專利名稱：液壓支架及其推桿與連接頭的連接機構(gòu)、綜采工作面的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤炭機械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種液壓支架及其推桿與連接頭的連接機構(gòu)、綜采工作面。
背景技術(shù)：
參見圖5和圖6，現(xiàn)有技術(shù)的液壓支架推桿1’與連接頭3’的連接機構(gòu)多采用單體銷V結(jié)構(gòu)，推桿1’通過單體銷V與連接頭3’鉸接。該種結(jié)構(gòu)連接頭3’只能做水平向的轉(zhuǎn)動，不能實現(xiàn)連接頭3’的縱向轉(zhuǎn)動，為了滿足液壓支架的適應(yīng)性，通常在推桿1’和底座前過橋6’之間預(yù)留出推桿1’的縱向活動間隙，以使推桿1’帶動連接頭3’實現(xiàn)較大角度的縱向轉(zhuǎn)動，但這樣就削弱了底座前過橋6’的強度，進而造成液壓支架安全系數(shù)的偏低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提出一種液壓支架及其推桿與連接頭的連接機構(gòu)、綜采工作面，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種液壓支架推桿與連接頭的連接機構(gòu)，推桿與連接頭通過設(shè)置在二者之間的樞轉(zhuǎn)連接塊連接，其中，推桿與樞轉(zhuǎn)連接塊通過第一鉸軸鉸接，連接頭與樞轉(zhuǎn)連接塊通過第二鉸軸鉸接，第一鉸軸的軸線與第二鉸軸的軸線形成預(yù)定夾角。進一步地，第一鉸軸的軸線與第二鉸軸的軸線形成90°夾角，且第一鉸軸和第二鉸軸中一個為豎直軸，另一個為水平軸。進一步地，推桿的端部設(shè)有兩個第一耳板，樞轉(zhuǎn)連接塊設(shè)置在兩個第一耳板的中間；第一鉸軸為銷軸，穿設(shè)在各第一耳板和樞轉(zhuǎn)連接塊的銷孔中，且第一鉸軸的至少一端由限位件限位。進一步地，第一鉸軸的一端形成有環(huán)形止擋凹槽；限位件包括擋銷座，固定在第一耳板上；止擋卡子，插接在擋銷座中并與環(huán)形止擋凹槽配合。進一步地，樞轉(zhuǎn)連接塊上沿相反方向延伸有兩個連接柱；第二鉸軸由分別套設(shè)在各連接柱上的軸套形成，且軸套與連接柱可拆卸連接；連接頭具有與各軸套鉸接的第二耳板。進一步地，連接柱與軸套螺接或通過鍵連接。進一步地，各軸套的外端均形成有限位凸緣。進一步地，第一鉸軸的軸線與第二鉸軸的軸線相交。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種液壓支架，設(shè)置有上述的液壓支架推桿與連接頭的連接機構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，還提供了一種綜采工作面，設(shè)置有上述的液壓支架推桿與連接頭的連接機構(gòu)，或上述的液壓支架。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，因為推桿與連接頭通過設(shè)置在二者之間的樞轉(zhuǎn)連接塊連接，其中，推桿與樞轉(zhuǎn)連接塊通過第一鉸軸鉸接，連接頭與樞轉(zhuǎn)連接塊通過第二鉸軸鉸接， 第一鉸軸的軸線與第二鉸軸的軸線形成預(yù)定夾角，這樣通過合理設(shè)置第一鉸軸和第二鉸軸的位置關(guān)系，即可使連接頭相對于推桿做多個方向的轉(zhuǎn)動，而不必通過在推桿和底座前過橋之間預(yù)留出推桿的縱向活動間隙的方式即可使連接頭轉(zhuǎn)動靈活，從而滿足了液壓支架的適應(yīng)性，并保證了底座前過橋的強度和液壓支架的安全性。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示意性示出了本發(fā)明的液壓支架推桿與連接頭的連接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)；圖2示意性示出了本發(fā)明的液壓支架推桿與連接頭的連接機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)；圖3示意性示出了本發(fā)明中樞轉(zhuǎn)連接塊的結(jié)構(gòu)；圖4示意性示出了本發(fā)明中軸套的結(jié)構(gòu)；圖5示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)的液壓支架推桿與連接頭的連接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)；以及圖6示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)的液壓支架推桿與連接頭的連接機構(gòu)的局部放大結(jié)構(gòu)。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。結(jié)合參考圖1，示出了本發(fā)明提供的一種液壓支架推桿與連接頭的連接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，由圖中可以看出，推桿1與連接頭3通過設(shè)置在二者之間的樞轉(zhuǎn)連接塊5連接，其中，推桿1與樞轉(zhuǎn)連接塊5通過第一鉸軸7鉸接，連接頭3與樞轉(zhuǎn)連接塊5通過第二鉸軸9鉸接， 第一鉸軸7的軸線與第二鉸軸9的軸線形成預(yù)定夾角，即第一鉸軸7的軸線與第二鉸軸9 的軸線互不平行，使得連接頭3可繞第二鉸軸9轉(zhuǎn)動，也可隨樞轉(zhuǎn)連接塊5沿第一鉸軸7轉(zhuǎn)動。通過合理設(shè)置第一鉸軸7和第二鉸軸9的位置關(guān)系，不必在推桿1和底座前過橋之間預(yù)留出推桿1的縱向活動間隙，即可使連接頭3相對于推桿1做多個方向的靈活轉(zhuǎn)動，進而保證了底座前過橋的強度，提高了液壓支架的安全性能。優(yōu)選地，如圖1所示，第一鉸軸7的軸線與第二鉸軸9的軸線形成90°夾角，使連接頭3的轉(zhuǎn)動范圍達到最大。具體在本實施中，第一鉸軸7為豎直軸，樞轉(zhuǎn)連接塊5帶動連接頭3可以繞第一鉸軸7在水平面左右擺動；第二鉸軸9為水平軸，連接頭3可繞第二鉸軸 9在縱向面上下轉(zhuǎn)動，滿足連接頭3縱向轉(zhuǎn)動的需求。為便于樞轉(zhuǎn)連接塊5與推桿1的連接，具體參見圖2，推桿1朝向連接頭3的端部設(shè)有兩個第一耳板10，樞轉(zhuǎn)連接塊5設(shè)置在兩個第一耳板10的中間。第一鉸軸7為銷軸， 穿設(shè)在各第一耳板10和樞轉(zhuǎn)連接塊5開設(shè)的銷孔中。為避免第一鉸軸7發(fā)生軸向移動而從孔中滑出，第一鉸軸7的至少一端由限位件限位。優(yōu)選地，第一鉸軸7的上端形成有環(huán)形止擋凹槽70，在第一耳板10的上方通過焊接方式固定有擋銷座21，在擋銷座21上插接有止擋卡子23，止擋卡子23與第一鉸軸7上端的環(huán)形止擋凹槽70配合，限制第一鉸軸7的軸向位移。具體到本實施例中，該止擋卡子23為U形卡，該擋銷座21例如為圖2中所示的方形板，第一鉸軸7上端的環(huán)形止擋凹槽70位于擋銷座21中部的孔中，U形卡水平插入擋銷座21的U形卡定位孔中，且U形卡的中部卡住環(huán)形止擋凹槽70的槽壁，從而限制了第一鉸軸7的軸向移動。當(dāng)然，限制第一鉸軸7軸向移動的限位件還可以有多種實施方式，例如，上述的U形卡由D形卡替代，或在第一鉸軸7 的上端直接螺接一個水平布置的螺栓，螺栓與上端的第一耳板10配合，同樣可以方便有效地防止第一鉸軸7滑出。再來參見圖2，為便于連接頭3和樞轉(zhuǎn)連接塊5的連接，優(yōu)選地，在樞轉(zhuǎn)連接塊5上沿相反方向延伸有兩個連接柱51，第二鉸軸9由分別套設(shè)在各連接柱51上的軸套形成，且軸套與連接柱51可拆卸連接。連接頭3具有與各軸套鉸接的第二耳板30。容易理解，兩個連接柱51的兩個外端面之間的距離應(yīng)小于兩個第二耳板30內(nèi)側(cè)面之間的距離。優(yōu)選地， 連接柱51與軸套螺接或者鍵連接。優(yōu)選地，如圖4所示，各軸套的外端均形成有限位凸緣 91，各限位凸緣91與各第二耳板30的外側(cè)面配合，保證第二鉸軸9與連接頭3的連接穩(wěn)定可靠。優(yōu)選地，第一鉸軸7的軸線與第二鉸軸9的軸線相交，這樣可以使整個連接機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，實現(xiàn)連接頭3的大角度轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的液壓支架推桿與連接頭的連接機構(gòu)的上述實施例的裝配過程如下所述1)將擋銷座21焊接在第一耳板10上，并使其對應(yīng)第一鉸軸7的銷孔與第一耳板 10的銷孔對中。 2)將樞轉(zhuǎn)連接塊5放置在第一耳板10中，并使樞轉(zhuǎn)連接塊5對應(yīng)第一鉸軸7的銷孔50與第一耳板10的銷孔對中。3)將第二耳板30的用于安裝第二鉸軸9的孔與連接柱51對中。此時樞轉(zhuǎn)連接塊 5位于兩個第二耳板30的中間。將兩個軸套分別插入各第二耳板30上的孔后與連接柱51 螺接。4)將第一鉸軸7插入擋銷座21、第一耳板10和樞轉(zhuǎn)連接塊5的銷孔中。5)將U形卡插入擋銷座21的安裝孔中，U形卡中部穿過第一鉸軸7的環(huán)形止擋凹槽70的兩側(cè)。整個液壓支架推桿與連接頭的連接機構(gòu)安裝完畢。需要說明的是，在本發(fā)明的附圖中，示出了樞轉(zhuǎn)連接塊5的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，如圖3所示， 該樞轉(zhuǎn)連接塊5為一方塊體，在實際應(yīng)用中，樞轉(zhuǎn)連接塊5還可以由多個零件拼焊形成，也可以呈不規(guī)則形狀，只要能夠滿足第一鉸軸7和第二鉸軸9的安裝需求即可。另外，在本實施例中，以第一鉸軸7為豎直軸、第二鉸軸9為水平軸為例，而在實際應(yīng)用中，也可以將第一鉸軸設(shè)置為水平軸，第二鉸軸9設(shè)置為豎直軸，同樣可以實現(xiàn)本發(fā)明的發(fā)明目的。本發(fā)明還提供了一種液壓支架，設(shè)置有上述的液壓支架推桿與連接頭的連接機構(gòu)。本發(fā)明還提供了一種綜采工作面，設(shè)置有上述的液壓支架推桿與連接頭的連接機構(gòu)，或上述的液壓支架。綜上所述，采用本發(fā)明的液壓支架推桿與連接頭連接機構(gòu)，尤其適用于綜采液壓支架上，該機構(gòu)最大的優(yōu)點是連接頭在可橫向轉(zhuǎn)動的同時，也可實現(xiàn)縱向轉(zhuǎn)動，減小推桿與前過橋的間隙，從而使液壓支架的安全系數(shù)提高。另外，因連接頭可以靈活轉(zhuǎn)動，使液壓支架的適應(yīng)性也大大加強。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種液壓支架推桿與連接頭的連接機構(gòu)，其特征在于，所述推桿(1)與所述連接頭C3)通過設(shè)置在二者之間的樞轉(zhuǎn)連接塊( 連接，其中，所述推桿(1)與所述樞轉(zhuǎn)連接塊( 通過第一鉸軸(7)鉸接，所述連接頭( 與所述樞轉(zhuǎn)連接塊( 通過第二鉸軸(9)鉸接，所述第一鉸軸(7)的軸線與所述第二鉸軸(9)的軸線形成預(yù)定夾角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接機構(gòu)，其特征在于，所述第一鉸軸(7)的軸線與所述第二鉸軸(9)的軸線形成90°夾角，且所述第一鉸軸(7)和第二鉸軸(9)中一個為豎直軸，另一個為水平軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接機構(gòu)，其特征在于，所述推桿的端部設(shè)有兩個第一耳板(10)，所述樞轉(zhuǎn)連接塊( 設(shè)置在所述兩個第一耳板(10)的中間；所述第一鉸軸(7)為銷軸，穿設(shè)在各所述第一耳板(10)和所述樞轉(zhuǎn)連接塊( 的銷孔中，且所述第一鉸軸(7)的至少一端由限位件限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連接機構(gòu)，其特征在于，所述第一鉸軸(7)的一端形成有環(huán)形止擋凹槽(70)；所述限位件包括擋銷座(21)，固定在所述第一耳板(10)上；止擋卡子(23)，插接在所述擋銷座中并與所述環(huán)形止擋凹槽(70)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的連接機構(gòu)，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)連接塊( 上沿相反方向延伸有兩個連接柱(51)；所述第二鉸軸(9)由分別套設(shè)在各所述連接柱(51)上的軸套形成，且所述軸套與所述連接柱(51)可拆卸連接；所述連接頭C3)具有與各所述軸套鉸接的第二耳板(30)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連接機構(gòu)，其特征在于，所述連接柱(51)與所述軸套螺接或通過鍵連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連接機構(gòu)，其特征在于，各所述軸套的外端均形成有限位凸緣(91)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接機構(gòu)，其特征在于，所述第一鉸軸(7)的軸線與所述第二鉸軸(9)的軸線相交。
9.一種液壓支架，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求1至8中任一項所述的液壓支架推桿與連接頭的連接機構(gòu)。
10.一種綜采工作面，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求1至8中任一項所述的液壓支架推桿與連接頭的連接機構(gòu)，或權(quán)利要求9所述的液壓支架。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種液壓支架及其推桿與連接頭的連接機構(gòu)、綜采工作面。根據(jù)本發(fā)明提供的液壓支架推桿與連接頭的連接機構(gòu)，推桿與連接頭通過設(shè)置在二者之間的樞轉(zhuǎn)連接塊連接，其中，推桿與樞轉(zhuǎn)連接塊通過第一鉸軸鉸接，連接頭與樞轉(zhuǎn)連接塊通過第二鉸軸鉸接，第一鉸軸的軸線與第二鉸軸的軸線形成預(yù)定夾角。本發(fā)明提供的液壓支架，設(shè)置有上述的連接機構(gòu)。本發(fā)明提供的綜采工作面，設(shè)置有上述的連接機構(gòu)或上述的液壓支架。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，連接頭在可橫向轉(zhuǎn)動的同時，也可實現(xiàn)縱向轉(zhuǎn)動，提高了液壓支架的適應(yīng)性。
文檔編號E21D23/04GK102383816SQ20111028717
公開日2012年3月21日 申請日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者孫雷春, 李懷志, 王宇 申請人:三一重型綜采成套裝備有限公司