專利名稱:接管器微調(diào)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及盾構(gòu)機(jī)的配套系統(tǒng),具體說涉及一種盾構(gòu)機(jī)上接管器的微調(diào)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
泥水盾構(gòu)接管器是大型泥水平衡盾構(gòu)機(jī)的配套系統(tǒng),主要完成對泥水管路的接管任務(wù),在泥水盾構(gòu)掘進(jìn)過程中,需要不斷將泥水管路接長,才能將所需的的水輸送到前方的盾構(gòu)機(jī)前端或?qū)⒍軜?gòu)前端的泥水輸送到地面泥水分離裝置內(nèi),使得盾構(gòu)能夠正常掘進(jìn)工作。具體來說是這樣設(shè)備上預(yù)設(shè)一可充氣式氣囊活塞堵頭,接管時,將該氣囊活塞堵頭打進(jìn)泥水輸送管道內(nèi),在將管道堵塞的情況下將微調(diào)機(jī)構(gòu)內(nèi)套筒一端的軟管與原有連接的鋼管斷開,這樣可以有效防止管道內(nèi)的泥漿不至于流出管道污染隧道。在微調(diào)機(jī)構(gòu)上的軟管與原有連接的鋼管分離后將盾構(gòu)機(jī)車架上卷管器拉回帶動前面的軟管收起卷起,同時接管器跟隨小車滑動向前方前進(jìn),這樣與原有鋼管之間拉開距離,直至能放入一根新的鋼管長度距離為止。然后吊入新的鋼管進(jìn)行接管,接管完成后將氣囊活塞堵頭放氣處于松弛狀態(tài)再將活塞堵頭拉回到原始狀態(tài),管路恢復(fù)通暢。接管完畢后將原來的管路恢復(fù),完成一次接管任務(wù)。有此可知,接管是一個復(fù)雜而且費(fèi)時費(fèi)力的工序,且要不斷重復(fù)進(jìn)行,對整個盾構(gòu)推進(jìn)的效率影響非常大。對于一臺盾構(gòu)機(jī),需要接入的管路有兩條,包括由地面注入盾構(gòu)前部壓力水的鋼管及由盾構(gòu)頭部排出泥漿至地面的鋼管。由于被接入的兩根鋼管都是定尺標(biāo)準(zhǔn)長度,當(dāng)原有鋼管分離拉開一定距離時總會與被接入的兩根都是定尺標(biāo)準(zhǔn)長度的鋼管有所差距,不可能正好一樣長,如果第一根鋼管湊到與被接入的鋼管長度一致時,那么第二根鋼管要么或長要么或短,這樣會產(chǎn)生很大麻煩。因此,在施工過程中,需要接管時往往很費(fèi)時費(fèi)力,有時要比正常推進(jìn)還困難。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種接管器微調(diào)機(jī)構(gòu),不僅能補(bǔ)償新接入鋼管與接管器的距離,而且適用于長度上有一定范圍誤差的鋼管,以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種接管器微調(diào)機(jī)構(gòu),包括外套筒,和相對于所述外套筒做伸縮運(yùn)動的內(nèi)套筒,沿外套筒圓周設(shè)有若干個液壓缸,液壓缸的活塞桿與內(nèi)套筒連接,還包括導(dǎo)向裝置,一端與外套筒連接,另一端與內(nèi)套筒連接,所述內(nèi)套筒前端連接一軟管。進(jìn)一步地,所述內(nèi)套筒一端設(shè)有法蘭,所述法蘭和外套筒上均設(shè)有支架,液壓缸與第一支架連接,活塞桿與第二支架連接。進(jìn)一步地,所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)套和所述導(dǎo)套內(nèi)的導(dǎo)柱,所述導(dǎo)套設(shè)于外套筒的圓周上,導(dǎo)柱與內(nèi)套筒前端的支架連接。優(yōu)選地,所述液壓缸有兩個,導(dǎo)向裝置也有兩個,所述液壓缸和導(dǎo)向裝置交替且等
3間隔分布于套筒圓周上。進(jìn)一步地,所述外套筒內(nèi)與內(nèi)套筒之間設(shè)有兩只軸套,內(nèi)側(cè)一只,端口外側(cè)一只, 內(nèi)套筒的外表面與軸套的內(nèi)表面為滑動配合,在兩只軸套之間以及外套筒內(nèi)與內(nèi)套筒之間設(shè)密封圈。進(jìn)一步地,所述導(dǎo)套頭部內(nèi)設(shè)軸套,導(dǎo)柱的外表面與軸套的內(nèi)表面為滑動配合。進(jìn)一步地,所述外套筒、內(nèi)套筒、軟管中的空腔貫通。本發(fā)明通過液壓油缸來推動內(nèi)套筒,以達(dá)到調(diào)節(jié)軸向長度的目的。同時導(dǎo)向裝置是隨動的,起作用保證外套筒與內(nèi)套筒之間伸縮式的同軸度,內(nèi)套筒上軟管能調(diào)節(jié)兩管道間的一定徑向距離。本發(fā)明的軸向調(diào)節(jié)行程可達(dá)到500mm。
圖1為本發(fā)明涉及的接管器微調(diào)機(jī)構(gòu)的示意圖。圖2為圖1中A-A向的剖視圖。圖3為本發(fā)明涉及的接管器微調(diào)機(jī)構(gòu)中液壓缸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明涉及的接管器微調(diào)機(jī)構(gòu)中導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明涉及的接管器微調(diào)機(jī)構(gòu)與其它管路連接的示意圖。
具體實(shí)施例方式參見圖1、圖2,為本發(fā)明涉及的接管器微調(diào)機(jī)構(gòu)的示意圖。包括外套筒1和相對于外套筒ι做伸縮運(yùn)動的內(nèi)套筒2。兩套筒中的空腔應(yīng)貫通,以方便其水和泥漿物質(zhì)穿過。 沿外套筒1的外圓周設(shè)液壓油缸,液壓油缸在液壓系統(tǒng)的控制下可推動內(nèi)套筒2移動。如圖2所示,外套筒1上沿圓周相對地設(shè)有兩個液壓缸3,且呈180°對稱布置。內(nèi)套筒2的一端設(shè)有法蘭5,該法蘭5與外套筒1上均設(shè)有安裝液壓缸3的支架6、7。液壓缸本體在第一支架6上,液壓缸活塞桿31與第二支架7固定,因此活塞桿31的移動能帶動內(nèi)套筒2運(yùn)動。由于是液壓控制,可方便有效地控制內(nèi)套筒2移動,因此軸向上的位移調(diào)節(jié)得以實(shí)現(xiàn)。 圖3為液壓缸的結(jié)構(gòu)示意圖。外套筒1上還設(shè)有導(dǎo)向裝置4,以確保內(nèi)套筒2的伸縮時與外套筒保持一定的同心度。導(dǎo)向裝置4呈180°對稱布置于套筒圓周上,單個液壓缸3與導(dǎo)向裝置4之間的圓心角為90°,見圖2。也就是說液壓缸3與導(dǎo)向裝置4是交替等間隔地布置于外套筒1圓周上。當(dāng)然,液壓缸3與導(dǎo)向裝置4的布置不限于上述實(shí)施例。導(dǎo)向裝置4的安裝原理與液壓缸3相同。導(dǎo)套41設(shè)于外套筒1上,該導(dǎo)套41內(nèi)設(shè)導(dǎo)柱42,導(dǎo)柱42的另一端與內(nèi)套筒前端的支架連接。在本實(shí)施例中,導(dǎo)柱頭部與內(nèi)套筒前端的支架通過螺栓連接。當(dāng)內(nèi)套筒 2向外伸長時,內(nèi)套筒前端的支架會帶著導(dǎo)柱42沿導(dǎo)套41運(yùn)動。導(dǎo)套41內(nèi)部不需要完全為導(dǎo)柱42導(dǎo)向,見圖4,導(dǎo)套41在頭部內(nèi)設(shè)一段軸套(第一軸套43),即第一軸套43內(nèi)表面與導(dǎo)柱42外表面滑動配合,只要導(dǎo)柱42沿該第一軸套43運(yùn)動,就能保證內(nèi)套筒2的軸向移動。同樣地,內(nèi)套筒2與外套筒1之間也設(shè)有兩只軸套(第二軸套11),分別置于外套筒1 與內(nèi)套筒2間的內(nèi)部和端口部位,第二軸套11內(nèi)表面與內(nèi)套筒2的外表面滑動配合,在兩只第二軸套11之間以及外套筒1與內(nèi)套筒2之間還設(shè)有密封圈12,見圖1,在本實(shí)施例中, 第二軸套11分為兩段,中間夾著密封圈12,外套筒1頭部設(shè)有端蓋13,該端蓋13通過第二軸套11對密封圈12產(chǎn)生夾緊力,內(nèi)套筒2沿第二軸套11于外套筒1內(nèi)運(yùn)動。另外,內(nèi)套筒2通過法蘭5與一段軟管8連接,該軟管8可采用橡膠,主要用于徑向調(diào)節(jié),以保證新管和接管器在徑向上的一定偏差,見圖5。接管器微調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)于接管器總成9的前端,軟管8對著新管。同時微調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)于可移動的小車上,小車上同時設(shè)有液壓泵,提供推動活塞桿31的助力。當(dāng)微調(diào)時,液壓系統(tǒng)控制液壓缸3推動活塞桿31,內(nèi)套筒2隨繼相對于外套筒1伸長,導(dǎo)柱42沿導(dǎo)套41運(yùn)動, 當(dāng)內(nèi)套筒2伸出至合適位置時,液壓缸3停止工作,軟管8前端通過法蘭與新管連接。微調(diào)機(jī)構(gòu)的后端也可通過法蘭與另外一根卷繞在卷管器上的長的軟管連接。在拉開接管器前,通過拉伸機(jī)構(gòu)推進(jìn)可充氣式氣囊活塞堵頭穿過微調(diào)機(jī)構(gòu)到進(jìn)入到原先的鋼管頭部端口處,因此整個微調(diào)機(jī)構(gòu)要保證可充氣式氣囊活塞堵頭能自由方便地通過,即外套筒1、內(nèi)套筒2、和軟管8的空腔要貫通。
權(quán)利要求
1.一種接管器微調(diào)機(jī)構(gòu),其特征是包括外套筒(1),和相對于所述外套筒(1)做伸縮運(yùn)動的內(nèi)套筒(2),沿外套筒(1)圓周設(shè)有若干個液壓缸(3),液壓缸的活塞桿(31)與內(nèi)套筒(2)連接,還包括導(dǎo)向裝置(4),一端與外套筒(1)連接,另一端與內(nèi)套筒(2)連接,所述內(nèi)套筒(2)前端連接一軟管(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接管器微調(diào)機(jī)構(gòu),其特征是所述內(nèi)套筒(2)—端設(shè)有法蘭 (5),所述法蘭(5)和外套筒(1)上均設(shè)有支架(7、6),液壓缸(3)與第一支架(6)連接,液壓缸的活塞桿(31)與第二支架(7)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接管器微調(diào)機(jī)構(gòu),其特征是所述導(dǎo)向裝置(4)包括導(dǎo)套 (41)和所述導(dǎo)套(41)內(nèi)的導(dǎo)柱(42),所述導(dǎo)套(41)設(shè)于外套筒(1)的圓周上,導(dǎo)柱(42)與內(nèi)套筒(2)前端的的支架連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的接管器微調(diào)機(jī)構(gòu),其特征是所述液壓缸(3)有兩個,導(dǎo)向裝置(4)也有兩個,所述液壓缸(3)和導(dǎo)向裝置(4)交替且等間隔分布于套筒圓周上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的接管器微調(diào)機(jī)構(gòu),其特征是所述外套筒(1)與內(nèi)套筒(2)之間設(shè)軸套(11),內(nèi)套筒(2)的外表面與軸套(11)的內(nèi)表面為滑動配合,軸套(11)共有兩只, 分別置于外套筒(1)與內(nèi)套筒(2)間的內(nèi)部和端口部位,外套筒(1)與內(nèi)套筒(2)間設(shè)密封圈(12),該密封圈(12)介于兩只軸套(11)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的接管器微調(diào)機(jī)構(gòu),其特征是所述導(dǎo)套(41)頭部內(nèi)設(shè)軸套 (43),導(dǎo)柱(42)的外表面與軸套(43)的內(nèi)表面為滑動配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的接管器微調(diào)機(jī)構(gòu),其特征是所述外套筒(1)、內(nèi)套筒(2)、軟管(8)中的空腔貫通。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種接管器微調(diào)機(jī)構(gòu),包括外套筒,和相對于所述外套筒做伸縮運(yùn)動的內(nèi)套筒,沿外套筒圓周設(shè)有若干個液壓缸,液壓缸的活塞桿與內(nèi)套筒連接,還包括導(dǎo)向裝置,一端與外套筒連接,另一端與內(nèi)套筒連接,所述內(nèi)套筒前端連接一軟管。本發(fā)明通過液壓來推動內(nèi)套筒,以達(dá)到調(diào)節(jié)軸向長度的目的。同時軟管能調(diào)節(jié)兩管道間的徑向距離,保證兩管的同軸度。
文檔編號E21D9/06GK102434169SQ201010296968
公開日2012年5月2日 申請日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者任意榮, 張永洲 申請人:上海尤加工程機(jī)械科技有限公司