專利名稱：激光定深裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于工程機械控制技術領域，特別是涉及一種激光定深裝置。
背景技術：
目前，工程機械操作，特別是履帶式全液壓挖溝機的機械工作沒有精確的定深操作裝置。激光技術的應用雖然比較廣泛，但尚未用于工程機械的定深控制上，因而履帶式全液壓挖溝機的機械工作不能精確保證操作深度。
發(fā)明內容
本實用新型為解決現(xiàn)有公知技術存在的問題，提供了一種簡單、有效的激光定深裝置。
本實用新型將激光光源、接收器、控制器件及執(zhí)行器件合理組合加以應用，從而具有了精確定深的功能。本裝置的特點是安裝方便，操作簡便，安全可靠。實際應用中，將大大降低勞動者的工作強度。
本實用新型由4部分組成激光發(fā)射器、接收感應器、控制器和執(zhí)行器部件(包括比例電磁閥及油缸)。
本實用新型采用如下技術方案激光定深裝置由激光發(fā)射器、激光接收感應器、控制器和驅動器組成，其特點為激光發(fā)射器發(fā)射的平面激光可以被激光接收感應器接收，激光接收感應器與控制器相連接，控制器與油缸調節(jié)器相連接，油缸調節(jié)器與油缸相連，油缸與定深的操作器具相連接。
本實用新型還可以采用如下技術措施上述的激光定深裝置，其特點是油缸調節(jié)器為電磁比例閥。
上述的激光定深裝置，其特點是激光發(fā)射器為發(fā)射平面激光的發(fā)射器或為發(fā)射一個與水平面成一定角度的平面激光發(fā)射器。
圖1激光定深裝置連接結構示意圖。
圖2裝備有激光定深裝置的履帶式全液壓挖溝機示意圖。
本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果(1)本實用新型的組成部分的連接均屬插拔或螺紋連接。安裝方便，調試簡單，易于操作。(2)本實用新型的主要部件(如激光發(fā)射器)可實現(xiàn)多機同時使用，降低制造成本。
總之，本實用新型安裝方便，操作簡便，安全可靠。實際應用可大大降低勞動者的工作強度。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內容、特點及功效，茲例舉以下實例，并配合附圖詳細說明如下實施例履帶式全液壓挖溝機(圖2)裝備的激光定深裝置由發(fā)射平面激光的激光發(fā)射器(型號RL-HA/RL-HB)4、激光接收感應器(型號鐳射9130)1、控制器(TOPCON9164)2和驅動器組成，激光發(fā)射器4發(fā)射的平面激光可以被激光接收感應器1接收，激光接收感應器1與控制器2通過電路相連接，控制器2與電磁比例閥3通過電路連接，電源由8接入，電磁比例閥3通過驅動油缸接口9和油管與驅動油缸連接，驅動油缸牽動挖溝裝置前端5上下轉動，挖溝裝置前端挖溝時為6所示位置。
實施例的操作履帶式全液壓挖溝機在施工時，平面激光發(fā)射裝置4由三角架固定在工地，可在施工現(xiàn)場的上方產(chǎn)生水平(或一定坡度)的激光平面作為產(chǎn)生溝形的溝底水平的參考面。由于是激光束構成的光學平面，故不受工作地面的影響和干擾，并且具有范圍大、精度高、操作方便等特點。激光接收感應裝置1則安裝在挖溝機機架的桅桿上，接收激光信號并測出距標準高度的誤差，下傳至液壓控制器2?？刂破?根據(jù)誤差信號的大小，控制電磁比例閥3通過油管接口9和油管調節(jié)驅動油缸，油缸牽動挖溝裝置前端5隨著挖溝機的上下跳動快速的上下轉動調整挖溝工作裝置的傾斜角度。因此，即使地面起伏不平，也可保證溝底水平，從而實現(xiàn)定深的目的。
權利要求1.激光定深裝置由激光發(fā)射器、激光接收器、控制器和驅動器組成，其特征在于激光發(fā)射器發(fā)射的平面激光可以被激光接收感應器接收，激光接收感應器與控制器相連接，控制器與油缸調節(jié)器相連接，油缸調節(jié)器與驅動油缸相連，油缸與定深的操作器具相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的激光定深裝置，其特征在于油缸調節(jié)器為電磁比例閥。
3.根據(jù)權利要求1所述的激光定深裝置，其特征在于激光發(fā)射器為發(fā)射水平平面激光的發(fā)射器或為發(fā)射一個與水平面成一定角度的平面激光發(fā)射器。
專利摘要激光定深裝置屬于工程機械控制技術領域。由激光發(fā)射器、激光接收感應器、控制器和驅動器組成,激光發(fā)射器發(fā)射的平面激光可以被激光接收感應器接收,激光接收感應器與控制器相連接,控制器與油缸調節(jié)器相連接,油缸調節(jié)器與油缸相連,油缸與定深的操作器具相連接。本實用新型安裝方便,操作簡便,安全可靠。實際應用可大大降低勞動者的工作強度。
文檔編號E02F5/02GK2515252SQ0127090
公開日2002年10月9日 申請日期2001年11月15日 優(yōu)先權日2001年11月15日
發(fā)明者江創(chuàng)華, 耿躍海, 馬玲朵, 崔玉倉, 周煒, 趙建輝, 袁慎坡, 夏宏身, 秦德印, 干茂華, 伏志和, 張一帆, 閻堃, 尚向燕, 葛世春, 楊星華 申請人:天津工程機械研究院