依托山體的重力儲(chǔ)能系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種依托山體的重力儲(chǔ)能系統(tǒng)，包括高海拔堆垛平臺(tái)、低海拔堆垛平臺(tái)、若干標(biāo)準(zhǔn)化重塊、電力提升和發(fā)電裝置以及控制系統(tǒng)；在高、低兩平臺(tái)之間鋪設(shè)有至少兩條傾斜鐵軌，每條傾斜鐵軌設(shè)有至少一段連續(xù)鐵軌，對(duì)應(yīng)每段連續(xù)鐵軌設(shè)有一套電力提升和發(fā)電裝置；每套電力提升和發(fā)電裝置包括一拖車(chē)、一纜繩、一纜繩絞盤(pán)和一電動(dòng)發(fā)電一體機(jī)，拖車(chē)設(shè)置在相應(yīng)的連續(xù)鐵軌上，并與纜繩的一端連接，纜繩絞盤(pán)安裝在該連續(xù)鐵軌端部的平臺(tái)邊緣，纜繩絞盤(pán)與電動(dòng)發(fā)電一體機(jī)連接；控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)載、運(yùn)輸和碼垛設(shè)備以及電動(dòng)發(fā)電一體機(jī)的工作狀況。本發(fā)明效率較高、成本較低、占地面積較小、安全系數(shù)較高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】依托山體的重力儲(chǔ)能系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能量?jī)?chǔ)存【技術(shù)領(lǐng)域】，是一種將電能轉(zhuǎn)成重力勢(shì)能進(jìn)行儲(chǔ)存以及將所存重力勢(shì)能轉(zhuǎn)成電能的高效儲(chǔ)能/釋能系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，我國(guó)工業(yè)用電量飛速增長(zhǎng)，而且用電波峰波谷差值不斷增大。另一方面，可再生能源(風(fēng)能、太陽(yáng)能、潮流能等)雖然綠色清潔，但通常具有規(guī)律性差，波動(dòng)大等缺點(diǎn)，難以與用電需求的實(shí)時(shí)趨勢(shì)保持一致。雖然我國(guó)可再生能源裝機(jī)容量不斷擴(kuò)大，但是電力供應(yīng)緊張和電網(wǎng)調(diào)峰困難的問(wèn)題反而日益凸顯。
[0003]大規(guī)模電力儲(chǔ)能技術(shù)是解決電力生產(chǎn)產(chǎn)能與電力需求波動(dòng)的峰谷差之間矛盾的重要手段。此外，電力儲(chǔ)能技術(shù)還可以有效平滑可再生能源的并網(wǎng)沖擊，以及可以提高電力系統(tǒng)供電的可靠性。
[0004]目前已有的電力儲(chǔ)能技術(shù)包括抽水儲(chǔ)能、壓縮空氣儲(chǔ)能、蓄電池儲(chǔ)能、飛輪儲(chǔ)能，電解水儲(chǔ)能、超導(dǎo)磁能和超級(jí)電容等。其中抽水儲(chǔ)能技術(shù)最為典型，抽水儲(chǔ)能方式儲(chǔ)能容量大，響應(yīng)速度較快，因而應(yīng)用較廣泛。但是建設(shè)抽水儲(chǔ)能電站需要特殊的地理?xiàng)l件，建設(shè)兩個(gè)水庫(kù)和水壩，建設(shè)周期長(zhǎng)，初期投資巨大，并且只能建設(shè)在有水源的地方，能量循環(huán)效率一般(約 70%)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)例如專(zhuān)利文獻(xiàn)CN201599160U提出了一項(xiàng)通過(guò)提升標(biāo)準(zhǔn)化重塊實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)蓄重力勢(shì)能的方案。該方案需要大型支撐柱結(jié)構(gòu)，并采用滑輪和拉索實(shí)現(xiàn)重物升降。該方案占地相對(duì)不多，理論上效率可達(dá)90%，并可用于缺水地區(qū)。然而，該方案將標(biāo)準(zhǔn)化重塊安裝在支撐裝置上，對(duì)立柱、拉索等部件的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求過(guò)高，安全系數(shù)低，存在較大的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中的先進(jìn)電力機(jī)車(chē)(例如和諧3D型電力機(jī)車(chē))可以利用下坡進(jìn)行再生發(fā)電，但是要求傾斜鐵軌為平緩的直線或曲線。這是因?yàn)檩嗆壗佑|粘著系數(shù)較低，無(wú)法提供在陡坡行駛時(shí)需要的驅(qū)動(dòng)力。根據(jù)現(xiàn)有電力機(jī)車(chē)技術(shù)，本領(lǐng)域熟練的技術(shù)人員可能想象出:選取坡度較小(例如小于5° )、坡距長(zhǎng)(例如5公里)的地理環(huán)境，運(yùn)行與電網(wǎng)相連的專(zhuān)用電力機(jī)車(chē)，進(jìn)行大量重物的往返搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)電和釋能。例如，在傾斜鐵軌上空架設(shè)電接觸網(wǎng)或者在傾斜鐵軌旁邊鋪設(shè)導(dǎo)電軌，并在電力機(jī)車(chē)上安裝受電弓和牽引發(fā)電兩用電機(jī)。本領(lǐng)域熟練的技術(shù)人員還可能進(jìn)一步想象出:通過(guò)鋪設(shè)兩條平行傾斜鐵軌實(shí)現(xiàn)循環(huán)作業(yè)，通過(guò)增加機(jī)車(chē)數(shù)量和車(chē)皮數(shù)量提高能量密度。但是該方案占用有用土地面積大，地理?xiàng)l件約束較多，工程量大，而且總效率不高(單程約80%，雙程約60%)，維護(hù)成本高，因此實(shí)用價(jià)值有限。更熟練的技術(shù)人員還可能進(jìn)一步想象出:在下滑行程前段不做制動(dòng)，而僅在下滑傾斜鐵軌末段直線段設(shè)置阻攔索，通過(guò)阻攔索制動(dòng)將動(dòng)能轉(zhuǎn)換得到電能，則總效率可以獲得提高至約70%，但是系統(tǒng)復(fù)雜程度高。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種依托山體的重力儲(chǔ)能系統(tǒng)，該系統(tǒng)效率較高、成本較低、占地面積較小、安全系數(shù)較高。
[0008]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:一種依托山體的重力儲(chǔ)能系統(tǒng)，包括高海拔堆垛平臺(tái)、低海拔堆垛平臺(tái)、至少兩條傾斜鐵軌、若干標(biāo)準(zhǔn)化重塊、電力提升和發(fā)電裝置以及控制系統(tǒng)；所述標(biāo)準(zhǔn)化重塊碼放在所述高海拔堆垛平臺(tái)和所述低海拔堆垛平臺(tái)上，所述高海拔堆垛平臺(tái)和所述低海拔堆垛平臺(tái)上分別設(shè)有轉(zhuǎn)載、運(yùn)輸和碼垛設(shè)備，在所述高海拔堆垛平臺(tái)和所述低海拔堆垛平臺(tái)之間的斜坡上鋪設(shè)有至少兩條所述傾斜鐵軌，每條所述傾斜鐵軌設(shè)有至少一段連續(xù)鐵軌，對(duì)應(yīng)每段所述連續(xù)鐵軌設(shè)有一套所述電力提升和發(fā)電裝置；
[0009]每套所述電力提升和發(fā)電裝置包括一拖車(chē)、一纜繩、一纜繩絞盤(pán)和一電動(dòng)發(fā)電一體機(jī)，所述拖車(chē)設(shè)置在相應(yīng)的所述連續(xù)鐵軌上，并與所述纜繩的一端連接，所述纜繩卷繞在所述纜繩絞盤(pán)上，所述纜繩絞盤(pán)安裝在該連續(xù)鐵軌頂部或底部的平臺(tái)邊緣，與該連續(xù)鐵軌的端部相鄰，所述纜繩絞盤(pán)與所述電動(dòng)發(fā)電一體機(jī)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；
[0010]所述控制系統(tǒng)控制所述轉(zhuǎn)載、運(yùn)輸和碼垛設(shè)備以及所述電動(dòng)發(fā)電一體機(jī)的工作狀況。
[0011]所述拖車(chē)設(shè)有下行加速裝置。
[0012]在所述高海拔堆垛平臺(tái)和所述低海拔堆垛平臺(tái)之間設(shè)有中間轉(zhuǎn)載平臺(tái)，每條所述傾斜鐵軌由兩段所述連續(xù)鐵軌組成，所述中間轉(zhuǎn)載平臺(tái)上設(shè)有中間轉(zhuǎn)載設(shè)備。
[0013]在所述連續(xù)鐵軌的低海拔端設(shè)有防撞裝置。
[0014]在所述拖車(chē)上設(shè)有鐵軌摩擦制動(dòng)器。
[0015]所述轉(zhuǎn)載、運(yùn)輸和碼垛設(shè)備包括至少一轉(zhuǎn)載設(shè)備、至少一條平臺(tái)鐵軌、至少一臺(tái)自動(dòng)小車(chē)、至少一臺(tái)碼垛機(jī)，所述轉(zhuǎn)載設(shè)備設(shè)置在所述連續(xù)鐵軌的端部，所述平臺(tái)鐵軌的一端位于所述轉(zhuǎn)載設(shè)備的下方，另一端位于平臺(tái)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)載設(shè)備的一側(cè)。
[0016]所述自動(dòng)小車(chē)上安裝有橡膠輪胎和與所述平臺(tái)鐵軌配套的鋼輪。
[0017]所述標(biāo)準(zhǔn)化重塊的頂部設(shè)有吊鉤或吊環(huán)或者角件，所有所述標(biāo)準(zhǔn)化重塊的尺寸一致，外形為長(zhǎng)方體、多邊柱形或者圓柱形。
[0018]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0019]一)升降、裝載和碼垛/拆垛等作業(yè)所用的機(jī)械設(shè)備技術(shù)成熟、設(shè)備成本低，工作年限長(zhǎng)。系統(tǒng)通過(guò)裝載和碼垛動(dòng)作實(shí)現(xiàn)纜繩分時(shí)段重復(fù)使用，故不需要在每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化重塊上安裝固定的纜繩，大幅度減少高強(qiáng)度纜繩成本。
[0020]二)維護(hù)方便，工作安全可靠。升降作業(yè)時(shí)利用山體斜坡減小拖曳力，并采用提高安全系數(shù)設(shè)計(jì)的鋼索或合成纖維繩，因此除非遭遇不可預(yù)見(jiàn)災(zāi)難，不會(huì)出現(xiàn)纜繩突然斷裂事件。即使纜繩意外斷裂致使標(biāo)準(zhǔn)化重塊滑落，也可通過(guò)制動(dòng)剎車(chē)和山底緩沖裝置實(shí)現(xiàn)保護(hù)，并能快速?gòu)?fù)工。而裝載和碼垛過(guò)程中標(biāo)準(zhǔn)化重塊與地面高度差僅數(shù)米，而非CN201599160U中的上百米，即使纜繩意外斷裂致使標(biāo)準(zhǔn)化重塊墜落，也不會(huì)引發(fā)地震等破壞。由于只有少量重物處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，沒(méi)有抽水蓄能大壩破損、飛輪儲(chǔ)能設(shè)備外殼破損之類(lèi)安全隱患。
[0021]三)能量循環(huán)效率高，可實(shí)現(xiàn)電力均勻輸出。整個(gè)過(guò)程主要包括電動(dòng)機(jī)提升重物、重物下降拖動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電兩個(gè)動(dòng)作。電機(jī)技術(shù)成熟，提升效率可以達(dá)到95 %，下降發(fā)電效率可以達(dá)到92 %，系統(tǒng)總體效率可以達(dá)到91 %，扣除搬運(yùn)設(shè)備耗電，也可以達(dá)到接近90 %，遠(yuǎn)高于抽水電站的70%。通過(guò)多個(gè)鐵軌間歇下放重物，并對(duì)下放速度進(jìn)行規(guī)劃，可實(shí)現(xiàn)電力的均勻輸出。
[0022]四)可以實(shí)現(xiàn)較大容量?jī)?chǔ)能，能量密度中等。盡管單個(gè)儲(chǔ)能電站容量一般不大，一般只有大型抽水蓄能電站的數(shù)十分之一，但是選址遠(yuǎn)比抽水蓄能電站靈活，還可以通過(guò)增加儲(chǔ)能系統(tǒng)數(shù)量提高儲(chǔ)能總量。高低海拔堆垛平臺(tái)的海拔高度差通常大幅度高于現(xiàn)有技術(shù)(抽水蓄能水庫(kù)和CN201599160U中的支撐柱高度)，適宜范圍為200-400米。假設(shè)山體海拔落差200米，所有標(biāo)準(zhǔn)化重塊總重5萬(wàn)噸的系統(tǒng)可以?xún)?chǔ)蓄26MWh能量，可存儲(chǔ)2臺(tái)2MW風(fēng)機(jī)夜間6小時(shí)的發(fā)電量，可供應(yīng)近萬(wàn)戶家庭在用電高峰時(shí)期的用電量。
[0023]五)選址范圍廣，建設(shè)周期較短，工程施工可以一舉多得，可就地取材，成本低廉，總造價(jià)低。儲(chǔ)電系統(tǒng)不需要選擇在水源地附近，可以選擇荒山、戈壁等人煙稀少地域，并可以在風(fēng)力發(fā)電機(jī)附近選址。我國(guó)有著眾多的地質(zhì)堅(jiān)硬，且山頭較平緩、高度和坡度適宜的山嶺可供實(shí)施，也可以選擇在峽谷或低洼地與高地之間建設(shè)。在示范應(yīng)用階段，可優(yōu)先選擇山頂容易削平的山體?？紤]到山頂?shù)刭|(zhì)條件通常不如山底地質(zhì)條件好，可以在多個(gè)山頭建設(shè)高海拔堆垛平臺(tái)，共用一個(gè)低海拔堆垛平臺(tái)。建設(shè)過(guò)程可以分階段引導(dǎo)進(jìn)行，節(jié)約建造成本。首先架設(shè)依托山體斜坡的鐵軌和絞盤(pán)拖放系統(tǒng)，將開(kāi)采設(shè)備通過(guò)鐵軌上的拖車(chē)運(yùn)至山頂，并將開(kāi)采的碎石和土壤通過(guò)鐵軌上的拖車(chē)運(yùn)至山底進(jìn)行填平。標(biāo)準(zhǔn)化重塊殼體可以采用鋼結(jié)構(gòu)或者鋼筋混凝土，而內(nèi)部填充材料可以采用山頂開(kāi)采的石塊和砂石，或者添加廉價(jià)的貧鐵礦石。等效比重一般可以達(dá)到水的2.5-4倍左右。假設(shè)山頂為圓錐形，需要建設(shè)的山頂平地直徑為70米，山頂坡度為20-30度，則需要挖采3-4萬(wàn)立方土石方，一般數(shù)十天可以完成。土石重量約7-10萬(wàn)噸，基本與山底平整和標(biāo)準(zhǔn)化重塊填充重量相當(dāng)，如有多余的土石也可以用于填海造島等用途?？傇靸r(jià)約2000萬(wàn)元，包括1000個(gè)50噸標(biāo)準(zhǔn)化重塊800萬(wàn)元(選擇更高山體時(shí)，可進(jìn)一步減少同等儲(chǔ)能容量需要的標(biāo)準(zhǔn)化重塊數(shù)量)，若干起重機(jī)(門(mén)式起重機(jī)/橋式起重機(jī)/塔式起重機(jī))約500萬(wàn)元，以及鐵軌架設(shè)、土石方施工費(fèi)500萬(wàn)，電機(jī)和控制系統(tǒng)等200萬(wàn)元。按照每天儲(chǔ)電26MWh能量，電力調(diào)峰分時(shí)差價(jià)0.15-0.2元/度計(jì)算，每天收益約5000元，年收益約150萬(wàn)元。若進(jìn)一步考慮儲(chǔ)能對(duì)附近火電站發(fā)電效率提升的作用，每年收益可達(dá)200萬(wàn)元。若能與附近風(fēng)電發(fā)電系統(tǒng)聯(lián)合，將風(fēng)力發(fā)電脫網(wǎng)造成的浪費(fèi)轉(zhuǎn)變成調(diào)峰電能，則每天收益達(dá)到1.6萬(wàn)元左右。因此4-10年可以收回投資。
[0024]六)運(yùn)營(yíng)過(guò)程無(wú)污染，能量長(zhǎng)期保存無(wú)損失，沒(méi)有電池蓄電的環(huán)境污染和壽命次數(shù)問(wèn)題。
[0025]綜上所述，本發(fā)明利用山體海拔高度差和標(biāo)準(zhǔn)化重塊重力勢(shì)能進(jìn)行儲(chǔ)能和發(fā)電，通過(guò)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方式提升標(biāo)準(zhǔn)化重塊進(jìn)行電力儲(chǔ)能，可有效克服現(xiàn)有抽水蓄能技術(shù)和電力機(jī)車(chē)蓄能技術(shù)效率低、成本較高、占地面積大等問(wèn)題，以及克服重物垂直提升技術(shù)安全系數(shù)低等問(wèn)題。特別適宜在山體地質(zhì)條件好、高度適宜的區(qū)域?qū)嵤?br> 【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為圖1的俯視圖；
[0028]圖3為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。[0029]圖中:1、山體；2、2b、連續(xù)鐵軌；3a、高海拔堆垛平臺(tái)；3b、低海拔堆垛平臺(tái)；4、4b、拖車(chē)；5、標(biāo)準(zhǔn)化重塊；6、纜繩；7、7b、纜繩絞盤(pán)；8、8b、電動(dòng)發(fā)電一體機(jī)；9a、9b、轉(zhuǎn)載設(shè)備；10a、10b、10c、10d、碼垛機(jī)；11、變壓器；12、電動(dòng)輥?zhàn)樱?3、控制系統(tǒng)；14a、14b、平臺(tái)鐵軌；15a、15b、自動(dòng)小車(chē)；A/B、重塊垛。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下:
[0031]請(qǐng)參閱圖1?圖3，本發(fā)明為一種依托山體的重力儲(chǔ)能系統(tǒng)，包括高海拔堆垛平臺(tái)3a、低海拔堆垛平臺(tái)3b、至少兩條傾斜鐵軌、若干標(biāo)準(zhǔn)化重塊5、電力提升和發(fā)電裝置以及控制系統(tǒng)13，所述標(biāo)準(zhǔn)化重塊5碼放在所述高海拔堆垛平臺(tái)3a和所述低海拔堆垛平臺(tái)3b上，所述高海拔堆垛平臺(tái)3a和所述低海拔堆垛平臺(tái)3b上分別設(shè)有轉(zhuǎn)載、運(yùn)輸和碼垛設(shè)備，在所述高海拔堆垛平臺(tái)3a和所述低海拔堆垛平臺(tái)3b之間的斜坡上鋪設(shè)有至少兩條所述傾斜鐵軌，每條所述傾斜鐵軌設(shè)有至少一段連續(xù)鐵軌2或2b，對(duì)應(yīng)每條所述連續(xù)鐵軌2或2b設(shè)有一套所述電力提升和發(fā)電裝置。
[0032]每套所述電力提升和發(fā)電裝置包括一拖車(chē)4、一纜繩6、一纜繩絞盤(pán)7和一電動(dòng)發(fā)電一體機(jī)8，所述拖車(chē)4設(shè)置在相應(yīng)的所述連續(xù)鐵軌2上，并與所述纜繩6的一端連接，所述纜繩6卷繞在所述纜繩絞盤(pán)7上，所述纜繩絞盤(pán)7安裝在該連續(xù)鐵軌2或2b頂部或底部的平臺(tái)邊緣，與該連續(xù)鐵軌2或2b的端部相鄰，所述纜繩絞盤(pán)7與所述電動(dòng)發(fā)電一體機(jī)8通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述控制系統(tǒng)13控制所述轉(zhuǎn)載、運(yùn)輸和碼垛設(shè)備以及所述電動(dòng)發(fā)電一體機(jī)8的工作狀況。
[0033]上述系統(tǒng)還可以包括一種給拖車(chē)施加向下拉力或推力的下行加速裝置。該裝置可以采用下列任一方案:一)采用一組電動(dòng)輥?zhàn)?2，鋪設(shè)在連續(xù)鐵軌2和2b高海拔端附近的地面上,通過(guò)橡膠輪胎與拖車(chē)4的車(chē)體接觸并可適時(shí)施加摩擦力以推動(dòng)拖車(chē)4，提高拖車(chē)4向下運(yùn)動(dòng)的加速度，用以縮短拖車(chē)4的下行時(shí)間。二)將一個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在連續(xù)鐵軌2和2b的低海拔端，通過(guò)繩索與拖車(chē)相連，用以適時(shí)施加下拉力拖動(dòng)拖車(chē)，提高拖車(chē)向下運(yùn)動(dòng)的加速度，用以縮短拖車(chē)4的下行時(shí)間。三)在連續(xù)鐵軌的高海拔端安裝電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，在連續(xù)鐵軌的低海拔端安裝滑輪，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)繩索與拖車(chē)相連，繩索繞經(jīng)滑輪改向，用以適時(shí)施加下拉力拖動(dòng)拖車(chē)，以提高拖車(chē)向下運(yùn)動(dòng)的加速度，用以縮短拖車(chē)下行時(shí)間。四)在所述連續(xù)鐵軌旁設(shè)有導(dǎo)電軌，在所述拖車(chē)上裝有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)方式與拖車(chē)的至少一個(gè)輪子相連，用以適時(shí)施加下拉力拖動(dòng)拖車(chē)，提高拖車(chē)向下運(yùn)動(dòng)的加速度，用以縮短拖車(chē)下行時(shí)間。
[0034]實(shí)施例1:
[0035]請(qǐng)參閱圖1和圖2,—種依托山體的重力儲(chǔ)能系統(tǒng),其基本布局為:一個(gè)具有一定坡度和高度的山體I。在山體I的山坡上鋪設(shè)至少兩條傾斜鐵軌，在本實(shí)施例中，每條傾斜鐵軌由一段連續(xù)鐵軌2形成，連續(xù)鐵軌2采用標(biāo)準(zhǔn)的鐵路鐵軌，軌距和枕木等根據(jù)需要進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。在連續(xù)鐵軌2與山體山坡之間的空隙采用鋼筋混凝土澆筑或者采用鋼筋混凝土立柱支撐。在連續(xù)鐵軌2的兩端各施建一個(gè)堆垛平臺(tái)，即一個(gè)位于山頂?shù)母吆０味讯馄脚_(tái)3a和一個(gè)位于山腳的低海拔堆垛平臺(tái)3b。在每段連續(xù)鐵軌2上運(yùn)行一輛拖車(chē)4，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化重塊5的提升和下放。連續(xù)鐵軌2 —般采用直線鋪設(shè)，但是傾斜鐵軌兩端可以繞水平方向有曲率不大的彎曲，以使得拖車(chē)上的重塊更易于轉(zhuǎn)載。
[0036]系統(tǒng)中包括大量預(yù)先制造的標(biāo)準(zhǔn)化重塊5，標(biāo)準(zhǔn)化重塊主要由高比重材料制成，例如采用在類(lèi)似集裝箱的鋼罐內(nèi)部裝填砂石或者低品味鐵礦石。標(biāo)準(zhǔn)化重塊可以制成長(zhǎng)方體鋼罐，典型尺寸大約2X2X4米，體積為16立方米，裝填砂石后質(zhì)量約50噸；典型尺寸也可以是2X2X3米，體積為12立方米，裝填鐵礦石后質(zhì)量約50噸。標(biāo)準(zhǔn)化重塊也可以采用鋼筋混凝土模塊化預(yù)制方式制成。制造標(biāo)準(zhǔn)化重塊時(shí)可以參考集裝箱外形設(shè)計(jì)，在頂部四個(gè)角落設(shè)置角件，并在相應(yīng)的搬運(yùn)設(shè)備上安裝集裝箱吊裝夾具，缺點(diǎn)是夾具上的纜繩較長(zhǎng)，使得搬運(yùn)設(shè)備的高度較大。也可以選擇在頂部安裝吊鉤，在內(nèi)部添加筋板或鋼筋網(wǎng)等支撐件，并在底部制作大于吊鉤尺寸的凹坑或者安裝相應(yīng)高度的墊塊或枕木，故可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)堆垛；重塊底部可安裝具有較大彈力的橡膠墊塊或者彈簧墊塊，在裝載速度較高時(shí)，有利于減小裝載和堆垛時(shí)的沖擊力。
[0037]在高海拔堆垛平臺(tái)3a靠近連續(xù)鐵軌2的位置，安裝有纜繩絞盤(pán)7和電動(dòng)發(fā)電一體機(jī)8。纜繩絞盤(pán)上卷有與連續(xù)鐵軌長(zhǎng)度相當(dāng)?shù)睦|繩6，纜繩6的一端固定在拖車(chē)4上，電動(dòng)發(fā)電一體機(jī)8通過(guò)齒輪傳動(dòng)或者皮帶傳動(dòng)等方式與纜繩絞盤(pán)7相連，驅(qū)動(dòng)纜繩絞盤(pán)7轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而拖動(dòng)拖車(chē)5上行。拖車(chē)自重一般在10噸左右。
[0038]電動(dòng)發(fā)電一體機(jī)8為可發(fā)電的發(fā)電電動(dòng)一體機(jī),依靠電子技術(shù)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)發(fā)電模式和電力拖動(dòng)模式的切換。當(dāng)拖車(chē)4依靠重力下滑時(shí)，纜繩的拉力帶動(dòng)電動(dòng)發(fā)電一體機(jī)8的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)發(fā)電。電動(dòng)發(fā)電一體機(jī)8具有連續(xù)調(diào)速能力,可以在較大的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)輸出恒定力矩，也可以在較大的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)發(fā)電。儲(chǔ)能系統(tǒng)通過(guò)變壓器11從電網(wǎng)獲得電力，而發(fā)電時(shí)將發(fā)電機(jī)生成的電力經(jīng)變壓器11或其它方式輸入電網(wǎng)。
[0039]由于纜繩6只輸出拉力，因此在靠近坡頂?shù)倪B續(xù)鐵軌2末端位置，根據(jù)末端坡度具體情況安裝有若干電動(dòng)輥?zhàn)?2，可以施加主動(dòng)推力使拖車(chē)4加速下行和進(jìn)入陡坡段。也可以采用在拖車(chē)4上安裝驅(qū)動(dòng)輥，或者在山腳的連續(xù)鐵軌末端位置安裝一個(gè)帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)的繩索絞盤(pán)通過(guò)繩索拖動(dòng)拖車(chē)下滑。上述方案均是為了使拖車(chē)下行加速。
[0040]所述的高海拔堆垛平臺(tái)3a和低海拔堆垛平臺(tái)3b都包含一個(gè)針對(duì)平臺(tái)形狀尺寸、標(biāo)準(zhǔn)化重塊尺寸和重量而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的物流系統(tǒng)。
[0041]所述系統(tǒng)還包括一個(gè)控制系統(tǒng)13，包括主控計(jì)算機(jī)和安裝在轉(zhuǎn)載、運(yùn)輸、碼垛設(shè)備、電動(dòng)發(fā)電一體機(jī)和標(biāo)準(zhǔn)重塊上的傳感器，用以實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能系統(tǒng)的調(diào)度和自動(dòng)化運(yùn)行。系統(tǒng)通過(guò)有線或者無(wú)線通信方式獲取電網(wǎng)供電需求量、拖車(chē)和堆垛平臺(tái)中各個(gè)設(shè)備的位置和速度等狀態(tài)、以及標(biāo)準(zhǔn)化重塊在所有堆垛平臺(tái)上的分布等信息，根據(jù)上述信息規(guī)劃和控制拖車(chē)與搬運(yùn)設(shè)備的速度和目標(biāo)位置。
[0042]圖1中的纜繩絞盤(pán)安裝位置選擇在高海拔堆垛平臺(tái)的地面之上。實(shí)際實(shí)施時(shí)，通常可以在纜繩絞盤(pán)前面增加一個(gè)尺寸相對(duì)較小的滑輪，改變纜繩走向，而將纜繩絞盤(pán)安裝在平臺(tái)地面下的艙室。此外，也可以將纜繩絞盤(pán)安裝在連續(xù)鐵軌端部的正上方，例如可以安裝在轉(zhuǎn)載設(shè)備的橫梁上，此時(shí)纜繩固定位置通常改到拖車(chē)前側(cè)。上述方式均可以減小或者避免轉(zhuǎn)載設(shè)備與纜繩絞盤(pán)之間的空間干涉。
[0043]從圖2所示的系統(tǒng)俯視示意圖可以更清楚的理解堆垛平臺(tái)中物流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。以堆垛平臺(tái)3a為例，一個(gè)用于堆垛平臺(tái)的典型物流系統(tǒng)包括:一臺(tái)轉(zhuǎn)載設(shè)備9a，可以是具有較小的高度和作業(yè)范圍的橋式起重機(jī)。其高度只需比標(biāo)準(zhǔn)化重塊的高度高一點(diǎn)，因此其支撐架可以實(shí)現(xiàn)很高的剛度，有利于實(shí)現(xiàn)高速的搬運(yùn)。
[0044]兩臺(tái)碼垛機(jī)IOa和10c，具有較大的高度和平移范圍。假設(shè)碼垛高度為4層，則標(biāo)準(zhǔn)化重塊高度約為8米，加上吊鉤或吊裝夾具高度，碼垛機(jī)提升高度約為10米。若堆垛平臺(tái)面積較大，則碼垛只需3層。所述碼垛機(jī)的構(gòu)型可以是橋式起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、克令吊等起重設(shè)備中的任一種，優(yōu)先選取橋式或克令吊。
[0045]一條安裝在堆垛平臺(tái)地面上的平臺(tái)鐵軌14a，起點(diǎn)位于轉(zhuǎn)載設(shè)備9a下方，終點(diǎn)在堆垛平臺(tái)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)載設(shè)備9a的一側(cè)。鐵軌14a可以是直線布置，也可以是曲線布置，還可以是樹(shù)狀、環(huán)狀或網(wǎng)狀布置。平臺(tái)鐵軌14a上運(yùn)行一輛電力驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)小車(chē)15a。自動(dòng)小車(chē)的供電采用導(dǎo)電軌或者電纜絞盤(pán)等方式。自動(dòng)小車(chē)15a上安裝有橡膠輪胎和與平臺(tái)鐵軌配套的鋼輪，鋼輪提供高剛度支撐，而橡膠輪胎則與鐵軌(或者地面)摩擦實(shí)現(xiàn)更高的行駛速度。這樣平均速度遠(yuǎn)高于一般的有軌鋼輪電動(dòng)平車(chē)(速度為0.5m/s左右)，可接近或超過(guò)無(wú)軌胎輪電動(dòng)平車(chē)速度(約1.5-2m/s)。此外，為了實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)調(diào)度運(yùn)行，需要獲得自動(dòng)小車(chē)的位置。一種低成本方案是在自動(dòng)小車(chē)上安裝接近開(kāi)關(guān)，同時(shí)在平臺(tái)鐵軌沿線安裝金屬塊，并提前測(cè)量得到金屬塊的位置。自動(dòng)小車(chē)運(yùn)行時(shí)可通過(guò)接近開(kāi)關(guān)獲得回零信號(hào)，并根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的編碼器數(shù)值進(jìn)行換算獲得。
[0046]如果平臺(tái)鐵軌14a曲率較大，則自動(dòng)小車(chē)15a的走向與碼垛機(jī)坐標(biāo)系之間存在夾角，此時(shí)可以在自動(dòng)小車(chē)上安裝一個(gè)繞鉛錘線轉(zhuǎn)動(dòng)的自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，用于旋轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)化重塊，使重塊方向與碼垛機(jī)行走方向平行。
[0047]堆垛平臺(tái)的形狀取決于實(shí)際地理環(huán)境。在建設(shè)堆垛平臺(tái)的同時(shí)，需要根據(jù)平臺(tái)尺寸和形狀設(shè)計(jì)合理布置碼垛機(jī)和平臺(tái)鐵軌，并確定碼垛機(jī)尺寸。
[0048]在平臺(tái)地面上設(shè)有碼垛機(jī)的大車(chē)導(dǎo)軌，在碼垛機(jī)的橫梁上設(shè)有與大車(chē)導(dǎo)軌垂直的小車(chē)導(dǎo)軌，通過(guò)行走大車(chē)和行走小車(chē)實(shí)現(xiàn)X方向和Y方向的兩自由度平動(dòng)，而Z方向的升降運(yùn)動(dòng)主要依靠吊繩。主要難題為吊裝重塊的快速定位，一般采用輸入整形控制算法減小和消除過(guò)沖。
[0049]如果山頂位置的斜坡比較陡峭，碼垛機(jī)上可以安裝兩股或者兩股以上吊繩以并聯(lián)運(yùn)動(dòng)的方法提供一個(gè)額外的繞圖中Y方向轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化重塊在傾斜狀態(tài)和水平狀態(tài)兩種狀態(tài)下轉(zhuǎn)換。
[0050]本實(shí)施例的工作流程為:在夜間電力波谷時(shí)段，低海拔堆垛平臺(tái)3b上的碼垛機(jī)IOb或者IOd從垛B中拆出標(biāo)準(zhǔn)化重塊5并搬運(yùn)到自動(dòng)小車(chē)15b上，自動(dòng)小車(chē)15b經(jīng)平臺(tái)鐵軌14b行駛至轉(zhuǎn)載設(shè)備9b下方，然后轉(zhuǎn)載設(shè)備9b將標(biāo)準(zhǔn)化重塊5裝載至拖車(chē)4上，電動(dòng)發(fā)電一體機(jī)8拖動(dòng)拖車(chē)4上行至轉(zhuǎn)載設(shè)備9a下方，然后轉(zhuǎn)載設(shè)備9a將標(biāo)準(zhǔn)化重塊5裝載至自動(dòng)小車(chē)15a上，自動(dòng)小車(chē)15a經(jīng)平臺(tái)鐵軌14a行駛至碼垛機(jī)IOa或者IOc下方，并被碼垛機(jī)搬運(yùn)到垛A中。通過(guò)連續(xù)運(yùn)行上述“拆垛-提升-碼垛”作業(yè)，垛B中的標(biāo)準(zhǔn)化重塊全部移至垛A中。為清晰起見(jiàn)，圖中垛A和垛B中僅繪制了少量的標(biāo)準(zhǔn)化重塊。在白天電力波峰時(shí)段，上述作業(yè)按照反方向運(yùn)行。
[0051]為了避免對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生沖擊，需要合理地規(guī)劃拖車(chē)的速度曲線，實(shí)現(xiàn)較平滑的電力輸入輸出。假設(shè)儲(chǔ)能系統(tǒng)在用電波谷時(shí)段儲(chǔ)電8個(gè)小時(shí)，用電高峰時(shí)段對(duì)外供電8小時(shí)。即8小時(shí)提升或下放全部1000個(gè)重塊，兩條連續(xù)鐵軌上的拖車(chē)各需500次往返。以每次裝載時(shí)間為8秒為例，儲(chǔ)能時(shí)每次上坡運(yùn)行時(shí)間約為29秒，下坡時(shí)間約為13秒，即兩個(gè)拖車(chē)進(jìn)行交替儲(chǔ)能。對(duì)應(yīng)的，在發(fā)電階段，每次上坡運(yùn)行時(shí)間約為13秒，下坡時(shí)間約為29秒，即兩個(gè)拖車(chē)進(jìn)行交替發(fā)電。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)水平，上述時(shí)間指標(biāo)具有可行性，但是高速運(yùn)動(dòng)帶來(lái)較大風(fēng)險(xiǎn)，如果傾斜鐵軌數(shù)量在3-4條時(shí)更佳。此外，由于本發(fā)明的重力儲(chǔ)能系統(tǒng)具有離散化的特點(diǎn)，增加傾斜鐵軌數(shù)量有利于獲得更優(yōu)化的速度規(guī)劃，減小對(duì)電網(wǎng)的負(fù)荷沖擊。如果一個(gè)高海拔堆垛平臺(tái)無(wú)法提供足夠的傾斜鐵軌，可以通過(guò)多個(gè)高海拔堆垛平臺(tái)共享一個(gè)低海拔堆垛平臺(tái)，或者對(duì)接入同一電網(wǎng)的多個(gè)重力儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程自動(dòng)協(xié)調(diào)，形成獨(dú)立的智能控制系統(tǒng)。此外根據(jù)需要可以配備超級(jí)電容等設(shè)備實(shí)現(xiàn)電力輸入輸出的平滑。
[0052]為保證拖車(chē)行駛安全，系統(tǒng)中可以配置一些安全措施，例如:一)在拖車(chē)上設(shè)有鐵軌摩擦制動(dòng)器。所述鐵軌摩擦制動(dòng)器由壓縮空氣罐、氣動(dòng)缸和摩擦制動(dòng)塊組成。當(dāng)發(fā)生繩纜意外斷裂時(shí)，所述壓縮空氣罐驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)缸的推桿平動(dòng)，通過(guò)配對(duì)楔狀壓塊增力后推動(dòng)摩擦制動(dòng)片與傾斜鐵軌表面的至少一個(gè)長(zhǎng)條形區(qū)域接觸，實(shí)現(xiàn)減速和停車(chē)。二)連續(xù)鐵軌的低海拔末端終點(diǎn)設(shè)有防撞裝置。所述防撞裝置由擋板、液壓伸縮缸和泄壓閥組成。所述擋板具有塑性變形能力，表面綁定有橡膠輪胎。所述液壓伸縮缸與擋板通過(guò)機(jī)械鉸鏈相連，所述液壓缸連接泄壓閥。所述泄壓閥具有自動(dòng)泄壓能力，當(dāng)擋板受到?jīng)_擊時(shí)將超壓的高壓油噴射至低壓油罐。
[0053]實(shí)施例2
[0054]與實(shí)施例1的不同之處在于:一)每條傾斜鐵軌由兩段連續(xù)鐵軌2、2b組成，它們的上面分別行駛拖車(chē)4和4b。二)在山腰位置設(shè)有中間轉(zhuǎn)載平臺(tái)，中間轉(zhuǎn)載平臺(tái)上安裝有中間轉(zhuǎn)載設(shè)備9c以及電力提升和發(fā)電裝置，電力提升和發(fā)電裝置的數(shù)量與中間轉(zhuǎn)載平臺(tái)下面連續(xù)鐵軌的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)，電力提升和發(fā)電裝置結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1中的電力提升和發(fā)電裝置相同，包括電動(dòng)發(fā)電一體機(jī)8b、纜繩絞盤(pán)7b和拖車(chē)4b ；中間轉(zhuǎn)載設(shè)備9c負(fù)責(zé)將標(biāo)準(zhǔn)化重塊5從拖車(chē)4轉(zhuǎn)載到拖車(chē)4b，或者反向轉(zhuǎn)載。本實(shí)施例更適合山體上有多個(gè)相連但走向不同斜坡的情況。
[0055]綜上，本發(fā)明有至少兩個(gè)堆垛平臺(tái)，其中至少一個(gè)所述堆垛平臺(tái)建設(shè)在山體較高海拔位置，至少一個(gè)所述堆垛平臺(tái)建設(shè)在山體較低海拔位置。每個(gè)堆垛平臺(tái)包括至少一套轉(zhuǎn)載、運(yùn)輸和碼垛設(shè)備，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化重塊在平臺(tái)上的多個(gè)不同位置之間的機(jī)械化搬運(yùn)。
[0056]上述碼垛設(shè)備具有兩個(gè)或者兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)自由度，用以平移和升降標(biāo)準(zhǔn)化重塊；所述碼垛設(shè)備可以是門(mén)式起重機(jī)，或橋式起重機(jī)，或塔式起重機(jī)，或其它類(lèi)型的起重機(jī)。轉(zhuǎn)載設(shè)備和碼垛設(shè)備交替地拾放標(biāo)準(zhǔn)化重塊，實(shí)現(xiàn)比單個(gè)搬運(yùn)設(shè)備作業(yè)范圍更大范圍的堆垛和拆垛。標(biāo)準(zhǔn)化重塊用于被提升到高海拔位置從而將電能轉(zhuǎn)化為自身所增加的重力勢(shì)能，并用于被下放到低海拔位置將自身的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能。標(biāo)準(zhǔn)化重塊的重量是規(guī)格化的固定值。
[0057]上述系統(tǒng)的工作流程為:在電力需求的波谷時(shí)段(例如夜間9點(diǎn)至白天7點(diǎn))，將電網(wǎng)(也包括微型電網(wǎng))、電站或者風(fēng)力發(fā)電機(jī)組暫時(shí)過(guò)剩的電力驅(qū)動(dòng)提升裝置將標(biāo)準(zhǔn)化重塊從低海拔堆垛平臺(tái)提升到高海拔堆垛平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)重力勢(shì)能的存儲(chǔ)。在電力需求的波峰時(shí)段(例如白天7點(diǎn)至夜間9點(diǎn))則通過(guò)下放標(biāo)準(zhǔn)化重塊實(shí)現(xiàn)發(fā)電。
[0058]盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種依托山體的重力儲(chǔ)能系統(tǒng)，其特征在于，包括高海拔堆垛平臺(tái)、低海拔堆垛平臺(tái)、至少兩條傾斜鐵軌、若干標(biāo)準(zhǔn)化重塊、電力提升和發(fā)電裝置以及控制系統(tǒng)； 所述標(biāo)準(zhǔn)化重塊碼放在所述高海拔堆垛平臺(tái)和所述低海拔堆垛平臺(tái)上， 所述高海拔堆垛平臺(tái)和所述低海拔堆垛平臺(tái)上分別設(shè)有轉(zhuǎn)載、運(yùn)輸和碼垛設(shè)備， 在所述高海拔堆垛平臺(tái)和所述低海拔堆垛平臺(tái)之間的斜坡上鋪設(shè)有至少兩條所述傾斜鐵軌，每條所述傾斜鐵軌設(shè)有至少一段連續(xù)鐵軌， 對(duì)應(yīng)每段所述連續(xù)鐵軌設(shè)有一套所述電力提升和發(fā)電裝置； 每套所述電力提升和發(fā)電裝置包括一拖車(chē)、一纜繩、一纜繩絞盤(pán)和一電動(dòng)發(fā)電一體機(jī)，所述拖車(chē)設(shè)置在相應(yīng)的所述連續(xù)鐵軌上，并與所述纜繩的一端連接，所述纜繩卷繞在所述纜繩絞盤(pán)上，所述纜繩絞盤(pán)安裝在該連續(xù)鐵軌頂部或底部的平臺(tái)邊緣，與該連續(xù)鐵軌的端部相鄰，所述纜繩絞盤(pán)與所述電動(dòng)發(fā)電一體機(jī)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接； 所述控制系統(tǒng)控制所述轉(zhuǎn)載、運(yùn)輸和碼垛設(shè)備以及所述電動(dòng)發(fā)電一體機(jī)的工作狀況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的依托山體的重力儲(chǔ)能系統(tǒng)，其特征在于，所述拖車(chē)設(shè)有下行加速裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的依托山體的重力儲(chǔ)能系統(tǒng)，其特征在于，在所述高海拔堆垛平臺(tái)和所述低海拔堆垛平臺(tái)之間設(shè)有中間轉(zhuǎn)載平臺(tái)，每條所述傾斜鐵軌由兩段所述連續(xù)鐵軌組成，所述中間轉(zhuǎn)載平臺(tái)上設(shè)有中間轉(zhuǎn)載設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的依托山體的重力儲(chǔ)能系統(tǒng)，其特征在于，在所述連續(xù)鐵軌的低海拔端設(shè)有防撞裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的依托山體的重力儲(chǔ)能系統(tǒng)，其特征在于，在所述拖車(chē)上設(shè)有鐵軌摩擦制動(dòng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的依托山體的重力儲(chǔ)能系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)載、運(yùn)輸和碼垛設(shè)備包括至少一轉(zhuǎn)載設(shè)備、至少一條平臺(tái)鐵軌、至少一臺(tái)自動(dòng)小車(chē)、至少一臺(tái)碼垛機(jī)，所述轉(zhuǎn)載設(shè)備設(shè)置在所述連續(xù)鐵軌的端部，所述平臺(tái)鐵軌的一端位于所述轉(zhuǎn)載設(shè)備的下方，另一端位于平臺(tái)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)載設(shè)備的一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的依托山體的重力儲(chǔ)能系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)小車(chē)上安裝有橡膠輪胎和與所述平臺(tái)鐵軌配套的鋼輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的依托山體的重力儲(chǔ)能系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)化重塊的頂部設(shè)有吊鉤或吊環(huán)或者角件，所有所述標(biāo)準(zhǔn)化重塊的尺寸一致，外形為長(zhǎng)方體、多邊柱形或者圓柱形。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的依托山體的重力儲(chǔ)能系統(tǒng)，其特征在于，所述拖車(chē)包括至少一節(jié)車(chē)廂。
【文檔編號(hào)】F03G3/00GK103867408SQ201410110886
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】羅振軍, 黃田, 梅江平, 牛文鐵, 楊帆 申請(qǐng)人:天津大學(xué)