專利名稱：掘進(jìn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種掘進(jìn)機(jī)，屬于挖掘機(jī)械。
技術(shù)背景現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)都沒有設(shè)計(jì)掘進(jìn)機(jī)炮頭的臥底深度、截煤高度、橫向擺動(dòng)角度指示 功能，出不能進(jìn)行人工現(xiàn)場測量，只能通過操作人員的估計(jì)，調(diào)節(jié)掘進(jìn)機(jī)炮頭的臥底深度、 截煤高度、橫向擺動(dòng)角度，給機(jī)械化掘進(jìn)、開拓工藝管理帶來了很多弊病
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有識別截煤高度和橫向擺動(dòng)角度及工作面傾 角、走向傾角功能的掘進(jìn)機(jī)。本實(shí)用新型由如下技術(shù)方案實(shí)施一種掘進(jìn)機(jī)，其包括中間機(jī)體、截割臂、炮頭，所 述截割臂包括橫擺擺臂和升降擺臂，所述橫擺擺臂一端通過橫擺銷軸與所述中間機(jī)體前部 活動(dòng)連接，所述升降擺臂一端通過升降銷軸與所述橫擺擺臂另一端活動(dòng)連接，在所述升降 擺臂另一端活動(dòng)固定有所述炮頭；其還包括截割臂橫擺位移傳感器、截割臂升降位移傳感 器、坡度儀、數(shù)據(jù)處理顯示裝置，在所述橫擺銷軸上設(shè)有所述截割臂橫擺位移傳感器，采集 所述截割臂左、右橫擺的位移數(shù)值；在所述升降銷軸上設(shè)有所述截割臂升降位移傳感器，采 集所述截割臂升降的位移數(shù)值；在所述中間機(jī)體的中部固定設(shè)有所述坡度儀和所述數(shù)據(jù)處 理顯示裝置，所述數(shù)據(jù)處理顯示裝置包括信號處理器和提示裝置，所述截割臂橫擺位移傳 感器和所述截割臂升降位移傳感器的信號輸出端分別與所述信號處理器的信號輸入端連 接，所述信號處理器的信號輸出端與所述提示裝置的信號輸入端連接。在所述橫擺銷軸的頂端固定設(shè)有橫擺固定指針，在所述橫擺擺臂與所述中間機(jī)體 的銷接處的中間機(jī)體上固定設(shè)有截割臂橫擺刻度盤；或在所述橫擺銷軸的頂端固定設(shè)有所 述截割臂橫擺刻度盤，在所述橫擺擺臂與所述中間機(jī)體的銷接處的中間機(jī)體上固定設(shè)有所 述橫擺固定指針。在所述升降銷軸的頂端固定設(shè)有升降固定指針，在所述升降擺臂與所述橫擺擺臂 的銷接處的橫擺擺臂上固定設(shè)有截割臂升降刻度盤；或在所述升降銷軸的頂端固定設(shè)有所 述截割臂升降刻度盤，在所述升降擺臂與所述橫擺擺臂的銷接處的橫擺擺臂上固定設(shè)有所 述升降固定指針。所述提示裝置為揚(yáng)聲器，或顯示屏，或所述揚(yáng)聲器與所述顯示屏的組合。其還包括遙控器，所述數(shù)據(jù)處理顯示裝置還包括無線傳輸模塊，其中在所述遙控 器內(nèi)設(shè)有無線接收模塊、接收處理器和接收提示器，其中所述無線傳輸模塊的信號輸入端 與所述信號處理器的信號輸出端連接；所述無線傳輸模塊與所述無線接收模塊通過無線信 號傳輸數(shù)據(jù)；所述無線接收模塊的信號輸出端與所述接收處理器的信號輸入端連接，所述 接收處理器的信號輸出端與所述接收提示器的信號輸入端連接。所述坡度儀為電子坡度儀，所述電子坡度儀的信號輸出端與所述信號處理器的信號輸入端連接。所述接收提示器為提示揚(yáng)聲器，或提示顯示屏，或所述提示揚(yáng)聲器與所述提示顯 示屏的組合。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)具有識別截煤高度和橫向擺動(dòng)角度及工作面傾角、走向傾角 功能，提高掘進(jìn)效率，給現(xiàn)代化煤礦掘進(jìn)工藝、開拓工藝管理、技術(shù)管理、安全管理、質(zhì)量管 理、生產(chǎn)管理提供了準(zhǔn)確而科學(xué)的技術(shù)參數(shù)。

圖1為實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為實(shí)施例1的數(shù)據(jù)處理顯示裝置連接框圖。圖4為實(shí)施例2的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為實(shí)施例2的數(shù)據(jù)處理顯示裝置連接框圖。圖6為一種橫擺固定指針和截割臂橫擺刻度盤放置方式。圖7為另一種橫擺固定指針和截割臂橫擺刻度盤放置方式。。圖8為一種升降固定指針和截割臂升降刻度盤放置方式。圖9為另一種升降固定指針和截割臂升降刻度盤放置方式。圖10為實(shí)施例3的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為實(shí)施例3的數(shù)據(jù)處理顯示裝置連接框圖。圖12為實(shí)施例4的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為實(shí)施例4的數(shù)據(jù)處理顯示裝置連接框圖。中間機(jī)體1、截割臂2、炮頭3、橫擺擺臂4、升降擺臂5、橫擺銷軸6、升降銷軸7、截 割臂橫擺位移傳感器8、截割臂升降位移傳感器9、坡度儀10、數(shù)據(jù)處理顯示裝置11、信號 處理器12、提示裝置13、揚(yáng)聲器14、橫擺固定指針15、截割臂橫擺刻度盤16、升降固定指針 17、截割臂升降刻度盤18、電子坡度儀19、顯示屏20、遙控器21、無線傳輸模塊22、無線接收 模塊23、接收處理器24、接收提示器25、提示揚(yáng)聲器26、提示顯示屏27。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 如圖1、圖2和圖3所示，一種掘進(jìn)機(jī)，其包括中間機(jī)體1、截割臂2、炮頭 3，截割臂2包括橫擺擺臂4和升降擺臂5，橫擺擺臂4 一端通過橫擺銷軸6與中間機(jī)體1前 部活動(dòng)連接，升降擺臂5 —端通過升降銷軸7與橫擺擺臂4另一端活動(dòng)連接，在升降擺臂5 另一端活動(dòng)固定有炮頭3 ；其還包括截割臂橫擺位移傳感器8、截割臂升降位移傳感器9、坡 度儀10、數(shù)據(jù)處理顯示裝置11，在橫擺銷軸6上設(shè)有截割臂橫擺位移傳感器8，采集截割臂 2左、右橫擺的位移數(shù)值；在升降銷軸7上設(shè)有截割臂升降位移傳感器9，采集截割臂2升降 的位移數(shù)值；在中間機(jī)體1的中部固定設(shè)有坡度儀10和數(shù)據(jù)處理顯示裝置11，數(shù)據(jù)處理顯 示裝置11包括信號處理器12和提示裝置13 ；截割臂橫擺位移傳感器8和截割臂升降位移 傳感器9的信號輸出端分別與信號處理器12的信號輸入端連接，信號處理器12的信號輸 出端與提示裝置13的信號輸入端連接；提示裝置13為揚(yáng)聲器14。實(shí)施例2 如圖4、圖5所示，一種如實(shí)施例1所述的掘進(jìn)機(jī)，其不同之處在于，如圖6所示，在橫擺銷軸6的頂端固定設(shè)有橫擺固定指針15，在橫擺擺臂4與中間機(jī)體1的銷接 處的中間機(jī)體1上固定設(shè)有截割臂橫擺刻度盤16 ；或如圖7所示，在橫擺銷軸6的頂端固定 設(shè)有截割臂橫擺刻度盤16，在橫擺擺臂4與中間機(jī)體1的銷接處的中間機(jī)體1上固定設(shè)有 橫擺固定指針15 ；如圖8所示，在升降銷軸7的頂端固定設(shè)有升降固定指針17，在升降擺臂 5與橫擺擺臂4的銷接處的橫擺擺臂4上固定設(shè)有截割臂升降刻度盤18 ；或如圖9所示，在 升降銷軸7的頂端固定設(shè)有截割臂升降刻度盤18，在升降擺臂5與橫擺擺臂4的銷接處的 橫擺擺臂4上固定設(shè)有升降固定指針17 ；坡度儀10為電子坡度儀19，電子坡度儀19的信 號輸出端與信號處理器12的信號輸入端連接；提示裝置13為顯示屏20 ；其他結(jié)構(gòu)均與實(shí) 施例1所述的掘進(jìn)機(jī)相同。實(shí)施例3 如圖10、圖11所示，一種如實(shí)施例1所述的掘進(jìn)機(jī)，其不同之處在于，其 還包括遙控器21，數(shù)據(jù)處理顯示裝置11還包括無線傳輸模塊22，其中在遙控器21內(nèi)設(shè)有 無線接收模塊23、接收處理器24和接收提示器25，其中無線傳輸模塊22的信號輸入端與 信號處理器12的信號輸出端連接；無線傳輸模塊22與無線接收模塊23通過無線信號傳輸 數(shù)據(jù)；無線接收模塊23的信號輸出端與接收處理器24的信號輸入端連接，接收處理器24 的信號輸出端與接收提示器25的信號輸入端連接；接收提示器25為提示揚(yáng)聲器26 ；提示 裝置13為揚(yáng)聲器14與顯示屏20的組合；其他結(jié)構(gòu)均與實(shí)施例1所述的掘進(jìn)機(jī)相同。實(shí)施例4 如圖12、圖13所示，一種如實(shí)施例2所述的掘進(jìn)機(jī)，其不同之處在于，其 還包括遙控器21，數(shù)據(jù)處理顯示裝置11還包括無線傳輸模塊22，其中在遙控器21內(nèi)設(shè)有 無線接收模塊23、接收處理器24和接收提示器25，其中無線傳輸模塊22的信號輸入端與 信號處理器12的信號輸出端連接；無線傳輸模塊22與無線接收模塊23通過無線信號傳輸 數(shù)據(jù)；無線接收模塊23的信號輸出端與接收處理器24的信號輸入端連接，接收處理器24 的信號輸出端與接收提示器25的信號輸入端連接；接收提示器25為提示揚(yáng)聲器26與提示 顯示屏27的組合；提示裝置13為揚(yáng)聲器14與顯示屏20的組合；其他結(jié)構(gòu)均與實(shí)施例2所 述的掘進(jìn)機(jī)相同。
權(quán)利要求1.一種掘進(jìn)機(jī)，其包括中間機(jī)體、截割臂、炮頭，所述截割臂包括橫擺擺臂和升降擺臂， 所述橫擺擺臂一端通過橫擺銷軸與所述中間機(jī)體前部活動(dòng)連接，所述升降擺臂一端通過升 降銷軸與所述橫擺擺臂另一端活動(dòng)連接，在所述升降擺臂另一端活動(dòng)固定有所述炮頭；其 特征在于，其還包括截割臂橫擺位移傳感器、截割臂升降位移傳感器、坡度儀、數(shù)據(jù)處理顯 示裝置，在所述橫擺銷軸上設(shè)有所述截割臂橫擺位移傳感器；在所述升降銷軸上設(shè)有所述 截割臂升降位移傳感器；在所述中間機(jī)體的中部固定設(shè)有所述坡度儀和所述數(shù)據(jù)處理顯示 裝置，所述數(shù)據(jù)處理顯示裝置包括信號處理器和提示裝置，所述截割臂橫擺位移傳感器和 所述截割臂升降位移傳感器的信號輸出端分別與所述信號處理器的信號輸入端連接，所述 信號處理器的信號輸出端與所述提示裝置的信號輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，在所述橫擺銷軸的頂端固定設(shè)有 橫擺固定指針，在所述橫擺擺臂與所述中間機(jī)體的銷接處的中間機(jī)體上固定設(shè)有截割臂橫 擺刻度盤；或在所述橫擺銷軸的頂端固定設(shè)有所述截割臂橫擺刻度盤，在所述橫擺擺臂與 所述中間機(jī)體的銷接處的中間機(jī)體上固定設(shè)有所述橫擺固定指針。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，在所述升降銷軸的頂端固定設(shè)有 升降固定指針，在所述升降擺臂與所述橫擺擺臂的銷接處的橫擺擺臂上固定設(shè)有截割臂升 降刻度盤；或在所述升降銷軸的頂端固定設(shè)有所述截割臂升降刻度盤，在所述升降擺臂與 所述橫擺擺臂的銷接處的橫擺擺臂上固定設(shè)有所述升降固定指針。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述提示裝置為揚(yáng)聲器，或顯示 屏，或所述揚(yáng)聲器與所述顯示屏的組合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，其還包括遙控器，所述數(shù)據(jù)處理顯 示裝置還包括無線傳輸模塊，其中在所述遙控器內(nèi)設(shè)有無線接收模塊、接收處理器和接收 提示器，其中所述無線傳輸模塊的信號輸入端與所述信號處理器的信號輸出端連接；所述 無線傳輸模塊與所述無線接收模塊通過無線信號傳輸數(shù)據(jù)；所述無線接收模塊的信號輸出 端與所述接收處理器的信號輸入端連接，所述接收處理器的信號輸出端與所述接收提示器 的信號輸入端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述坡度儀為電子坡度儀，所 述電子坡度儀的信號輸出端與所述信號處理器的信號輸入端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述接收提示器為提示揚(yáng)聲器，或 提示顯示屏，或所述提示揚(yáng)聲器與所述提示顯示屏的組合。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種掘進(jìn)機(jī)，其包括中間機(jī)體、截割臂、炮頭，截割臂包括橫擺擺臂和升降擺臂，橫擺擺臂一端通過橫擺銷軸與中間機(jī)體前部活動(dòng)連接，升降擺臂一端通過升降銷軸與橫擺擺臂另一端活動(dòng)連接，在升降擺臂另一端活動(dòng)固定有炮頭；其還包括截割臂橫擺位移傳感器、截割臂升降位移傳感器、坡度儀、數(shù)據(jù)處理顯示裝置，在中間機(jī)體的中部固定設(shè)有坡度儀和數(shù)據(jù)處理顯示裝置，所述數(shù)據(jù)處理顯示裝置包括信號處理器和提示裝置。優(yōu)點(diǎn)在于具有識別截煤高度和橫向擺動(dòng)角度及工作面傾角、走向傾角功能，提高掘進(jìn)效率，給現(xiàn)代化煤礦掘進(jìn)工藝、開拓工藝管理、技術(shù)管理、安全管理、質(zhì)量管理、生產(chǎn)管理提供了準(zhǔn)確而科學(xué)的技術(shù)參數(shù)。
文檔編號E21C35/24GK201915962SQ201120021609
公開日2011年8月3日 申請日期2011年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月17日
發(fā)明者劉君波 申請人:劉君波