專利名稱：內(nèi)燃機(jī)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)燃機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī))的控制裝置，特別涉及防止在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生超調(diào)(overshoot)的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。
背景技術(shù)：
發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛起動(dòng)后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大大超過目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速而上升，并在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迎來峰值后，收斂到目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速。這是因?yàn)?，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的進(jìn)氣管內(nèi)處于大氣壓的狀態(tài)，且在節(jié)氣門(throttle)開度(以及ISC閥開度)大，并充分確保了進(jìn)氣通路的開口面積的狀態(tài)下，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。而在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迎來峰值后，收斂到目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速是基于， 通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的反饋控制，控制節(jié)氣門開度(或者ISC閥開度)。作為發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置，在使發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛起動(dòng)后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不過大地超過目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速的現(xiàn)有技術(shù)中，有進(jìn)行如下控制的技術(shù)在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，直到檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的峰值為止，將與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出相關(guān)的與進(jìn)氣流量不同的控制參數(shù)、例如點(diǎn)火時(shí)期，設(shè)定于與通常的怠速時(shí)參數(shù)值相比，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出降低的一側(cè)，在點(diǎn)火時(shí)期控制中將點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定于滯后角(遅角)，并在檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的峰值后，將控制參數(shù)還原為通常的怠速時(shí)參數(shù)值(例如，專利文獻(xiàn)1)。另外，作為發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火時(shí)期控制裝置，有這樣的裝置計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛起動(dòng)后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化量作為每單位時(shí)間的面積，并根據(jù)該面積的值來控制點(diǎn)火時(shí)期的提前角 (進(jìn)角)量(例如，專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)1 JP特開2005-194902號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 JP特開2000-249032號(hào)公報(bào)然而，在專利文獻(xiàn)1所示那樣的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中，雖然到產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的峰值為止抑制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出，但沒有進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒狀態(tài)的影響的判定，因此，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒狀態(tài)如何，可能出現(xiàn)起動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)期化、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后的轉(zhuǎn)速峰值極端變小的情況，存在產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性的不良狀況的可能性。在專利文獻(xiàn)2所示那樣的點(diǎn)火時(shí)期控制裝置中，通過根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛起動(dòng)后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化量的面積來進(jìn)行計(jì)算，能進(jìn)行適合發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的燃燒狀態(tài)的點(diǎn)火時(shí)期校正，然而，由于上述面積是按每段規(guī)定時(shí)間來計(jì)算，因此可能產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的影響或?qū)c(diǎn)火時(shí)期校正的控制延遲，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，存在控制響應(yīng)性延遲的可能性。本發(fā)明鑒于涉及發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的上述課題而提出，其目的在于，提供一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其即使在發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)各種燃燒狀態(tài)而起動(dòng)的情況下，也能不受燃燒狀態(tài)影響地，且響應(yīng)性良好地抑制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的過剩的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)上升。

發(fā)明內(nèi)容
為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，具有基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)單元， 其檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置；單位曲柄角檢測(cè)單元，其按所述曲柄軸的每個(gè)單位曲柄角來輸出曲柄角信號(hào)；基準(zhǔn)曲柄角周期運(yùn)算單元，其根據(jù)由所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，來計(jì)算基準(zhǔn)曲柄角周期；燃燒時(shí)曲柄角周期運(yùn)算單元，其根據(jù)所述單位曲柄角檢測(cè)單元的曲柄角信號(hào)，來計(jì)算燃燒時(shí)曲柄角周期；曲柄角周期比例運(yùn)算單元，其計(jì)算作為所述燃燒時(shí)曲柄角周期和所述基準(zhǔn)曲柄角周期之間的比例的曲柄角周期比例；和校正單元，其根據(jù)內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)時(shí)的所述曲柄角周期比例，來校正點(diǎn)火時(shí)期或者燃料噴射量。根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，能通過作為燃燒時(shí)曲柄角周期和基準(zhǔn)曲柄角周期之間的比例的曲柄角周期比例，來響應(yīng)性良好地定量地看出內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)時(shí)的燃燒狀態(tài)， 并根據(jù)該曲柄角周期比例來校正點(diǎn)火時(shí)期或者燃料噴射量，因此在內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)時(shí)，能不損壞起動(dòng)性且準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)與起動(dòng)時(shí)的燃燒狀態(tài)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制，能減少發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的廢氣排放量。本說明書包括作為本申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)的基礎(chǔ)的日本專利申請(qǐng)2009-048365號(hào)的說明書以及/或者附圖所記載的內(nèi)容。


圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的控制裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)的整體構(gòu)成圖。圖2是表示本實(shí)施例的控制組件的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。圖3是表示在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變動(dòng)例的圖表。圖4是表示POS信號(hào)、REF信號(hào)和點(diǎn)火信號(hào)之間的關(guān)系的圖表。圖5是表示曲柄角度周期比例和發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒狀態(tài)之間的關(guān)系的圖表。圖6是表示進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)點(diǎn)火時(shí)期校正的點(diǎn)火時(shí)期校正控制裝置的實(shí)施例的框圖。圖7是表示本實(shí)施例中的曲柄角周期比例和點(diǎn)火時(shí)期校正值之間的關(guān)系的圖表。圖8是表示本實(shí)施例中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速偏差和點(diǎn)火時(shí)期校正值之間的關(guān)系的圖表。圖9是本實(shí)施例中的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的時(shí)序圖。圖10是本實(shí)施例的點(diǎn)火時(shí)期校正控制的流程圖。圖11是本實(shí)施例的點(diǎn)火校正允許判定的框圖。圖12是在未應(yīng)用本實(shí)施例的控制的情況下的起動(dòng)時(shí)時(shí)序圖。圖13是在應(yīng)用了本實(shí)施例的控制的情況下的起動(dòng)時(shí)時(shí)序圖。圖14是表示進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)點(diǎn)火時(shí)期校正的燃料噴射量校正控制裝置的實(shí)施例的框圖。圖15是表示本實(shí)施例中的曲柄角周期比例和燃料噴射量校正值之間的關(guān)系的圖表。圖16是表示本實(shí)施例中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速偏差和燃料噴射量校正值之間的關(guān)系的圖表。圖17是本實(shí)施例的燃料噴射量校正控制的流程圖。圖18是表示發(fā)動(dòng)機(jī)輸出和點(diǎn)火時(shí)期之間的關(guān)系的圖。圖19是表示發(fā)動(dòng)機(jī)輸出和燃料噴射量之間的關(guān)系的圖。(符號(hào)說明)
54噴射器
201燃燒時(shí)POS信號(hào)提取部
202燃燒時(shí)POS信號(hào)周期運(yùn)算部
203基準(zhǔn)曲柄角周期運(yùn)算部
204曲柄角周期比例運(yùn)算部
205第一點(diǎn)火時(shí)期校正值運(yùn)算部
207第二點(diǎn)火時(shí)期校正值運(yùn)算部
208最終點(diǎn)火時(shí)期運(yùn)算部
301燃燒時(shí)POS信號(hào)提取部
302燃燒時(shí)POS信號(hào)周期運(yùn)算部
303基準(zhǔn)曲柄角周期運(yùn)算部
304曲柄角周期比例運(yùn)算部
305第一噴射量校正值運(yùn)算部
306第二噴射量校正值運(yùn)算部
308最終噴射量運(yùn)算部
507發(fā)動(dòng)機(jī)
508火花塞
511相位傳感器
515控制組件
516位置傳感器
522點(diǎn)火線圈
具體實(shí)施例方式以下，參數(shù)

本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)中的控制裝置的一個(gè)實(shí)施方式。圖1表示內(nèi)燃機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī))507的控制系統(tǒng)整體構(gòu)成。發(fā)動(dòng)機(jī)507具有由形成于發(fā)動(dòng)機(jī)主體507b的多個(gè)缸膛(cylinder bore) 507e、和設(shè)置于各缸膛507e的活塞507a劃定的多個(gè)燃燒室507c。在本實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)507構(gòu)成為具有4個(gè)燃燒室507c的四缸發(fā)動(dòng)機(jī)。流入各燃燒室507c的空氣從空氣濾清器502的入口部被吸入，穿過空氣流量計(jì) (氣流傳感器)503，并穿過收納有控制進(jìn)氣流量的電控節(jié)氣門閥50 的節(jié)氣門體505而進(jìn)入收集器(collector) 506。吸入到收集器506的空氣在由與發(fā)動(dòng)機(jī)507的各氣缸連接的進(jìn)氣管501進(jìn)行分配后，流入燃燒室507c內(nèi)?？諝饬髁總鞲衅?03將表示進(jìn)氣空氣流量的信號(hào)輸出給控制組件(發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置)515。在節(jié)氣門體505安裝有檢測(cè)電控節(jié)氣門閥50 的開度的節(jié)氣門傳感器504。節(jié)氣門傳感器504將表示節(jié)氣門開度的信號(hào)輸出給控制組件515。汽油等燃料，通過低壓燃料泵51從燃料箱50吸取并進(jìn)行一次加壓，通過燃?jí)赫{(diào)節(jié)器52調(diào)壓到一定的壓力(例如，0. 3Mpa)，進(jìn)而通過高壓燃料泵1 二次加壓到更高的壓力 (例如，5. OMpa)，并提供給共軌(commonrail) 53。在共軌53按每個(gè)燃燒室507c安裝有燃料噴射閥(以下，稱作噴射器)54。噴射器54將提供給共軌53的燃料直接噴射到燃燒室507c內(nèi)。在發(fā)動(dòng)機(jī)主體507b按每個(gè)燃燒室 507c安裝有火花塞508?；鸹ㄈ?08基于點(diǎn)火信號(hào)，施加被點(diǎn)火線圈522高電壓化后的電壓，由此進(jìn)行火花放電，并進(jìn)行噴射到燃燒室507內(nèi)的燃料的點(diǎn)火。在發(fā)動(dòng)機(jī)507設(shè)置有檢測(cè)曲柄軸507d的轉(zhuǎn)動(dòng)角的曲柄角傳感器(以下，稱作位置傳感器516)。位置傳感器516是單位曲柄角檢測(cè)單元，曲柄軸507d每轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度，例如10 度，即按每單位曲柄角，將作為曲柄角信號(hào)的位置信號(hào)(P0S信號(hào))輸出給控制組件515。在發(fā)動(dòng)機(jī)507設(shè)置有凸輪角傳感器(以下，稱作相位傳感器(phasesens0r)511)， 其檢測(cè)具備對(duì)排氣閥526的開閉定時(shí)進(jìn)行可變?cè)O(shè)定的機(jī)構(gòu)的凸輪軸(省略圖示)的轉(zhuǎn)動(dòng)角。相位傳感器511是基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)單元，按凸輪軸的每個(gè)規(guī)定轉(zhuǎn)動(dòng)角，例如每180度 (deg)，S卩，將表示凸輪軸(曲柄軸507d)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置的REF信號(hào)輸出給控制組件515。此外，相位傳感器511所輸出的凸輪角信號(hào)(REF信號(hào))還是表示伴隨排氣閥5 的凸輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的高壓燃油泵用驅(qū)動(dòng)凸輪100的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的角度信號(hào)。雖然未圖示，但通過可變閥定時(shí)控制裝置，凸輪軸相位發(fā)生變化，根據(jù)該變化量，凸輪角信號(hào)的位置也發(fā)生變化?？刂平M件515是包括微機(jī)的電子控制式的組件，如圖2所示，由MPTO03、 EP-R0M602、RAM604、以及包括A/D變換器的I/0LSI601等構(gòu)成?？刂平M件515輸入來自位置傳感器516、相位傳感器511、燃?jí)簜鞲衅?6、水溫傳感器517、節(jié)氣門傳感器504、加速器傳感器519、空燃比傳感器518、點(diǎn)火開關(guān)520、氣流傳感器 503的信號(hào)，執(zhí)行規(guī)定的運(yùn)算處理，并將作為運(yùn)算結(jié)果而算出的各種控制信號(hào)輸出到各氣缸的噴射器討、點(diǎn)火線圈522、高壓泵電磁閥(solenoid) 200、低壓燃料泵51、電控節(jié)氣門閥 50 、電控安全閥55，來執(zhí)行燃料噴射量控制、點(diǎn)火時(shí)期控制等。圖3表示了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變動(dòng)的一例。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，在由起動(dòng)器起動(dòng)后，通過進(jìn)行各燃燒室507c內(nèi)的混合氣體的點(diǎn)火，從而混合氣體燃燒，且作為發(fā)動(dòng)機(jī)輸出，曲柄軸507d轉(zhuǎn)動(dòng)。作為曲柄軸507d的轉(zhuǎn)速的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(NE)在剛剛起動(dòng)后較低，但因?yàn)樵趧倓偲饎?dòng)后電控節(jié)氣門閥50 充分開閥，所以會(huì)一度超過目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速(NETARGET)， 其后，通過對(duì)電控節(jié)氣門閥50 的開度進(jìn)行控制使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速 (NETARGET)，來收斂到目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速(NETARGET)。這樣，由于產(chǎn)生了超過起動(dòng)所需的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出，因此廢氣排放的總排放量、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇變化，燃料噴射量、點(diǎn)火時(shí)期的控制精度隨之惡化，從而進(jìn)一步導(dǎo)致不能保持空燃比控制精度而引發(fā)廢氣排放濃度的惡化。圖4表示位置傳感器信號(hào)(P0S信號(hào))、REF信號(hào)和點(diǎn)火信號(hào)之間的關(guān)系。圖中的上層所示的POS信號(hào)是曲柄角度的例如10度(deg)間隔的信號(hào)，具有一部分在10度(deg)間隔不產(chǎn)生信號(hào)的所謂缺齒部分?？刂平M件515根據(jù)該位置傳感器信號(hào) (P0S信號(hào))來判定發(fā)動(dòng)機(jī)507的曲柄角度。10度(deg)間隔的POS信號(hào)的間隔時(shí)間，即POS信號(hào)周期TPOS表示每單位曲柄角 10度(deg)的曲柄角速度，并在每次產(chǎn)生POS信號(hào)時(shí)由控制組件515來運(yùn)算。圖中的POS 信號(hào)周期TPOSburn是燃燒室507c內(nèi)的混合氣體燃燒時(shí)的POS信號(hào)周期，是通過由混合氣體的燃燒產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，POS信號(hào)周期成為最短的點(diǎn)的POS信號(hào)周期。將 POS信號(hào)周期TPOSburn稱作燃燒時(shí)POS信號(hào)周期。燃燒時(shí)POS信號(hào)周期TPOSburn是代表發(fā)動(dòng)機(jī)507的燃燒時(shí)的POS信號(hào)間隔，因此設(shè)為從點(diǎn)火位置 (結(jié)束對(duì)點(diǎn)火線圈的通電的時(shí)間點(diǎn)Ts)起，燃燒經(jīng)過在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)中體現(xiàn)出的期望的曲柄角度后的POS信號(hào)的間隔即可。或者，也可以提取在一個(gè)基準(zhǔn)曲柄角周期 TREF中周期最短的POS信號(hào)周期TP0S，來作為燃燒時(shí)POS信號(hào)周期TPOSburn。將作為燃燒時(shí)POS信號(hào)周期TPOSburn計(jì)算的基準(zhǔn)的POS信號(hào)稱作POSburn。圖中的中層所示的REF信號(hào)是曲柄角度例如180度(deg)間隔的信號(hào)，作為成為曲柄角度對(duì)應(yīng)控制的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)曲柄角信號(hào)，用于點(diǎn)火時(shí)期控制、噴射定時(shí)控制。基準(zhǔn)曲柄角周期TREF表示REF信號(hào)的一個(gè)周期(時(shí)間)，即曲柄軸507d的每180 度的曲柄角速度，在每次產(chǎn)生REF信號(hào)時(shí)，由控制組件515來運(yùn)算。圖中的最下層是向控制點(diǎn)火時(shí)期的點(diǎn)火線圈522的通電信號(hào)，在通電結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)Ts，進(jìn)行燃燒室507c內(nèi)的混合氣體的點(diǎn)火。由此，進(jìn)行燃燒室507c內(nèi)的混合氣體的燃
；Bs
JyCi。通過由該燃燒產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出，而產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的狀態(tài)， 即發(fā)動(dòng)機(jī)507的燃燒狀態(tài)能通過燃燒時(shí)POS信號(hào)周期TPOSburn和基準(zhǔn)曲柄角周期TREF的比例R = TPOSburn/TREF來檢測(cè)。將該比例R稱作曲柄角周期比例R。如前所述，燃燒時(shí)POS信號(hào)周期TPOSburn是燃燒時(shí)的POS信號(hào)的間隔(間隔時(shí)間)，基準(zhǔn)曲柄角周期TREF是REF信號(hào)的間隔(間隔時(shí)間)，因此，為了方便，若將POS信號(hào)周期TPOS和基準(zhǔn)曲柄角周期TREF設(shè)為同一區(qū)間(同一曲柄角)的周期，來計(jì)算曲柄角周期比例R，則該曲柄角周期比例R容易處理。例如，在位置傳感器信號(hào)間隔=10deg，REF信號(hào)間隔=180deg的情況下，使曲柄角周期比例R = TPOSburnX 18/TREF即可。根據(jù)該曲柄角周期比例R的計(jì)算處理，在算出比例R= 1的情況下，表示基于燃燒的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恒定(維持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng))的狀態(tài)，在比例R< 1的情況下，表示基于燃燒的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升的狀態(tài)，在R> 1的情況下，表示基于燃燒的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降的狀態(tài)。這樣，通過求取TPOSburnX 18/TREF的值，即曲柄角周期比例R，能求取基于燃燒的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的狀態(tài)值，從而能對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變動(dòng)進(jìn)行控制。上述的比例R計(jì)算的TPOSburnX 18，根據(jù)POS信號(hào)、REF信號(hào)的間隔、氣缸數(shù)而不同，因此在以下的說明中，標(biāo)記為TPOSburnXn0 η是REF信號(hào)間的POS信號(hào)數(shù)。圖5表示曲柄角周期比例R的發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒狀態(tài)的關(guān)系。曲柄角周期比例R越小于基準(zhǔn)值Rs，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升速度越大(快)，能判定為發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒狀態(tài)良好。與此相對(duì)，曲柄角周期比例R越大于基準(zhǔn)值Rs，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升速度越小(慢)，能判定為發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒狀態(tài)惡劣。在此，基準(zhǔn)值Rs如前所述，設(shè)為維持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的TPOSburnXn/TREF = 1. 0即可。相對(duì)于該基準(zhǔn)值Rs，TPOSburnXn/TREF的值不同的主要原因有，提供給發(fā)動(dòng)機(jī)507的空氣量、燃料性狀、大氣壓或氣體環(huán)境溫度(發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫)這些各種條件或環(huán)境。在此，關(guān)于各主要原因是公知的，而且其影響程度與本發(fā)明沒有直接關(guān)系，因此省略其詳細(xì)的說明。如以上說明所述，通過計(jì)算曲柄角周期比例R = TPOSburnXn/TREF，能響應(yīng)良好且正確地檢測(cè)出基于發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)燃機(jī)507的燃燒的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變動(dòng)，曲柄角周期比例R成為對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速控制有效的參數(shù)。參照?qǐng)D6，說明進(jìn)行利用了曲柄角周期比例R的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)控制的控制裝置的實(shí)施例。該控制裝置是點(diǎn)火時(shí)期控制裝置，通過由控制組件515執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序來實(shí)現(xiàn)。該點(diǎn)火時(shí)期控制裝置具有燃燒時(shí)POS信號(hào)提取部201 ；燃燒時(shí)POS信號(hào)周期運(yùn)算部(燃燒時(shí)曲柄角周期運(yùn)算單元)202;基準(zhǔn)曲柄角周期運(yùn)算部203;曲柄角周期比例運(yùn)算部204 ；第一點(diǎn)火時(shí)期校正值運(yùn)算部205 ；第二點(diǎn)火時(shí)期校正值運(yùn)算部207 ；和最終點(diǎn)火時(shí)期運(yùn)算部208。燃燒時(shí)POS信號(hào)提取部201輸入位置傳感器516所輸出的POS信號(hào)和相位傳感器 511所輸出的REF信號(hào)，并提取從點(diǎn)火位置起，燃燒經(jīng)過在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)中體現(xiàn)出的期望的曲柄角度后的POS信號(hào)burn。燃燒時(shí)POS信號(hào)周期運(yùn)算部202測(cè)量由燃燒時(shí)POS信號(hào)提取部201提取的POS信號(hào)burn和下一個(gè)POS信號(hào)之間的間隔(時(shí)間)，來計(jì)算燃燒時(shí)POS信號(hào)周期TPOSburn。除此以外，燃燒時(shí)POS信號(hào)周期運(yùn)算部202也可以提取在一次基準(zhǔn)曲柄角周期TREF中周期最短的POS信號(hào)周期TP0S，將其作為燃燒時(shí)POS信號(hào)周期TPOSburn?；鶞?zhǔn)曲柄角周期運(yùn)算部203輸入相位傳感器511所輸出的REF信號(hào)，并測(cè)量REF 信號(hào)的一個(gè)周期的時(shí)間，來計(jì)算基準(zhǔn)曲柄角周期TREF。曲柄角周期比例運(yùn)算部204從燃燒時(shí)POS信號(hào)周期運(yùn)算部202和基準(zhǔn)曲柄角周期運(yùn)算部203取入與燃燒時(shí)POS信號(hào)周期TPOSburn和基準(zhǔn)曲柄角周期TREF相關(guān)的信息，并進(jìn)行TPOSburnXn/TREF的運(yùn)算，來計(jì)算曲柄角周期比例R。第一點(diǎn)火時(shí)期校正值運(yùn)算部205從曲柄角周期比例運(yùn)算部204取入表示曲柄角周期比例R的信息和點(diǎn)火校正允許信號(hào)，在點(diǎn)火校正允許信號(hào)為有效(ON)的情況下，即點(diǎn)火校正允許時(shí)，計(jì)算基于曲柄角周期比例R的點(diǎn)火時(shí)期校正值HOSPI。點(diǎn)火時(shí)期校正值HOSPI 如圖7所示，在曲柄角周期比例R = Rs = 1的情況下，HOSPI = 0，越是R < 1，越進(jìn)行向滯后角側(cè)延遲點(diǎn)火時(shí)期的校正，越是R > 1，越向提前角側(cè)提前點(diǎn)火時(shí)期。如圖18所示，若向提前角側(cè)提前點(diǎn)火時(shí)期，則發(fā)動(dòng)機(jī)輸出(輸出轉(zhuǎn)矩)上升到 MBT0與此相對(duì)，若向滯后角側(cè)延遲點(diǎn)火時(shí)期，則發(fā)動(dòng)機(jī)輸出下降。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出和點(diǎn)火時(shí)期之間的關(guān)系，在曲柄角周期比例R小于期望的基準(zhǔn)值的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)507的燃燒力較大，因此將點(diǎn)火時(shí)期向滯后角側(cè)校正，從而抑制過剩的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升，而在曲柄角周期比例R大于期望的基準(zhǔn)值的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)507的燃燒力較小，因此將點(diǎn)火時(shí)期向提前角側(cè)校正，從而促進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升。這樣，根據(jù) TPOSburnXn/TREF = R的值來校正發(fā)動(dòng)機(jī)507的點(diǎn)火時(shí)期，由此能恰當(dāng)?shù)乜刂瓢l(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速的上升、下降。第二點(diǎn)火時(shí)期校正值運(yùn)算部207從偏差運(yùn)算部206輸入表示實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE 相對(duì)于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速NETARGET的偏差DELNE = NETARGET-NE的信息，并計(jì)算與偏差DELNE 對(duì)應(yīng)的點(diǎn)火時(shí)期校正值H0SDEL。此外，實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N能通過REF信號(hào)的周期和POS信號(hào)的周期來計(jì)算。偏差DELNE和點(diǎn)火時(shí)期校正值HOSDEL之間的關(guān)系如圖8所示。DELNE = 0 (目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速=實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)表示發(fā)動(dòng)機(jī)507的實(shí)際的轉(zhuǎn)速NE和目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速NETARGET一致，在這種情況下，不需要對(duì)應(yīng)偏差的點(diǎn)火時(shí)期校正，因此使HOSDEL = 0。在實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE低于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速NETARGET的情況下(DELNE為負(fù)值)，為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)輸出而使將點(diǎn)火時(shí)期設(shè)于提前角側(cè)的點(diǎn)火時(shí)期校正值HOSDEL > 0。與此相對(duì)，在實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE 高于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速NETARGET的情況下(DELNE為正值)，為了抑制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出而使將點(diǎn)火時(shí)期設(shè)于滯后角側(cè)的點(diǎn)火時(shí)期校正值HOSDEL < 0。此外，偏差DELNE和點(diǎn)火時(shí)期校正值HOSDEL之間的關(guān)系除了用運(yùn)算表達(dá)式計(jì)算以外，還能夠通過用實(shí)驗(yàn)預(yù)先求得的表示所述兩者(DELNE和H0SDEL)的關(guān)系的數(shù)據(jù)表來獲取。最終點(diǎn)火時(shí)期運(yùn)算部208，對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)火時(shí)期，加上對(duì)應(yīng)曲柄角周期比例R的點(diǎn)火時(shí)期校正值HOSPI和對(duì)應(yīng)偏差DELNE的點(diǎn)火時(shí)期校正值HOSDEL這兩者，來設(shè)定最終點(diǎn)火時(shí)期，并對(duì)點(diǎn)火線圈522輸出最終點(diǎn)火時(shí)期信號(hào)?；谂c曲柄角周期比例R對(duì)應(yīng)的點(diǎn)火時(shí)期校正值HOSPI的點(diǎn)火時(shí)期校正，能對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)的斜率進(jìn)行控制，但不能成為使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速收斂于目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制，因此，作為發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速控制是不充分的。與此相對(duì)，通過增加基于與偏差 DELNE對(duì)應(yīng)的點(diǎn)火時(shí)期校正值HOSDEL的點(diǎn)火時(shí)期校正，能在對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增長(zhǎng)進(jìn)行控制的同時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速收斂于目標(biāo)轉(zhuǎn)速。圖9是發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的點(diǎn)火時(shí)控制的時(shí)序圖。圖9的上層表示發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，由于燃燒室507c內(nèi)的混合氣體的燃燒，實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE上升，且直到發(fā)生下一氣缸的燃燒為止， 由于發(fā)動(dòng)機(jī)507的摩擦等，實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE下降，而通過下一氣缸燃燒，實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE再一次上升，一邊重復(fù)這樣的循環(huán)，實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE達(dá)到期望的目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速 NETARGET。圖中所示的〇部分模擬表示了成為燃燒時(shí)POS信號(hào)周期TPOSburn的位置。通過燃燒時(shí)POS信號(hào)周期TPOSburn來計(jì)算曲柄角周期比例R = TPOSburnXn/TREF,并將計(jì)算出點(diǎn)火時(shí)期校正值HOSPI的結(jié)果表示在圖中的中層。如前所述，基于與曲柄角周期比例R對(duì)應(yīng)的點(diǎn)火時(shí)期校正值HOSPI的點(diǎn)火校正，是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)的斜率進(jìn)行校正。圖中的下層表示與發(fā)動(dòng)機(jī)507的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE相對(duì)于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速 NETARGET的偏差DELNE對(duì)應(yīng)的點(diǎn)火時(shí)期校正值H0SDEL?；谂c偏差DELNE對(duì)應(yīng)的點(diǎn)火時(shí)期校正值HOSDEL的點(diǎn)火校正，是用于使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE收斂于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速的校正。像這樣根據(jù)內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)時(shí)的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而算出的所述點(diǎn)火時(shí)期校正值HOSPI 以及H0SDEL，通過反饋校正到下一個(gè)燃燒的氣缸的點(diǎn)火位置，能快速收斂于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速。圖10是本實(shí)施例的點(diǎn)火時(shí)期校正控制的流程圖。首先，進(jìn)行相位傳感器511的REF信號(hào)的輸入處理(步驟901)，其次，進(jìn)行位置傳感器516的POS信號(hào)的輸入處理(步驟902)。接著，計(jì)算位置傳感器516的POS信號(hào)的輸入周期(P0S信號(hào)周期)TPOS以及燃燒時(shí)POS信號(hào)周期TPOSburn (步驟903)。接下來，計(jì)算作為相位傳感器511的REF信號(hào)的輸入周期的基準(zhǔn)曲柄角周期 TREF (步驟 904)。
接著，根據(jù)POS信號(hào)的輸入周期TPOS和基準(zhǔn)曲柄角周期TREF，來計(jì)算內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速(實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE)(步驟905)。接下來，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)507的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來計(jì)算目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速NETARGET和基本點(diǎn)火時(shí)期(步驟 906、907)。接著，根據(jù)來自后述的點(diǎn)火校正允許判定部1010的信號(hào)，來決定是否執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的點(diǎn)火時(shí)期校正(步驟908)。在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的點(diǎn)火時(shí)期校正條件成立的情況下， 進(jìn)行曲柄角周期比例R = TPOSburnXn/TREF的運(yùn)算，并計(jì)算與曲柄角周期比例R對(duì)應(yīng)的點(diǎn)火時(shí)期校正值HOSPI (步驟909)。另外，進(jìn)行實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE相對(duì)于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速 NETARGET的偏差DELNE = NETARGET-NE的運(yùn)算，并計(jì)算與偏差DELNE對(duì)應(yīng)的點(diǎn)火時(shí)期校正值 HOSDEL (步驟 910)。最后，根據(jù)點(diǎn)火時(shí)期校正值HOSPI和HOSDEL來校正基本點(diǎn)火時(shí)期，從而決定最終點(diǎn)火時(shí)期，并輸出控制對(duì)點(diǎn)火線圈522的通電以及通電結(jié)束定時(shí)的信號(hào)(步驟911)。該點(diǎn)火時(shí)期校正由限制器(Iimiter)進(jìn)行。在本實(shí)施例中，雖然將點(diǎn)火時(shí)期校正值HOSPI和HOSDEL與基本點(diǎn)火時(shí)期相加來進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)期校正，但該點(diǎn)火時(shí)期校正只要為了實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速而能夠?qū)崿F(xiàn)同等的控制功能即可，也可以是基于乘法運(yùn)算或除法運(yùn)算的校正。圖11表示進(jìn)行本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)點(diǎn)火時(shí)期校正的允許判定的點(diǎn)火校正允許判定部1010。點(diǎn)火校正允許判定部1010根據(jù)以下條件來進(jìn)行點(diǎn)火校正允許判定。(1)將發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)點(diǎn)火時(shí)期校正控制僅限定于發(fā)動(dòng)機(jī)507的運(yùn)轉(zhuǎn)的一次行程 (第一次行程(trip))，即使在同一運(yùn)行中其他條件成立的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中也不再次執(zhí)行本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的點(diǎn)火時(shí)期校正(限定于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí))。在通常的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下不必要地執(zhí)行了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的點(diǎn)火時(shí)期校正的情況下，由于與通常時(shí)的其他點(diǎn)火時(shí)期控制相干擾，從而存在從點(diǎn)火時(shí)期的MBT脫離，引發(fā)運(yùn)轉(zhuǎn)性惡化或燃油效率惡化的可能性，但通過該條件的應(yīng)用，能避免該缺陷。(2)基于點(diǎn)火時(shí)期校正值H0SPI、H0SDEL的大小的判定。在由于發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速NETARGET和實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE處于收斂、穩(wěn)定的狀態(tài)，因此該點(diǎn)火時(shí)期校正值幾乎為 0從而處于不進(jìn)行實(shí)質(zhì)的校正控制的狀態(tài)的情況下，不需要該點(diǎn)火時(shí)期校正的運(yùn)算，通過禁止本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)點(diǎn)火時(shí)期校正而不再進(jìn)行不需要的校正運(yùn)算，從而能減輕控制組件515的MPTO03的運(yùn)算負(fù)擔(dān)。(3)基于實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的判定。在判定為實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE收斂、穩(wěn)定于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速NETARGET的情況下，不需要本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)點(diǎn)火時(shí)期校正。另外，若由于燃燒狀態(tài)良好而進(jìn)行抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升的方向的點(diǎn)火時(shí)期校正控制，則會(huì)導(dǎo)致內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)適銷性惡化，因此，直到實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE成為充分低于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速、且不損害所述適銷性的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的閾值(例如，500r/min)為止，都不執(zhí)行本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)點(diǎn)火時(shí)期校正，在實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE超過所述閾值的情況下，開始本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)點(diǎn)火時(shí)期校正。(4)基于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)點(diǎn)火時(shí)期校正的執(zhí)行條件成立的時(shí)間的判定。盡管在較長(zhǎng)期間例如10秒以上執(zhí)行了本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)點(diǎn)火時(shí)期校正控制，但在該點(diǎn)火時(shí)期校正沒有被其他條件解除的情況下，強(qiáng)制地使其結(jié)束。即，測(cè)量執(zhí)行點(diǎn)火時(shí)期校正的時(shí)間，在該時(shí)間經(jīng)過規(guī)定以上的情況下，結(jié)束或禁止點(diǎn)火時(shí)期校正。這是在例如不對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)507 提供燃料的情況下，或者用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)507的燃燒或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的各種傳感器或致動(dòng)器 (actuator)產(chǎn)生故障的情況下，無需不必要地進(jìn)行本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)點(diǎn)火時(shí)期校正，而根據(jù)經(jīng)過時(shí)間來間接進(jìn)行其判定。(5)基于各傳感器或者致動(dòng)器的自我診斷結(jié)果的判定。這是反映了自我診斷結(jié)果的判定，在通過自我診斷而判定為故障的情況下，禁止本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)點(diǎn)火時(shí)期校正的執(zhí)行。(6)基于節(jié)氣門開度、加速器開度的判定。這是為了在操作者沒有使之成為怠速狀態(tài)的意愿的情況下，禁止本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)點(diǎn)火時(shí)期校正，并在操作者想要停止怠速(off idle)的情況下，防止由于進(jìn)行本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)點(diǎn)火時(shí)期校正而引發(fā)運(yùn)轉(zhuǎn)性惡化。(7)基于發(fā)動(dòng)機(jī)507的冷卻水溫的判定。在極低溫(例如-30°C )的環(huán)境中進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的情況下，提供給發(fā)動(dòng)機(jī)507的燃料由于微粒化惡化或燃料的吸附而使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)性與暖機(jī)狀態(tài)相比，起動(dòng)更需要時(shí)間，這是公知的，為了確保在該極低水溫時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)性，而禁止本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)點(diǎn)火時(shí)期校正。圖12表示在未應(yīng)用本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)點(diǎn)火時(shí)期校正的情況下的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的時(shí)序圖，圖13表示在應(yīng)用本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)點(diǎn)火時(shí)期校正的情況下的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的時(shí)序圖。如圖12所示，在未應(yīng)用本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)點(diǎn)火時(shí)期校正的情況下，在經(jīng)歷了實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE超過目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速NETARGET的部分(圖中的陰影線部分)后，通過點(diǎn)火時(shí)期或由電控節(jié)氣門(圖省略)進(jìn)行的轉(zhuǎn)速反饋控制，來進(jìn)行實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE成為目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速NETARGET的控制。由于經(jīng)歷了實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE超過目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速NETARGET，因此從發(fā)動(dòng)機(jī)排放的廢氣(HC)的排放量變多。與此相對(duì)，若應(yīng)用本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)點(diǎn)火時(shí)期校正，則如圖13所示，通過點(diǎn)火時(shí)期的提前角/滯后角來對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增長(zhǎng)進(jìn)行加減控制，并且， 實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE快速收斂于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速NETARGET，從而能實(shí)現(xiàn)所排放的廢氣(HC)的排放量不會(huì)變多的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。接下來，關(guān)于對(duì)點(diǎn)火時(shí)期校正值進(jìn)行限制的限制器進(jìn)行說明。如前所述，為了控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)點(diǎn)火時(shí)期校正值HOSPI、HOSDEL的計(jì)算值來將點(diǎn)火時(shí)期相對(duì)于基本點(diǎn)火時(shí)期校正到提前角或者滯后角側(cè)，但需要對(duì)此結(jié)果的點(diǎn)火時(shí)期設(shè)置限制。在圖18中表示其關(guān)系。圖18如前所述，表示發(fā)動(dòng)機(jī)輸出和點(diǎn)火時(shí)期的關(guān)系，點(diǎn)火時(shí)期在提前角側(cè)存在發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性界限或者發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩最大點(diǎn)，在控制為該點(diǎn)火時(shí)期的提前角側(cè)的情況下， 將導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)性惡化或者不產(chǎn)生通過將點(diǎn)火時(shí)期提前而期待的轉(zhuǎn)矩上升。另一方面，在點(diǎn)火時(shí)期的滯后角側(cè)，也與提前角側(cè)同樣存在運(yùn)轉(zhuǎn)性臨界點(diǎn)，在控制為該點(diǎn)火時(shí)期的滯后角側(cè)的情況下，將導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)性惡化。鑒于以上事實(shí)，需要限制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)點(diǎn)火時(shí)期校正的校正值，通過與前述的點(diǎn)火時(shí)期校正參數(shù)即曲柄角周期比例R = TPOSburnXn/TREF或者偏差DELNE的計(jì)算結(jié)果無關(guān)地，對(duì)點(diǎn)火時(shí)期校正值H0SPI、H0SDEL、或者將點(diǎn)火時(shí)期校正值HOSPI和HOSDEL相加而得到的值、或者施加了該點(diǎn)火時(shí)期校正的最終點(diǎn)火時(shí)期的值施加限制(設(shè)為在圖中的點(diǎn)火校正范圍內(nèi))，能避免運(yùn)轉(zhuǎn)性惡化。關(guān)于點(diǎn)火提前角側(cè)以及滯后角側(cè)的點(diǎn)火時(shí)期限制范圍，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而其限制范圍不同，因此只要根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來改變?cè)擖c(diǎn)火時(shí)期范圍即可。上述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)點(diǎn)火時(shí)期校正的作用能通過燃料噴射量校正同等地得到。該燃料噴射量校正由于對(duì)燃燒室的燃料供給的響應(yīng)性好，因此在向燃燒室內(nèi)直接噴射燃料的缸內(nèi)直接噴射方式的內(nèi)燃機(jī)中特別有效。然而，該燃料噴射量校正還能應(yīng)用于向進(jìn)氣口噴射燃料的氣口噴射方式的內(nèi)燃機(jī)，在沒有燃料噴射方式的選擇性的通用性上優(yōu)越。參照?qǐng)D14，說明進(jìn)行利用了曲柄角周期比例R的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)燃料噴射控制的控制裝置的實(shí)施例。該控制裝置也通過由控制組件515執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序而實(shí)現(xiàn)。燃料噴射控制裝置具有燃燒時(shí)POS信號(hào)提取部301 ；燃燒時(shí)POS信號(hào)周期運(yùn)算部 (燃燒時(shí)曲柄角周期運(yùn)算單元)302 ；基準(zhǔn)曲柄角周期運(yùn)算部303;曲柄角周期比例運(yùn)算部 304 ；第一噴射量校正值運(yùn)算部305 ；第二噴射量校正值運(yùn)算部307 ；以及最終噴射量運(yùn)算部 308。燃燒時(shí)POS信號(hào)提取部301輸入位置傳感器516所輸出的POS信號(hào)和相位傳感器 511所輸出的REF信號(hào)，并提取從點(diǎn)火位置起，燃燒經(jīng)過在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)中體現(xiàn)出的期望的曲柄角度后的POS信號(hào)burn。燃燒時(shí)POS信號(hào)周期運(yùn)算部302測(cè)量由燃燒時(shí)POS信號(hào)提取部301提取的POS信號(hào)burn和下一個(gè)POS信號(hào)之間的間隔(時(shí)間)，并計(jì)算燃燒時(shí)POS信號(hào)周期TPOSburn。除此以外，燃燒時(shí)POS信號(hào)周期運(yùn)算部302也可以提取在一次基準(zhǔn)曲柄角周期TREF中周期最短的POS信號(hào)周期TP0S，將其作為燃燒時(shí)POS信號(hào)周期TPOSburn?；鶞?zhǔn)曲柄角周期運(yùn)算部303輸入相位傳感器511所輸出的REF信號(hào)，測(cè)量REF信號(hào)的一個(gè)周期的時(shí)間，來計(jì)算基準(zhǔn)曲柄角周期TREF。曲柄角周期比例運(yùn)算部304從燃燒時(shí)POS信號(hào)周期運(yùn)算部302和基準(zhǔn)曲柄角周期運(yùn)算部303取入與燃燒時(shí)POS信號(hào)周期TPOSburn和基準(zhǔn)曲柄角周期TREF相關(guān)的信息，并進(jìn)行TPOSburnXn/TREF的運(yùn)算，來計(jì)算曲柄角周期比例R。第一噴射量校正值運(yùn)算部305從曲柄角周期比例運(yùn)算部304取入表示曲柄角周期比例R的信息和噴射量校正允許信號(hào)，在噴射量校正允許信號(hào)為有效的情況下，即噴射量允許時(shí)，計(jì)算基于曲柄角周期比例R的燃料噴射量校正值KASPI。燃料噴射量校正值KASPI 如圖15所示，在曲柄角周期比例R = Rs = 1的情況下，KASPI = 0，越是R < 1，越進(jìn)行對(duì)燃料噴射量進(jìn)行減量的校正，越是R > 1，越進(jìn)行對(duì)燃料噴射量進(jìn)行增量的校正。如圖19所示，若增加燃料噴射量(使其變濃(rich))，則發(fā)動(dòng)機(jī)輸出(輸出轉(zhuǎn)矩) 上升到轉(zhuǎn)矩最大點(diǎn)。與此相對(duì)，若減少燃料噴射量(使其變淡(lean))，則發(fā)動(dòng)機(jī)輸出下降。本關(guān)系是與在圖18中說明的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出和點(diǎn)火時(shí)期之間的關(guān)系等價(jià)的關(guān)系，通過對(duì)燃料噴射量進(jìn)行與點(diǎn)火時(shí)期校正同樣的校正控制，能進(jìn)行與前述的點(diǎn)火時(shí)期校正(H0SPI、 H0SDEL)同樣的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速控制。根據(jù)上述的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出和燃料噴射量之間的關(guān)系，在曲柄角周期比例R小于期望的基準(zhǔn)值的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)507的燃燒力較大，因此進(jìn)行燃料噴射量的減量校正，從而抑制過剩的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升，而在曲柄角周期比例R大于期望的基準(zhǔn)值的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)507 的燃燒力較小，因此進(jìn)行燃料噴射量的增量校正，從而促進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升。這樣，通過根據(jù)TPOSburnXn/TREF = R的值來校正燃料噴射量，能恰當(dāng)?shù)乜刂瓢l(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速的上升、下降。第二噴射量校正值運(yùn)算部307從偏差運(yùn)算部206輸入表示實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE相對(duì)于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速NETARGET的偏差DELNE = NETARGET-NE的信息，并計(jì)算與偏差DELNE對(duì)應(yīng)的燃料噴射量校正值KASDEL。偏差DELNE和燃料噴射量校正值KASDEL之間的關(guān)系如圖16所示。DELNE = 0(目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速=實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)表示發(fā)動(dòng)機(jī)507的實(shí)際的轉(zhuǎn)速NE和目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速NETARGET 一致，在這種情況下，不需要對(duì)應(yīng)偏差的燃料噴射量校正，因此使燃料噴射量校正值KASDEL =0。在實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE低于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速NETARGET的情況下(DELNE為負(fù)值)，為了對(duì)燃料噴射量進(jìn)行增量，使燃料噴射量校正值KASDEL > 0。與此相對(duì)，在實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 NE高于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速NETARGET的情況下(DELNE為正值)，為了對(duì)燃料噴射量進(jìn)行減量，使燃料噴射量校正值KASDEL < 0。此外，偏差DELNE和燃料噴射量校正值KASDEL之間的關(guān)系除了用運(yùn)算表達(dá)式計(jì)算以外，還能夠通過用實(shí)驗(yàn)預(yù)先求得的表示所述兩者(DELNE和KASDEL)的關(guān)系的數(shù)據(jù)表來獲取。最終噴射量運(yùn)算部308對(duì)基準(zhǔn)噴射量加上對(duì)應(yīng)曲柄角周期比例R的燃料噴射量校正值KASPI和對(duì)應(yīng)偏差DELNE的燃料噴射量校正值KASDEL這兩者，來設(shè)定最終噴射量，并對(duì)噴射器M輸出最終噴射量信號(hào)?；谂c曲柄角周期比例R對(duì)應(yīng)的燃料噴射量校正值KASPI的燃料噴射量校正，能對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)的斜率進(jìn)行控制，但不能成為使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速收斂于目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制，因此，作為發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速控制是不充分的。與此相對(duì)，通過增加基于與偏差DELNE對(duì)應(yīng)的燃料噴射量校正值KASDEL的燃料噴射量校正，能在對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增長(zhǎng)進(jìn)行控制的同時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速收斂于目標(biāo)轉(zhuǎn)速。圖17是本實(shí)施例的燃料噴射量校正控制的時(shí)序圖。首先，進(jìn)行相位傳感器511的REF信號(hào)的輸入處理(步驟1501)，其次，進(jìn)行位置傳感器516的POS信號(hào)的輸入處理(步驟1502)。接著，計(jì)算位置傳感器516的POS信號(hào)的輸入周期TPOS以及燃燒時(shí)POS信號(hào)周期 TPOSburn (步驟 1503)。接下來，計(jì)算作為相位傳感器511的REF信號(hào)的輸入周期的基準(zhǔn)曲柄角周期 TREF (步驟 1504)。接著，根據(jù)POS信號(hào)的輸入周期TPOS和基準(zhǔn)曲柄角周期TREF，來計(jì)算內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速(實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE)(步驟1505)。接下來，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)507的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來計(jì)算目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速NETARGET和基本噴射量 (步驟 1506、1507)。接著，根據(jù)來自與圖11所示的點(diǎn)火校正允許判定部1010同樣的噴射校正允許判定部的信號(hào)，來決定是否執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的燃料噴射量校正(步驟1508)。例如，測(cè)量已執(zhí)行燃料噴射量校正的時(shí)間，在該時(shí)間經(jīng)過了規(guī)定以上的情況下，結(jié)束或者禁止燃料噴射量校正。在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的燃料噴射量校正條件成立的情況下，進(jìn)行曲柄角周期比例R = TPOSburnXn/TREF的運(yùn)算，并計(jì)算與曲柄角周期比例R對(duì)應(yīng)的燃料噴射量校正值KASPI (步驟1509)。另外，進(jìn)行實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE相對(duì)于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速NETARGET的偏差DELNE = NETARGET-NE的運(yùn)算，并計(jì)算與偏差DELNE對(duì)應(yīng)的燃料噴射量校正值KASDEL (步驟1510)。最后，根據(jù)燃料噴射量校正值KASPI和KASDEL來校正基本噴射量，從而決定最終噴射量，并進(jìn)行輸出到噴射器M的脈沖寬度控制(步驟1511)。該燃料噴射量校正由限制器進(jìn)行。此外，關(guān)于無效脈沖寬度以及有效脈沖寬度的定義和基于該脈沖寬度的輸出脈沖寬度的關(guān)系，作為發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射控制是公知的技術(shù)，因此省略其說明。在本實(shí)施例中，雖然將燃料噴射量校正值KASPI和KASDEL與基本燃料噴射量相加來進(jìn)行噴射量校正，但該噴射量校正只要為了實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速而能夠?qū)崿F(xiàn)同等的控制功能即可，也可以是基于乘法運(yùn)算或除法運(yùn)算的校正。接下來，關(guān)于對(duì)燃料噴射量校正值進(jìn)行限制的限制器進(jìn)行說明。雖然根據(jù)燃料噴射量校正值KASPI、KASDEL的計(jì)算值來對(duì)燃料噴射量相對(duì)于基本燃料噴射量進(jìn)行增量或者減量校正，但需要對(duì)此結(jié)果的燃料噴射量(空燃比)設(shè)置限制。在圖19中表示其關(guān)系。圖19如前所述，是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出和燃料噴射量的關(guān)系的一例，燃料噴射量在增量 (濃)側(cè)存在內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性界限或者內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩最大點(diǎn)，在控制為該燃料噴射量(空燃比)的增量側(cè)的情況下，將導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)性惡化或者廢氣排放惡化或者不產(chǎn)生通過對(duì)燃料噴射量進(jìn)行增量而期待的轉(zhuǎn)矩上升。另一方面，在燃料噴射量的減量(淡)側(cè)，也與所述增量側(cè)同樣地存在運(yùn)轉(zhuǎn)性臨界點(diǎn)或者廢氣排放惡化，在控制為該燃料噴射量的減量側(cè)的情況下，將導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)性惡化或者廢氣排放惡化。鑒于以上事實(shí)，需要限制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)燃料噴射量校正的校正值，通過與前述的燃料噴射量校正參數(shù)即曲柄角周期比例R = TPOSburnXn/TREF或者偏差DELNE的計(jì)算結(jié)果無關(guān)地，對(duì)燃料噴射量校正值KASPI、H0SDEL、或者將燃料噴射量校正值KASPI和KASDEL 相加而得到的值、或者施加了該燃料噴射量校正的最終點(diǎn)火時(shí)期的值施加限制(設(shè)為在圖中的燃料校正范圍內(nèi))，能避免運(yùn)轉(zhuǎn)性惡化。由于燃料噴射增量側(cè)以及減量側(cè)的燃料噴射量限制范圍根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而不同，因此只要根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來改變?cè)撊剂蠂娚淞糠秶纯伞４送?，本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置不限定于汽車用發(fā)動(dòng)機(jī)，還能應(yīng)用于全部的工業(yè)用發(fā)動(dòng)機(jī)。本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的特征是，測(cè)量已執(zhí)行點(diǎn)火時(shí)期校正或者燃料噴射量校正的任意一者的時(shí)間，在該時(shí)間經(jīng)過了規(guī)定以上的情況下，結(jié)束或者禁止所述校正。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于， 具有基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)單元，其檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置； 單位曲柄角檢測(cè)單元，其按所述曲柄軸的每個(gè)單位曲柄角來輸出曲柄角信號(hào)； 基準(zhǔn)曲柄角周期運(yùn)算單元，其根據(jù)由所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，來計(jì)算基準(zhǔn)曲柄角周期；燃燒時(shí)曲柄角周期運(yùn)算單元，其根據(jù)所述單位曲柄角檢測(cè)單元的曲柄角信號(hào)，來計(jì)算燃燒時(shí)曲柄角周期；曲柄角周期比例運(yùn)算單元，其計(jì)算作為所述燃燒時(shí)曲柄角周期和所述基準(zhǔn)曲柄角周期之間的比例的曲柄角周期比例；和校正單元，其根據(jù)內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)時(shí)的所述曲柄角周期比例，來校正點(diǎn)火時(shí)期或者燃料噴射量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述燃燒時(shí)曲柄角周期運(yùn)算單元將所述基準(zhǔn)曲柄角周期中所述單位曲柄角度的周期最短的周期作為燃燒時(shí)曲柄角周期。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述燃燒時(shí)曲柄角周期運(yùn)算單元將從點(diǎn)火位置起經(jīng)過規(guī)定曲柄角度時(shí)的所述單位曲柄角度的周期作為燃燒時(shí)曲柄角周期。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述校正單元根據(jù)所述曲柄角周期比例來校正點(diǎn)火時(shí)期，并根據(jù)所述曲柄角周期比例相對(duì)于基準(zhǔn)值的大小關(guān)系，來進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)期的滯后角校正和提前角校正。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述校正單元對(duì)點(diǎn)火時(shí)期的滯后角校正和提前角校正施加限制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述校正單元根據(jù)所述曲柄角周期比例來校正燃料噴射量，并根據(jù)所述曲柄角周期比例相對(duì)于基準(zhǔn)值的大小關(guān)系，來進(jìn)行燃料噴射量的減量校正和增量校正。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于， 所述校正單元對(duì)燃料噴射量的減量校正和增量校正施加限制。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，以內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)或者內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速中的至少任意一者為參數(shù)，來改變所述限制的值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，還具有另一個(gè)校正單元，該另一個(gè)校正單元根據(jù)所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速和目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速的偏差，來校正點(diǎn)火時(shí)期或者燃料噴射量。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，在開始所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的初次起動(dòng)時(shí)，禁止以點(diǎn)火時(shí)期或者燃料噴射量的校正值、 內(nèi)燃機(jī)的加速器開度、節(jié)氣門開度、冷卻水溫度、轉(zhuǎn)速、校正執(zhí)行時(shí)間、各種傳感器和各種致動(dòng)器故障判定中的至少任意一者為參數(shù)，由所述校正單元進(jìn)行的內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)時(shí)的點(diǎn)火時(shí)期或者燃料噴射量的校正。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，在判定為所述內(nèi)燃機(jī)的加速器開度為規(guī)定值以下的情況下，允許所述點(diǎn)火時(shí)期或者燃料噴射量的校正，而在判定為所述加速器開度為規(guī)定值以上的情況下，結(jié)束或者禁止所述校正。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，在判定為所述內(nèi)燃機(jī)的節(jié)氣門開度為規(guī)定值以下的情況下，允許所述點(diǎn)火時(shí)期或者燃料噴射量的校正，而在判定為所述節(jié)氣門開度為規(guī)定值以上的情況下，結(jié)束或者禁止所述校正。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，在所述內(nèi)燃機(jī)的冷卻水溫度處于規(guī)定值范圍內(nèi)的情況下，允許所述點(diǎn)火時(shí)期或者燃料噴射量的校正，而在所述冷卻水溫度處于規(guī)定值范圍外的情況下，結(jié)束或者禁止所述校正。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，在所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定值以下的情況下，禁止所述點(diǎn)火時(shí)期或者燃料噴射量的校正，而在所述轉(zhuǎn)速成為規(guī)定值以上的情況下，允許所述校正。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，僅在開始所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的初次起動(dòng)時(shí)，允許所述點(diǎn)火時(shí)期或者燃料噴射量的校正，而在執(zhí)行一次所述校正后，在該運(yùn)轉(zhuǎn)中不允許所述校正。
全文摘要
即使在發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)各種燃燒狀態(tài)而起動(dòng)的情況下，也不受燃燒狀態(tài)的影響且響應(yīng)性良好地抑制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的過剩的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升。為此，根據(jù)作為燃燒時(shí)曲柄角周期和基準(zhǔn)曲柄角周期之間的比例的曲柄角周期比例，來校正內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)時(shí)的點(diǎn)火時(shí)期(或者燃料噴射量)。
文檔編號(hào)F02D41/06GK102325985SQ201080008538
公開日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2010年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月2日
發(fā)明者三宅威生, 豐原正裕, 大久保實(shí), 大久智弘 申請(qǐng)人:日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社