專利名稱：門(mén)式液壓抓斗清污機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種廣泛應(yīng)用于污水處理廠、自來(lái)水廠、城市污水排放站、排澇泵站、河道水庫(kù)間壩、水力發(fā)電站和農(nóng)業(yè)灌溉等領(lǐng)域取排水口的清污機(jī)械設(shè)備，特別是一種門(mén)式液壓抓斗清污機(jī)。
背景技術(shù)：
中國(guó)專利200710021511. 1公開(kāi)的一種移動(dòng)液壓抓斗式清污機(jī)，包括懸架導(dǎo)軌、 抓斗機(jī)構(gòu)、移動(dòng)起吊小車(chē)和電氣控制裝置，其將液壓泵站直接設(shè)置在抓斗機(jī)構(gòu)上，同時(shí)采用具有自動(dòng)跟蹤鋼絲繩卷筒旋轉(zhuǎn)速度的磁泄式電動(dòng)電纜卷筒使控制的電力電纜與鋼絲繩的收、放有效地實(shí)現(xiàn)了同步。但由于其采用懸架支撐的方式，一方面懸架導(dǎo)軌是橫跨固定在閘口上方，攔污閘多長(zhǎng)，導(dǎo)軌就有多長(zhǎng)，工程量大，大大加大了清污機(jī)設(shè)備的制作成本，同時(shí)也增加了現(xiàn)場(chǎng)安裝固定懸架的工作量。另一方面限制了懸掛固定在懸架導(dǎo)軌上移動(dòng)起吊小車(chē)的運(yùn)載能力，清污機(jī)每抓取一爪污水后，必須沿導(dǎo)軌移動(dòng)到攔污間端頭設(shè)定的地方卸污，然后再移動(dòng)回需要清污的閘口開(kāi)始下一輪的清污工作，來(lái)回移動(dòng)花費(fèi)大量的時(shí)間，嚴(yán)重影響清污機(jī)的清污效率，特別是當(dāng)大量水草擁堵在進(jìn)水口攔污柵上或需要清理的間口數(shù)量較多時(shí)，問(wèn)題尤顯突出。再一方面，當(dāng)移動(dòng)起吊小車(chē)移動(dòng)到遠(yuǎn)離懸架或承載較大負(fù)載時(shí)，則影響整機(jī)的穩(wěn)定性。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種運(yùn)載能力強(qiáng)、清污效力高、適應(yīng)性好、應(yīng)用范圍廣的門(mén)式液壓抓斗清污機(jī)，能夠清理多孔攔污柵上污物，并能實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈敏、安全可靠、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案一種門(mén)式液壓抓斗清污機(jī)，由地軌、門(mén)式機(jī)架、液壓抓斗式清污機(jī)、起升機(jī)構(gòu)、集污小車(chē)、司機(jī)室及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等部分組成，地軌沿間口方向縱向布置在攔污間上，門(mén)式機(jī)架設(shè)置于地軌上方并沿地軌長(zhǎng)度方向作往返運(yùn)動(dòng)，門(mén)式機(jī)架攔污柵側(cè)上橫梁下方橫向設(shè)置有伸出在門(mén)式機(jī)架的懸臂導(dǎo)軌，液壓抓斗式清污機(jī)懸掛在懸臂導(dǎo)軌下方，并能沿懸臂導(dǎo)軌作往復(fù)前后運(yùn)動(dòng)。門(mén)式機(jī)架內(nèi)懸臂導(dǎo)軌的下方設(shè)有集污小車(chē)，集污小車(chē)可隨門(mén)式機(jī)架一起往復(fù)行走。門(mén)式機(jī)架靠清污機(jī)一側(cè)的下橫梁上設(shè)有司機(jī)室。門(mén)式機(jī)架的上平臺(tái)上設(shè)置有由啟閉電機(jī)、聯(lián)軸器、減速機(jī)和卷筒構(gòu)成的起升機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果在于門(mén)式液壓抓斗清污機(jī)僅鋪設(shè)地軌就可以實(shí)現(xiàn)清污機(jī)清理多孔攔污閘污物目的，大大降低了設(shè)備造價(jià)，減少投資成本。通過(guò)在機(jī)架內(nèi)設(shè)置隨機(jī)運(yùn)行的集污小車(chē)，可以將每次清理的污物暫時(shí)收集在集污小車(chē)內(nèi)，等間口污物全部清理完成后，再將污物集中處理，這樣大大增加了清污機(jī)的有效工作時(shí)間，同時(shí)采用這種結(jié)構(gòu)清污機(jī)整體穩(wěn)定，保證了設(shè)備可靠安全運(yùn)行，同時(shí)可有效增大抓斗的容積，提高清污機(jī)單爪的清理量，這些都大幅提高了清污機(jī)的清污效力。司機(jī)室設(shè)置在門(mén)式機(jī)架靠清污機(jī)一側(cè)的下橫梁上，這樣可有效擴(kuò)大操作者的視線范圍，方便操作設(shè)備。門(mén)式機(jī)架的上平臺(tái)上設(shè)置有由啟閉電機(jī)、聯(lián)軸器、減速機(jī)和卷筒構(gòu)成的起升機(jī)構(gòu)，以方便對(duì)攔污閘上閘門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的功能。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
一種門(mén)式液壓抓斗清污機(jī)，由地軌1、門(mén)式機(jī)架2、液壓抓斗式清污機(jī)3、起升機(jī)構(gòu) 4、集污小車(chē)5、司機(jī)室6及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等部分組成，地軌1沿閘口方向縱向布置在攔污閘上，門(mén)式機(jī)架2設(shè)置于地軌1上方并沿地軌1長(zhǎng)度方向作往返運(yùn)動(dòng)，門(mén)式機(jī)架2攔污柵側(cè)上橫梁下方橫向設(shè)置有伸出在門(mén)式機(jī)架的懸臂導(dǎo)軌31，液壓抓斗式清污機(jī)3懸掛在懸臂導(dǎo)軌31下方。液壓抓斗式清污機(jī)3包括移動(dòng)起吊小車(chē)32、移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)33、抓斗34，所述的移動(dòng)起吊小車(chē)32通過(guò)移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)33懸掛在懸臂導(dǎo)軌31上，移動(dòng)行走機(jī)33構(gòu)帶動(dòng)清污機(jī)沿懸臂導(dǎo)軌31作往復(fù)前后運(yùn)動(dòng)。所述的移動(dòng)起吊小車(chē)32內(nèi)設(shè)抓斗提升裝置和液壓泵站，起吊小車(chē)32下方懸吊有液壓抓斗34，提升裝置通過(guò)牽引鋼絲繩可帶動(dòng)抓斗34上下運(yùn)動(dòng)，液壓泵站通過(guò)液壓油管驅(qū)動(dòng)安裝在抓斗34上的液壓油缸伸縮實(shí)現(xiàn)抓斗34張開(kāi)、閉合動(dòng)作。門(mén)式機(jī)架2內(nèi)懸臂導(dǎo)軌31的下方設(shè)有集污小車(chē)5，集污小車(chē)5可隨門(mén)式機(jī)架2 — 起往復(fù)行走。以方便移動(dòng)起吊小車(chē)32將液壓抓斗34抓取的污物就近移動(dòng)釋放，提高清污效率。門(mén)式液壓抓斗清污機(jī)在工作時(shí)，清污機(jī)隨門(mén)式機(jī)架2沿地軌1移動(dòng)至第一個(gè)清污位置，自動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)準(zhǔn)確測(cè)量到這個(gè)位置，門(mén)式機(jī)架2停止運(yùn)行后，清污機(jī)3的移動(dòng)起吊小車(chē)32和液壓抓斗34沿著懸臂導(dǎo)軌31移向攔污柵的上方，后抓斗34向下運(yùn)行，運(yùn)行到底后，抓斗34閉合抓取污物，然后向上運(yùn)行，當(dāng)抓斗34到達(dá)頂部后，移動(dòng)起吊小車(chē)32后退到集污小車(chē)5上方，抓斗34打開(kāi)把污物傾倒至集污小車(chē)5卸渣。然后門(mén)式機(jī)架2移至第二個(gè)抓污位置，往復(fù)循環(huán)地進(jìn)行清污工作，當(dāng)所有抓污點(diǎn)都被清污處理過(guò)以后，門(mén)式機(jī)架2沿地軌1返回并?？吭谠O(shè)定的停放位置并將集污小車(chē)5內(nèi)的污物卸除。門(mén)式機(jī)架2靠清污機(jī)一側(cè)的下橫梁上設(shè)有司機(jī)室6。這樣可有效擴(kuò)大操作者的視線范圍，方便操作設(shè)備。門(mén)式機(jī)架2的上平臺(tái)上設(shè)置有由啟閉電機(jī)、聯(lián)軸器、減速機(jī)和卷筒構(gòu)成的起升機(jī)構(gòu)6，以方便對(duì)攔污閘上閘門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的功能。
權(quán)利要求1.一種門(mén)式液壓抓斗清污機(jī)，包括地軌(1)、門(mén)式機(jī)架(2)、液壓抓斗式清污機(jī)(3)、起升機(jī)構(gòu)(4)、集污小車(chē)(5)、司機(jī)室(6)及自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于所述的地軌(1)沿閘口方向縱向布置在攔污閘上，門(mén)式機(jī)架(2)設(shè)置于行走軌道(1)上方并沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向作往返運(yùn)動(dòng)，門(mén)式機(jī)架(2)攔污柵側(cè)上橫梁下方橫向設(shè)置有伸出在門(mén)式機(jī)架(2)的懸臂導(dǎo)軌(31)，所述的液壓抓斗式清污機(jī)(3)懸掛在懸臂導(dǎo)軌(31)下方，并能沿懸臂導(dǎo)軌(31)作往復(fù)前后運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門(mén)式液壓抓斗清污機(jī)，其特征在于所述的液壓抓斗式清污機(jī)(3 )包括移動(dòng)起吊小車(chē)(32 )、移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(33 )、抓斗(34)，所述的移動(dòng)起吊小車(chē)通過(guò)移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(33)懸掛在懸臂導(dǎo)軌(31)上，移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(33)帶動(dòng)清污機(jī)沿懸臂導(dǎo)軌(31) 作往復(fù)前后運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的門(mén)式液壓抓斗清污機(jī)，其特征在于所述的移動(dòng)起吊小車(chē)(32)內(nèi)設(shè)抓斗提升裝置，下方懸吊有液壓抓斗(34)，所述抓斗提升裝置與液壓抓斗(34)間通過(guò)牽引鋼絲繩連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門(mén)式液壓抓斗清污機(jī)，其特征在于所述的門(mén)式機(jī)架(2)內(nèi)， 懸臂導(dǎo)軌(31)的下方設(shè)有集污小車(chē)(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門(mén)式液壓抓斗清污機(jī)，其特征在于所述門(mén)式機(jī)架(2)下橫梁上靠清污機(jī)的一側(cè)設(shè)有司機(jī)室(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門(mén)式液壓抓斗清污機(jī)，其特征在于所述的門(mén)式機(jī)架(2)上設(shè)置有由啟閉電機(jī)、聯(lián)軸器、減速機(jī)和卷筒構(gòu)成的起升機(jī)構(gòu)(4)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于清污機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種門(mén)式液壓抓斗清污機(jī)，本實(shí)用新型包括地軌、門(mén)式機(jī)架、液壓抓斗式清污機(jī)、起升機(jī)構(gòu)、集污小車(chē)、司機(jī)室及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等，所述的地軌縱向鋪設(shè)在攔污閘上，門(mén)式機(jī)架設(shè)置在地軌上方并能沿地軌左右行走，門(mén)式機(jī)架攔污柵側(cè)下方設(shè)置有伸出門(mén)式機(jī)架的清污機(jī)懸臂導(dǎo)軌，所述的液壓抓斗式清污機(jī)懸掛在懸臂導(dǎo)軌的下方，并能沿懸臂導(dǎo)軌前后行走，所述的起升機(jī)構(gòu)設(shè)置在門(mén)式機(jī)架的上方用于起吊檢修閘門(mén)，從而達(dá)到清理多孔攔污柵上污物，且提高運(yùn)載能力、清污效力和適應(yīng)性，并能實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的目的，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈敏、安全可靠、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E02F3/47GK202273257SQ201120403718
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月21日
發(fā)明者陳榮娜, 黃振東 申請(qǐng)人:安徽省六安恒源機(jī)械有限公司