用于旋轉(zhuǎn)風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于旋轉(zhuǎn)風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。風(fēng)力渦輪機(jī)包括固定部件（4）和可旋轉(zhuǎn)部件（5），可旋轉(zhuǎn)部件（5）可以相對于風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件（4）旋轉(zhuǎn)。固定部件（4）位于機(jī)艙（1）內(nèi)，機(jī)艙（1）至少部分地被殼體（3）包圍。可旋轉(zhuǎn)部件（5）包括風(fēng)力渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)子的轂（2），轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（6）可分離地附接到風(fēng)力渦輪機(jī)，以便使可旋轉(zhuǎn)部件（5）相對于固定部件（4）旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（6）包括可分離地附接到風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件（4）的第一桿（7）。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（6）包括可分離地附接到風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件（5）的第二桿（8）。
【專利說明】用于旋轉(zhuǎn)風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及用于旋轉(zhuǎn)風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)力渦輪機(jī)將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為電能。風(fēng)力渦輪機(jī)包括連接到塔架的機(jī)艙和連接到機(jī)艙的轉(zhuǎn)子。機(jī)艙通常由殼體包圍。
[0003]轉(zhuǎn)子包括可旋轉(zhuǎn)地安裝到機(jī)艙的轂以及安裝到轂上的至少一個(gè)轉(zhuǎn)子葉片。
[0004]風(fēng)與風(fēng)力渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)子葉片相互作用，使得轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)被傳遞到發(fā)電機(jī)。發(fā)電機(jī)通常是機(jī)艙的一部分。
[0005]當(dāng)風(fēng)力渦輪機(jī)被豎立起來時(shí)，建立塔架，并且機(jī)艙被安裝到塔架。轂被安裝到機(jī)艙，至少一個(gè)轉(zhuǎn)子葉片被安裝到轂。
[0006]至少一個(gè)轉(zhuǎn)子葉片被起重機(jī)升起并且連接到轂。轂需要圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線處于預(yù)先確定的角旋轉(zhuǎn)位置，以便建立轂和轉(zhuǎn)子葉片之間的連接。
[0007]該位置對應(yīng)于連接的緊固期間的葉片的方向。該位置可以是例如轂和轉(zhuǎn)子葉片的水平或豎直布置。
[0008]轂需要被旋轉(zhuǎn)以建立轂和第一轉(zhuǎn)子葉片之間的連接。在需要安裝多于一個(gè)轉(zhuǎn)子葉片的情況下，轂的位置需要被改變。轂需要從第一旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)到第二位置，以建立轂和第二轉(zhuǎn)子葉片之間的連接。
[0009]EP1659286A1描述了一種用于旋轉(zhuǎn)風(fēng)力渦輪機(jī)的驅(qū)動(dòng)系的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。該驅(qū)動(dòng)系可旋轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)器框架中。驅(qū)動(dòng)系包括法蘭，并且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系的布置包括托架，該托架可以固定到機(jī)器框架。適配器盤可以固定到法蘭并且具有沿著圓設(shè)置的多個(gè)力施加點(diǎn)。另一方面，線性設(shè)定元件被安裝成使得其在托架中的角度可以移動(dòng)。另一方面，其能夠通過其力施加點(diǎn)而聯(lián)接使得其相對于適配器盤的角度可移動(dòng)。
[0010]轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在風(fēng)力渦輪機(jī)的機(jī)艙中，用于安裝轉(zhuǎn)子葉片或者當(dāng)維護(hù)需要轂的旋轉(zhuǎn)時(shí)。在轉(zhuǎn)子葉片安裝之后，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置從風(fēng)力渦輪機(jī)拆除。
[0011]在第一轉(zhuǎn)子葉片安裝之后，轉(zhuǎn)子葉片的質(zhì)量以某種杠桿作用在轂上。因此，需要強(qiáng)有力的驅(qū)動(dòng)來使位置中的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，以安裝第二轉(zhuǎn)子葉片。
[0012]這顯示了不足，S卩，線性致動(dòng)器需要非常有力以轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)力渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)子。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的目的是提供改善的裝置在轉(zhuǎn)子葉片安裝期間旋轉(zhuǎn)風(fēng)力渦輪機(jī)的轂。
[0014]通過根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的主題來實(shí)現(xiàn)該目的。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中描述。
[0015]描述了一種用于旋轉(zhuǎn)風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。風(fēng)力渦輪機(jī)包括固定部件和可旋轉(zhuǎn)部件，可旋轉(zhuǎn)部件可以相對于風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件旋轉(zhuǎn)。固定部件位于機(jī)艙內(nèi)，機(jī)艙至少部分地被殼體包圍。[0016]可旋轉(zhuǎn)部件包括風(fēng)力渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)子的轂，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可分離地附接到風(fēng)力渦輪機(jī)，以便使可旋轉(zhuǎn)部件相對于固定部件旋轉(zhuǎn)。
[0017]轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括可分離地附接到風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件的第一桿。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括可分離地附接到風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件的第二桿。
[0018]轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件被制備和布置成使第一桿相對于第二桿移動(dòng)，以便使風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件相對于固定部件旋轉(zhuǎn)。
[0019]第一桿和第二桿布置成從機(jī)艙的殼體內(nèi)通過開口到達(dá)機(jī)艙之外，使得當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置附接到風(fēng)力渦輪機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)件位于機(jī)艙的殼體之外。
[0020]轉(zhuǎn)動(dòng)裝置用于使風(fēng)力渦輪機(jī)的轂相對于風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件旋轉(zhuǎn)。在風(fēng)力渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)子葉片安裝期間使用該旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子葉片一個(gè)接一個(gè)地附接到風(fēng)力渦輪機(jī)的轂。在第一轉(zhuǎn)子葉片和第二轉(zhuǎn)子葉片的安裝之間，風(fēng)力渦輪機(jī)的轂需要被旋轉(zhuǎn)到一位置，以便將第二轉(zhuǎn)子葉片附接到轂。
[0021]當(dāng)一個(gè)或兩個(gè)轉(zhuǎn)子葉片已經(jīng)附接到轂時(shí)，也需要執(zhí)行該旋轉(zhuǎn)。因此，已附接的轉(zhuǎn)子葉片造成的轂上的負(fù)荷是非常高的。驅(qū)動(dòng)件需要足夠強(qiáng)以便能夠執(zhí)行旋轉(zhuǎn)。
[0022]桿用于轉(zhuǎn)換力。沿著較短路徑所需的較高的力被轉(zhuǎn)換為沿著較長路徑施加的較低的力，以獲得相同的結(jié)果。
[0023]使風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件相對于風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件旋轉(zhuǎn)所需的力通過桿來轉(zhuǎn)換。第一桿和第二桿是長的，因此旋轉(zhuǎn)所需的力被降低。
[0024]第一桿和第二桿較長，使得它們通過機(jī)艙的殼體中的開口而到達(dá)風(fēng)力渦輪機(jī)的機(jī)艙之外。
[0025]因此，驅(qū)動(dòng)件被布置在機(jī)艙之外的桿處。因此，驅(qū)動(dòng)件可具有足夠的空間，因?yàn)轵?qū)動(dòng)件不位于機(jī)艙的有限空間中。因此可以使用較大的驅(qū)動(dòng)件。因此，驅(qū)動(dòng)件足夠強(qiáng)以執(zhí)行旋轉(zhuǎn)。因此，僅需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)件來旋轉(zhuǎn)風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件。因此，不需要安裝多個(gè)驅(qū)動(dòng)件。
[0026]轉(zhuǎn)動(dòng)裝置從殼體外側(cè)附接到風(fēng)力渦輪機(jī)。桿通過殼體中的開口被引入。桿附接到風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件和固定部件。
[0027]因此，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的部件不需要通過風(fēng)力渦輪機(jī)的塔架而傳遞到機(jī)艙或從機(jī)艙傳遞。因此，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可非常快地附接到風(fēng)力渦輪機(jī)。
[0028]風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件包括制動(dòng)盤，第二桿附接到制動(dòng)盤。
[0029]制動(dòng)盤與制動(dòng)鉗一起使用，以減慢和停止風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件。制動(dòng)盤被構(gòu)造成在高風(fēng)速情況下的風(fēng)力渦輪機(jī)的正常操作期間也接受力來制動(dòng)轉(zhuǎn)子。
[0030]因此，風(fēng)力渦輪機(jī)的制動(dòng)盤是堅(jiān)固的。制動(dòng)盤足夠堅(jiān)固，能夠?qū)⒘霓D(zhuǎn)動(dòng)裝置傳遞到風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件。
[0031]制動(dòng)盤包括孔或切口，第二桿包括至少一個(gè)銷。銷被制備和布置成穿過制動(dòng)盤的孔或切口，以便將第二桿連接到制動(dòng)盤。
[0032]風(fēng)力渦輪機(jī)的制動(dòng)盤中的孔或切口被用于采用轉(zhuǎn)子鎖定件。轉(zhuǎn)子鎖定件用于將風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件緊固在某個(gè)位置。風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件和轉(zhuǎn)子鎖定件之間的連
接需要非常牢固。
[0033]因此，通過使用制動(dòng)盤中的孔或切口來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和制動(dòng)盤之間的緊密且牢固的連接。
[0034]此外，使用風(fēng)力渦輪機(jī)中現(xiàn)有的特征。因此，不需要在風(fēng)力渦輪機(jī)中計(jì)劃和布置其它結(jié)構(gòu)特征來連接轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
[0035]至少兩個(gè)銷被制備和布置成穿過兩個(gè)相鄰的孔或切口。
[0036]將一個(gè)銷連接到制動(dòng)盤上的孔導(dǎo)致制動(dòng)盤和第二桿之間的連接，從而銷可以在制動(dòng)盤的孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0037]在兩個(gè)孔中使用兩個(gè)銷將第二桿連接到制動(dòng)盤導(dǎo)致第二桿不能夠相對于制動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)的連接。
[0038]因此，能夠?qū)崿F(xiàn)第二桿和制動(dòng)盤之間的防轉(zhuǎn)矩連接。因此，第二桿附接到制動(dòng)盤使得風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件與第二桿一起旋轉(zhuǎn)，較小的力作用在制動(dòng)盤中的單個(gè)孔中。
[0039]第二桿包括布置成連接到制動(dòng)盤的至少兩個(gè)銷。至少兩個(gè)銷布置成具有某個(gè)預(yù)先確定的距離，其中，該距離對應(yīng)于從制動(dòng)盤的旋轉(zhuǎn)軸線看的至少60°的角度。
[0040]第二桿通過銷連接到制動(dòng)盤。作用在第二桿上的力通過銷傳遞到制動(dòng)盤。當(dāng)兩個(gè)相鄰的孔用于銷時(shí)，在一個(gè)孔的區(qū)域中作用在制動(dòng)盤上的力是非常高的。
[0041]至少兩個(gè)孔之間的距離越大，則在孔的區(qū)域中作用在制動(dòng)盤上的力越小。
[0042]優(yōu)選地，兩個(gè)孔布置成從制動(dòng)盤的旋轉(zhuǎn)軸線看的沿著制動(dòng)盤大于60°的角度。
[0043]因此，作用在制動(dòng)盤上的力更均等地分布并且因此被最小化。
[0044]風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件包括機(jī)器框架，第一桿附接到機(jī)器框架。
[0045]風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件包括機(jī)器框架，該機(jī)器框架支撐風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件。機(jī)器框架還支撐風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件的部分，例如電氣柜。
[0046]機(jī)器框架將作用在它上面的力傳遞到風(fēng)力渦輪機(jī)的塔架。
[0047]因此，作用在第一桿上的力傳遞到風(fēng)力渦輪機(jī)的塔架。因此，機(jī)器框架對第一桿的支撐是堅(jiān)固和牢固的。
[0048]風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件包括支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)支撐所述風(fēng)力渦輪機(jī)的發(fā)電機(jī)，第一桿附接到該支撐結(jié)構(gòu)。
[0049]風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件包括支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)支撐風(fēng)力渦輪機(jī)的發(fā)電機(jī)。發(fā)
電機(jī)的定子附接到支撐結(jié)構(gòu)。支撐結(jié)構(gòu)將作用在發(fā)電機(jī)的定子上的力傳遞到風(fēng)力渦輪機(jī)的
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[0050]因此，第一桿與發(fā)電機(jī)的支撐結(jié)構(gòu)的連接是非常牢固和堅(jiān)固的連接。
[0051]此外，作用在風(fēng)力渦輪機(jī)的制動(dòng)盤上的制動(dòng)鉗附接到發(fā)電機(jī)的支撐結(jié)構(gòu)。因此，支撐結(jié)構(gòu)包括在制動(dòng)盤的區(qū)域中連接的可能性。
[0052]風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件包括發(fā)電機(jī)的定子，第一桿附接到發(fā)電機(jī)的定子。
[0053]發(fā)電機(jī)的定子附接到風(fēng)力渦輪機(jī)的支撐結(jié)構(gòu)。因此，作用在發(fā)電機(jī)的定子上的力從定子通過支撐結(jié)構(gòu)傳遞到風(fēng)力渦輪機(jī)的塔架。
[0054]因此，作用在第一桿上的力從桿通過發(fā)電機(jī)的定子傳遞到風(fēng)力渦輪機(jī)的塔架。
[0055]驅(qū)動(dòng)件包括至少一個(gè)線性致動(dòng)器。
[0056]轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)件，以便使第二桿相對于第一桿移動(dòng)。線性致動(dòng)器用作驅(qū)動(dòng)件。
[0057]線性致動(dòng)器可以是機(jī)械驅(qū)動(dòng)件、液壓驅(qū)動(dòng)件或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)件。
[0058]線性致動(dòng)器是相對于第一桿推或拉第二桿的最直接的驅(qū)動(dòng)件。因此，驅(qū)動(dòng)件的力不需要通過齒輪來傳遞。因此，較少的能量通過力的傳遞被損失。
[0059]兩個(gè)線性致動(dòng)器被制備和布置成當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件時(shí)第一線性致動(dòng)器伸展而第二線性致動(dòng)器縮回。
[0060]線性致動(dòng)器在伸展或縮回運(yùn)動(dòng)期間可以顯示不同的力特性。
[0061]兩個(gè)線性致動(dòng)器布置成在運(yùn)動(dòng)期間第一線性致動(dòng)器伸展，而第二線性致動(dòng)器縮回。因此，線性致動(dòng)器作用在相反的方向上。
[0062]因此，通過使用沿相反方向作用的兩個(gè)線性致動(dòng)器，在線性致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)中不同的性質(zhì)被均衡。
[0063]線性致動(dòng)器包括液壓缸。
[0064]液壓缸是強(qiáng)的線性致動(dòng)器。因此，可以使用強(qiáng)的力來旋轉(zhuǎn)風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件，例如將轉(zhuǎn)子葉片安裝到轂。
[0065]驅(qū)動(dòng)件包括至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件。
[0066]可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件，例如電動(dòng)馬達(dá)，被用作轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)件。
[0067]可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件包括至少一個(gè)齒輪，第二桿包括齒周。至少一個(gè)齒輪被制備和布置成與第二桿的齒周相互作用。
[0068]驅(qū)動(dòng)件包括可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件?？尚D(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件包括齒輪，其等價(jià)于帶齒的輪。驅(qū)動(dòng)件附接到第一桿。第二桿包括與齒輪相互作用的齒周。當(dāng)可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件移動(dòng)時(shí)，齒輪使齒周移動(dòng)。因此，第二桿相對于第一桿移動(dòng)。
[0069]轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括用于起重機(jī)的鉤的接頭，以便將轉(zhuǎn)動(dòng)裝置提升到機(jī)艙。
[0070]轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括接頭。接頭連接到起重機(jī)的鉤。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置被起重機(jī)提升到機(jī)艙。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置通過殼體中的開口附接到機(jī)艙。
[0071]因此，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置不需要通過風(fēng)力渦輪機(jī)的塔架而安裝到機(jī)艙中。也沒必要通過風(fēng)力渦輪機(jī)的塔架移除轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
[0072]因此，沒必要將轉(zhuǎn)動(dòng)裝置拆除為若干件而使其從風(fēng)力渦輪機(jī)移除。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置主要作為一個(gè)部件被附接和/或移除。
[0073]因此節(jié)省了安裝時(shí)間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0074]通過附圖的幫助更詳細(xì)地示出了本發(fā)明。附圖顯示了優(yōu)選構(gòu)造并且不限制本發(fā)明的范圍。
[0075]圖1顯示了一種安裝到風(fēng)力渦輪機(jī)的機(jī)艙的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
[0076]圖2顯示了風(fēng)力渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的另一視圖。
[0077]圖3顯示了安裝到風(fēng)力渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
[0078]圖4顯示了轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的另一視圖。
[0079]圖5顯示了轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的細(xì)節(jié)。
[0080]圖6顯示了轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的細(xì)節(jié)，該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與風(fēng)力渦輪機(jī)的制動(dòng)盤接合。
[0081]圖7顯示了帶有另一優(yōu)選驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】[0082]附圖中的示出是示意性形式。應(yīng)該注意，在不同附圖中，類似或相同的元件帶有相同的參考標(biāo)號。
[0083]圖1顯示了安裝到風(fēng)力渦輪機(jī)的機(jī)艙I的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6。
[0084]圖1顯示了風(fēng)力渦輪機(jī)的機(jī)艙I和轂2。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6附接到風(fēng)力渦輪機(jī)的機(jī)艙I。
[0085]機(jī)艙I包括殼體3。殼體3覆蓋機(jī)艙I的內(nèi)部，保護(hù)它不受到來自雨、潮濕空氣、塵土的負(fù)面影響以及環(huán)境的其它影響。
[0086]殼體3包括開口 10。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6通過機(jī)艙I的殼體3的開口 10可分離地附接到風(fēng)力渦輪機(jī)。
[0087]需要轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)力渦輪機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件，例如將轉(zhuǎn)子葉片安裝到轂2。對于轉(zhuǎn)子葉片的安裝，帶有轂2的機(jī)艙I通常安裝在塔架的頂部。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6可以由起重機(jī)提升到機(jī)艙1，并且可以安裝到風(fēng)力渦輪機(jī)的機(jī)艙I。
[0088]在該實(shí)施例中，轂2優(yōu)選容納三個(gè)轉(zhuǎn)子葉片。
[0089]轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6包括第一桿7、第二桿8、和驅(qū)動(dòng)件9。驅(qū)動(dòng)件9被制備和布置成使得它可以使第二桿8相對于第一桿7移動(dòng)。
[0090]桿7、8穿過開口 10，使得驅(qū)動(dòng)件9布置在殼體3之外。
[0091]在優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件9包括線性致動(dòng)器14。在圖1中示出了兩對線性致動(dòng)器14。
[0092]驅(qū)動(dòng)件9，在該實(shí)施例中的線性致動(dòng)器14需要足夠強(qiáng)，以便甚至在轂2存在負(fù)荷時(shí)旋轉(zhuǎn)風(fēng)力渦輪機(jī)的轂2。
[0093]當(dāng)轉(zhuǎn)子葉片需要被安裝時(shí)，驅(qū)動(dòng)件需要足夠強(qiáng)以便旋轉(zhuǎn)轂2，即使三個(gè)轉(zhuǎn)子葉片中的兩個(gè)已經(jīng)被安裝。
[0094]在圖1中，兩對線性致動(dòng)器14部分延伸。在該位置，第二桿8處于相對于第一桿7的兩個(gè)極端位置之間的中間位置。
[0095]僅在安裝或維護(hù)期間需要轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6。當(dāng)安裝或維護(hù)完成后，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6從風(fēng)力渦輪機(jī)分離。
[0096]轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6包括接頭18以便將轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6附接到例如起重機(jī)或直升機(jī)。使得轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6可以在起重機(jī)或直升機(jī)的幫助下被提升到機(jī)艙I或從機(jī)艙I拉走。
[0097]在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6從風(fēng)力渦輪機(jī)的機(jī)艙I拆除后，開口 10可以被罩關(guān)閉。
[0098]圖2顯示了風(fēng)力渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6的另一視圖。
[0099]圖2顯示了機(jī)艙I和附接到機(jī)艙I的轂2。機(jī)艙I包括殼體3，該殼體3覆蓋機(jī)艙I的內(nèi)部。殼體3因此保護(hù)機(jī)艙I的內(nèi)部不受到大氣影響，諸如天氣。
[0100]殼體3包括開口 10。開口 10用于安裝和操作轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6用于使風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件相對于風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件旋轉(zhuǎn)。
[0101]轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括附接到風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件的第一桿7。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6此外還包括連接到風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件的第二桿8。
[0102]風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件包括轂2和發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子。轂和發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子可以相對于風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)可以由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6來執(zhí)行。
[0103]轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6包括連接到第一桿7和第二桿8的驅(qū)動(dòng)件9。驅(qū)動(dòng)件9被制備和布置成使第二桿8相對于第一桿7移動(dòng)。[0104]在該實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件9是線性致動(dòng)器14。線性致動(dòng)器例如是液壓缸。
[0105]旋轉(zhuǎn)是逐步旋轉(zhuǎn)。在線性致動(dòng)器的一個(gè)行程中，風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件圍繞可旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)某個(gè)預(yù)先確定量的角度。
[0106]可旋轉(zhuǎn)部件然后被例如轉(zhuǎn)子鎖定件鎖定。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6的第二桿8從風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件分離并且重置為開始位置。第二桿然后再次附接到風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件。轉(zhuǎn)子鎖定件被分離，使得轉(zhuǎn)子可以再次旋轉(zhuǎn)，并且轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可用于線性致動(dòng)器的另一行程，以使得轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
[0107]轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6包括驅(qū)動(dòng)件9。驅(qū)動(dòng)件9被制備和布置在第一桿7和第二桿8之間，使得它可以使第二桿8相對于第一桿7移動(dòng)。第二桿8連接到風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件，并且第一桿7連接到風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件。因此，風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件相對于固定部件旋轉(zhuǎn)。
[0108]驅(qū)動(dòng)件9布置在機(jī)艙I的殼體3之外。
[0109]最優(yōu)選的是，兩個(gè)線性致動(dòng)器14彼此平行布置成一對。
[0110]驅(qū)動(dòng)件9包括第二對線性致動(dòng)器。該第二對線性致動(dòng)器14b相對于第一對線性致動(dòng)器14a布置成使得第二對14b伸展而第一對14a縮回，并且反之亦可。為了使第一桿7相對于第二桿8移動(dòng)，一對線性致動(dòng)器14a伸展，并且另一對線性致動(dòng)器14b縮回。
[0111]在圖2中，線性致動(dòng)器14b顯示為處于縮回狀態(tài)，線性致動(dòng)器14a顯示為處于伸展?fàn)顟B(tài)。因此，第二桿8處于相對于第一桿7的最左側(cè)位置。
[0112]第一桿7和第二桿8的長度使得驅(qū)動(dòng)件9布置在機(jī)艙I的殼體3之外。桿越長，則執(zhí)行旋轉(zhuǎn)所需的力越小。因此，由驅(qū)動(dòng)件9所施加的力較低。此外，機(jī)艙I內(nèi)的空間是有限的，因此難以將線性致動(dòng)器放置在機(jī)艙I內(nèi)。
[0113]在執(zhí)行旋轉(zhuǎn)并且不再需要轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6之后，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6被拆下。其從機(jī)艙I分離并且開口 10被罩所關(guān)閉。
[0114]圖3顯示了安裝到風(fēng)力渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
[0115]圖3顯示了風(fēng)力渦輪機(jī)的機(jī)艙I的細(xì)節(jié)。轂2附接到機(jī)艙I。轂2和發(fā)電機(jī)20的轉(zhuǎn)子是風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件5的一部分。
[0116]風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件5可以相對于風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件4旋轉(zhuǎn)。風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件4包括發(fā)電機(jī)20的定子和支撐結(jié)構(gòu)19，支撐結(jié)構(gòu)19支撐發(fā)電機(jī)20和轂2。
[0117]轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6包括附接到風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件4的第一桿7。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6的第二桿8與風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件5連接。
[0118]在該實(shí)施例中，第二桿包括銷13，銷13連接到制動(dòng)盤11的孔或切口 12。銷13穿過孔12。當(dāng)?shù)诙U8相對于第一桿7移動(dòng)時(shí)，可旋轉(zhuǎn)部件5相對于固定部件4移動(dòng)。
[0119]驅(qū)動(dòng)件9附接在第一桿7和第二桿8之間以執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)件9包括作為線性致動(dòng)器14的四個(gè)液壓缸。線性致動(dòng)器14布置成兩對。線性致動(dòng)器中的兩個(gè)14b縮回，并且另兩個(gè)線性致動(dòng)器14a伸展。
[0120]在執(zhí)行旋轉(zhuǎn)之后，銷13從孔12縮回，使得第二桿8從風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件5分離。第二桿8然后可以獨(dú)立于風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件5運(yùn)動(dòng)。
[0121]圖4顯示了轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的另一視圖。
[0122]圖4顯示了轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6的另一視圖。沒有示出機(jī)艙的殼體。[0123]轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6的第一桿7與風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件4連接。在該實(shí)施例中，風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件4包括支撐結(jié)構(gòu)19，支撐結(jié)構(gòu)19支撐發(fā)電機(jī)20。第一桿7連接到支撐結(jié)構(gòu)19。
[0124]第二桿8連接到風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件5。風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件包括發(fā)電機(jī)20的轉(zhuǎn)子。在該實(shí)施例中，發(fā)電機(jī)20的轉(zhuǎn)子包括制動(dòng)盤11。制動(dòng)盤11包括孔12。
[0125]桿8包括銷13，該銷13進(jìn)入孔12中，使第二桿8與風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件5的制動(dòng)盤11連接。
[0126]第二桿8可以相對于第一桿7移動(dòng)。風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件5連接到第二桿8，并且與第二桿8 —起相對于風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件4移動(dòng)。
[0127]在圖4中，第一對線性致動(dòng)器14a縮回，并且第二對線性致動(dòng)器14b伸展。第二桿8在圖4中處于相對于第一桿7的最右側(cè)位置。
[0128]第二桿8包括銷13，銷13與制動(dòng)盤11的孔12相互作用。
[0129]圖5顯示了轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的細(xì)節(jié)。
[0130]圖5顯示了制動(dòng)盤11的細(xì)節(jié)。制動(dòng)盤11包括孔12。
[0131]第二桿8包括銷13。銷13可以移動(dòng)進(jìn)入孔12中，以便將第二桿8連接到制動(dòng)盤
11。當(dāng)銷13連接到制動(dòng)盤11并且第二桿8移動(dòng)時(shí)，制動(dòng)盤11與第二桿8 一起移動(dòng)。
[0132]風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件5包括制動(dòng)盤11，因此風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件5隨著制動(dòng)盤11移動(dòng)。
[0133]圖5示出了處于縮回狀態(tài)的銷13。在該狀態(tài)，銷13不連接到制動(dòng)盤11。
[0134]圖6顯示了轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的細(xì)節(jié)，該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與風(fēng)力渦輪機(jī)的制動(dòng)盤接合。
[0135]轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的第二桿8包括銷13。銷13被制備和布置成使得其與制動(dòng)盤11的孔12連接。
[0136]在圖6中，銷13伸展，因此它們穿過制動(dòng)盤11的孔12。當(dāng)?shù)诙U8相對于第一桿7移動(dòng)時(shí)，制動(dòng)盤11與第二桿8—起移動(dòng)。
[0137]圖7顯示了帶有另一優(yōu)選驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
[0138]轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6包括第一桿7和第二桿8。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)件。驅(qū)動(dòng)件能夠使第二桿8相對于第一桿7移動(dòng)。
[0139]驅(qū)動(dòng)件包括馬達(dá)15，該馬達(dá)15設(shè)有齒輪16。帶有齒輪16的馬達(dá)15連接到第一桿7。第二桿8包括齒周17。齒輪16與齒周17相互作用。
[0140]當(dāng)馬達(dá)15旋轉(zhuǎn)齒輪16時(shí)，第二桿8相對于第一桿7移動(dòng)。
[0141]雖然已經(jīng)參照優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述了本發(fā)明，但應(yīng)該懂得，本發(fā)明不限于所公開的示例，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以進(jìn)行多種其它改變和變化。
[0142]應(yīng)該注意，在該申請中使用“一”或“一個(gè)”不排除復(fù)數(shù)，并且“包括”不排除其它的步驟或元件。并且在不同實(shí)施例中描述的元件可以被組合。還應(yīng)該注意，權(quán)利要求中的參考標(biāo)號不應(yīng)被解釋為限制權(quán)利要求的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于旋轉(zhuǎn)風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置， 所述風(fēng)力渦輪機(jī)包括固定部件(4 )和可旋轉(zhuǎn)部件(5 )， 所述可旋轉(zhuǎn)部件(5)可以相對于所述風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件(4)旋轉(zhuǎn)， 所述固定部件(4)位于機(jī)艙(I)內(nèi)， 所述機(jī)艙(I)至少部分地被殼體(3 )包圍， 所述可旋轉(zhuǎn)部件包括所述風(fēng)力渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)子的轂(2)， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(6)可分離地附接到所述風(fēng)力渦輪機(jī)，以便使所述可旋轉(zhuǎn)部件(5)相對于所述固定部件(4)旋轉(zhuǎn)， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(6)包括第一桿(7)，所述第一桿(7)可分離地附接到所述風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件(4)， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(6)包括第二桿(8)，所述第二桿(8)可分離地附接到所述風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件(5)， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(6)包括驅(qū)動(dòng)件(9)，所述驅(qū)動(dòng)件(9)被制備和布置成使所述第一桿(7)相對于所述第二桿(8)移動(dòng)，以便使所述風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件(5)相對于所述固定部件(4)旋轉(zhuǎn)， 其特征在于， 所述第一桿(7)和所述第二桿(8)布置成從所述機(jī)艙(I)的殼體(3)之內(nèi)通過開口(10)到達(dá)所述機(jī)艙(I)之外，使得當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(6 )附接到所述風(fēng)力渦輪機(jī)時(shí)所述驅(qū)動(dòng)件(9 )位于所述機(jī)艙(I)的殼體(3)之外。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件(5)包括制動(dòng)盤(11)，并且所述第二桿(8 )附接到所述制動(dòng)盤(11)。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述制動(dòng)盤(11)包括孔或切口(12)，所述第二桿(8)包括至少一個(gè)銷(13)，其中，所述銷(13)被制備和布置成通過所述制動(dòng)盤(11)的孔或切口(12)，將所述第二桿(8)連接到所述制動(dòng)盤(11)。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，至少兩個(gè)銷(13)被制備和布置成穿過兩個(gè)相鄰的孔或切口(12)。
5.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述第二桿(8)包括布置成連接到所述制動(dòng)盤(11)的至少兩個(gè)銷(13)， 所述至少兩個(gè)銷(13)布置成帶有某個(gè)預(yù)先確定的距離， 所述距離對應(yīng)于從所述制動(dòng)盤(11)的旋轉(zhuǎn)軸線看的至少60°的角度。
6.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件(4)包括機(jī)器框架，并且所述第一桿(7)附接到所述機(jī)器框架。
7.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件(4)包括支撐結(jié)構(gòu)(19)，所述支撐結(jié)構(gòu)(19)支撐所述風(fēng)力渦輪機(jī)的發(fā)電機(jī)(20)，所述第一桿(7)附接到所述支撐結(jié)構(gòu)(19)。
8.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述風(fēng)力渦輪機(jī)的固定部件(4)包括所述發(fā)電機(jī)(20)的定子，并且所述第一桿(7)附接到所述發(fā)電機(jī)(20)的定子。
9.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件(9)包括至少一個(gè)線性致動(dòng)器(14)。
10.如權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，兩個(gè)線性致動(dòng)器(14a、14b)被制備和布置成當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(6)旋轉(zhuǎn)所述風(fēng)力渦輪機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部件(5)時(shí)所述第一線性致動(dòng)器(14a)伸展而所述第二線性致動(dòng)器(14b)縮回。
11.如權(quán)利要求9或10所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述線性致動(dòng)器(14)包括液壓缸。
12.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件(9)包括至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件(15)。
13.如權(quán)利要求12所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(15)包括至少一個(gè)齒輪(16)，所述第二桿(8)包括齒周(17)， 所述至少一個(gè)齒輪(16)被制備和布置成與所述第二桿(8)的齒周(17)相互作用。
14.如權(quán)利要求1所述 的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(6)包括用于起重機(jī)的鉤的接頭(18)，以便將所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(6)提升到所述機(jī)艙。
【文檔編號】F03D9/00GK103982377SQ201410049810
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年2月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月13日
【發(fā)明者】T.芒克-漢森 申請人:西門子公司