專利名稱：登天行運(yùn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及室內(nèi)外的高空作業(yè)領(lǐng)域，特別是室內(nèi)外流動(dòng)性的高空作業(yè)和健身器材領(lǐng)域，屬于機(jī)電產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
在眾多升降裝置中，常見(jiàn)的有如下幾種第一種是螺旋機(jī)構(gòu)作成的立式千斤頂或臥式千斤頂，第二種是液壓式連桿升降臺(tái)，第三種是用捲揚(yáng)機(jī)和繩索懸掛牽引的升降裝置，第四種是吊車；第五種是用起重機(jī)懸掛的升降裝置，這些升降裝置各有其缺點(diǎn)第一、二兩種在上升和降落時(shí)都要消耗電，人坐上臺(tái)板在升高以后又不能自由的依靠登高人自力向左、右前后任一方向走動(dòng)，第三種也是這樣，第三、第四、第五三種都屬于懸掛式的，設(shè)備繁多復(fù)雜，成本高，占地面積大，其中第三種要作高支架以作為立式軌道，第四種要作成高空橫式軌道，第五種雖無(wú)需軌道，但起重機(jī)本身成本很高而又笨重。另外，液壓升降裝置的零件精密，成本高，并且日久易漏油，易出故障。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型就是要提供一種可以用登高人自力而造成升降幅度很大的、降落時(shí)不耗電甚至還能自發(fā)電的、升高后可依靠登高人自力而向左右前后任一方向無(wú)限制走動(dòng)的、成本低而又使用方便的升降行走或運(yùn)輸裝置。
本實(shí)用新型是用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的1.一種登天行運(yùn)機(jī)，包括升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括升降部件、驅(qū)動(dòng)部件、速控部件和臺(tái)板部件，其特殊之處在于a、所述升降部件是支持臺(tái)板部件上升或下降的部件，它或是豎螺連桿升降部件，或是橫螺連桿升降部件，或是絲杠升降部件，或是鏈條升降部件，升降部件的上端與臺(tái)板部件連接，其下端與底架活動(dòng)連接；b、所述驅(qū)動(dòng)部件是給升降部件提供升降所需動(dòng)力的部件，它是踏板牽拉驅(qū)動(dòng)部件或攪桿牽拉驅(qū)動(dòng)部件，或是電機(jī)，所述踏板牽拉驅(qū)動(dòng)部件或攪桿牽拉驅(qū)動(dòng)部件都安裝在臺(tái)板上，此二者皆依靠所伸出的撓傳器件與所述升降部件作傳力連接，所述電機(jī)或安裝于底架，或安裝于臺(tái)板；c、所述速控部件是控制臺(tái)板部件降落速度的部件，它或是電機(jī)及其變速器，或是計(jì)時(shí)式速控器，或是這二者的聯(lián)合，或是踏板牽拉部件，或是攪桿牽拉部件，都是使其終端轉(zhuǎn)動(dòng)部分與前述螺桿或螺母或鏈輪作可傳力矩的連接；d、所述臺(tái)板部件是在前述任一種升降部件的支持下可升降的部件，它是人或物的載體，前述一切部件的操縱端都安裝于臺(tái)板部件，它除了和升降部件的上端連接外，還通過(guò)前述各部件的撓傳器件和底架的各相關(guān)零件連接。
2.所述豎螺連桿升降部件，有兩種結(jié)構(gòu)形式，或者是長(zhǎng)螺距的，這是第一種，或者是短螺距的這是第二種。
第一種長(zhǎng)螺距豎螺連桿升降部件，包括螺桿、螺母、菱形連桿架、導(dǎo)軌、導(dǎo)套、撬杵組件、棘輪組件和傳力輪，所述菱形連桿架的兩腳各與導(dǎo)套連接，導(dǎo)套套在導(dǎo)軌上，所述螺母與底架作只能旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)連接，螺母的軸心線是豎直沿上下方向的，螺桿與螺母嚙合，螺桿的上端與菱形連桿架連接，菱形連桿架的上端與臺(tái)板部件連接，所述螺母的外圓周與棘輪和傳力輪作可傳力矩的連接。可與棘輪嚙合或脫開(kāi)的棘爪，其軸與底架連接，棘爪柄的一面與固定在底架的棘爪簧連接，另一面與攪桿牽拉部件連接，撬杵與棘輪作可嚙合可脫離的連接，撬杵柄的一面與固定在底架的復(fù)位簧連接，另一面與安裝在臺(tái)板上的踏板牽拉部件連接；撬杵經(jīng)過(guò)其軸與底座架活動(dòng)連接，當(dāng)螺桿超過(guò)一個(gè)時(shí)，螺母外園要固連同步輪，能使支持臺(tái)板架的各螺桿同步升降的同步輪之間作可傳力矩的連接，所述固連于螺母的傳力輪與前述速控部件作可傳力矩的連接；第二種短螺距豎螺連桿升降部件，包括螺桿、螺母和傳力輪構(gòu)成，與螺母嚙合的螺桿上端與菱形連桿架連接，與底架作活動(dòng)連接的螺母的軸線方向是豎直的，傳力輪固連于螺母的外圓周，當(dāng)螺桿超過(guò)一個(gè)時(shí)，螺母外園要固連同步輪，各同步輪之間作可傳力矩的連接，所述傳力輪或者是與踏板牽拉驅(qū)動(dòng)部件連接的繩輪，或者是與攪桿牽拉驅(qū)動(dòng)部件連接的繩輪，或是與電機(jī)連接的傳力輪。
3.所述橫螺連桿升降部件可分兩種結(jié)構(gòu)形式，它或是長(zhǎng)螺距的，這是第一種，它或是短螺距的，這是第二種。
第一種長(zhǎng)螺距橫螺連桿升降部件，包括菱形連桿架、螺桿、螺母組件、傳力輪、同步輪、棘輪組件和撬杵組件構(gòu)成，菱形連桿支架的最下面的“人”字形兩腳，分別與左旋螺母和右旋螺母連接，所述左旋螺母與右旋螺母分別與一個(gè)螺桿上的左旋段和右旋段螺紋相嚙合，菱形連桿支架的上端與升降臺(tái)板連接，所述棘輪組件由棘輪和棘爪及棘爪簧構(gòu)成，棘輪和同步輪及傳力輪都固連于螺桿，棘爪與棘輪形成可嚙合可脫離的關(guān)系而安裝于底架，棘爪柄一方面和固定于底架的棘爪簧連接，另方面和攪桿牽拉部件的下端連接，各個(gè)橫螺桿的同步輪之間都作可傳力矩連接，傳力輪與速控部件或電機(jī)作可傳力矩連接；第二種短螺距橫螺連桿升降部件，包括螺桿、螺母、同步輪和傳力輪構(gòu)成，菱形連桿支架的最下面的“人”字形兩腳，分別與左旋螺母和右旋螺母連接，所述左旋螺母與右旋螺母分別與一個(gè)螺桿上的左旋段和右旋段螺紋相嚙合，同步輪和傳力輪固連于螺桿，不同螺桿所屬的同步輪之間作可傳力矩的連接，所述傳力輪或者是與踏板牽拉驅(qū)動(dòng)部件作傳力連接的繩輪，或者是與攪桿牽拉驅(qū)動(dòng)部件作傳力連接的繩輪，或者是與電機(jī)連接的傳力輪。
4.所述絲杠升降部件，可分兩種或者是短螺距絲杠升降部件，這是第一種，或者是長(zhǎng)螺距絲杠升降部件，這是第二種。
第一種短螺距絲杠升降部件，又分兩種，一種是單絲杠升降部件，它包括絲杠、螺母和傳力輪構(gòu)成，與螺母嚙合的絲杠上端與臺(tái)板連接，螺母與底架活動(dòng)連接，螺母的外圓周和傳力輪固連。與螺母固連的傳力輪或是通過(guò)撓傳器件與踏板牽拉部件連接的繩輪，或是通過(guò)撓傳器件與攪桿牽拉部件連接的繩輪，或是與電機(jī)連接的傳力輪；或者再加一個(gè)用于轉(zhuǎn)變方向的繩輪固連于絲杠，和攪桿牽拉部件連接，或和一個(gè)踏板牽拉部件連接；另一種是多絲杠升降部件，由兩個(gè)或更多絲杠支持臺(tái)板升降，與第一種不同的是每個(gè)絲杠的螺母固接一個(gè)同步輪，各同步輪彼此作可傳力矩連接；第二種長(zhǎng)螺距絲杠升降部件，它或是單絲杠升降部件，于是包括絲杠、螺母、傳力輪、棘輪組件和撬杵組件，絲杠上端連于臺(tái)板，與它嚙合的螺母和底架活動(dòng)連接，螺母外圓周與傳力輪及棘輪固連，所述傳力輪與速控器連接，棘輪與棘爪嚙合，棘爪軸連于底架，棘爪柄的一面與固定在底架的棘爪簧連接，另一面通過(guò)撓傳器件與安裝在臺(tái)板上的攪桿牽拉部件相連，撬杵組件包括撬杵及其軸和復(fù)位簧，撬杵依其軸連于底架，撬杵爪與棘輪作成可嚙合可脫離的連接，撬杵柄的一面與固定于底架的復(fù)位簧連接，另一面經(jīng)過(guò)撓傳器件連于安裝在臺(tái)板上的踏板牽拉部件；多絲杠升降部件與此不同之處在于增加支持臺(tái)板升降的絲杠和螺母?jìng)€(gè)數(shù)，并給每個(gè)螺母上固連一個(gè)同步輪，各同步輪彼此作可傳力矩連接；所述鏈條升降部件包括雙鏈升降組件、捲鏈組件、雙鏈定穩(wěn)組件和自鎖組件及撬杵組件構(gòu)成，雙鏈升降組件由分別與各自的鏈輪相嚙合的兩根推拉鏈條及所夾板件構(gòu)成，其上端與升降臺(tái)板連接，其另一端與卷鏈芯連接，卷鏈組件由卷鏈芯和托帶構(gòu)成，鏈卷芯子帶動(dòng)著鏈條下端在撓性托帶上滾動(dòng)；自鎖組件由棘輪棘爪組件構(gòu)成，棘輪與鏈輪軸固連，棘爪柄一方面和固定于底架的棘爪簧連接，另方面連接于攪桿牽拉部件，所述撬杵通過(guò)其軸與底架活動(dòng)連接，與棘輪可嚙合可脫離式連接，撬杵柄一面和復(fù)位簧連接，另一面和踏板牽拉部件相連。
5.所述踏板牽拉驅(qū)動(dòng)部件，包括繩輪、阻尼組件、踏板組件、定滑輪和撓傳器件，所述阻尼組件包括阻尼輪、阻尼子、復(fù)位簧和阻尼簧及阻尼撓傳器件，表面有齒的阻尼輪與所述繩輪固連，可繞繩輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，阻尼子鉸接于臺(tái)板架，它與阻尼輪作成可嚙合可脫離的連接，阻尼子的一面與一端固定在臺(tái)板架上的復(fù)位簧連接，另一面與含有阻尼簧的阻尼撓傳器件的一端連接，它的另一端繞過(guò)與踏板連接的動(dòng)滑輪后，固連于臺(tái)板架，一端在所述繩輪上纏繞后并固結(jié)于繩輪的動(dòng)力撓傳器件的另一端，繞過(guò)把支架鉸接于臺(tái)板的下動(dòng)滑輪，并繞過(guò)定滑輪拐彎后，或連接于前述升降部件所屬的撬杵柄或棘爪柄或繩輪。
所述攪桿牽拉驅(qū)動(dòng)部件包括蝸卷彈簧、攪桿和撓傳器件及定滑輪構(gòu)成，蝸卷彈簧的軸和支架裝在臺(tái)板部件上，蝸卷彈簧的末端與撓傳器件連接，此撓傳器件的另一端經(jīng)滑輪拐彎后，連接于前述升降部件所屬的撬杵柄，或棘爪柄，或連接于和螺母或螺桿固連的繩輪上，并固結(jié)于繩輪。
6.所述行走驅(qū)動(dòng)部件，是人行驅(qū)動(dòng)部件或機(jī)行驅(qū)動(dòng)部件，人行驅(qū)動(dòng)部件包括繩輪組件、阻尼組件、左、右二個(gè)操縱組件和撓傳器件及行軸組件構(gòu)成，所述繩輪組件包括左、右二個(gè)繩輪及其軸和支架，繩輪的軸由安裝在臺(tái)板架上的支架支持，阻尼組件由左、右二個(gè)阻尼輪、左、右阻尼子和各自的復(fù)位簧及阻尼簧構(gòu)成，各阻尼輪與其繩輪直接或間接的作可傳力矩的連接，阻尼子鉸接于臺(tái)板架，阻尼子的一面與固定在臺(tái)板架的復(fù)位簧連接，另一面與含有阻尼簧的撓傳器件連接，此撓傳器件之另一端分別繞過(guò)左踏板和右踏板所帶的動(dòng)滑輪后，各自固連于臺(tái)板架；所述操縱組件由分別鉸接在臺(tái)板架上的左右兩個(gè)踏板和各自所帶滑輪構(gòu)成，最先受力的踏板及其動(dòng)滑輪只被其阻尼撓傳器件繞過(guò)，所述動(dòng)力撓傳器件的一端在左繩輪上纏繞后固結(jié)于左繩輪，另一端先從操縱組件的左踏板滑輪上繞過(guò)，后經(jīng)定滑輪拐彎，然后在行軸繩輪上纏繞并作可傳力矩的連接后，再經(jīng)定滑輪拐彎，然后繞過(guò)右踏板滑輪后上行，纏繞右繩輪而固結(jié)于此輪；所述行軸組件是直連式行軸組件或間連式行軸組件，前者由行軸繩輪、行軸和地輪構(gòu)成，后者由行軸繩輪、行軸、傳力輪和傳力軸及地輪構(gòu)成，直連式行軸組件，是使行軸直接與行軸繩輪及地輪作可傳力矩連接，間連式行軸組件是使行軸與繩輪及傳力輪作可傳力矩連接，然后使該傳力輪與地輪及地輪軸作可傳力矩連接；所述機(jī)行驅(qū)動(dòng)部件包括原動(dòng)機(jī)、傳力輪、行軸和地輪，原動(dòng)機(jī)與傳力輪作可傳力矩的連接，傳力輪與行軸和地輪相互間都作可傳力矩的連接。
7.所述轉(zhuǎn)向部件，或者是固連式轉(zhuǎn)向部件，或者是活鍵式轉(zhuǎn)向部件，或者是單純式轉(zhuǎn)向部件，所述固連式轉(zhuǎn)向部件包括轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向繩輪、轉(zhuǎn)向架、定滑輪、撓傳器件、蝸簧組件和與行走驅(qū)動(dòng)部件所共用的行軸組件，所述轉(zhuǎn)向軸是空心的，內(nèi)含行軸組件中的行軸，二者活動(dòng)連接，二者的公共軸心線和地輪軸垂直，轉(zhuǎn)向繩輪和轉(zhuǎn)向架都與轉(zhuǎn)向軸作可傳力矩連接，地輪軸穿過(guò)轉(zhuǎn)向架并與之活動(dòng)連接，地輪軸與地輪作可傳力矩連接，地輪軸穿過(guò)傳力輪并與之作可傳力矩連接，地輪軸的傳力輪與固連在行軸的傳力輪相嚙合，纏繞在轉(zhuǎn)向繩輪上并與它作可傳力矩連接的撓傳器件的兩端分別沿相反方向繞經(jīng)滑輪拐彎后，各自與安裝在臺(tái)板架的各蝸簧組件連接，轉(zhuǎn)向軸與底架活動(dòng)連接，底架除依靠所述地輪軸和地輪支持外，還裝有支持其重量的其他輪子。
8.所述活鍵式轉(zhuǎn)向部件，是把固連式轉(zhuǎn)向部件的繩輪改變?yōu)槊浛s式繩輪，并把其地輪組件變?yōu)榛铈I式地輪組件，把其轉(zhuǎn)向軸變?yōu)橥ǖ朗睫D(zhuǎn)向軸，在其轉(zhuǎn)向架上加滑樁，并增加拉鍵撓傳器件，其余一切結(jié)構(gòu)特征都與固連式轉(zhuǎn)向部件的相同，所述脹縮式繩輪是把繩輪園周分為輪圈段拼湊而成直徑可變的繩輪，每個(gè)輪圈段都穿在由轉(zhuǎn)向軸伸出的并固連于轉(zhuǎn)向軸的銷釘，并與銷釘活動(dòng)連接，銷釘上穿有彈簧頂住輪圈段，分別來(lái)自左蝸簧和右蝸簧的撓傳器件經(jīng)過(guò)滑輪拐彎后固結(jié)在繩輪圈同一側(cè)，所述活鍵式地輪組件，包括有滑鍵槽的地輪軸、鍵復(fù)位簧、活鍵、拉鍵圈和滑樁轉(zhuǎn)向架及通道轉(zhuǎn)向軸，活鍵嵌在地輪軸和地輪之間的鍵槽中，靠近軸端的鍵尾上連接鍵復(fù)位簧，復(fù)位簧的另一端與地輪軸端連接，活鍵向著地輪轂的一面上有臺(tái)階，尾部是低階，這一段的表面不高出于地輪軸的園周面，鍵身部高于地輪軸園周面，可和地輪鍵槽底接觸，拉鍵圈穿在滑樁轉(zhuǎn)向架的滑樁上，并能活動(dòng)的鉤住活鍵的頭部，拉鍵撓傳器件的端部穿過(guò)滑樁轉(zhuǎn)向架并連結(jié)于拉鍵圈，另一端向上穿過(guò)通道轉(zhuǎn)向軸的通道出來(lái)拐彎后連結(jié)于脹縮繩輪圈。
9.所述單純式轉(zhuǎn)向部件，包括方向軸、轉(zhuǎn)向繩輪、地輪軸和地輪即方向輪、定滑輪、左蝸簧組件和右蝸簧組件及撓傳器件，方向軸與底座架活動(dòng)連接，方向軸穿過(guò)轉(zhuǎn)向繩輪，方向軸下部與地輪軸固連，地輪軸兩端活動(dòng)的連接著方向輪，左右兩個(gè)撓傳器件的上端分別與安裝在臺(tái)板架上的左、右蝸簧組件連接，另兩個(gè)端點(diǎn)各自經(jīng)滑輪拐彎后沿相反方向到達(dá)轉(zhuǎn)向繩輪，纏繞后，兩個(gè)端點(diǎn)固結(jié)于轉(zhuǎn)向繩輪的同一側(cè)。


圖1是本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的橫螺連桿固鍵式登天行運(yùn)機(jī)的主視圖。
圖2是圖1的俯視圖。
圖3是圖1的連桿升降機(jī)構(gòu)向視圖。
圖4是第二種實(shí)施例，即豎螺連桿活鍵式登天行運(yùn)機(jī)的主視圖。
圖5是圖4的俯視圖。
圖6是圖5的E-E剖視圖。
圖7是第三種實(shí)施例，是橫螺連桿活鍵式登天行運(yùn)機(jī)的主視圖。
圖8是圖7的俯視圖。
圖9是第四種實(shí)施例，即鏈條式登天行運(yùn)機(jī)的主視圖。
圖10是圖9的俯視圖。
圖11是第五種實(shí)施例，即直連式行軸組件示意圖。
圖12是第六種實(shí)施例，即轉(zhuǎn)園式登天行運(yùn)機(jī)的主視圖。
圖13是圖11的俯視圖。
圖14是單純式轉(zhuǎn)向部件，即圖13的M-M剖視圖。
圖15是第七種實(shí)施例，即絲杠自降式登天行運(yùn)機(jī)的主視圖。
圖16是第八種實(shí)施例，即升降同驅(qū)式登天行運(yùn)機(jī)的主視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例的附圖進(jìn)一步詳述本實(shí)用新型。
在圖1和圖2及圖3中，1是阻尼子2的復(fù)位簧，3是其阻尼簧，4是阻尼輪，5是左繩輪組件，它和右繩輪組件40之間，由撓性傳力器件(簡(jiǎn)稱撓傳器件)聯(lián)系著，阻尼子2和阻尼輪4都是有齒的，而且是能相互嚙合的，6是撓傳器件，各撓傳器件都用點(diǎn)劃線表示，7是定滑輪，8是左踏板，9是鉸接于臺(tái)板架的下動(dòng)滑輪支架，所有踏板都是鉸接在升降臺(tái)板機(jī)架上的(每個(gè)踏板下都帶有一個(gè)動(dòng)滑輪)，10是下動(dòng)滑輪，11是左蝸簧，12是臺(tái)板部件，它是由一個(gè)可升降的臺(tái)板為載體而構(gòu)成的機(jī)架，13是滾輪，14是登高蝸簧組件，15是升降部件，包括升降架和橋桿。圖1所示升降架是菱形連桿式升降架，16是行軸繩輪，17是行軸，18是轉(zhuǎn)向軸，19是用于把轉(zhuǎn)向軸18和底座架22以活動(dòng)方式連接的壓珠，20是轉(zhuǎn)向繩輪，它和轉(zhuǎn)向軸18固連，21是和底座架22相連接的萬(wàn)向輪，23是左螺桿，這里的左螺桿段23，左螺母52和右螺母53及右螺桿段51都是長(zhǎng)螺距不能自鎖的，左螺桿段23和右螺桿段51以對(duì)稱中心為分界線，螺紋旋向相反，與之配套的螺母的螺紋旋向和螺桿的一致。24是地輪，25是地輪軸，與地輪作可傳力矩連接，26是轉(zhuǎn)向架與轉(zhuǎn)向軸18固連，27是水平錐齒輪，與行軸固連，28是滾珠軸承，29是與水平錐齒輪相嚙合的鉛垂錐齒輪，它和地輪軸25固連，30是棘爪簧，它的一端固接于底座架，另一端和鉸接于底座架的棘爪31的柄相連接，32是與棘爪相嚙合的棘輪，33是與棘輪相固連的螺桿軸，34是撬杵簧，它的一端連于底座架22，另一端和撬杵35的柄連接，撬杵35的柄的另一面連接于登高撓傳器件的端頭，登高撓傳器件的另一端繞過(guò)定滑輪47而拐彎向上，繞過(guò)安裝在臺(tái)板架上的定滑輪和登高踏板組件39所屬帶的最下面一個(gè)動(dòng)滑輪(踏板39所屬的下動(dòng)滑輪架鉸接于臺(tái)板)后，向上到達(dá)登高繩輪41，在登高繩輪41上纏繞后，把端頭固結(jié)于此繩輪，登高繩輪41內(nèi)有蝸卷彈簧，以保證當(dāng)臺(tái)板部件12降落時(shí)，能把松弛的登高撓傳器件捲在此繩輪41上，和繩輪41相固連的是阻尼輪(和零件4相當(dāng))，阻尼輪上有齒，能和前述的阻尼子(和零件2相當(dāng))上的齒相嚙合，在踏板39未被踏動(dòng)前，阻尼子受其復(fù)位簧的(相當(dāng)于零件1)的拉動(dòng)和阻尼輪不相觸，當(dāng)踏板39的上踏板被踏動(dòng)后，因?yàn)閿y在上踏板上的上動(dòng)滑輪是被來(lái)自阻尼子的阻尼簧(和零件3相當(dāng))所連的撓傳器件(相當(dāng)于零件6)繞過(guò)，此撓傳器件繞過(guò)此動(dòng)滑輪后，把端頭固結(jié)在臺(tái)板架12上的，所以上踏板(相當(dāng)于零件8)被踏下時(shí)，撓傳器件將拉動(dòng)阻尼子下降而與阻尼輪嚙合，當(dāng)上踏板降到觸及下動(dòng)滑輪架(相當(dāng)于零件9)而一同降落時(shí)，繞在下動(dòng)滑輪(相當(dāng)于零件10)上的撓傳器件的上端不能拉動(dòng)登高繩輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，因而迫使其下端拉動(dòng)撬杵35繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，使撬杵的頭頂?shù)降孛嫔希髓?5的后爪撬動(dòng)棘輪32轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)或多個(gè)齒，棘爪在棘輪上也滑過(guò)相等的齒數(shù)使棘輪不得反轉(zhuǎn)，因?yàn)榧喪枪探Y(jié)在圖1中右邊螺桿軸33上的，所以會(huì)迫使螺桿轉(zhuǎn)一角度，這就迫使與螺桿嚙合的兩個(gè)螺母移近一段距離，從而使兩只腳分別連接在兩個(gè)螺紋旋向相反的螺母例如52和53(圖3)上的菱形升降架及它所頂著的臺(tái)板部件上升一定高度，螺桿段51和23的各自螺紋旋向，分別與螺母53與52對(duì)應(yīng)；從圖2可看出，左、右兩螺桿上固連有一切參數(shù)都相同的兩個(gè)傳力輪45，因而能保證左、右(通過(guò)撓傳器件例如鏈條傳力或剛傳器件例如齒條齒輪傳力)兩螺桿轉(zhuǎn)角相等，即能保證它們各自所載的菱形連桿架的升高量或下降量相等。
蝸卷彈簧14是供臺(tái)板下降用的操縱組件，若攪動(dòng)蝸簧14的攪桿，則通過(guò)撓傳器件即能拉動(dòng)棘爪31脫離嚙合，因左、右螺桿皆長(zhǎng)螺距，非自鎖，故在臺(tái)板部件的重壓下，螺桿自由轉(zhuǎn)動(dòng)，臺(tái)板下降，因有速控器42的制約，下降速度受控，故不會(huì)因降落而傷人和物。若增加一個(gè)永磁電機(jī)如43和蓄電池(未畫(huà)出)，則臺(tái)板架上升可由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，靠臺(tái)板自重下降時(shí)還能發(fā)電給蓄電池充電。
組件36是右向蝸簧，37是蝸簧攪桿，38是右踏板，40是右繩輪，它和左繩輪5的共同點(diǎn)是內(nèi)部都連有蝸卷彈簧，園周上纏繞著多圈撓傳器件，其端頭固結(jié)在行軸繩輪16上，左右撓傳器件的另一端頭，分別固結(jié)在左、右繩輪5和40上。其行走過(guò)程如下當(dāng)左踏板8被踏動(dòng)時(shí)，從它所攜帶的上動(dòng)滑輪周圍繞過(guò)的阻尼撓傳器件6，經(jīng)過(guò)阻尼簧3拉動(dòng)阻尼子2，克服了復(fù)位簧1的拉力與阻尼輪4相嚙合，接著左踏板8觸及下動(dòng)滑輪10的支架9(左踏板8及其所帶的動(dòng)滑輪即上動(dòng)滑輪，加上鉸接在臺(tái)板架12上的下滑輪架9及動(dòng)滑輪10，總稱為左踏板組件)，使下動(dòng)滑輪10向下移動(dòng)，因左繩輪5已不能給繩，只得迫使行軸繩輪16轉(zhuǎn)動(dòng)給繩(繩屬于撓傳器件之一)，故行軸繩輪16必然帶動(dòng)與它固連的行軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，與行軸17固連的水平錐齒輪(傳力輪之一種)27因之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而撥動(dòng)鉛垂錐齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，因錐齒輪29與地輪軸25固連，地輪軸25又與兩個(gè)地輪24作可傳力矩連接，所以地輪24轉(zhuǎn)動(dòng)即令整個(gè)登天行運(yùn)機(jī)行走。
另方面，當(dāng)行軸繩輪16被左邊撓傳器件拉轉(zhuǎn)時(shí)，右邊撓傳器件便在它周圍纏繞，亦即使右繩輪40轉(zhuǎn)動(dòng)給繩。當(dāng)反復(fù)踏動(dòng)左踏板8時(shí)，左邊撓傳器件會(huì)在行軸繩輪16上展凈，全部轉(zhuǎn)移到左繩輪5的周圍，此因左繩輪與蝸卷彈簧相連接(為圖形清楚，故未畫(huà)出)，當(dāng)左踏板8去掉外力后，左繩輪5受蝸簧的作用力而旋轉(zhuǎn)，把松弛的撓傳器件吸收掉。
當(dāng)行軸繩輪16左邊的撓傳器件已用盡時(shí)，它右邊的撓傳器件已在它周圍纏滿，亦即右繩輪40周圍的撓傳器件已展盡，此時(shí)，為使整個(gè)機(jī)器行走，只有踏動(dòng)右踏板38才行，重復(fù)前述踏左踏板8的動(dòng)作反復(fù)踏動(dòng)右踏板38，本機(jī)器便持續(xù)行走，但此時(shí)的行進(jìn)方向，已和前述的行進(jìn)方向相反了。若使行軸繩輪16左、右兩邊的撓傳器件充分長(zhǎng)，則朝一個(gè)方向行進(jìn)的路程也充分長(zhǎng)。若欲使向一個(gè)方向行進(jìn)的路程無(wú)限長(zhǎng)，也可作到，那必須借助于后敘的轉(zhuǎn)向部件。
若不需要轉(zhuǎn)向行走，則可采用圖11所示的直連式行軸組件的方案，代替上述間連式行軸組件的方案，即行軸和地輪軸合二而一。圖11的繩輪75相當(dāng)于圖1的行軸繩輪16，但它是直接與地輪軸76固連的，在繩輪的兩端外，裝有地輪78與地輪軸76固連，滑輪74和77相當(dāng)于圖2中的滑輪50。
轉(zhuǎn)向部件包括轉(zhuǎn)向軸18、轉(zhuǎn)向繩輪20和轉(zhuǎn)向架26，以及滑輪48、左蝸簧組件11和右蝸簧組件36及相應(yīng)的撓傳器件。轉(zhuǎn)向繩輪20與轉(zhuǎn)向軸18作可傳力矩連接，轉(zhuǎn)向架26與轉(zhuǎn)向軸18固連，轉(zhuǎn)向軸18是空心軸，它和行軸17活動(dòng)連接，它和底座架22也是活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向架26與地輪軸25活動(dòng)連接，兼為地輪軸25的軸承支架。載于升降臺(tái)板部件12上的人，若用攪桿37攪動(dòng)蝸簧組件36，則對(duì)應(yīng)的撓傳器件將拉動(dòng)轉(zhuǎn)向繩輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，亦即迫使轉(zhuǎn)向軸18和轉(zhuǎn)向架26及地輪軸25全都圍繞錐齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，亦即圍繞17轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到轉(zhuǎn)向目的。
圖4是采用豎螺連桿升降部件和活鍵式轉(zhuǎn)向部件的登天行運(yùn)機(jī)的主視圖，圖5是其俯視圖.在圖4和圖5中54是脹縮式繩輪，它是兩半個(gè)輪圈，穿在由轉(zhuǎn)向軸18伸出的樁釘上，在每個(gè)樁釘上都穿有彈簧63，拉鍵撓傳器件和來(lái)自左、右蝸簧的轉(zhuǎn)向撓傳器件固結(jié)于此繩輪上，55是鍵復(fù)位簧，其一端連接于滑槽地輪軸58的端口上，另一端與活鍵56連接，57是滑槽地輪，59是拉鍵圈，它活動(dòng)的穿在通道轉(zhuǎn)向架的樁釘62上，60是通道轉(zhuǎn)向架，它上面有能使拉鍵撓傳器件通過(guò)的通道，其余序號(hào)代表的零件與圖1和圖2中的名稱相同。當(dāng)欲轉(zhuǎn)向時(shí)，把左蝸簧11或右蝸簧36任一個(gè)攪動(dòng)之，撓傳器件通過(guò)圖5的滑輪48拐彎后拉動(dòng)脹縮式繩輪54，它因收縮而拉動(dòng)拉鍵圈59和活鍵56，使高出地輪軸表面的那一部分鍵由地輪57中脫出，從而地輪57在地輪軸58上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，因而有利于轉(zhuǎn)向，當(dāng)轉(zhuǎn)向完成后，脹縮式繩輪54上的拉力去掉，活鍵受復(fù)位簧55拉動(dòng)而復(fù)位，地輪57和地輪軸58又被結(jié)合為一體。
此實(shí)施例所采用的升降部件是豎螺連桿升降部件，圖4中86是與菱形連桿架連接的導(dǎo)套，它套在導(dǎo)軌87上，可沿其移動(dòng)，圖6所示菱形連桿架的下方有豎螺桿89與它連接，與螺桿89互相嚙合的豎向螺母88，和底架22活動(dòng)連接，螺母88與棘輪32固連，31為棘爪。若支持臺(tái)板的是兩個(gè)或更多螺桿，則在螺母88上還要固連同步輪45。
圖7和8所示的橫螺連桿活鍵式登天行運(yùn)機(jī)，與圖4和5不同之處，是僅僅把升降機(jī)構(gòu)改成了如圖1和2所示的橫螺連桿式。
在圖9和圖10中，64是與推拉鏈條67相嚙合的鏈輪，65是鏈輪軸，66是壓鏈輪組件，68是使兩個(gè)鏈輪軸同升同降的同步輪，69是倒向輪，70是為使推拉鏈條在橫向穩(wěn)定的定穩(wěn)介板，71是為使臺(tái)板穩(wěn)定用的定穩(wěn)組件的鏈輪軸，72是為使臺(tái)板在縱向穩(wěn)定的定穩(wěn)介板，73是主鏈輪軸(主軸)。
在直連式行軸組件的圖11中，74和77是為使來(lái)自左右踏板組件的下滑輪的撓傳器件拐彎用的兩個(gè)滑輪，75是直接連于地輪軸76的繩輪，78是地輪。由圖8知，因撓傳器件在繩輪75上必有結(jié)點(diǎn)，故此種機(jī)構(gòu)只能往復(fù)式直行。
圖12和13就是分別采用直連式行軸組件的登天行運(yùn)機(jī)的主視圖和俯視圖，由圖13可見(jiàn)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)是分開(kāi)的，故名單純式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。圖中79是直行地輪，80是繩輪即動(dòng)力輪，81是地輪軸，它與底座架22是活動(dòng)連接，82是轉(zhuǎn)向繩輪，83是繩輪軸，84是方向輪軸，85是方向輪。圖14是圖13的M-M剖視圖，更清楚的表示出繩輪82固連于繩輪軸83，繩輪軸活動(dòng)的連接于底座架22，而固連于方向輪軸84，方向輪85和方向輪軸84活動(dòng)連接以利于轉(zhuǎn)向，這種登天行運(yùn)機(jī)的轉(zhuǎn)彎與汽車相似，只能轉(zhuǎn)園弧彎。
圖15表示絲杠自降式登天行運(yùn)機(jī)的主視圖，與圖4和5不同之處，是它的升降機(jī)構(gòu)是把螺桿91直接連接于臺(tái)板部件12，不通過(guò)菱形連桿架，為區(qū)別于前述方案，把螺母90稱為絲母，把91稱為絲杠。其余零部件的名稱和件號(hào)都同于前。它的螺紋是不能自鎖的長(zhǎng)螺距，故下降時(shí)是靠臺(tái)板架的重量，故可通過(guò)攪桿牽拉部件14拉開(kāi)棘爪31時(shí)，臺(tái)板12即可通過(guò)自重下降。升高時(shí)，通過(guò)踏板牽拉部件41拉動(dòng)撬杵35即可一步一步升高。
圖16與圖15所不同的，是它的絲母90和絲杠91之間是有自鎖作用的短螺距螺紋連接，因此，給絲母上固連一個(gè)繩輪16，并把圖15的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)改為由兩個(gè)踏板牽拉部件的代表41和5相聯(lián)合，連接于繩輪16，其中一個(gè)若驅(qū)動(dòng)臺(tái)板上升，另一個(gè)就驅(qū)動(dòng)它下降。若是用一個(gè)絲杠支持臺(tái)板升或降此時(shí)絲杠極易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)方向，則可不要同步輪45，并可用圖11所示的直連式行軸組件，圖15和16及圖4和圖5所示轉(zhuǎn)向部件可省略。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為
1、當(dāng)代替小型起重機(jī)而用于房屋建筑、太陽(yáng)能樓頂工程、風(fēng)力發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)輪安裝修理等方面時(shí)，它成本低廉，操作起來(lái)機(jī)動(dòng)靈活方便，避免搭高空腳手架，并可坐在臺(tái)板上施工，能保證人身安全。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
2、當(dāng)用于超市、商店或庫(kù)房高架取貨、高架圖書(shū)整理、高墻電器安裝、玻璃幕墻擦洗等方面時(shí)，本機(jī)器比梯子方便而安全，因?yàn)椴僮魅藛T可坐在臺(tái)板上面施工，上升、下降或空中踩機(jī)左右前后移動(dòng)自如。避免操作者時(shí)站時(shí)蹲時(shí)彎腰。
3、本機(jī)器可以不用外界能源而靠操作者自力達(dá)到上升、下降和高空踩機(jī)行走，節(jié)約能源且不受有無(wú)電的限制。若為快速上升，也可用永磁電機(jī)，則下降時(shí)還能自發(fā)電給蓄電池充電。
4、填補(bǔ)健身、娛樂(lè)器材領(lǐng)域的空白。因原有的健身娛樂(lè)器材多為全身?yè)u晃，或拍打，或用電器拖動(dòng)轉(zhuǎn)圈，而缺乏在高空踩機(jī)行走和靠自力大幅度升降的器材。
5、可一物多用，例如在家庭中，當(dāng)不需健身、娛樂(lè)或高空作業(yè)時(shí)，本機(jī)器可當(dāng)座椅使用，節(jié)省室內(nèi)空間，不但代替折迭梯，而且比它更好用。
6、因地制宜，簡(jiǎn)繁并茂從降低成本和使用方便出發(fā)，如本實(shí)用新型所描述的各種方案，可出系列產(chǎn)品，例如當(dāng)用于室內(nèi)裝修時(shí)，可用萬(wàn)向登天行運(yùn)機(jī)，內(nèi)中采用活鍵式轉(zhuǎn)向部件；當(dāng)用于超市或庫(kù)房等高架取貨時(shí)，可用直行登天行運(yùn)機(jī)，內(nèi)中采用直連式行軸部件。
權(quán)利要求1.一種登天行運(yùn)機(jī)，包括升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括升降部件、驅(qū)動(dòng)部件、速控部件和臺(tái)板部件，其特征在于a、所述升降部件是支持臺(tái)板部件上升或下降的部件，它或是豎螺連桿升降部件，或是橫螺連桿升降部件，或是絲杠升降部件，或是鏈條升降部件，升降部件的上端與臺(tái)板部件連接，其下端與底架活動(dòng)連接；b、所述驅(qū)動(dòng)部件是給升降部件提供升降所需動(dòng)力的部件，它是踏板牽拉驅(qū)動(dòng)部件或攪桿牽拉驅(qū)動(dòng)部件，或是電機(jī)，所述踏板牽拉驅(qū)動(dòng)部件或攪桿牽拉驅(qū)動(dòng)部件都安裝在臺(tái)板上，此二者皆依靠所伸出的撓傳器件與所述升降部件作傳力連接，所述電機(jī)或安裝于底架，或安裝于臺(tái)板；c、所述速控部件是控制臺(tái)板部件降落速度的部件，它或是電機(jī)及其變速器，或是計(jì)時(shí)式速控器，或是這二者的聯(lián)合，或是踏板牽拉部件，或是攪桿牽拉部件，都是使其終端轉(zhuǎn)動(dòng)部分與前述螺桿或螺母或鏈輪作可傳力矩的連接；d、所述臺(tái)板部件是在前述任一種升降部件的支持下可升降的部件，它是人或物的載體，前述一切部件的操縱端都安裝于臺(tái)板部件，它除了和升降部件的上端連接外，還通過(guò)前述各部件的撓傳器件和底架的各相關(guān)零件連接。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述登天行運(yùn)機(jī)，其特征在于所述豎螺連桿升降部件，有兩種結(jié)構(gòu)形式，或者是長(zhǎng)螺距的，這是第一種，或者是短螺距的這是第二種；第一種長(zhǎng)螺距豎螺連桿升降部件，包括螺桿、螺母、菱形連桿架、導(dǎo)軌、導(dǎo)套、撬杵組件、棘輪組件和傳力輪，所述菱形連桿架的兩腳各與導(dǎo)套連接，導(dǎo)套套在導(dǎo)軌上，所述螺母與底架作只能旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)連接，螺母的軸心線是豎直沿上下方向的，螺桿與螺母嚙合，螺桿的上端與菱形連桿架連接，菱形連桿架的上端與臺(tái)板部件連接，所述螺母的外圓周與棘輪和傳力輪作可傳力矩的連接?？膳c棘輪嚙合或脫開(kāi)的棘爪，其軸與底架連接，棘爪柄的一面與固定在底架的棘爪簧連接，另一面與攪桿牽拉部件連接，撬杵與棘輪作可嚙合可脫離的連接，撬杵柄的一面與固定在底架的復(fù)位簧連接，另一面與安裝在臺(tái)板上的踏板牽拉部件連接；撬杵經(jīng)過(guò)其軸與底座架活動(dòng)連接，當(dāng)螺桿超過(guò)一個(gè)時(shí)，螺母外園要固連同步輪，能使支持臺(tái)板架的各螺桿同步升降的同步輪之間作可傳力矩的連接，所述固連于螺母的傳力輪與前述速控部件作可傳力矩的連接；第二種短螺距豎螺連桿升降部件，包括螺桿、螺母和傳力輪構(gòu)成，與螺母嚙合的螺桿上端與菱形連桿架連接，與底架作活動(dòng)連接的螺母的軸線方向是豎直的，傳力輪固連于螺母的外圓周，當(dāng)螺桿超過(guò)一個(gè)時(shí)，螺母外園要固連同步輪，各同步輪之間作可傳力矩的連接，所述傳力輪或者是與踏板牽拉驅(qū)動(dòng)部件連接的繩輪，或者是與攪桿牽拉驅(qū)動(dòng)部件連接的繩輪，或是與電機(jī)連接的傳力輪。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述登天行運(yùn)機(jī)，其特征在于所述橫螺連桿升降部件可分兩種結(jié)構(gòu)形式，它或是長(zhǎng)螺距的，這是第一種，它或是短螺距的，這是第二種；第一種長(zhǎng)螺距橫螺連桿升降部件，包括菱形連桿架、螺桿、螺母組件、傳力輪、同步輪、棘輪組件和撬杵組件構(gòu)成，菱形連桿支架的最下面的“人”字形兩腳，分別與左旋螺母和右旋螺母連接，所述左旋螺母與右旋螺母分別與一個(gè)螺桿上的左旋段和右旋段螺紋相嚙合，菱形連桿支架的上端與升降臺(tái)板連接，所述棘輪組件由棘輪和棘爪及棘爪簧構(gòu)成，棘輪和同步輪及傳力輪都固連于螺桿，棘爪與棘輪形成可嚙合可脫離的關(guān)系而安裝于底架，棘爪柄一方面和固定于底架的棘爪簧連接，另方面和攪桿牽拉部件的下端連接，各個(gè)橫螺桿的同步輪之間都作可傳力矩連接，傳力輪與速控部件或電機(jī)作可傳力矩連接；第二種短螺距橫螺連桿升降部件，包括螺桿、螺母、同步輪和傳力輪構(gòu)成，菱形連桿支架的最下面的“人”字形兩腳，分別與左旋螺母和右旋螺母連接，所述左旋螺母與右旋螺母分別與一個(gè)螺桿上的左旋段和右旋段螺紋相嚙合，同步輪和傳力輪固連于螺桿，不同螺桿所屬的同步輪之間作可傳力矩的連接，所述傳力輪或者是與踏板牽拉驅(qū)動(dòng)部件作傳力連接的繩輪，或者是與攪桿牽拉驅(qū)動(dòng)部件作傳力連接的繩輪，或者是與電機(jī)連接的傳力輪。
4.據(jù)權(quán)利要求1所述登天行運(yùn)機(jī)，其特征在于所述絲杠升降部件，可分兩種或者是短螺距絲杠升降部件，這是第一種，或者是長(zhǎng)螺距絲杠升降部件，這是第二種；第一種短螺距絲杠升降部件，又分兩種，一種是單絲杠升降部件，它包括絲杠、螺母和傳力輪構(gòu)成，與螺母嚙合的絲杠上端與臺(tái)板連接，螺母與底架活動(dòng)連接，螺母的外圓周和傳力輪固連。與螺母固連的傳力輪或是通過(guò)撓傳器件與踏板牽拉部件連接的繩輪，或是通過(guò)撓傳器件與攪桿牽拉部件連接的繩輪，或是與電機(jī)連接的傳力輪；或者再加一個(gè)用于轉(zhuǎn)變方向的繩輪固連于絲杠，和攪桿牽拉部件連接，或和一個(gè)踏板牽拉部件連接；另一種是多絲杠升降部件，由兩個(gè)或更多絲杠支持臺(tái)板升降，與第一種不同的是每個(gè)絲杠的螺母固接一個(gè)同步輪，各同步輪彼此作可傳力矩連接；第二種長(zhǎng)螺距絲杠升降部件，它或是單絲杠升降部件，于是包括絲杠、螺母、傳力輪、棘輪組件和撬杵組件，絲杠上端連于臺(tái)板，與它嚙合的螺母和底架活動(dòng)連接，螺母外圓周與傳力輪及棘輪固連，所述傳力輪與速控器連接，棘輪與棘爪嚙合，棘爪軸連于底架，棘爪柄的一面與固定在底架的棘爪簧連接，另一面通過(guò)撓傳器件與安裝在臺(tái)板上的攪桿牽拉部件相連，撬杵組件包括撬杵及其軸和復(fù)位簧，撬杵依其軸連于底架，撬杵爪與棘輪作成可嚙合可脫離的連接，撬杵柄的一面與固定于底架的復(fù)位簧連接，另一面經(jīng)過(guò)撓傳器件連于安裝在臺(tái)板上的踏板牽拉部件；多絲杠升降部件與此不同之處在于增加支持臺(tái)板升降的絲杠和螺母?jìng)€(gè)數(shù)，并給每個(gè)螺母上固連一個(gè)同步輪，各同步輪彼此作可傳力矩連接；所述鏈條升降部件包括雙鏈升降組件、捲鏈組件、雙鏈定穩(wěn)組件和自鎖組件及撬杵組件構(gòu)成，雙鏈升降組件由分別與各自的鏈輪相嚙合的兩根推拉鏈條及所夾板件構(gòu)成，其上端與升降臺(tái)板連接，其另一端與卷鏈芯連接，卷鏈組件由卷鏈芯和托帶構(gòu)成，鏈卷芯子帶動(dòng)著鏈條下端在撓性托帶上滾動(dòng)；自鎖組件由棘輪棘爪組件構(gòu)成，棘輪與鏈輪軸固連，棘爪柄一方面和固定于底架的棘爪簧連接，另方面連接于攪桿牽拉部件，所述撬杵通過(guò)其軸與底架活動(dòng)連接，與棘輪可嚙合可脫離式連接，撬杵柄一面和復(fù)位簧連接，另一面和踏板牽拉部件相連。
5.據(jù)權(quán)利要求1所述登天行運(yùn)機(jī)其特征在于所述踏板牽拉驅(qū)動(dòng)部件，包括繩輪、阻尼組件、踏板組件、定滑輪和撓傳器件，所述阻尼組件包括阻尼輪、阻尼子、復(fù)位簧和阻尼簧及阻尼撓傳器件，表面有齒的阻尼輪與所述繩輪固連，可繞繩輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，阻尼子鉸接于臺(tái)板架，它與阻尼輪作成可嚙合可脫離的連接，阻尼子的一面與一端固定在臺(tái)板架上的復(fù)位簧連接，另一面與含有阻尼簧的阻尼撓傳器件的一端連接，它的另一端繞過(guò)與踏板連接的動(dòng)滑輪后，固連于臺(tái)板架，一端在所述繩輪上纏繞后并固結(jié)于繩輪的動(dòng)力撓傳器件的另一端，繞過(guò)把支架鉸接于臺(tái)板的下動(dòng)滑輪，并繞過(guò)定滑輪拐彎后，或連接于前述升降部件所屬的撬杵柄或棘爪柄或繩輪；所述攪桿牽拉驅(qū)動(dòng)部件包括蝸卷彈簧、攪桿和撓傳器件及定滑輪構(gòu)成，蝸卷彈簧的軸和支架裝在臺(tái)板部件上，蝸卷彈簧的末端與撓傳器件連接，此撓傳器件的另一端經(jīng)滑輪拐彎后，連接于前述升降部件所屬的撬杵柄，或棘爪柄，或連接于和螺母或螺桿固連的繩輪上，并固結(jié)于繩輪。
6.據(jù)權(quán)利要求1所述登天行運(yùn)機(jī)，其特征在于它或者還包括行走驅(qū)動(dòng)部件，所述行走驅(qū)動(dòng)部件，是人行驅(qū)動(dòng)部件或機(jī)行驅(qū)動(dòng)部件，人行驅(qū)動(dòng)部件包括繩輪組件、阻尼組件、左、右二個(gè)操縱組件和撓傳器件及行軸組件構(gòu)成，所述繩輪組件包括左、右二個(gè)繩輪及其軸和支架，繩輪的軸由安裝在臺(tái)板架上的支架支持，阻尼組件由左、右二個(gè)阻尼輪、左、右阻尼子和各自的復(fù)位簧及阻尼簧構(gòu)成，各阻尼輪與其繩輪直接或間接的作可傳力矩的連接，阻尼子鉸接于臺(tái)板架，阻尼子的一面與固定在臺(tái)板架的復(fù)位簧連接，另一面與含有阻尼簧的撓傳器件連接，此撓傳器件之另一端分別繞過(guò)左踏板和右踏板所帶的動(dòng)滑輪后，各自固連于臺(tái)板架；所述操縱組件由分別鉸接在臺(tái)板架上的左右兩個(gè)踏板和各自所帶滑輪構(gòu)成，最先受力的踏板及其動(dòng)滑輪只被其阻尼撓傳器件繞過(guò)，所述動(dòng)力撓傳器件的一端在左繩輪上纏繞后固結(jié)于左繩輪，另一端先從操縱組件的左踏板滑輪上繞過(guò)，后經(jīng)定滑輪拐彎，然后在行軸繩輪上纏繞并作可傳力矩的連接后，再經(jīng)定滑輪拐彎，然后繞過(guò)右踏板滑輪后上行，纏繞右繩輪而固結(jié)于此輪；所述行軸組件是直連式行軸組件或間連式行軸組件，前者由行軸繩輪、行軸和地輪構(gòu)成，后者由行軸繩輪、行軸、傳力輪和傳力軸及地輪構(gòu)成，直連式行軸組件，是使行軸直接與行軸繩輪及地輪作可傳力矩連接，間連式行軸組件是使行軸與繩輪及傳力輪作可傳力矩連接，然后使該傳力輪與地輪及地輪軸作可傳力矩連接；所述機(jī)行驅(qū)動(dòng)部件包括原動(dòng)機(jī)、傳力輪、行軸和地輪，原動(dòng)機(jī)與傳力輪作可傳力矩的連接，傳力輪與行軸和地輪相互間都作可傳力矩的連接。
7.據(jù)權(quán)利要求1所述登天行運(yùn)機(jī)，其特征在于它或者還包括轉(zhuǎn)向部件，所述轉(zhuǎn)向部件，或者是固連式轉(zhuǎn)向部件，或者是活鍵式轉(zhuǎn)向部件，或者是單純式轉(zhuǎn)向部件，所述固連式轉(zhuǎn)向部件包括轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向繩輪、轉(zhuǎn)向架、定滑輪、撓傳器件、蝸簧組件和與行走驅(qū)動(dòng)部件所共用的行軸組件，所述轉(zhuǎn)向軸是空心的，內(nèi)含行軸組件中的行軸，二者活動(dòng)連接，二者的公共軸心線和地輪軸垂直，轉(zhuǎn)向繩輪和轉(zhuǎn)向架都與轉(zhuǎn)向軸作可傳力矩連接，地輪軸穿過(guò)轉(zhuǎn)向架并與之活動(dòng)連接，地輪軸與地輪作可傳力矩連接，地輪軸穿過(guò)傳力輪并與之作可傳力矩連接，地輪軸的傳力輪與固連在行軸的傳力輪相嚙合，纏繞在轉(zhuǎn)向繩輪上并與它作可傳力矩連接的撓傳器件的兩端分別沿相反方向繞經(jīng)滑輪拐彎后，各自與安裝在臺(tái)板架的各蝸簧組件連接，轉(zhuǎn)向軸與底架活動(dòng)連接，底架除依靠所述地輪軸和地輪支持外，還裝有支持其重量的其他輪子。
8.據(jù)權(quán)利要求7所述登天行運(yùn)機(jī)，其特征在于所述活鍵式轉(zhuǎn)向部件，是把固連式轉(zhuǎn)向部件的繩輪改變?yōu)槊浛s式繩輪，并把其地輪組件變?yōu)榛铈I式地輪組件，把其轉(zhuǎn)向軸變?yōu)橥ǖ朗睫D(zhuǎn)向軸，在其轉(zhuǎn)向架上加滑樁，并增加拉鍵撓傳器件，其余一切結(jié)構(gòu)特征都與固連式轉(zhuǎn)向部件的相同，所述脹縮式繩輪是把繩輪園周分為輪圈段拼湊而成直徑可變的繩輪，每個(gè)輪圈段都穿在由轉(zhuǎn)向軸伸出的并固連于轉(zhuǎn)向軸的銷釘，并與銷釘活動(dòng)連接，銷釘上穿有彈簧頂住輪圈段，分別來(lái)自左蝸簧和右蝸簧的撓傳器件經(jīng)過(guò)滑輪拐彎后固結(jié)在繩輪圈同一側(cè)，所述活鍵式地輪組件，包括有滑鍵槽的地輪軸、鍵復(fù)位簧、活鍵、拉鍵圈和滑樁轉(zhuǎn)向架及通道轉(zhuǎn)向軸，活鍵嵌在地輪軸和地輪之間的鍵槽中，靠近軸端的鍵尾上連接鍵復(fù)位簧，復(fù)位簧的另一端與地輪軸端連接，活鍵向著地輪轂的一面上有臺(tái)階，尾部是低階，這一段的表面不高出于地輪軸的園周面，鍵身部高于地輪軸園周面，可和地輪鍵槽底接觸，拉鍵圈穿在滑樁轉(zhuǎn)向架的滑樁上，并能活動(dòng)的鉤住活鍵的頭部，拉鍵撓傳器件的端部穿過(guò)滑樁轉(zhuǎn)向架并連結(jié)于拉鍵圈，另一端向上穿過(guò)通道轉(zhuǎn)向軸的通道出來(lái)拐彎后連結(jié)于脹縮繩輪圈。
9.據(jù)權(quán)利要求7所述登天行運(yùn)機(jī)，其特征在于所述單純式轉(zhuǎn)向部件，包括方向軸、轉(zhuǎn)向繩輪、地輪軸和地輪即方向輪、定滑輪、左蝸簧組件和右蝸簧組件及撓傳器件，方向軸與底座架活動(dòng)連接，方向軸穿過(guò)轉(zhuǎn)向繩輪，方向軸下部與地輪軸固連，地輪軸兩端活動(dòng)的連接著方向輪，左右兩個(gè)撓傳器件的上端分別與安裝在臺(tái)板架上的左、右蝸簧組件連接，另兩個(gè)端點(diǎn)各自經(jīng)滑輪拐彎后沿相反方向到達(dá)轉(zhuǎn)向繩輪，纏繞后，兩個(gè)端點(diǎn)固結(jié)于轉(zhuǎn)向繩輪的同一側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型登天行運(yùn)機(jī)是利用坐機(jī)人自力或原動(dòng)機(jī)之力而大幅度升降兼可在高空無(wú)限制踩機(jī)行走或轉(zhuǎn)直角彎的裝置。便于移動(dòng)頻繁的室內(nèi)外高空作業(yè)或作健身娛樂(lè)器材，如建筑業(yè)、室內(nèi)外裝修、超市、商店及庫(kù)房高架取貨、圖書(shū)整理、電器安裝、玻璃幕墻擦洗、太陽(yáng)能產(chǎn)品樓頂安裝、風(fēng)力機(jī)安裝、公園健身娛樂(lè)等；又可用于家庭升降行走椅和室內(nèi)健身、娛樂(lè)等。它是以連桿機(jī)構(gòu)或推拉鏈條構(gòu)成的支升驅(qū)動(dòng)部件、無(wú)電降落和速控部件、空中踩機(jī)行走和轉(zhuǎn)向部件、人電兩用驅(qū)動(dòng)部件、臺(tái)板部件等構(gòu)成，解決了已往高空作業(yè)不能在空中任意踩機(jī)走動(dòng)和轉(zhuǎn)向及站著或彎腰施工不方便和不安全的難題，有節(jié)省用房面積、增大倉(cāng)儲(chǔ)容量、提高工作效率和質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)施工安全和方便及一物多用等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F03G5/00GK2780723SQ20052010969
公開(kāi)日2006年5月17日 申請(qǐng)日期2005年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月18日
發(fā)明者王存義 申請(qǐng)人:王存義