專利名稱：一種混凝土噴射機的雙驅(qū)安全控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于混凝土施工機械的雙動力驅(qū)動系統(tǒng)，在動力源從電動機驅(qū)動與內(nèi)燃柴油機驅(qū)動相互切換使用的工況下，為防止雙動力系統(tǒng)同時工作的而實施的安全互鎖控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
混凝土噴射機械主要應用于地下工程，巖土工程，市政工程，尤其是水利工程、隧道工程施工。特別涉及混凝土噴射機械在隧道及礦山開掘后巖壁噴射澆注成型，護坡及水利建設，實現(xiàn)混凝土速凝特殊要求的工況應用。混凝土噴射機械在隧道，礦山及水利項目中由于考慮到通風性及避免產(chǎn)生二氧化碳的廢棄排放等因素主要以電動機提供設備動力供應。但由于電力故障等原因，工地現(xiàn)場出現(xiàn)停電的情況時有發(fā)生，而且由于礦山及野外護坡等混凝土噴射作業(yè)的需求，對于雙驅(qū)動力的配備能夠保證混凝土噴射機械在惡劣工況下的 設備作業(yè)可靠性及很大程度上提高了設備的利用率，以滿足各種工況下的噴射混凝土布料施工的要求?；炷羾娚錂C械主要由混凝土泵和噴射臂，速凝劑泵送系統(tǒng)，空壓機系統(tǒng)，底盤移動系統(tǒng)五大部分所組成。輔助系統(tǒng)有電纜盤裝置，支撐支腿，高壓清洗泵等?；炷帘煤蛧娚浔凼腔炷帘盟偷墓ぷ餮b置，添加劑泵系統(tǒng)由速凝劑水箱，速凝劑泵，速凝劑布管直至在混流器中通過空壓機提供的壓縮空氣與混凝土充分混合，實現(xiàn)對混凝土快速噴射及凝固。用于混凝土噴射機械的雙驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)的設計要求為分別在電動機驅(qū)動及內(nèi)燃柴油機驅(qū)動模式下，驅(qū)動兩套獨立液壓油泵組實現(xiàn)對整機完整的功能控制泵送系統(tǒng)、臂架系統(tǒng)、支腿操作，料斗攪拌，高壓水泵，電纜盤，速凝劑泵，空壓機機組的操作控制。在混凝土泵送機械及濕噴機領(lǐng)域中通常采用的雙驅(qū)動系統(tǒng)中的電驅(qū)是由獨立的電動機驅(qū)動第一組液壓油泵。內(nèi)燃柴油機驅(qū)動通常有以下兩種方案使用現(xiàn)有行走底盤的內(nèi)燃機動力的行走油泵組；或由底盤發(fā)動機的取力器驅(qū)動連接第二液壓油泵組，通過取力器信號的控制，實現(xiàn)行駛及泵送及其它輔助功能的切換。以上的兩種的雙驅(qū)動控制，由于都是通過獨立的電動機及獨立的內(nèi)燃發(fā)動機通過各自連接一套泵組來并聯(lián)控制同一套混凝土噴射機械的執(zhí)行機構(gòu)砼泵驅(qū)動油缸、S閥擺閥油缸、臂架油缸、支腿油缸、攪拌馬達、高壓水泵、電纜盤馬達、速凝劑泵、空壓機機組。由于這兩套驅(qū)動系統(tǒng)相對獨立，如操作不當就會產(chǎn)生兩套驅(qū)動系統(tǒng)給同一執(zhí)行機構(gòu)雙向供油，從而由于供油量太大，使液壓執(zhí)行元件如油缸，油馬達，閥塊，過濾器等造成損壞,對整個系統(tǒng)造成極大的安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種避免兩套系統(tǒng)給同一執(zhí)行機構(gòu)雙向供油的雙驅(qū)動控制系統(tǒng)。為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是提供了一種混凝土噴射機的雙驅(qū)安全控制系統(tǒng)，包括電動機及底盤發(fā)動機，電動機及底盤發(fā)動機分別連接一組液壓油泵組，每組液壓油泵組由多個液壓油泵組成，其特征在于電動機及底盤發(fā)動機連接控制器，由控制器控制電動機與底盤發(fā)動機擇一運行。優(yōu)選地，在每個所述液壓油泵與和其相連的單向閥之間連接有壓力開關(guān)或壓力傳感器，壓力開關(guān)或壓力傳感器連接所述控制器。優(yōu)選地，所述控制器為PLC或CXU處理器。本實用新型提供的一種混凝土噴射機的雙驅(qū)安全控制系統(tǒng)通過液壓及電氣的集成控制在電動機驅(qū)動與內(nèi)燃發(fā)動機驅(qū)動工作時實現(xiàn)了互鎖功能，防止操作人員誤操作現(xiàn)象的可能性，保證整個液壓電氣系統(tǒng)及整個機構(gòu)的正常安全工作，同時并保證泵送系統(tǒng)的安全泵送性能。為混凝土噴射機在隧道，礦山及野外護坡等混凝土澆注作業(yè)中，在雙驅(qū)動動力的切換過程中實現(xiàn)了操作簡單，便于故障診斷，保證了混凝土噴射機械在惡劣工況下的設備作業(yè)的可靠性及安全性，提高設備的利用率。該安全控制系統(tǒng)的設計結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約成本；同時安裝，維修，維護等也非常方便，經(jīng)濟性好。
圖I為本實用新型提供的混凝土噴射機的雙驅(qū)安全控制系統(tǒng)較佳實施例的示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。如圖I所述，本實施例所提供的一種混凝土噴射機的雙驅(qū)安全控制系統(tǒng)，包括電動機7及內(nèi)燃柴油機I。電動機7及內(nèi)燃柴油機I分別連接第一液壓油泵組及第二液壓油泵組。其中，第一液壓油泵組包括第一砼泵泵送液壓油泵8、第一臂架及支腿液壓油泵9、第一空壓機液壓油泵10、第一速凝劑泵液壓油泵11、第一攪拌、高壓水泵及電纜盤液壓油泵12。第二液壓油泵組包括第二砼泵泵送液壓油泵2、第二臂架及支腿液壓油泵3、第二空壓機液壓油泵4、第二速凝劑泵液壓油泵5、第二攪拌、高壓水泵及電纜盤液壓油泵6。每個液壓油泵連接了一個單向閥分別連接控制砼泵泵送油缸進油口 Pl，控制臂架及支腿控制閥進油口P2，控制空壓機液壓液壓油馬達進油口 P3，控制速凝劑泵控制閥進油口 P4及控制攪拌、高壓水泵、電纜盤進油口 P5。電動機7及內(nèi)燃柴油機I的驅(qū)動模式操作再通過PLC或CXU處理器的編程控制，設計上實現(xiàn)雙動力同時供壓檢測，控制系統(tǒng)根據(jù)取回的內(nèi)燃柴油機I和電動機7的工作狀態(tài)信號，對其進行判斷，如果其中一個在運行，則將會禁止另一個運行。保證了內(nèi)燃柴油機I和電動機7不會同時運行，以免同時供油或高壓造成設備損壞或人員傷害。對于兩套油泵組的每個油泵出口安裝單向閥，單向閥的開啟壓力控制在
l-0.5bar。在兩套油泵組的每個液壓油泵與單向閥之間安裝壓力開關(guān)(或壓力傳感器)。設計上實現(xiàn)雙動力壓力開關(guān)(或壓力傳感器)檢測當內(nèi)燃柴油機I或電動機7工作時，其相應側(cè)的壓力開關(guān)(或壓力傳感器)應能被檢測到相應的信號，否則證明此壓力開關(guān)(或壓力傳感器)損壞。檢測非工作模式側(cè)單向閥功能是否正常對于非工作模式側(cè)(電驅(qū)或柴油驅(qū)動)的壓力開關(guān)(或壓力傳感器)的壓力如達到設置值(10bar-20bar時)，說明非工作模式側(cè)單向閥功能失效。PLC或CCU處理器編程將處理單向閥損壞的壓力報警的信號，并將該故障信息顯示在PLC或CCU處理器的顯示屏上，將工作模式側(cè)動力單元(柴油驅(qū)動或電驅(qū))的信號關(guān)閉。該功能防止單向閥損壞后產(chǎn)生液壓油的對于非驅(qū)動側(cè)油泵的倒灌現(xiàn)象。從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素一密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構(gòu)。 雙驅(qū)安全控制系統(tǒng)在移動式混凝土濕噴射機的使用中并帶緊急停止功能及攪拌安全急停功能。當在任意一種驅(qū)動模式的泵送工作狀態(tài)下，緊急停止功能凡在一切意外的情況下，操作緊急停止按鈕，將會關(guān)閉相關(guān)的電磁閥，液壓油直接回油箱。料斗柵格板打開，擺閥換向油缸及砼泵油缸停止工作。防止人或其它物體進入料斗，而造成人身傷害。保證雙驅(qū)模式下的安全泵送功能。
權(quán)利要求1.一種混凝土噴射機的雙驅(qū)安全控制系統(tǒng)，包括電動機(7)及底盤發(fā)動機，電動機(7)及底盤發(fā)動機分別連接一組液壓油泵組，每組液壓油泵組由多個液壓油泵組成，其特征在于電動機(7)及底盤發(fā)動機連接控制器，由控制器控制電動機(7)與底盤發(fā)動機擇一運行。
2.如權(quán)利要求I所述的一種混凝土噴射機的雙驅(qū)安全控制系統(tǒng)，其特征在于在每個所述液壓油泵與和其相連的單向閥之間連接有壓力開關(guān)或壓力傳感器，壓力開關(guān)或壓力傳感器連接所述控制器。
3.如權(quán)利要求I或2所述的一種混凝土噴射機的雙驅(qū)安全控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制器為PLC或CXU處理器。
專利摘要本實用新型提供了一種混凝土噴射機的雙驅(qū)安全控制系統(tǒng)，包括電動機及底盤發(fā)動機，電動機及底盤發(fā)動機分別連接一組液壓油泵組，每組液壓油泵組由多個液壓油泵組成，其特征在于電動機及底盤發(fā)動機連接控制器，由控制器控制電動機與底盤發(fā)動機擇一運行。本實用新型提供的一種混凝土噴射機的雙驅(qū)安全控制系統(tǒng)通過液壓及電氣的集成控制在電動機驅(qū)動與內(nèi)燃發(fā)動機驅(qū)動工作時實現(xiàn)了互鎖功能，防止操作人員誤操作現(xiàn)象的可能性，保證整個液壓電氣系統(tǒng)及整個機構(gòu)的正常安全工作，同時并保證泵送系統(tǒng)的安全泵送性能。該安全控制系統(tǒng)的設計結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約成本；同時安裝，維修，維護等也非常方便，經(jīng)濟性好。
文檔編號E02D15/00GK202543939SQ20122007243
公開日2012年11月21日 申請日期2012年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月28日
發(fā)明者沈勇明, 程宇, 職毅, 舒洋 申請人:上海汽車改裝廠有限公司, 普茨邁斯特機械(上海)有限公司