26。實施例2 實施例I所述的煤礦用履帶式全液壓鉆機，所述的履帶車體底盤30包括車體平臺，所述的車體平臺44連接行走裝置45，所述的穩(wěn)固裝置連接所述的車體平臺，所述的主機連接所述的車體平臺，所述的泵站連接所述的車體平臺，所述的操縱臺連接所述的車體
T D O實施例3 實施例I或2所述的煤礦用履帶式全液壓鉆機，所述的主機35包括進(jìn)給裝置46，所述的進(jìn)給裝置連接夾持器47和回轉(zhuǎn)裝置48，所述的進(jìn)給裝置裝在所述的車體平臺內(nèi)。實施例4 實施例I或2所述的煤礦用履帶式全液壓鉆機，所述的穩(wěn)固裝置40包括雙向油缸49，所述的雙向油缸一端連接調(diào)整管50，所述的雙向油缸另一端連接地腳51，所述的調(diào)整管連接頂帽52，所述的雙向油缸連接所述的泵站和所述的操縱臺。實施例5 上述實施例所述的煤礦用履帶式全液壓鉆機，在煤礦井下使用時，必須選用YBK2-225-4型礦用隔爆型三相異步電動機；鉆機出廠之前，系統(tǒng)工作壓力已調(diào)定。本產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)回轉(zhuǎn)裝置額定轉(zhuǎn)矩3200 N. m,額定轉(zhuǎn)速220r/min，油馬達(dá)型號A6V160MA，油馬達(dá)排量46—160ml/r ,鉆桿直徑73_，主軸通孔直徑75_。[0049]給進(jìn)裝置主軸傾角-10—45/° ,最大給進(jìn)力112kN ,給進(jìn)速度 O—O. 22m/s,最大起拔力77kN,起拔速度O — O. 32m/s，給進(jìn)、起拔行程600_。泵站電動機型號YBK2-225S-4，額定功率37kw，額定電壓380/660 V，額定轉(zhuǎn)速1480r/min ；主油泵型號A7V78MA(限量63ml/r)，額定壓力35MPa，主油泵排量O — 63ml/r，主油泵流量O—891/min ；副油泵型號A2F10R4P4，額定壓力31. 5MPa，副油泵排量O — 10ml/r ；副油泵流量O—131/min，液壓系統(tǒng)主油泵和副油泵的額定壓力21MPa，油箱有效容積200L。行走裝置行走速度28m/min,爬坡能力18/ ° ,接地比壓O. 054N/mm2,額定壓力16MPa。整機適用鉆孔深度350/100m，終孔直徑150/200 mm，主機外形尺寸(長X寬X高)2800X1400X1700 mm，鉆機質(zhì)量 4800 kg。實施例6 上述實施例所述的煤礦用履帶式全液壓鉆機，回轉(zhuǎn)裝置由斜軸式變量馬達(dá)、齒輪減速器和膠筒式卡盤組成；馬達(dá)經(jīng)兩級齒輪減速，驅(qū)動主軸及液壓卡盤實現(xiàn)鉆具的回轉(zhuǎn)；調(diào)節(jié)馬達(dá)排量可以改變回轉(zhuǎn)裝置的輸出速度；主軸為通孔結(jié)構(gòu)，通孔直徑75mm，回轉(zhuǎn)裝置安裝在給進(jìn)機身的拖板上，借助給進(jìn)油缸沿機身導(dǎo)軌往復(fù)運動，實現(xiàn)鉆機的給進(jìn)或起拔；回轉(zhuǎn)裝置具有側(cè)向開合裝置；液壓卡盤采用液壓夾緊、彈簧松開常開式結(jié)構(gòu)，具有自動對中，安全可靠、卡緊力大等特點，它不但能保證正常鉆進(jìn)，還可用來升降鉆具、強力起拔等(卡盤可配用不同規(guī)格的鉆桿，更換卡瓦時，用專用工具壓縮卡瓦組的彈簧并將其放入膠筒內(nèi))。實施例7 上述實施例所述的煤礦用履帶式全液壓鉆機，夾持器采用蝶形彈簧夾緊，油壓松開的常閉式結(jié)構(gòu)；固定在給進(jìn)裝置機身的前端，用于夾持孔內(nèi)鉆具，還可配合回轉(zhuǎn)器實現(xiàn)機械擰卸鉆桿；夾持器卡瓦座落在卡瓦座上，靠上下兩根銷桿限制卡瓦的退出；圓周方向靠卡瓦座上的一對平鍵固定；將兩根銷桿抽出，卡瓦就可以取出，夾持器通孔可通過108mm的粗徑鉆具。實施例8 上述實施例所述的煤礦用履帶式全液壓鉆機，給進(jìn)裝置采用油缸直接推進(jìn)；油缸體的尾部與機身固定，油缸的活塞桿與拖板相聯(lián)接；借助油缸活塞桿的伸縮，帶動拖板和回轉(zhuǎn)裝置沿機身導(dǎo)軌作往復(fù)移動?；剞D(zhuǎn)裝置與拖板之間采用翻箱式結(jié)構(gòu)聯(lián)接；一邊用銷軸把拖板與回轉(zhuǎn)裝置穿在一起，另一邊用絞式螺栓把回轉(zhuǎn)裝置壓在拖板上；起下粗徑鉆具時，將螺栓松開，即可把回轉(zhuǎn)裝置搬向銷軸一側(cè)，讓開孔口 ；給進(jìn)機身通過縮進(jìn)卡瓦固定在機架的立柱及支撐桿的橫梁上。實施例9 [0068]上述實施例所述的煤礦用履帶式全液壓鉆機，穩(wěn)固裝置由底腳、頂帽、調(diào)整管和兩兩油缸缸尾對接的雙向油缸組成附圖3 ;穩(wěn)固裝置設(shè)在車體四角位置，共四組八只，單獨動作，可穩(wěn)固車體和調(diào)整機身角度。實施例10 上述實施例所述的煤礦用履帶式全液壓鉆機，操縱臺是鉆機的控制裝置；由各種液壓控制閥、壓力表及管件組成見附圖4;鉆機的行走、穩(wěn)固、調(diào)角、回轉(zhuǎn)、給進(jìn)、起拔與卡盤、夾持器的聯(lián)動功能是靠操作臺上的閥類組合實現(xiàn)的；為了使鉆機布局合理，結(jié)構(gòu)緊湊，按不同的工作狀態(tài)，將操縱臺分為主操縱臺和副操縱臺兩部分。主操縱臺在鉆孔時使用，設(shè)在履帶車體后方左側(cè)，以便觀察鉆進(jìn)情況；副操縱臺在鉆機行走、車體穩(wěn)固調(diào)角時使用，設(shè)在履帶車體后方，符合操作及駕駛習(xí)慣。實施例11 上述實施例所述的煤礦用履帶式全液壓鉆機，泵站是鉆機的動力源見附圖5。由防爆電動機、主油泵、副油泵、油箱、冷卻器、濾油器等部件組合。電動機通過彈性聯(lián)軸器帶動油泵工作，從油箱吸油并排除高壓油，經(jīng)操縱臺驅(qū)動鉆機的各執(zhí)行機構(gòu)工作。油箱是容納液壓油的容器，在油箱上設(shè)有多種保護(hù)裝置；如吸油濾油器、回油濾油器、冷卻器、空氣濾清器、油溫計、油位指示計、磁鐵等，為避免在井下加油時贓物進(jìn)入油箱,可通過空氣濾清器加油。工作原理電動機I啟動后，主油泵2經(jīng)濾油器3截止閥4吸入低壓油，輸出的高壓油分成兩路，一路進(jìn)入主操縱臺的多路換向閥8,另一路進(jìn)入副操縱臺的多路換向閥37 ;多路換向閥由十聯(lián)組成，右起第一聯(lián)控制左側(cè)履帶液壓行走馬達(dá)38的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止；右起第二聯(lián)控制右側(cè)履帶行走馬達(dá)39的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，履帶左液壓馬達(dá)38和履帶右液壓馬達(dá)39自行制動，其余八聯(lián)分別控制八只穩(wěn)固調(diào)角油缸的伸、縮和停止。副油泵31經(jīng)吸油濾油器29截止閥30吸入低壓油，輸出的高壓油先進(jìn)入副油泵油路板，再進(jìn)入多路換向閥8的中聯(lián)。多路換向閥8由三聯(lián)閥組成，左邊一聯(lián)Fl控制油馬達(dá)11的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止；中間一聯(lián)F2控制支撐油缸的起落；右邊一聯(lián)F3控制給進(jìn)油缸15的前進(jìn)、后退和停止。三聯(lián)閥都處于中位時主、副油泵均卸荷，油馬達(dá)11和油缸15處于浮動狀態(tài)。操作閥F1，主油泵輸出的高壓油全部進(jìn)入回轉(zhuǎn)油路。副油泵的壓力油可根據(jù)鉆進(jìn)工況選擇有兩種方式一種是油液全部進(jìn)入給進(jìn)回路由調(diào)壓溢流閥控制給進(jìn)壓力；另一種是油壓分兩路一路進(jìn)入卡盤或卡盤和夾持器對卡盤實行高壓輸入，強力卡緊鉆桿。另一路經(jīng)減壓閥進(jìn)入給進(jìn)回路，由減壓閥控制給進(jìn)壓力。當(dāng)閥Fl處于中位時，操作閥F2和F3，主、副油泵油壓合流，實現(xiàn)快速提升。為防止系統(tǒng)過載，主油泵的工作壓力由多路換向閥內(nèi)設(shè)的安全溢流閥限定，調(diào)定壓力為22MPa，其值由壓力表7來監(jiān)視。副油泵的工作壓力由副油泵油路板上的安全溢流閥32控制，調(diào)定壓力為22MPa，其值由壓力表9監(jiān)視，使用時不得超調(diào)。主油泵回油經(jīng)回油濾油器5和冷卻器6回到油箱，壓力表25指示回油的壓力大小，反映出回油濾油器的臟污程度。副油泵回油可進(jìn)入主油泵回油路，也可以經(jīng)油路板上的泄油路直接回到油箱。在回轉(zhuǎn)油路中設(shè)有單向閥組10，油馬達(dá)回轉(zhuǎn)(正、反轉(zhuǎn))時向液壓卡盤12供油，(其壓力值與回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的壓力相同)使卡盤夾緊。當(dāng)夾持器功能轉(zhuǎn)換手把置于聯(lián)動位時，油馬達(dá)的壓力油液還可以進(jìn)入夾持器，使其松開，此刻可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)、卡盤與夾持器三者之間的聯(lián)動功能，有利于掃孔作業(yè)。液壓卡盤的回油(即松開)是由閥27來控制的。該閥是由一個液壓單向閥和節(jié)流閥串聯(lián)組成，當(dāng)卡盤夾緊時單向閥關(guān)閉，避免壓力油泄露，卡盤需要松開時，來自給進(jìn)或起拔的壓力控制油自動打開單向閥，卡盤快速松開。調(diào)節(jié)節(jié)流閥可控制卡盤回油速度，可協(xié)調(diào)卡盤與夾持器的匹配關(guān)系。當(dāng)夾持器與卡盤聯(lián)動時其回油也經(jīng)閥27流回油箱。一般情況下，應(yīng)在回油結(jié)束前，將夾持器與回轉(zhuǎn)裝置的聯(lián)動分離，以利于夾持器能快速的夾持孔內(nèi)鉆具。油馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度(即回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)速度)可以通過操縱馬達(dá)上的變量手輪來實現(xiàn)。在給進(jìn)、起拔回路中各串聯(lián)一個中單向節(jié)流閥16、下單向節(jié)流閥18,其作用是人為地調(diào)節(jié)給進(jìn)、起拔時的回路背壓，確保夾持器能夠完全打開，避免因系統(tǒng)壓力過低夾持器不能完全打開而造成鉆桿擦傷的現(xiàn)象。調(diào)節(jié)下單向節(jié)流閥可控制鉆進(jìn)速度，防止鉆頭接觸孔底時因速度過快產(chǎn)生沖擊，損壞鉆頭；調(diào)節(jié)該閥還可實現(xiàn)減壓鉆進(jìn)。一般情況下節(jié)流閥不得關(guān)死，以防因油缸面積差而引起的局部回路超壓現(xiàn)象。給進(jìn)回路中設(shè)置了調(diào)壓溢流閥33，單向減壓閥34，副油泵功能轉(zhuǎn)換閥28，根據(jù)鉆進(jìn)工藝的要求，可盡享不同形式的組合。當(dāng)鉆機的回轉(zhuǎn)扭矩大而給進(jìn)力相對小時(也就是硬質(zhì)合金鉆進(jìn)工藝)，此時，副油泵功能手把前推(即標(biāo)牌上溢流給進(jìn)位)，副油泵的壓力油全部進(jìn)入給進(jìn)回路，調(diào)節(jié)調(diào)壓溢流閥33可控制給進(jìn)壓力的大小，其值由壓力表17指示。當(dāng)鉆機的回轉(zhuǎn)扭矩和給進(jìn)力都比較大時，發(fā)現(xiàn)卡盤不能很可靠的卡緊鉆桿，應(yīng)將副油泵功能轉(zhuǎn)換手把后拉(即卡盤增壓位)，同時關(guān)死調(diào)壓溢流閥，此時副油泵的壓力油分為兩路一路直接進(jìn)入液壓卡盤，保證卡盤在工作時可靠地卡緊鉆桿(壓力為副油泵的系統(tǒng)壓力由壓力表9 指示)。另一路經(jīng)減壓閥進(jìn)入給進(jìn)回路，給進(jìn)壓力的大小由減壓閥調(diào)節(jié)，其壓力值由壓力表17指示。起下鉆功能轉(zhuǎn)換閥21為三位四通閥，通過操縱該閥可以改變液壓卡盤12和夾持器14與油缸15的聯(lián)動，其聯(lián)動方式起、下鉆時先將聯(lián)動轉(zhuǎn)換閥手把置于相應(yīng)位置(即起鉆或下鉆位)，然后只需操作給進(jìn)、起拔手把，即可完成起、下鉆動作。當(dāng)該閥處于中位時，其聯(lián)動功能失效。夾持器油路中串聯(lián)一個三位三通功能轉(zhuǎn)換閥20，該閥可以改變油馬達(dá)11和夾持器14的聯(lián)動方式，操縱該閥可使夾持器與油馬達(dá)聯(lián)動或分離。手把置于中位相當(dāng)于一個截止閥，用于鉆進(jìn)或稱重時關(guān)閉夾持器油路，使夾持器保持打開狀態(tài)，不受其他動作的影響。
權(quán)利要求1.一種煤礦用履帶式全液壓鉆機，其組成包括履帶車體底盤、主機、穩(wěn)固裝置、泵站、帶有液壓控制系統(tǒng)的操縱臺，其特征是所述的履帶車體底盤兩側(cè)同時連接穩(wěn)固裝置，所述的履帶車體底盤連接所述的主機、所述的泵站和所述的操縱臺，所述的主機通過高壓軟管連接所述的泵站，所述的泵站通過高壓軟管連接所述的操縱臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煤礦用履帶式全液壓鉆機，其特征是所述的履帶車體底盤包括車體平臺，所述的車體平臺連接行走裝置，所述的穩(wěn)固裝置連接所述的車體平臺，所述的主機連接所述的車體平臺，所述的泵站連接所述的車體平臺，所述的操縱臺連接所述的車體平臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的煤礦用履帶式全液壓鉆機，其特征是所述的主機包括進(jìn)給裝置，所述的進(jìn)給裝置連接夾持器和回轉(zhuǎn)裝置，所述的進(jìn)給裝置裝在所述的車體平臺內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的煤礦用履帶式全液壓鉆機，其特征是所述的穩(wěn)固裝置包括雙向油缸，所述的雙向油缸一端連接調(diào)整管，所述的雙向油缸另一端連接地腳，所述的調(diào)整管連接頂帽，所述的雙向油缸連接所述的泵站和所述的操縱臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的煤礦用履帶式全液壓鉆機，其特征是所述的液壓控制系統(tǒng)包括電動機，所述的電動機連接主變量泵，所述的主變量泵通過截止閥連接濾油器，所述的主變量泵連接副變量泵、主油泵系統(tǒng)壓力表和回油壓力表，所述的副變量泵通過所述的截止閥連接所述的吸濾油器，所述的副變量泵連接副變量泵系統(tǒng)壓力表，所述的副變量泵系統(tǒng)壓力表連接安全溢流閥、調(diào)壓溢流閥和單項減壓閥，所述的調(diào)壓溢流閥連接下夾持器功能轉(zhuǎn)換器，所述的下夾持器功能轉(zhuǎn)換器連接上夾持器功能轉(zhuǎn)換器，所述的夾持器功能轉(zhuǎn)換器通過截止閥連接夾持器，所述的主油泵系統(tǒng)壓力表連接閥F1、閥F2、閥F3，所述的閥F2連接液壓鎖，所述的液壓鎖連接支撐油缸，所述的閥F3連接功能轉(zhuǎn)換閥，所述的功能轉(zhuǎn)換閥連接卡盤回油閥，所述的卡盤回油閥連接精濾油器，所述的精濾油器連接液壓卡盤，所述的閥Fl連接上單向節(jié)流閥，所述的轉(zhuǎn)換把手連接單向閥組，所述的單向閥組連接油馬達(dá)，所述的閥F3通過導(dǎo)線連接中單向節(jié)流閥和下單向節(jié)流閥,所述的中單向節(jié)流閥通過起撥壓力表連接給進(jìn)起撥油缸，所述的下單向節(jié)流閥通過給進(jìn)壓力表連接給進(jìn)起撥油缸，所述的閥F2連接回油濾油器和十聯(lián)換向閥，所述的回油濾油器連接冷卻器，所述的十聯(lián)換向閥連接左行走馬達(dá)，所述的左行走馬達(dá)連接所述的右行走馬達(dá)，所述的閥F1、所述的閥F3、所述的閥F2裝在多路換向器內(nèi)，所述的單項減壓閥連接空氣濾清器，所述的空氣濾清器連接油箱。
專利摘要煤礦用履帶式全液壓鉆機?，F(xiàn)有鉆機采用全液壓傳動，液壓系統(tǒng)較復(fù)雜，精密零部件較多，對于用戶在使用和維修方面提出了較高的要求，不適應(yīng)市場發(fā)展需要。一種煤礦用履帶式全液壓鉆機，其組成包括:履帶車體底盤(30)、主機(35)、穩(wěn)固裝置(40)、泵站(41)、帶有液壓控制系統(tǒng)(42)的操縱臺(43)，所述的履帶車體底盤兩側(cè)同時連接穩(wěn)固裝置，所述的履帶車體底盤連接所述的主機、所述的泵站和所述的操縱臺，所述的主機通過高壓軟管連接所述的泵站，所述的泵站通過高壓軟管連接所述的操縱臺。本實用新型用于煤礦巷道地面的大口徑牙輪鉆進(jìn)、大口徑硬質(zhì)合金鉆進(jìn)和沖擊回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)。
文檔編號E21C37/06GK202707065SQ20122018006
公開日2013年1月30日 申請日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
發(fā)明者孟慶興, 徐景明, 孫盈, 劉武 申請人:七臺河安泰礦山安全設(shè)備制造有限公司