本發(fā)明涉及筆記本金屬殼體生產(chǎn)，特別涉及一種陽(yáng)極上下掛自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、鋁合金和鎂合金由于其具備輕質(zhì)化，強(qiáng)度高，導(dǎo)熱好等優(yōu)點(diǎn)被廣泛的用于筆記本殼體領(lǐng)域。為了克服鋁合金和鎂合金表面硬度、耐磨損性等方面的缺陷并延長(zhǎng)使用壽命，陽(yáng)極氧化表面處理技術(shù)成為鋁合金和鎂合金筆記本殼體生產(chǎn)不可缺少的一環(huán)。

2、所謂陽(yáng)極氧化，就是將鋁合金和鎂合金在相應(yīng)的電解液和特定的工藝條件下，由于外加電流的作用下，在鋁合金和鎂合金表面形成一層氧化膜的過(guò)程。這層氧化膜具有保護(hù)性和裝飾性。

3、陽(yáng)極氧化工藝的實(shí)施一般都是在極氧化生產(chǎn)線內(nèi)進(jìn)行，所謂陽(yáng)極氧化生產(chǎn)線實(shí)際上就是裝有各種電解液（如硫酸、鉻酸、草酸等）構(gòu)成的槽組成，產(chǎn)品需要通過(guò)掛具入槽。

4、在筆記本金屬殼體生產(chǎn)領(lǐng)域，一個(gè)筆記本有四個(gè)殼體，分別為上蓋、底蓋、鍵盤(pán)蓋和屏幕蓋，而這四種殼體基本上都是很薄的平面結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)金屬薄片的陽(yáng)極氧化上下料操作中基本上都是人工掛件，人工操作只適合量少的企業(yè)，對(duì)于年產(chǎn)百萬(wàn)件及千萬(wàn)件筆記本殼體件的大型企業(yè)，人工掛件顯然效率很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種生產(chǎn)高效、設(shè)計(jì)新穎的陽(yáng)極上下掛自動(dòng)化設(shè)備。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

3、一種陽(yáng)極上下掛自動(dòng)化設(shè)備，包括物料供料機(jī)構(gòu)及設(shè)在所述物料供料機(jī)構(gòu)頂部的視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)，物料取放機(jī)器人設(shè)在所述物料供料機(jī)構(gòu)的側(cè)面及所述視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)的下方，在所述物料取放機(jī)器人的側(cè)面設(shè)有掛具側(cè)推翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述掛具側(cè)推翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有陽(yáng)極掛架機(jī)構(gòu)，在所述陽(yáng)極掛架機(jī)構(gòu)近距離位置還設(shè)有掛架取放機(jī)器人和掛具方向轉(zhuǎn)換架。

4、作為優(yōu)選地，所述物料供料機(jī)構(gòu)包括供料架及設(shè)在所述供料架下方的倍速鏈，在所述倍速鏈的末端及所述供料架上設(shè)有z軸伺服滑臺(tái)及第一高清攝像機(jī)。

5、作為優(yōu)選地，所述視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)包括第二高清攝像機(jī)。

6、作為優(yōu)選地，所述物料取放機(jī)器人上設(shè)有第一負(fù)壓吸盤(pán)。

7、作為優(yōu)選地，所述掛具側(cè)推翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架及通過(guò)軸承連接于所述機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)架，電機(jī)連接于所述翻轉(zhuǎn)架，在所述翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)設(shè)有側(cè)推裝置。

8、作為優(yōu)選地，所述側(cè)推裝置由氣缸連接側(cè)推板構(gòu)成。

9、作為優(yōu)選地，所述陽(yáng)極掛架機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、推拉料裝置、掛具推車(chē)和陽(yáng)極氧化掛具。

10、作為優(yōu)選地，所述陽(yáng)極氧化掛具包括掛架，在所述掛架靠近中部位置設(shè)有多個(gè)彈片支撐鉤。

11、作為優(yōu)選地，所述推拉料裝置包括電缸及設(shè)在所述電缸上的頂升入塊構(gòu)成。

12、作為優(yōu)選地，所述掛架取放機(jī)器人上設(shè)有第二負(fù)壓吸盤(pán)。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

14、本發(fā)明一種陽(yáng)極上下掛自動(dòng)化設(shè)備，該設(shè)備主要用于陽(yáng)極氧化生產(chǎn)線，提供自動(dòng)化上下料操作。該設(shè)備通過(guò)設(shè)有彈片支撐鉤的陽(yáng)極氧化掛具，在側(cè)推裝置、物料取放機(jī)器人和掛架取放機(jī)器人的配合下，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的自動(dòng)上料和下料，以取代人工操作，能夠很大程度的提高生產(chǎn)效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)特征：

1.一種陽(yáng)極上下掛自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：包括物料供料機(jī)構(gòu)及設(shè)在所述物料供料機(jī)構(gòu)頂部的視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)，物料取放機(jī)器人設(shè)在所述物料供料機(jī)構(gòu)的側(cè)面及所述視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)的下方，在所述物料取放機(jī)器人的側(cè)面設(shè)有掛具側(cè)推翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述掛具側(cè)推翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有陽(yáng)極掛架機(jī)構(gòu)，在所述陽(yáng)極掛架機(jī)構(gòu)近距離位置還設(shè)有掛架取放機(jī)器人和掛具方向轉(zhuǎn)換架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陽(yáng)極上下掛自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述物料供料機(jī)構(gòu)包括供料架及設(shè)在所述供料架下方的倍速鏈，在所述倍速鏈的末端及所述供料架上設(shè)有z軸伺服滑臺(tái)及第一高清攝像機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陽(yáng)極上下掛自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)包括第二高清攝像機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陽(yáng)極上下掛自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述物料取放機(jī)器人上設(shè)有第一負(fù)壓吸盤(pán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陽(yáng)極上下掛自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述掛具側(cè)推翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架及通過(guò)軸承連接于所述機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)架，電機(jī)連接于所述翻轉(zhuǎn)架，在所述翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)設(shè)有側(cè)推裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種陽(yáng)極上下掛自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述側(cè)推裝置由氣缸連接側(cè)推板構(gòu)成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陽(yáng)極上下掛自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述陽(yáng)極掛架機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、推拉料裝置、掛具推車(chē)和陽(yáng)極氧化掛具。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種陽(yáng)極上下掛自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述陽(yáng)極氧化掛具包括掛架，在所述掛架靠近中部位置設(shè)有多個(gè)彈片支撐鉤。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種陽(yáng)極上下掛自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述推拉料裝置包括電缸及設(shè)在所述電缸上的頂升入塊構(gòu)成。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陽(yáng)極上下掛自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述掛架取放機(jī)器人上設(shè)有第二負(fù)壓吸盤(pán)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及筆記本金屬殼體生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種陽(yáng)極上下掛自動(dòng)化設(shè)備，包括物料供料機(jī)構(gòu)及設(shè)在所述物料供料機(jī)構(gòu)頂部的視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)，物料取放機(jī)器人設(shè)在所述物料供料機(jī)構(gòu)的側(cè)面及所述視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)的下方，在所述物料取放機(jī)器人的側(cè)面設(shè)有掛具側(cè)推翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述掛具側(cè)推翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有陽(yáng)極掛架機(jī)構(gòu)，在所述陽(yáng)極掛架機(jī)構(gòu)近距離位置還設(shè)有掛架取放機(jī)器人和掛具方向轉(zhuǎn)換架。本發(fā)明主要用于陽(yáng)極氧化生產(chǎn)線，提供自動(dòng)化上下料操作。該設(shè)備通過(guò)設(shè)有彈片支撐鉤的陽(yáng)極氧化掛具，在側(cè)推裝置、物料取放機(jī)器人及掛架取放機(jī)器人的配合下，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的自動(dòng)上料和下料，以取代人工操作，能夠很大程度的提高生產(chǎn)效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉露露,周運(yùn)國(guó),王平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥經(jīng)緯電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2