專利名稱：新型全開(kāi)式液壓抓斗清污機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓抓斗清污機(jī)，具體說(shuō)是一種抓頭部分能全部打開(kāi)成180°平角，且抓斗直齒始終呈垂直于水面狀態(tài)新型全開(kāi)式液壓抓斗清污機(jī)。
背景技術(shù)：
在水電站或市政給排水工程取進(jìn)水口大都設(shè)有帶格柵的閘口，用于攔截水體中的雜物和污物，因此必須配備清污設(shè)備對(duì)格柵進(jìn)行清理。傳統(tǒng)使用的清污設(shè)備為回轉(zhuǎn)清污機(jī)或耙斗式清污機(jī)，兩者均有設(shè)備長(zhǎng)期浸泡于水中，易發(fā)生腐蝕損壞和水下故障，使用性能差，壽命短，對(duì)于較大尺寸的漂浮物，以及格柵上的粗大棍棒、球狀物、大塊的泡球塑料、木塊、樹(shù)枝、樹(shù)根、竹枝等難以去除，對(duì)于大面積水草雜物根本無(wú)法清理，清污效果較差，適用范圍小。 現(xiàn)有移動(dòng)抓斗清污機(jī)，如專利號(hào)為200920299799. 3公開(kāi)的一種液壓抓斗式清污機(jī)，采用吊裝抓斗依靠格柵下降，將格柵上的垃圾向下推至格柵底部，抓斗前、后爪齒抓污合攏后升出水面，移動(dòng)到卸污點(diǎn)前、后爪齒打開(kāi)排放，能有效清除尺寸較大以及纏繞在格柵上的雜物，無(wú)永久浸泡部件，維護(hù)方便，其不足之處在于清污機(jī)使用場(chǎng)合的水流速度遠(yuǎn)大于I米/秒，在抓斗下放過(guò)程中，抓斗吊裝在抓斗前、后爪齒鉸接的位置，抓斗進(jìn)入水中受水流沖擊，前、后爪齒繞鉸接點(diǎn)易產(chǎn)生傾斜甚至翻轉(zhuǎn)，重心不穩(wěn)定，無(wú)法有效下推格柵上的雜物；前、后爪齒組成的抓斗呈開(kāi)口向下的打開(kāi)形狀，在水下遇到雜物較多時(shí)，單獨(dú)由后齒爪的重力作用于雜物上，下推力不夠，且雜物堆積于抓斗開(kāi)口內(nèi)，抓斗下行受阻導(dǎo)致抓斗翻轉(zhuǎn)，抓斗無(wú)法正常下到格柵底部，吊裝抓斗的電纜或油管會(huì)被沖進(jìn)攔污格柵中，存在使用安全隱患，清污效率低。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中抓斗清污機(jī)下水后受水流沖擊重心不穩(wěn)，推動(dòng)格柵上雜物的自重不夠，易傾斜翻轉(zhuǎn)，使用不安全，清污效率低等不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，清污效率高，使用安全的新型全開(kāi)式液壓抓斗清污機(jī)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種新型全開(kāi)式液壓抓斗清污機(jī)，包括懸架滑軌、移動(dòng)起吊小車和抓斗機(jī)構(gòu)，移動(dòng)起吊小車經(jīng)行走機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝于懸架導(dǎo)軌下組成，移動(dòng)起吊小車內(nèi)設(shè)有提升卷?yè)P(yáng)裝置，提升卷?yè)P(yáng)裝置下方掛接有可升降的抓斗機(jī)構(gòu)，其特征在于所述抓斗機(jī)構(gòu)包括后直齒、前彎齒、第一液壓油缸、第二液壓油缸、中心起吊桿和重心調(diào)整裝置，后直齒的尾端和前彎齒的尾端分別鉸接于重心調(diào)整裝置兩端，第一液壓油缸一端和第二液壓油缸一端均鉸接后直齒尾端，第一液壓油缸另一端鉸接于重心調(diào)整裝置連接前彎齒的一端，第二液壓油缸另一端鉸接前彎齒尾端外側(cè)；所述中心起吊桿上端掛接在提升卷?xiàng)钛b置下方，中心起吊桿下端鉸接于后直齒尾端，中心起吊桿由重心調(diào)整裝置限位使后直齒呈垂直狀態(tài)。所述重心調(diào)整裝置包括中心連接桿和重心調(diào)整桿，中心連接桿的兩端分別鉸接前彎齒和后直齒，重心調(diào)整桿與中心起吊桿呈垂直限位狀態(tài)。所述中心起吊桿經(jīng)鋼絲繩電纜掛接在提升卷?xiàng)钛b置下方，鋼絲繩電纜由鋼絲繩包裹電纜組成。所述第一液壓油缸和第二液壓油缸均連接液壓站，液壓站設(shè)置于移動(dòng)起吊小車內(nèi)或設(shè)置于后直齒上或設(shè)置于前彎齒上。所述液壓站經(jīng)順序執(zhí)行裝置連接第一液壓油缸和第二液壓油缸。所述移動(dòng)起吊小車上設(shè)有與抓斗機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的限位裝置。所述移動(dòng)起吊小車內(nèi)設(shè)有與提升卷?yè)P(yáng)裝置對(duì)應(yīng)控制鋼絲繩電纜松緊的松繩裝置。所述前彎齒尾弧線的切線與后直齒夾角為0-180°。第一、二液壓油缸的一端鉸接后直齒尾端，第一液壓油缸另一端鉸接于重心調(diào)整 裝置連接前彎齒的一端，第二液壓油缸另一端鉸接前彎齒尾端外側(cè)，當(dāng)?shù)谝灰簤河透淄耆湛s，第二液壓油缸完全打開(kāi)，前彎齒尾弧線的切線與后直齒平行，此時(shí)抓斗機(jī)構(gòu)完全收攏；當(dāng)?shù)谝灰簤河透淄耆蜷_(kāi)，第二液壓油缸完全收縮時(shí)，前彎齒尾弧線的切線與后直齒呈180度，此時(shí)抓斗機(jī)構(gòu)完全打開(kāi)；當(dāng)?shù)谝灰簤河透淄耆湛s，第二液壓油缸完全收縮時(shí)，前彎齒尾弧線的切線與后直齒垂直，此時(shí)抓斗機(jī)構(gòu)半開(kāi)或半閉合。抓斗機(jī)構(gòu)的半開(kāi)、全開(kāi)、半閉合、閉合間自由動(dòng)作，由液壓站通過(guò)順序執(zhí)行裝置控制第一、二液壓油缸執(zhí)行依次的收縮、打開(kāi)，抓斗操作簡(jiǎn)便，開(kāi)合靈活。抓斗機(jī)構(gòu)完全打開(kāi)，中心起吊桿由重心調(diào)整桿限位使后直齒呈垂直狀態(tài)，抓斗機(jī)構(gòu)的重心接近后直齒垂直線，在抓斗機(jī)構(gòu)后直齒依靠格柵垂直下水時(shí)，高速水流沖擊抓斗機(jī)構(gòu)，抓斗機(jī)構(gòu)繞鋼絲繩電纜與中心起吊桿鉸接點(diǎn)不易傾斜翻轉(zhuǎn)，下水穩(wěn)定，且抓斗機(jī)構(gòu)整體重力完全作用于后直齒上，對(duì)格柵上雜物推力較大；前彎齒完全打開(kāi)，下推雜物無(wú)法堆積在抓斗機(jī)構(gòu)內(nèi)，抓斗機(jī)構(gòu)能下推至格柵最底部，格柵清污徹底、高效；另外，在抓斗機(jī)構(gòu)下推過(guò)程中，抓斗機(jī)構(gòu)重心對(duì)鋼絲繩電纜拉力大，鋼絲繩電纜配合松繩裝置使鋼絲繩電纜在水下和水上的始終拉緊，避免水下操作時(shí)鋼絲繩電纜松動(dòng)被水流沖進(jìn)格柵中的隱患，以及確保提升卷?yè)P(yáng)裝置卷取鋼絲繩電纜不紊亂，減少運(yùn)轉(zhuǎn)故障，提高安全性能和使用壽命。移動(dòng)起吊小車上設(shè)有與抓斗機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的限位裝置，當(dāng)抓斗機(jī)構(gòu)升出水面時(shí)，對(duì)抓斗機(jī)構(gòu)起上升限位作用，提高使用安全性能；采用帶電纜的鋼絲繩吊裝抓斗機(jī)構(gòu)，配合液壓站設(shè)置于抓斗機(jī)構(gòu)上，解決傳統(tǒng)電纜和鋼絲繩卷取和下放不同步的問(wèn)題，進(jìn)一步提高使用性能。本實(shí)用新型利用重心調(diào)整裝置鉸接前彎齒和后直齒組成抓斗機(jī)構(gòu)，由第一、二液壓油缸鉸接前彎齒、重心調(diào)整裝置、后直齒實(shí)現(xiàn)抓斗機(jī)構(gòu)的開(kāi)合控制，以及通過(guò)中心起吊桿吊接后直齒實(shí)現(xiàn)抓斗機(jī)構(gòu)的起吊，解決傳統(tǒng)液壓抓斗式清污機(jī)在水流速度大于I米/秒時(shí)，抓斗無(wú)法下水或在水下易翻轉(zhuǎn)影響清污效率的弊端，具有運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，清污效率高，適應(yīng)各種格柵及各種復(fù)雜水流、水質(zhì)、廣泛應(yīng)用于水電站、污水處理廠、自來(lái)水廠、城市污水、雨水排放站、排澇泵站、河道水庫(kù)、農(nóng)業(yè)灌溉等水務(wù)領(lǐng)域的給排水口使用。

圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖中支撐架1，橫梁2，懸架導(dǎo)軌3，滑觸線4，集電裝置5，行走機(jī)構(gòu)6，移動(dòng)起吊小車7，提升卷?yè)P(yáng)裝置8，旋轉(zhuǎn)集電裝置9，載波通信裝置IO，控制電路板11，松繩裝置12，限位裝置13，鋼絲繩電纜14，電接頭15，中心起吊桿16，后直齒17，中心連接桿18，重心調(diào)整桿19，前彎齒20，第一液壓油缸21，第二液壓油缸22，液壓站23，順序執(zhí)行裝置24。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。圖I所示，一種新型全開(kāi)式液壓抓斗清 污機(jī)包括支撐架I、橫梁2、懸架導(dǎo)軌3、滑觸線4、集電裝置5、行走機(jī)構(gòu)6、移動(dòng)起吊小車7、提升卷?yè)P(yáng)裝置8、旋轉(zhuǎn)集電裝置9、載波通信裝置10、控制電路板11、松繩裝置12、限位裝置13、鋼絲繩電纜14、電接頭15、中心起吊桿16、后直齒17、中心連接桿18、重心調(diào)整桿19、前彎齒20、第一液壓油缸21、第二液壓油缸22、液壓站23和順序執(zhí)行裝置24。兩支撐架I上支撐有橫梁2，橫梁2上設(shè)有滑觸線4和兩懸架導(dǎo)軌3，懸架導(dǎo)軌3經(jīng)集電裝置5連接滑觸線4，橫梁2下方經(jīng)兩組行走機(jī)構(gòu)掛接移動(dòng)起吊小車7，移動(dòng)起吊小車7內(nèi)設(shè)有提升卷?yè)P(yáng)裝置8、旋轉(zhuǎn)集電裝置9、載波通信裝置10、控制電路板11和松繩裝置12，控制電路板11依次經(jīng)載波通信裝置10、旋轉(zhuǎn)集電裝置9連接卷繞于提升卷?yè)P(yáng)裝置8的鋼絲繩電纜14，鋼絲繩電纜14由松繩裝置12控制松緊，移動(dòng)起吊小車7底部設(shè)有連接于控制電路板11的限位裝置13 ;鋼絲繩電纜14下端經(jīng)電接頭15絞接中心起吊桿16上端，中心起吊桿16下端絞接于后直齒17的尾端，后直齒17的尾端經(jīng)中心連接桿18鉸接前彎齒20的尾端，后直齒17的尾端鉸接第一、二液壓油缸21、22 —端，第一液壓油缸21的另一端鉸接于中心連接桿18鉸接前彎齒一端的內(nèi)側(cè)，第二液壓油缸22的另一端鉸接于前彎齒20尾端的外側(cè)，第一、二液壓油缸21、22經(jīng)順序執(zhí)行裝置24連接液壓站23，液壓站23設(shè)置于后直齒17上；中心連接桿18上設(shè)有一重心調(diào)整桿19，重心調(diào)整桿19與中心起吊桿16垂直限位使后直齒17始終呈垂直狀態(tài)。圖I為本實(shí)用新型抓斗機(jī)構(gòu)全開(kāi)狀態(tài)示意圖，圖中第一液壓油缸21處于完全打開(kāi)狀態(tài)，第二液壓油缸22處于完全收縮狀態(tài)，此時(shí)前彎齒20與后直齒17之間完全打開(kāi)。本實(shí)用新型的工作過(guò)程為控制電路板控制行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)起吊小車在懸架滑軌上移動(dòng)至抓污位置，控制提升卷?yè)P(yáng)裝置由鋼絲繩電纜放下抓斗機(jī)構(gòu)，在抓斗機(jī)構(gòu)下降的過(guò)程中，后直齒始終與水面呈90° (如圖I所示),此時(shí)抓斗機(jī)構(gòu)的前彎齒與后直齒完全打開(kāi)，將抓斗機(jī)構(gòu)的所有重量積聚在后直齒上，以獲得后直齒對(duì)水面漂浮物和格柵上垃圾最大的向下推力，當(dāng)抓斗機(jī)構(gòu)推至格柵底部時(shí)，鋼絲繩電纜發(fā)生松動(dòng)，由控制電路板控制液壓站工作，液壓站經(jīng)順序執(zhí)行裝置依次控制第一液壓油缸收縮由中心連接桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)前彎齒實(shí)現(xiàn)前彎齒半閉合、控制第二液壓油缸伸出實(shí)現(xiàn)前彎齒完全閉合，抓斗機(jī)構(gòu)合攏抓取雜物；然后控制提升卷?yè)P(yáng)裝置由鋼絲繩電纜拉上抓斗機(jī)構(gòu)，由限位裝置確保抓斗機(jī)構(gòu)上升到位，控制電路板控制移動(dòng)起吊小車帶動(dòng)抓斗機(jī)構(gòu)移動(dòng)至卸污點(diǎn)，液壓站經(jīng)順序執(zhí)行裝置控制第二液壓油缸收縮實(shí)現(xiàn)前彎齒半打開(kāi)，以便卸污；最后控制電路板控制移動(dòng)起吊小車帶動(dòng)抓斗機(jī)構(gòu)移動(dòng)至原始抓污位置或下一抓污位置，液壓站經(jīng)順序執(zhí)行裝置控制第一液壓油缸伸出由中心連接桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)前彎齒實(shí)現(xiàn)前彎齒完全打開(kāi)；重復(fù)上述過(guò)程完成清污工作。
權(quán)利要求1.一種新型全開(kāi)式液壓抓斗清污機(jī)，包括懸架滑軌、移動(dòng)起吊小車和抓斗機(jī)構(gòu)，移動(dòng)起吊小車經(jīng)行走機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝于懸架導(dǎo)軌下，移動(dòng)起吊小車內(nèi)設(shè)有提升卷?yè)P(yáng)裝置，提升卷?yè)P(yáng)裝置下方掛接有可升降的抓斗機(jī)構(gòu)，其特征在于所述抓斗機(jī)構(gòu)包括后直齒、前彎齒、第一液壓油缸、第二液壓油缸、中心起吊桿和重心調(diào)整裝置，后直齒的尾端和前彎齒的尾端分別鉸接于重心調(diào)整裝置兩端，第一液壓油缸一端和第二液壓油缸一端均鉸接后直齒尾端，第一液壓油缸另一端鉸接于重心調(diào)整裝置連接前彎齒的一端，第二液壓油缸另一端鉸接前彎齒尾端外側(cè)；所述中心起吊桿上端掛接在提升卷?xiàng)钛b置下方，中心起吊桿下端鉸接于后直齒尾端，中心起吊桿由重心調(diào)整裝置限位使后直齒呈垂直狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型全開(kāi)式液壓抓斗清污機(jī)，其特征是所述重心調(diào)整裝置包括中心連接桿和重心調(diào)整桿，中心連接桿的兩端分別鉸接前彎齒和后直齒，重心調(diào)整桿與中心起吊桿呈垂直限位狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型全開(kāi)式液壓抓斗清污機(jī)，其特征是所述中心起吊桿經(jīng)鋼絲繩電纜掛接在提升卷?xiàng)钛b置下方，鋼絲繩電纜由鋼絲繩包裹電纜組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的新型全開(kāi)式液壓抓斗清污機(jī)，其特征是所述第一液壓油缸和第二液壓油缸均連接液壓站，液壓站設(shè)置于移動(dòng)起吊小車內(nèi)或設(shè)置于后直齒上或設(shè)置于前彎齒上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型全開(kāi)式液壓抓斗清污機(jī)，其特征是所述液壓站經(jīng)順序執(zhí)行裝置連接第一液壓油缸和第二液壓油缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型全開(kāi)式液壓抓斗清污機(jī)，其特征是所述移動(dòng)起吊小車上設(shè)有與抓斗機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的限位裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型全開(kāi)式液壓抓斗清污機(jī)，其特征是所述移動(dòng)起吊小車內(nèi)設(shè)有與提升卷?yè)P(yáng)裝置對(duì)應(yīng)控制鋼絲繩電纜松緊的松繩裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型全開(kāi)式液壓抓斗清污機(jī)，其特征是所述前彎齒尾端弧線的切線與后直齒夾角為0-180°。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種新型全開(kāi)式液壓抓斗清污機(jī)，包括懸架滑軌、移動(dòng)起吊小車和抓斗機(jī)構(gòu)，所述抓斗機(jī)構(gòu)包括后直齒、前彎齒、第一液壓油缸、第二液壓油缸、中心起吊桿和重心調(diào)整裝置，后直齒的尾端和前彎齒的尾端分別鉸接于重心調(diào)整裝置兩端，第一、二液壓油缸一端均鉸接后直齒尾端，第一液壓油缸另一端鉸接于重心調(diào)整裝置連接前彎齒的一端，第二液壓油缸另一端鉸接前彎齒尾端外側(cè)；所述中心起吊桿上端掛接在提升卷?xiàng)钛b置下方，中心起吊桿下端鉸接于后直齒尾端，中心起吊桿由重心調(diào)整裝置限位使后直齒呈垂直狀態(tài)。解決傳統(tǒng)清污機(jī)在水流速度大于1米／秒時(shí)抓斗無(wú)法下水或在水下易翻轉(zhuǎn)的弊端，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、清污效率高、使用安全。
文檔編號(hào)E02F3/47GK202543997SQ20122010852
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月21日
發(fā)明者張建 申請(qǐng)人:張建