專利名稱：一種用于鉆井平臺(tái)輸送鉆柱的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及石油機(jī)械領(lǐng)域中一種地面與鉆機(jī)平臺(tái)之間的輸送鉆柱的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
鉆井需要在地面和石油鉆井鉆機(jī)平臺(tái)之間輸送鉆柱。目前，地面和石油鉆井鉆機(jī)平臺(tái)之間鉆柱的輸送方法主要有三種類型第一種是普遍采用的人工為主的方法，采用井架的起吊裝備與固定斜坡滑道輸送鉆柱，主要以工人手工操作配合絞車?yán)?、拽的方式進(jìn)行； 第二種是采用巨型機(jī)械臂直接空間運(yùn)送。第三種是利用斜坡固定滑道，輸送的鉆柱是利用一套機(jī)械裝備沿固定斜坡滑道升降到鉆井平臺(tái)后再連接鉆柱進(jìn)行輸送的，鉆柱放在運(yùn)動(dòng)的 V型槽內(nèi)，V型槽前端沿固定斜坡滑道運(yùn)動(dòng)，后端有機(jī)械裝備推舉，置于V型槽中的鉆柱隨 V型槽被舉升到一定位置，然后再由V型槽內(nèi)部專門的機(jī)構(gòu)推送鉆柱到井口相對(duì)位置，這種裝備比較復(fù)雜，需要固定斜坡滑道。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中利用固定斜坡滑道輸送鉆柱的不足，提供一種用于鉆井平臺(tái)輸送鉆柱的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鉆柱由地面到鉆井平臺(tái)之間的升降，完成對(duì)鉆柱的輸送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需固定斜坡滑道。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是本發(fā)明運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于井架底部一側(cè)，前固定桿件的前端固定連接井架底部一側(cè)、后端固定連接后固定桿件前端，前固定桿件和后固定桿件均固定于地面，前支撐桿件和后支撐桿件前端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接前固定桿件后端，前支撐桿件后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接雙級(jí)推送部件的中間部位，后支撐桿件后端與滑塊滑動(dòng)連接，滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接雙級(jí)推送部件后端，雙級(jí)推送部件推動(dòng)其上的鉆柱升降，前支撐桿件位于后支撐桿件的前上方； 上液壓缸的液壓缸體后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接后支撐桿件的中間部位，上液壓缸的液壓缸活塞軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接前支撐桿件的中間部位；下液壓缸的液壓缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接后固定桿件上，下液壓缸的液壓缸活塞軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接后支撐桿件的中間部位；上液壓缸位于下液壓缸的前方。
本發(fā)明無(wú)需利用固定斜坡滑道，直接實(shí)現(xiàn)鉆柱的升降，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作可靠，能提高效率，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，可廣泛使用石油鉆井鉆機(jī)鉆柱的輸運(yùn)上。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
圖I是本發(fā)明在地面時(shí)的工作狀態(tài)圖；圖2是本發(fā)明在舉升時(shí)的工作狀態(tài)圖；圖中1.前固定桿件；2.前支撐桿件；3.后支撐桿件；4.上液壓缸；5.下液壓缸；6后固定桿件滑塊；8.雙級(jí)推送部件；9.鉆柱；10.管卡；11.搖桿；12.吊鉤；13.龍門架；14.搖桿液壓缸；15.井口 ；16.井架。
具體實(shí)施方式
如圖I和圖2所示，本發(fā)明位于井架16的底部一側(cè)，由二個(gè)固定桿件、二個(gè)支撐桿件、二個(gè)液壓缸、一個(gè)滑塊和一個(gè)雙級(jí)推送部件組成。二個(gè)固定桿件是前固定桿件I和后固定桿件6 (本發(fā)明將靠近井架16的一端稱為前端)，前固定桿件I的前端固定連接井架16 的底部一側(cè)，前固定桿件I的后端固定連接后固定桿件6的前端，前固定桿件I和后固定桿件6均固定于地面，組成兩個(gè)固定的支點(diǎn)。
二個(gè)支撐桿件是前支撐桿件2和后支撐桿件3，前支撐桿件2和后支撐桿件3的前端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于前固定桿件I的后端上，均可繞前固定桿件I轉(zhuǎn)動(dòng)，并且前支撐桿件2位于后支撐桿件3的前上方。前支撐桿件2的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在雙級(jí)推送部件8的中間部位。 后支撐桿件3的后端與滑塊7滑動(dòng)連接，滑塊7轉(zhuǎn)動(dòng)連接在雙級(jí)推送部件8的后端。雙級(jí)推送部件8的作用推動(dòng)其上的鉆柱9升降，使鉆柱9前端部分便于用管卡10進(jìn)行夾持。
二個(gè)液壓缸是上液壓缸4和下液壓缸5,上液壓缸4位于下液壓缸5的前方,二個(gè)液壓缸共同提供本發(fā)明運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。上液壓缸4的液壓缸體后端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后支撐桿件3 的中間部位，上液壓缸4的液壓缸活塞軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前支撐桿件2的中間部位上。下液壓缸5的液壓缸體轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后固定桿件6上，下液壓缸5的液壓缸活塞軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在后支撐桿件3的中間部位。
原有的鉆井平臺(tái)部分包括管卡10、搖桿U、吊鉤12、龍門架13、搖桿液壓缸14及井口 15。原有的鉆井平臺(tái)的起吊部分由吊鉤12、搖桿液壓缸14、搖桿11、管卡10組成。吊鉤12安裝于龍門架13上，搖桿11的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在吊鉤12上；搖桿液壓缸14的液壓缸體一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在吊鉤12上，搖桿液壓缸14的液壓缸活塞軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接搖桿11上；管卡10 安裝于搖桿11的下端。
本發(fā)明在往上輸送鉆柱時(shí)，配合原有的鉆井平臺(tái)上的起吊部分就可完成，如圖I 所示，鉆柱9先從地面管排架上推放至雙級(jí)推送部件8上；如圖2所示，通過(guò)上液壓缸4和下液壓缸5的協(xié)同工作，推動(dòng)前支撐桿件2和后支撐桿件3的分別作逆時(shí)針向前上方旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于雙級(jí)推送部件8后端與滑塊7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑塊7在后支撐桿件3上滑動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)； 使雙級(jí)推送部件8發(fā)生傾斜，使雙級(jí)推送部件8的前端被提升至與鉆井平臺(tái)相適宜的高度， 這時(shí)吊鉤12下降到合適的高度，由搖桿液壓缸14推動(dòng)搖桿11轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，完成管卡 10與鉆柱9的對(duì)接，由管卡10卡住鉆柱9 ;此時(shí)吊鉤12上升使鉆柱9沿著雙級(jí)推送部件8 提升至鉆井平臺(tái)上方位置，此時(shí)搖桿液壓缸14的液壓缸活塞軸縮回液壓缸體內(nèi)使搖桿11 呈垂直狀態(tài)，下降吊鉤12使鉆柱9和井口 15完成對(duì)接進(jìn)入井口 15中，繼續(xù)下降吊鉤12直到管卡10到達(dá)井口 15位置；這樣就完成了一個(gè)鉆柱的操作。
本發(fā)明往下輸送鉆柱9是往上輸送鉆柱9的逆向過(guò)程，吊鉤12下降到井口 15處， 由管卡10夾持住在井口內(nèi)的鉆柱9后，吊鉤12上升至一定的高度使鉆柱9完全脫離井口 15，此時(shí)人工推動(dòng)鉆柱9的下端置于雙級(jí)推送部件8內(nèi)；再由搖桿液壓缸14推動(dòng)搖桿11與上升到鉆井平臺(tái)上方的雙級(jí)推送部件8完成對(duì)接，吊鉤12下降使鉆柱9沿著雙級(jí)推送部件 8下滑，當(dāng)鉆柱9絕大部分下滑到雙級(jí)推送部件8內(nèi)時(shí)，打開(kāi)管卡10，使鉆柱9完全下滑至雙級(jí)推送部件8內(nèi)，這時(shí)由上液壓缸4和下液壓缸5協(xié)同作用開(kāi)始下降，下降時(shí)的前支撐桿件I和后支撐桿件3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使雙級(jí)推送部件8下降至地面呈水平態(tài)，這樣就完成了下鉆柱9的操作。
權(quán)利要求
1.一種用于鉆井平臺(tái)輸送鉆柱的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于井架(16)底部一側(cè)，其特征是前固定桿件(I)的前端固定連接井架(16)底部一側(cè)、后端固定連接后固定桿件(6)前端，前固定桿件(I)和后固定桿件(6)均固定于地面，前支撐桿件(2)和后支撐桿件(3)前端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接前固定桿件(I)后端，前支撐桿件(2)后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接雙級(jí)推送部件(8)的中間部位，后支撐桿件(3)后端與滑塊(7)滑動(dòng)連接，滑塊(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接雙級(jí)推送部件(8)后端，雙級(jí)推送部件(8)推動(dòng)其上的鉆柱(9)升降，前支撐桿件(2)位于后支撐桿件(3)的前上方；上液壓缸(4)的液壓缸體后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接后支撐桿件(3)的中間部位，上液壓缸(4)的液壓缸活塞軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接前支撐桿件(2)的中間部位；下液壓缸(5)的液壓缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接后固定桿件(6)上，下液壓缸(5)的液壓缸活塞軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接后支撐桿件(3)的中間部位；上液壓缸(4)位于下液壓缸(5)的前方。
全文摘要
本發(fā)明一種用于地面與鉆機(jī)平臺(tái)之間的輸送鉆柱的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，前固定桿件的前端固定連接井架底部一側(cè)、后端固定連接后固定桿件前端，前支撐桿件和后支撐桿件前端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接前固定桿件后端，前支撐桿件后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接雙級(jí)推送部件的中間部位，后支撐桿件后端與滑塊滑動(dòng)連接，滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接雙級(jí)推送部件后端，前支撐桿件位于后支撐桿件的前上方；上液壓缸的液壓缸體后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接后支撐桿件的中間部位、活塞軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接前支撐桿件的中間部位；下液壓缸的液壓缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接后固定桿件上、活塞軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接后支撐桿件的中間部位；直接實(shí)現(xiàn)鉆柱的升降，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作可靠，能提高效率，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，可廣泛使用石油鉆井鉆機(jī)鉆柱的輸運(yùn)上。
文檔編號(hào)E21B19/14GK102536139SQ20121003031
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月13日
發(fā)明者宋瑞宏, 徐曉東, 王雄飛, 葛樂(lè)通 申請(qǐng)人:常州大學(xué)